JPH09218936A - 画像制御用集積回路装置及び画像制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像メモリに対する画像データの入出力の高
速化を図れ、しかも部品点数の削減、コストの低減、小
型化、低消費電力化を図る。 【解決手段】 ペイージメモリ１４５に対するアクセス
に関係する回路要素であるメモリ制御ＣＰＵインタフェ
ース２０３、画像データ転送制御部２０１、セレクタ２
０４，２０５及び画像編集部１４２を１つのチップにＬ
ＳＩ化（ＡＳＩＣ化）することにより、画像データの伝
送経路が短くなるので、画像メモリに対する画像データ
の入出力の高速化を図れ、部品点数の削減、コストの低
減、小型化、低消費電力化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真式ディジ
タル複写機等の画像形成装置に適用される画像制御用集
積回路装置及び画像制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置すなわち電子写真式ディジ
タル複写装置において、従来は各画像処理回路や画像制
御回路又は複数の画像処理回路や複数の画像制御回路を
個々の汎用ＩＣを組み合せ構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記装
置において画像処理回路や画像制御回路は、回路全体か
ら見て規模が大きく、回路の占有する面積を大幅にとっ
ていた。

【０００４】このことにより、必然的にＰＣ板のサイズ
も許容範囲内で大きくせざるを得ず、また製品の小形
化，高速化により、一枚，二枚、二層，四層と数枚化，
多層板化していくため、大規模化する画像処理回路や画
像制御回路が問題であった。

【０００５】さらにこのことは、動作スピードの遅延、
コストの増大、部品点数の増加、消費電力の増大、装置
サイズの大型化といった問題を招いている。

【０００６】そこで、本発明は、上記に鑑みてなされた
ものであり、画像メモリに対する画像データの入出力の
高速化を図れ、しかも部品点数の削減、コストの低減、
小型化、低消費電力化を図ることができる画像制御用集
積回路装置及び画像制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、画像メモリに対し画像データの入出力を制
御する画像制御用集積回路装置であって、ＣＰＵとの間
で画像データの送受信を行うＣＰＵインタフェースと、
各種のデバイスが接続された画像バスを接続するととも
に、少なくとも前記デバイスと前記画像メモリ間におけ
る画像データの転送を制御する転送制御回路と、送出さ
れた選択信号に基づいて前記画像メモリから画像データ
を読出し、前記ＣＰＵインタフェース又は転送制御回路
に出力する読出し用セレクタと、送出された選択信号に
基づいて前記ＣＰＵインタフェース又は転送制御回路か
らの画像データを前記画像メモリに書込む書込み用セレ
クタとを１チップの集積回路基体に組み込んだことを特
徴とするものである。

【０００８】上記構成の本発明によれば、画像メモリに
対するアクセスに関係する回路要素であるＣＰＵインタ
フェース、転送制御回路、読出し用セレクタ及び書込み
用セレクタを１チップの集積回路基体に組み込むことに
より、画像データの伝送経路が短くなるので、画像メモ
リに対する画像データの入出力の高速化を図ることがで
きる。また、これに伴い、部品点数の削減、コストの低
減、小型化、低消費電力化を図ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００１０】図２は本発明の実施の一形態の画像制御用
集積回路装置（以下「画像制御用ＬＳＩ」という。）が
適用される画像形成装置すなわち電子写真式ディジタル
複写装置（以下「複写装置」と略す。）の概略構成図で
ある。

【００１１】この複写装置２は、読取手段として機能す
る画像読取部４と画像形成手段として機能する画像形成
部６とを有している。なお、画像読取部４の上部には、
画像読取部４の後述する原稿台１１に対して開閉可能に
形成され、読取対象物すなわち原稿Ｄを、原稿台１１に
向けて１枚づつ給送するとともに、原稿台１１に載置さ
れた原稿Ｄを原稿台１１に密着させる原稿押さえとして
機能する原稿自動給送装置（以下「ＡＤＦ」という。）
８がセットされている。

【００１２】画像読取部４は、その上部に、閉じた状態
にあるＡＤＦ８に対向され、原稿Ｄがセットされる透明
なガラスからなる原稿台１１と、原稿台１１の一端に配
置され、原稿台１１に原稿Ｄをセットすべき位置を示す
基準表示装置１２とを有している。なお、原稿台１１を
取り巻く原稿台１１の近傍には、コントロールパネルが
配置されている。

【００１３】原稿台１１の下方には、画像読取部４の構
成として、原稿台１１に載置された原稿Ｄを照明する露
光ランプ１３、露光ランプ１３からの光を原稿Ｄに集光
させるための補助反射板１４、及び、原稿Ｄからの反射
光を図中左方向に折曲げる第１ミラー１５等が配置され
ている。露光ランプ１３、補助反射板１４及び第１ミラ
ー１５は、第一キャリッジ１６に固定されており、第一
キャリッジ１６の移動にともなって原稿台１１と平行に
移動可能に配置されている。なお、第一キャリッジ１６
は、図示しない歯付きベルト等を介して図示しないパル
スモータの駆動力が伝達されて、原稿台１１に沿って平
行に移動される。

【００１４】原稿台１１の図中左方、第１ミラー１５に
より反射された反射光が案内される方向には、図示しな
い駆動機構例えば歯付きベルトならびにＤＣモータ等を
介して原稿台１１と平行に移動可能に形成された第二キ
ャリッジ２０が配設されている。

【００１５】第二キャリッジ２０には、第１ミラー１５
により案内される原稿Ｄからの反射光を下方に折曲げる
第２ミラー２１及び図中右方に折曲げる第３ミラー２２
が互いに直角に配置されている。第二キャリッジ２０
は、第一キャリッジ１６を駆動する図示しない歯付きベ
ルト等により第一キャリッジ１６に従動されるととも
に、第一キャリッジ１６に対して１／２の速度で原稿台
１１に沿って平行に移動される。

