JPH09228675A - パレット交換形機械式立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 格納棚に格納するパレットの余分な空パレッ
トの搬送仕事を省くと共に段積空パレット格納棚を不要
としてその分多く格納を可能にした。 【解決手段】 走行レール５の両側に設けられる多数の
格納棚６を、各格納番地で空パレット棚と在車パレット
棚とを上下に１組ずつ有するものに形成すると共に前記
走行レール５上の走行台車７に昇降自在の搬器９を設
け、該搬器９に固定の下枠１０と、該下枠１０上をスラ
イドする上枠１３と、該上枠１３の上面を走行し、且つ
パレットを引き掛ける掛け爪１５を有するチェンコンベ
ヤ１６とからなる水平移動装置１７を設けたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバス等の大型車両の
パレット交換形機械式立体駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種駐車場に関して例えば図５
に示すように走行車両３０が走行する走行レール３９の
両側に多数の格納棚４０を設け車両の入庫位置３７に設
けられたベルトコンベアの上の空パレット４２にバスが
自走して乗り込んだら、該ベルトコンベアを駆動し、バ
スを乗せた在車パレット４３を入庫リフト３２へ横送り
し、該入庫リフト３２はバスが入庫する格納庫階へ昇降
する。各格納庫階にはそれぞれスイングアーム方式の横
送り装置４１を設備した走行台車３０が設けてあり、該
走行台車３０は入庫リフト３２の実パレットをスイング
アーム式の横送り装置４１で受け取り、目的の格納棚４
０の位置まで走行し、再びスイングアーム式の横送り装
置４１により実パレットを格納棚に収納していた。

【０００３】出庫の時は入庫の時の逆動作をし、バスは
出庫位置３５へ送り出され、バスが自走して出ていくと
残された空パレット４２は空パレット供給装置３６の作
用により矢印３１の方向へ移動される。入庫位置３７に
空パレット４２がある場合は、出庫位置３５に残された
空パレット４２は空パレットを搭載するリフトが組み込
まれている空パレット格納庫３４へ一時保管される。図
中３８は横送りベルトコンベヤを示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来例では空パ
レット供給装置が別途に必要であり、又走行台車と格納
棚との間の横移動はパレット下面にガイドを有するスウ
ィングアーム方式等であったため、パレットを交換する
サイクルタイムが長くなる等の不都合があった。本発明
は、かかる不都合を改良するためなされたものであっ
て、余分な空パレットの搬送仕事を省くと共に段積空パ
レット格納棚を不要としてその分多く格納できるように
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成は走行レールの両側に多数の格納棚を
設けたパレット交換形機械式立体駐車場において、前記
格納棚を各格納番地で空パレット棚と、在車パレット棚