【００１６】第一キャリッジ１６の下方であって、第二
キャリッジ２０を介して折返された光の光軸を含む面内
には、第二キャリッジ２０からの反射光を所定の倍率で
結像させる結像レンズ２３、及び、結像レンズ２３によ
り集束性が与えられた反射光を電気信号すなわち画像デ
ータに変換するＣＣＤイメージセンサ２４が配置されて
いる。なお、結像レンズ２３及びＣＣＤイメージセンサ
２４は、ＣＣＤユニット２６として、光学ベース２６ａ
に一体に固定されている。従って、結像レンズ２３とＣ
ＣＤイメージセンサ２４との間の距離Ｌ２は、おおむ
ね、所定の距離に固定されている。また、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４は、光学ベース２６ａの所定の位置に固定
されることから、光軸に対する傾きが変化することが防
止される。

【００１７】画像形成部６は、複写装置２のほぼ中央に
回転自在に位置された像担持体としての感光体ドラム３
０を有している。感光体ドラム３０は、図示しないモー
タにより所定の回転速度で回転される。

【００１８】感光体ドラム３０の周囲の所定の位置に
は、ドラム表面を所定の電荷に帯電させる帯電チャージ
ャ３１、後述する画像処理部から供給される画像データ
すなわち画像形成すべき画像情報に対応する図示しない
レーザダイオードから発生されたレーザビームを、偏向
装置としてのポリゴンミラー３２ａにより感光体ドラム
３０の軸線方向に偏向するとともに第１及び第２の折り
返しミラー３２ｂ及び３２ｃならびにｆθレンズ３２ｄ
を介して感光体ドラム３０の表面に露光することで感光
体ドラム３０の表面に静電潜像を形成するレーザ露光装
置３２、レーザ露光装置３２による露光により感光体ド
ラム３０の表面上に形成された静電潜像に現像剤として
のトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像ロー
ラ３３ａを有する現像装置３３、後述する用紙カセット
４１，４２及び４３から給紙された被転写材すなわちコ
ピー用紙Ｐに感光体ドラム３０に形成されたトナー像を
転写するとともにトナー像が転写された用紙Ｐを感光体
ドラム３０から分離させるための転写・剥離チャージャ
３４、感光体ドラム３０の表面からコピー用紙Ｐを剥離
する剥離爪３５、感光体ドラム３０の表面に残留したト
ナーを清掃するクリーニング装置３６、及び、感光体ド
ラム３０の表面に残留したトナーを清掃するクリーニン
グ装置３６、及び、感光体ドラム３０の表面に残った電
位を除電する除電装置３７が、順に配置されている。

【００１９】感光体ドラム３０の下方に位置される複写
装置２の底部には、複写装置２の正面側より着脱自在に
上下複数段に装着された給紙手段としての多段給紙装置
（以下「ＰＦＰ」という。）４０が複写装置２と一体的
に配置されている。

【００２０】ＰＦＰ４０は、さまざまな大きさのコピー
用紙Ｐを複数種類収納するための上段カセット４１、中
段カセット４２及び下段カセット４３を含み、それぞれ
のカセット４１，４２及び４３は、例えば、長手方向に
沿って搬送されるよう置かれたＡ４サイズのコピー用
紙、Ｂ４サイズのコピー用紙及びＡ３サイズのコピー用
紙を、それぞれ、５００枚程度収納可能に形成されてい
る。

【００２１】上段カセット４１、中段カセット４２及び
下段カセット４３の所定の位置には、それぞれのカセッ
ト４１，４２及び４３から用紙Ｐを１枚づつ取り出すピ
ックアップローラ４４ａ，４４ｂ及び４４ｃが配置され
ている。

【００２２】それぞれのピックアップローラ４４ａ，４
４ｂ及び４４ｃにより各カセット４１，４２及び４３か
ら取り出された用紙Ｐの先端部が通過される位置には、
用紙Ｐを１枚づつ分離するための搬送ローラ４５ａ，４
５ｂ及び４５ｃと、それぞれの搬送ローラ４５ａ，４５
ｂ及び４５ｃと一体的に配置された分離ローラ４６ａ，
４６ｂ及び４６ｃが配置されている。分離ローラ４６
ａ，４６ｂ及び４６ｃは、それぞれ、相互に組み合わせ
られた搬送ローラに対して軸線が平行に、かつ、所定の
圧力で接触するよう配置されるとともに、搬送ローラの
回転方向と逆方向に回転されることで、各カセットから
取り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送
路へ送出する。

【００２３】ＰＦＰ４０の図中右方には、使用頻度の高
いサイズの用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズの用紙Ｐを３０
００枚程度収納可能に形成された大容量フィーダ（以下
「ＬＣＦ」という。）４７が設けられている。ＬＣＦ４
７の所定の位置には、ＬＣＦ４７に収容された用紙Ｐを
１枚づつ取り出すピックアップローラ４８が配置されて
いる。ピックアップローラ４８と感光体ドラム３０との
間には、上下一対に組み合わせられた搬送ローラ４９ａ
及び分離ローラ４９ｂを含む分離機構４９が配置されて
いる。分離機構４９は、分離ローラ４９ｂを搬送ローラ
４９ａが回転される方向に対して逆方向に回転させるこ
とで、ピックアップローラ４８によりＬＣＦ４７から取
り出された用紙Ｐの最も上の１枚のみを後述する搬送路
へ送出する。

【００２４】ＬＣＦ４７の上部には、各カセット４１，
４２，４３及びＬＣＦ４７とは独立に、コピー用紙Ｐを
給送可能な手差しフィーダ５０が形成されている。手差
しフィーダ５０と感光体ドラム３０との間には、手差し
フィーダ５０に挿入された用紙Ｐを取り込む手差し用ピ
ックアップローラ５１、ピックアップローラ５１により
取り込まれた用紙Ｐをガイドする手差しガイド５２、及
び、手差しガイド５２を介して感光体ドラム３０に向か
って案内される用紙Ｐを搬送する搬送ローラ５３が設け
られている。

【００２５】それぞれのカセット４１，４２及び４３並
びにＬＣＦ４７と感光体ドラム３０との間には、各カセ
ット４１，４２及び４３並びにＬＣＦ４７から感光体ド
ラム３０に向かって用紙Ｐを案内する搬送路５４が形成
されている。この搬送路５４は、さらに、感光体ドラム
３０と転写・剥離チャージャ３３との間に規定される転
写領域を経て、複写装置２の外部まで延出されている。
また、搬送路５４には、いずれかのカセット４１，４２
及び４３又はＬＣ４７Ｆ若しくは手差しガイド５２から
給送された用紙Ｐを、感光体ドラム３０に向かって搬送
するための複数の搬送ローラ５５が設けられている。

【００２６】搬送路５４の感光体ドラム３０の近傍、か
つ、上流側には、搬送路５４を案内されたコピー用紙Ｐ
の傾きを補正するとともに、感光体ドラム３０上のトナ
ー像の先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体
ドラム３０の外周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙
Ｐを、転写領域へ給紙するアライニングローラ５６が配
設されている。また、アライニグローラ５６の手前すな
わち搬送ローラ５５側には、アライニングローラ５６へ
のコピー用紙Ｐの到達を検出するアライニングセンサ５
６ａが設けられている。

【００２７】転写領域を通過された用紙Ｐが進行する方
向には、用紙Ｐを搬送する搬送ベルト５７が組み込まれ
ている。搬送ベルト５７により用紙Ｐが搬送される方向
であって、感光体ドラム３０に対して熱を与えにくい位
置には、ローラ表面が互いに圧接されたヒートローラ対
を含み、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱することで
トナー像を溶融させつつトナー像と用紙Ｐとを加圧して
用紙Ｐにトナー像を定着させる定着装置５８が設けられ
ている。

【００２８】定着装置５８に対向した複写装置２の側壁
には、定着装置５８によりトナー像が定着された用紙Ｐ
が排出される排出トレイ５９が配置されている。

【００２９】定着装置５８と排出トレイ５９との間に
は、定着装置５８によりトナー像が定着されたコピー用
紙Ｐを、後述する用紙反転部あるいは排出トレイ５９の
いづれかに案内する排出切換ユニット６０が配置されて
いる。

【００３０】排出切換ユニット６０は、定着装置５８を
通過された用紙Ｐを推進する第１及び第２の排出ローラ
６１及び６２、及び、第１及び第２の排出ローラ６１及
び６２の間に配置され、定着装置５８を通過されたコピ
ー用紙Ｐを、排出トレイ５９あるいは後述する用紙反転
部のいづれかに選択的に振り分ける振り分けゲート６３
を有している。

【００３１】反転機構６４は、既に転写領域及び定着装
置５８を通過されたコピー用紙Ｐを一時的に集積する一
時集積部６５、定着装置５８を通過したコピー用紙Ｐの
表裏を反転して一時集積部６５に導く反転路６６、一時
集積部６５に集積されたコピー用紙Ｐを一枚ずつ取り出
すピックアップローラ６７、一時集積部６５に収容され
た用紙Ｐを再びアライニングローラ５６に案内する反転
搬送路６８、及び、反転搬送路６８に案内された用紙Ｐ
をアライニングローラ５６に向かって給紙する給紙ロー
ラ６９を有している。

【００３２】ＡＤＦ８は、カバー７１を有し、カバー７
１の後端縁部が複写装置２の上面後端縁部に図示しない
ヒンジ装置を介して取付けられており、必要に応じてＡ
ＤＦ８全体を回動変位させることで、既に説明したよう
に、画像読取部４の原稿台１１に対して開閉可能に形成
されている。

【００３３】カバー７１の上面やや左方向部位には、複
数枚の原稿Ｄを保持する原稿給紙台７２が設けられてい
る。原稿給紙台７２の図中左方すなわちＡＤＦ８の一端
側には、原稿給紙台７２にセットされた原稿Ｄを順次一
枚ずつ取出すとともに、図中左端側から画像読取部４の
原稿台１１の一端側に供給するためのピックアップロー
ラ７３が配置されている。

【００３４】原稿給紙台７２の所定の位置には、原稿給
紙台７２への原稿Ｄがセットされたか否かを検知する原
稿検知センサとしてのエンプティセンサ７３が配設され
ている。なお、原稿給紙台７２には、原稿台１１に原稿
Ｄがセットされた位置を検知する原稿位置検知センサ１
７と同様に機能する図示しない原稿幅検知センサが配置
されてもよい。

【００３５】ピックアップローラ７３の原稿取出し方向
には、ピックアップローラ７３により取り出された原稿
Ｄを原稿台１１に向けて送出する給紙ローラ７４、給紙
ローラ７４により給送された原稿Ｄの先端を整位するア
ライニングローラ７５が配置されている。なお、アライ
ニングローラ７５と給紙ローラ７４との間には、原稿Ｄ
のアライニングローラ７５への到達を検出するアライニ
ングセンサ７５ａが配置されている。

【００３６】カバー７１の内側であって、ＡＤＦ８が閉
じられた状態で画像読取部４の原稿台１１と対向される
位置には、原稿台１１のほぼ全体を覆う大きさが与えら
れ、ピックアップローラ７３、給紙ローラ７４及びアラ
イニングローラ７５を介して原稿給紙台７２から搬送さ
れた原稿Ｄを原稿台１１の所定の位置に搬送する搬送ベ
ルト７６が配置されている。搬送ベルト７６は、図中左
右一対に配置されたベルトローラ７７に掛渡され、図示
しないベルト駆動機構によって、図中右側及び図中左側
の両方向に向けて回転される。

【００３７】ＡＤＦ８の右側部位には、搬送ベルト７６
により図中左側から図中右側に移動される原稿Ｄをカバ
ー７１の外側に向けて送出する反転ローラ７８、反転ロ
ーラ７８に原稿Ｄを押し付けるピンチローラ７９、反転
ローラ７８とピンチローラ７９により搬送される原稿Ｄ
を、再び搬送ベルト７６へ戻すか所定の排出位置すなわ
ちカバー７１上に排出させるかを切り換えるフラッパ８
０、フラッパ８０が排出側に切り換えられている場合
に、反転ローラ７８により搬送された原稿Ｄを排出させ
る排紙ローラ８１、及び、反転ローラ７８の近傍での原
稿Ｄのジャムを検知するジャムセンサ８２等が配置され
ている。

【００３８】図３は、図２に示した複写装置２の制御機
構を概略的に示すブロック図である。

【００３９】この複写装置２は、コントロールパネル部
１１０、スキャナ部１２０、プリンタ部１３０、画像制
御装置としてのメモリ編集部１４０、システム部１５０
及びメインコントロール部１６０に大別される。なお、
画像制御装置には、本装置２内の画像制御に関する他の
デバイス等を含めてよい。

【００４０】コントロールパネル部１１０は、図示しな
いコントロールパネル、コントロールパネルＣＰＵ１１
１、コントロールパネルＣＰＵ１１１に接続されたリー
ド・オンリ・メモリ（以下「ＲＯＭ」という。）１１２
及びランダム・アクセス・メモリ（以下「ＲＡＭ」とい
う。）１１３を含み、さまざまなスイッチ及びタッチパ
ネルによる入力の検知、タッチパネルへの表示、及び、
ＬＥＤの点灯及び消灯等により、利用者との間の制御デ
ータの受け渡しに利用される。

【００４１】コントロールパネルＣＰＵ１１１は、ＲＯ
Ｍ１１２及びＲＡＭ１１３に記憶されているデータを基
に、図示しないコントロールパネルのさまざまなスイッ
チ及びタッチパネルによる入力の検知、タッチパネルへ
の表示、及び、ＬＥＤの点灯及び消灯等を制御する。

【００４２】スキャナ部１２０は、スキャナＣＰＵ１２
１と、スキャナＣＰＵ１２１に接続されたＲＯＭ１２２
及びＲＡＭ１２３を含み、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２
３に記憶されている制御データに基づいたスキャナＣＰ
Ｕ１２１の制御により、画像読取部４のＣＣＤイメージ
センサ２４を動作させて原稿Ｄの画像を光の明暗情報と
して取り込むとともに、第一キャリッジ１６および第二
キャリッジ２０を所定の速度で移動させるための図示し
ないＤＣモータ等を付勢するための機構制御部１２４に
所定の駆動信号を出力する。

【００４３】また、スキャナ部１２０は、ＣＣＤイメー
ジセンサ２４から出力されたアナログ画像データを周知
のＡ／Ｄ変換によりディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換回路１２５、Ａ／Ｄ変換回路１２５を介してディジタ
ル信号に変換された画像信号からＣＣＤイメージセンサ
２４の出力の個体誤差並びに照明ランプ１３からの光量
の不均一性等に関する影響を除去するシェーディング補
正回路１２６、及び、ＣＣＤイメージセンサ２４により
読み取られた原稿Ｄの画像情報を所定のタイミングで後
段に接続されたメモリ編集部１４０に供給するためのラ
インメモリ１２７を有し、ＲＯＭ１２２及びＲＡＭ１２
３のデータに基づいたスキャナＣＰＵ１２１の制御によ
り、ＣＣＤイメージセンサ２４により読み取られた原稿
Ｄの画像情報を電気信号に変換した後、所定のスレショ
ルドレベルで２値化して後段に接続されたメモリ編集部
１４０の後述するページメモリ１４５に出力する。

【００４４】なお、スキャナＣＰＵ１２１には、ＡＤＦ
８も接続されている。ＡＤＦ８は、後述するメインコン
トロール部１６０による制御に基づくスキャナＣＰＵ１
２１の制御により原稿Ｄを給送する。また、スキャナＣ
ＰＵ１２１には、図示しない座標入力装置からの編集デ
ータが入力された場合に、メモリ編集部１４０の後述す
るページメモリ１４５に、所定の制御データを出力する
とともに画像形成に利用される画像データを保持するた
めのメモリエリアの大きさを制御するエディタ１２８も
接続されている。

【００４５】プリンタ部１３０は、プリンタＣＰＵ１３
１と、プリンタＣＰＵ１３１に接続されたＲＯＭ１３２
及びＲＡＭ１３３を含み、画像読取部４すなわちスキャ
ナ部１２０を介して読み取られた画像情報及び後述する
外部装置から供給される画像データに基づいて用紙Ｐに
画像を形成する。

【００４６】プリンタＣＰＵ１３１には、感光体ドラム
３０、現像装置３３の現像ローラ３３ａ、アライニング
ローラ、搬送ベルト、定着装置、反転機構、及び、多段
給紙装置４０の各カセット４１，４２及び４３並びにＬ
ＣＦ４７のそれぞれに配置されたピックアップローラ並
びに搬送ローラ及び分離ローラ等回転する図示しないモ
ータを駆動するモータ駆動回路１３４、原稿台１１にセ
ットされた原稿Ｄの位置を検知する原稿位置検知センサ
１７、各カセット４１，４２及び４３並びにＬＣＦ４７
のそれぞれに配置された図示しないペーパーエンプティ
スイッチ、搬送路５４及び反転機構６４の所定の位置に
配置され、用紙Ｐの詰まり等を検知する図示しないレバ
ースイッチ、及び、アライニングセンサ５６ａ等のスイ
ッチ及びセンサから出力される信号の入力に利用される
入力回路１３５、及び、例えば、排出切換ユニット６０
の振り分けゲート６３あるいは清掃装置３５に含まれる
図示しないソレノイド等を付勢するための機構制御部１
３６等が接続されている。

【００４７】プリンタＣＰＵ１３１には、また、定着装
置５８の温度を制御する温度制御回路１３７、帯電チャ
ージャ、現像装置及び転写・剥離チャージャ等に所定の
電圧を与える電圧供給回路１３８、及び、レーザ露光装
置３２の図示しないレーザダイオードから出射されるレ
ーザビームの光強度を後述するページメモリ１４５から
供給される画像データに対応して強度変調するレーザ駆
動回路１３９等が接続され、ＲＯＭ１３２及びＲＡＭ１
３３のデータに基づいたプリンタＣＰＵ１３１の制御に
より、用紙Ｐに画像を形成する。

【００４８】メモリ編集部１４０は、メモリ制御ＣＰＵ
１４１を含み、メインコントロール部１６０の後述する
メインＣＰＵ１６１とシステム部１５０の後述するシス
テムＣＰＵ１５１との双方からの指示に応じてスキャナ
部１２０あるいは外部装置から供給される画像データを
プリンタ部１３０のレーザ露光装置３２のレーザダイオ
ードから出射されるレーザビームの強度変調に利用され
るビットマップデータに変換した後、後段に示すページ
メモリ１４５に一時的に記憶させる。

【００４９】メモリ制御ＣＰＵ１４１には、画像制御用
ＬＳＩ１、入力された画像データを圧縮又は伸張する圧
縮／伸張部１４３、入力された画像データを拡大、縮小
又は回転する拡大／縮小／回転部１４４、画像編集部１
４２，圧縮／伸張部１４３及び拡大／縮小／回転部１４
４を介して処理された画像データを１ページ分ずつ記憶
する画像メモリとしてのページメモリ１４５、メモリア
ドレスを管理するアドレス制御部１４６、画像編集部１
４２に取り込まれた画像データに対して圧縮／伸張及び
拡大／縮小／回転等の処理のための指示を与える割込制
御部１４８が各々接続されている。

【００５０】図１は画像制御用ＬＳＩ１の構成を示すブ
ロック図である。

【００５１】画像制御用ＬＳＩ１は、図１に示すよう
に、画像編集部１４２及びメモリ管理制御部１４７を１
チップのウェハ（集積回路基体）に組み込んだものであ
る。

【００５２】画像編集部１４２は、システム部１５０を
経由して外部装置から供給された画像データと、スキャ
ナ部１２０を介して読み取られた後、メインコントロー
ル部１６０の後段に説明する画像処理部により所定の形
式に変換された原稿Ｄの画像データとを編集するもので
あり、ビットブロック転送及び種々のラスタオペレーシ
ョン（論理演算）を実行するようになっている。

【００５３】メモリ管理制御部１４７は、メモリ制御Ｃ
ＰＵ１４１とのインタフェースを含んだメモリのデータ
を管理するものであり、図１に示すように、画像データ
転送制御部２０１と、メモリ制御ＣＰＵ１４１との間で
画像データの送受信を行うメモリ制御ＣＰＵインタフェ
ース２０３と、書込み用セレクタ２０４と、読出し用セ
レクタ２０５とから構成されている。

【００５４】画像データ転送制御部２０１は、メモリ編
集部１４０内の画像バス２００上のデバイス間のデータ
転送、及び画像バス２００上のデバイスとページメモリ
１４５間のデータ転送を制御するものである。

【００５５】メモリ制御ＣＰＵインタフェース２０３
は、システム部１５０のシステムＣＰＵ１５１が画像編
集部１４２を介してページメモリ部１４５をアクセス
（リード／ライト）するときのデータをインタフェース
するものである。

【００５６】書込み用セレクタ２０４は、ページメモリ
部１４５への書込み処理において、アドレス制御部１４
６のページメモリアクセス調停結果（選択信号）に基づ
いて前記画像データ転送制御部２０１を介して送られて
くる画像バス２００上のデバイスからのデータ、又はメ
モリ制御ＣＰＵインタフェース２０３を介して送られて
くるＣＰＵ（システム部１５０のシステムＣＰＵ１５
１）からのデータを選択するものである。

【００５７】読出し用セレクタ２０５は、ページメモリ
部１４５からのデータの読出し処理において前記アドレ
ス制御部１４６のページメモリアクセス調停結果（選択
信号）に基づいて前記画像データ転送制御部２０１を介
した画像バス２００上のデバイスへデータを送るか、又
はメモリ制御ＣＰＵインタフェース２０３を介したＣＰ
Ｕ（システム部１５０のＣＰＵ１５１）へデータを送る
かを選択するものである。

【００５８】ここで、図１に示した画像データ転送制御
部２０１の制御について説明する。

【００５９】画像データ転送制御部２０１は、次の２つ
の形態のデータ転送が可能となっている。

【００６０】第１の形態は、システム基本ブロック（コ
ントロールパネル部１１０，スキャナ部１２０，プリン
タ部１３０，メモリ編集部１４０，システム部１５０，
メインコントロール部１６０）の画像バス２００上のＩ
／Ｏデバイス間のデータ転送で、ソース（転送元）／デ
ィスティネーション（転送先）とも画像バス２００上に
あり、ソースから画像データ転送制御部２０１内のデー
タバッファにデータを取り込むリードサイクルとデータ
バッファ上のデータをディスティネーションに書き込む
ライトサイクルの２サイクルで構成される。

【００６１】第２の形態は、システム基本ブロック（コ
ントロールパネル部１１０，スキャナ部１２０，プリン
タ部１３０，メモリ編集部１４０，システム部１５０，
メインコントロール部１６０）の画像バス２００上のＩ
／Ｏデバイスと画像データ転送制御部２０１内のデータ
バッファ間のデータ転送サイクルと、データバッファと
ページメモリ１４５間のデータ転送の２サイクルで構成
される。

【００６２】ページメモリ１４５とデータバッファ間
は、画像バス２００と独立なため、２つのサイクルは並
行して動作することが可能となっている。

【００６３】システム部１５０は、スキャナ部１２０以
外から供給される画像データの取り込みを制御するシス
テムＣＰＵ１５１を含み、システムＣＰＵ１５１に接続
された外部装置としてのファクシミリ装置１５２、ハー
ドディスク装置１５３、図示しないコンピュータ及びワ
ードプロセッサ等が接続されたＬＡＮ１５４、及び、フ
ァクシミリ１５２、ハードディスク装置１５３及びＬＡ
Ｎ１５４を介して供給される画像データをコードデータ
から複写装置２が処理可能な形式の画像データに変換す
るプリンタコントローラ１５５のそれぞれを制御するこ
とでメモリ編集部１４０の画像編集部１４２に画像デー
タを入力させる。

【００６４】メインコントロール部１６０は、複写装置
２の動作すなわちコントロールパネル部１１０、スキャ
ナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０及
びシステム部１５０のそれぞれのＣＰＵ１２１，１３
１，１４１及び１５１を制御するメインＣＰＵ１６１を
有し、コントロールパネル部１１０、スキャナ部１２
０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０及びシステ
ム部１５０のそれぞれの間の信号の受け渡しを制御す
る。

【００６５】メインＣＰＵ１６１には、複写装置２を動
作させるためのイニシャルデータ等が記憶されているＲ
ＯＭ１６２と、各ＣＰＵ１２１，１３１，１４１及び１
５１の制御によりコントロールパネル部１１０、スキャ
ナ部１２０、プリンタ部１３０、メモリ編集部１４０及
びシステム部１５０のそれぞれから入力されたさまざま
なデータを保持するＲＡＭ１６３とが接続されている。

【００６６】メインＣＰＵ１６１には、また、システム
部１５０を介して入力されたコードデータをメモリ編集
部１４０のページメモリ１４５に記憶させるために利用
されるプリンタフォントを保持するプリンタフォントＲ
ＯＭ１６４、図示しない編集用表示装置に対してシステ
ム部１５０を介して入力されたコードデータに対応する
画像を表示させるとともに、図示しないコントロールパ
ネルの液晶表示／入力パネルに対して所定の画像を表示
させるためのディスプレイフォントを保持するディスプ
レイフォントＲＯＭ１６５、スキャナ部１２０で読み取
った画像データの送り先の指定及びプリンタ部１３０へ
供給する画像データの切り換え等に利用されるととも
に、スキャナ部１２０のラインメモリ１２７とメモリ編
集部１４０のページメモリ１４５との間及びページメモ
リ１４５とレーザ露光装置３２との間を転送される画像
データに対してバッファメモリとして機能するデータ切
り換え／バッファメモリ１６６、及び、入力された画像
データをマスキングあるいはトリミングする画像処理部
１６７が接続されている。

【００６７】次に、図２及び図３に示した複写装置２に
よる原稿Ｄの画像の複写動作について説明する。

【００６８】複写装置２は、図示しないメインスイッチ
がオンされることにより、ＲＯＭ１６２に記憶されてい
る制御プログラムに従ってウォームアップされてイニシ
ャライズされる。また、メインＣＰＵ１６１の制御によ
るスキャナ部１２０のスキャナＣＰＵ１２１の指示によ
り、図示しないＡＤＦＲＯＭに記憶されている制御プロ
グラムに従ってＡＤＦ８もイニシャライズされる。

【００６９】複写すべき原稿ＤがＡＤＦ８の原稿トレイ
７２にセットされた後、図示しないコントロールパネル
の図示しないプリントキーがオンされると、ＡＤＦ８の
図示しないエンプティセンサがオンであることが図示し
ないＡＤＦＣＰＵによりチェックされる。

【００７０】エンプティセンサにより原稿Ｄが原稿トレ
イ７２にセットされたことが検知されると、図示しない
モータ駆動回路からの図示しない給紙モータへの駆動電
流の供給にともなってピックアップローラ７３が駆動さ
れて、原稿トレイ７２にセットされた原稿Ｄの最下部の
原稿Ｄが給紙ローラ７４に案内される。

【００７１】給紙ローラ７４に案内された原稿Ｄは、さ
らに、アライニングローラ７５に向かって搬送される。

【００７２】続いて、原稿Ｄの先端がアライニングセン
サ７５ａを通過されることにより図示しないＡＤＦ機構
制御部を介して図示しないクラッチがオンされて、アラ
イニングローラ７５が停止される。これにより、ピック
アップローラ７３により原稿トレイ７２から取り出され
た原稿Ｄが一時的に停止されることで、原稿Ｄにおける
原稿搬送方向に対する傾きが補正される。この後、図示
しない駆動モータによりベルトローラ７７が第１の方向
すなわち原稿給紙方向に回転されて搬送ベルト７６が回
転された後、所定のタイミングで図示しないクラッチが
オフされ、アライニングローラ７５から搬送ベルト７６
へ原稿Ｄが給送される。

【００７３】続いて、搬送モータにより搬送ベルト７６
が所定時間回転されることで、原稿Ｄが複写装置２の原
稿台１１上に搬送される。なお、搬送ベルト７６は、原
稿Ｄの後端がアライニングセンサ７５ａを通過されてか
ら一定時間すなわちアライニングセンサ７５ａと基準指
示装置１２との間隔により予め決められている時間経過
後に停止されるとともに、図示しないブレーキにより慣
性による回転が防止される。

【００７４】アライニングセンサ７５ａにより原稿Ｄの
先端が検知された時点で、図示しないＡＤＦＣＰＵから
複写装置２のスキャナ部１２０のスキャナＣＰＵ１２１
に対して原稿Ｄが所定位置に搬送されたことが報知さ
れ、続いて、ＡＤＦ８を介して検知された原稿Ｄの大き
さと図示しないコントロールパネルを介して設定された
複写倍率とに基づいてメインＣＰＵ１６１により最適な
大きさを有する用紙Ｐを収容してカセットが選択され
る。

【００７５】続いて、入力された複写倍率に応じて、Ｃ
ＣＤラインセンサ２４からラインメモリ１２７に画像デ
ータを取り込む画像データの読み込み開始位置がＲＯＭ
１６２から呼び出された後、ＲＡＭ１６３に記憶され
る。

【００７６】次に、第一キャリッジ１６の照明ランプ１
３が所定の明るさで点灯され、図示しないパルスモータ
の回転によって、第一キャリッジ１６が原稿台１１上の
原稿Ｄに沿って所定の速度で移動される。

【００７７】続いて、原稿台１１に載置された原稿Ｄの
画像情報は、露光ランプ１３及び反射板１４を介して照
明されることにより生じる反射光として、第一キャリッ
ジ１６の第１ミラー１５、及び、第二キャリッジ２０の
第２ミラー２１及び第３ミラー２２を順に反射され、結
像レンズ２３を介して、ＣＣＤラインセンサ２４の読取
面に結像される。

【００７８】ＣＣＤラインセンサ２４に結像された原稿
Ｄの画像情報すなわち原稿Ｄからの反射光は、ＣＣＤラ
インセンサ２４により所定の解像度で光電変換された
後、ＲＡＭ１６３に記憶された読み込み開始位置に対応
するＣＣＤラインセンサ２４の図示しない所定位置の画
素から順に取り込まれ、Ａ／Ｄ変換回路１２５により２
値化され、シェーディング補正回路１２６を介してスレ
ショルドレベルが補正されてラインメモリ１２７に出力
される。

【００７９】ラインメモリ１２７に入力された画像デー
タは、データ切り換え／バッファメモリ１６６を経由し
て画像処理部１６７に転送され、例えば、文字特定及び
輪郭補正等の所定の補正及び変換が施されて、ページメ
モリ１４５に出力される。ページメモリ１４５に入力さ
れた画像データは、図示しないパラレル−シリアル変換
回路を介してレーザ駆動信号（印字信号）に変換された
後、レーザ露光装置３２へ供給される。

【００８０】スキャナ部１２０による原稿Ｄの画像情報
の読取りと平行して（あるいは所定のタイミングで）、
メインＣＰＵ１６１の制御によりモータ駆動回路１３４
からのモータ駆動電圧の供給によって図示しないモータ
が付勢され、感光体ドラム３０が所望の速度で回転され
る。

【００８１】同時に、電圧供給回路１３８の制御により
帯電装置３１から感光体ドラム３０の表面に所定の電位
が与えられる。一例を示すと、感光体ドラム３０の初期
表面電位は、おおむね、マイナス６５０ボルトに設定さ
れる。

【００８２】引き続いて、レーザ露光装置３２により、
感光体ドラム３２の表面に、原稿Ｄの画像に対応する画
像データすなわちページメモリ１４５に記憶され、図示
しないパラレル−シリアル変換回路を介してビットマッ
プデータからシリアルデータに変換された印字信号に応
じて変調されたレーザビームが照射される。なお、レー
ザ露光装置３２から出射されるレーザビームの出射タイ
ミングすなわち書き出し開始位置は、既に説明したよう
に、用紙Ｐの大きさに対応されてＲＡＭ１６３に記憶さ
れている書き出し位置に基づいて、図示しない水平同期
信号から所定の主走査方向クロック分だけディレイが付
加されることはいうまでもない。

【００８３】これにより、感光体ドラム３０の外周面
に、印字信号（画像データ）に対応する静電潜像が形成
される。このようにして形成された静電潜像は、電圧供
給回路１３８により、例えば、マイナス４５０ボルトの
現像バイアス電圧が印加されている現像装置３３の現像
ローラ３３ａから供給されるトナーによって現像され、
同様に、電圧供給回路１３８により所定の転写電圧が印
加されている転写・剥離チャージャ３４からの転写出力
により、用紙Ｐに、トナー像として転写される。

【００８４】用紙Ｐに転写されたトナー像は、電圧供給
回路１３８により所定の剥離電圧が印加されている転写
・剥離チャージャ３４からの剥離出力と剥離爪３５によ
り、用紙Ｐとともに感光体ドラム３０の表面から剥離さ
れ、搬送ベルト５７によって定着装置５８へ搬送され、
定着装置５８を介して用紙Ｐに定着される。

【００８５】トナー像が定着された用紙Ｐは、第１及び
第２の排出ローラ６１及び６２を介して複写装置２の外
部に配置されている排紙トレイ５９に排紙される。

【００８６】用紙Ｐにトナー像を転写した感光体ドラム
３０は、引き続き回転され、クリーニング装置３６を介
して残存トナーが取り除かれた後、除電装置３７により
除電され、引き続いて、次の画像形成に利用される。

【００８７】一方、現在、原稿台１１上に位置されてい
る第一の原稿Ｄの読み取りが終了した時点で、メインＣ
ＰＵ１６１の制御によるスキャンＣＰＵ１２１の指示に
より図示しないＡＤＦＣＰＵに、次の原稿Ｄの給送すな
わち原稿Ｄの入れ換えが要求される。すなわち、図示し
ないモータ駆動回路からの図示しない搬送モータへの駆
動電流により搬送モータが回転されて、搬送ベルト７６
が回転される。

【００８８】これにより、現在原稿台１１にセットされ
ている第一の原稿が反転ローラ７８に向かって搬送さ
れ、フラッパ８０及び排紙ローラ８１によりカバー７１
の所定の位置に形成されている原稿受け領域に排出され
る。

【００８９】続いて、図示しないエンプティセンサによ
り、引き続く原稿Ｄの有無がチェックされ、原稿Ｄが残
っている場合には、原稿給送動作が繰り返され、以下、
第一の原稿と同様にして、原稿台１１に、第二の原稿が
セットされ、第二の原稿の画像情報が読み取られる。

【００９０】このようにして、ＡＤＦ８の原稿トレイ７
２にセットされたすべての原稿Ｄについて、一連の画像
形成が繰り返される。

【００９１】このような上記複写装置２によれば、ペイ
ージメモリ１４５に対するアクセスに関係する回路要素
であるメモリ制御ＣＰＵインタフェース２０３、画像デ
ータ転送制御部２０１、セレクタ２０４，２０５及び画
像編集部１４２を１つのチップにＬＳＩ化（ＡＳＩＣ
化）することにより、画像データの伝送経路が短くなる
ので、ページメモリ１４５に対する画像データの入出力
の高速化を図ることができる。

【００９２】また、これに伴い、部品点数の削減、コス
トの低減、小型化、低消費電力化を図ることができる。

【００９３】さらに、画像編集部１４２を１つのチップ
に組み込んでいるので、画像編集を高速に行うことがで
きる。

【００９４】なお、上記実施の形態例では、メモリ制御
ＣＰＵインタフェース２０３、画像データ転送制御部２
０１、セレクタ２０４，２０５及び画像編集部１４２を
１つのチップにＬＳＩ化したが、メモリ制御ＣＰＵイン
タフェース２０３、画像データ転送制御部２０１及びセ
レクタ２０４，２０５を１つのチップにＬＳＩ化しても
よい。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、画像メモ
リに対するアクセスに関する回路要素であるＣＰＵイン
タフェース，転送制御回路，読出し用セレクタ及び書込
み用セレクタを１チップの集積回路基体に組み込んだの
で、画像メモリに対する画像データの入出力の高速化を
図ることができる。

【００９６】また、これに伴い、部品点数の削減、コス
トの低減、小型化、低消費電力化等を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像制御用集積回路装置のブロック図

【図２】本発明の画像制御用集積回路装置が適用される
電子写真式ディジタル複写装置の概略構成図

【図３】図２に示した電子写真式ディジタル複写装置の
制御機構を概略的に示すブロック図

【符号の説明】

１ 画像制御用ＬＳＩ １４０ メモリ編集部 １４１ メモリ制御ＣＰＵ １４２ 画像編集部 １４３ 圧縮／伸張部 １４４ 拡大／縮小／回転部 １４５ ページメモリ １４７ メモリ管理制御部 ２００ 画像バス ２０１ 画像データ転送制御部 ２０３ メモリ制御ＣＰＵインタフェース ２０４，２０５ セレクタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像メモリに対し画像データの入出力を
   制御する画像制御用集積回路装置であって、 ＣＰＵとの間で画像データの送受信を行うＣＰＵインタ
   フェースと、 各種のデバイスが接続された画像バスを接続するととも
   に、少なくとも前記デバイスと前記画像メモリ間におけ
   る画像データの転送を制御する転送制御回路と、 送出された選択信号に基づいて前記画像メモリから画像
   データを読出し、前記ＣＰＵインタフェース又は転送制
   御回路に出力する読出し用セレクタと、 送出された選択信号に基づいて前記ＣＰＵインタフェー
   ス又は転送制御回路からの画像データを前記画像メモリ
   に書込む書込み用セレクタとを１チップの集積回路基体
   に組み込んだことを特徴とする画像制御用集積回路装
   置。
2. 【請求項２】 画像データを記憶する画像メモリと、 ＣＰＵとの間で画像データの送受信を行うＣＰＵインタ
   フェースと、 各種のデバイスが接続された画像バスを接続するととも
   に、少なくも前記デバイスと前記画像メモリ間における
   画像データの転送を制御する転送制御回路と、 送出された選択信号に基づいて前記画像メモリから画像
   データを読出し、前記ＣＰＵインタフェース又は転送制
   御回路に出力する読出し用セレクタと、 送出された選択信号に基づいて前記ＣＰＵインタフェー
   ス又は転送制御回路からの画像データを前記画像メモリ
   に書込む書込み用セレクタとを有する画像制御装置にお
   いて、 前記ＣＰＵインタフェース、転送制御回路、読出し用セ
   レクタ及び書込み用セレクタを１チップの集積回路基体
   に組み込んだことを特徴とする画像制御装置。
3. 【請求項３】 画像データを記憶する画像メモリと、 ＣＰＵとの間で画像データの送受信を行うＣＰＵインタ
   フェースと、 画像データの編集に必要な拡大・縮小を含む処理を行う
   各種のデバイスが接続された画像バスを接続するととも
   に、少なくとも前記デバイス間及び前記デバイスと前記
   画像メモリ間における画像データの転送を制御する転送
   制御回路と、 送出された選択信号に基づいて前記画像メモリから画像
   データを読出し、前記ＣＰＵインタフェース又は転送制
   御回路に出力する読出し用セレクタと、 送出された選択信号に基づいて前記ＣＰＵインタフェー
   ス又は転送制御回路からの画像データを前記画像メモリ
   に書込む書込み用セレクタと、 前記デバイスを制御して画像編集を行う画像編集回路と
   を有する画像制御装置において、 前記ＣＰＵインタフェース、転送制御回路、読出し用セ
   レクタ、書込み用セレクタ及び画像編集回路を１チップ
   の集積回路基体に組み込んだことを特徴とする画像制御
   装置。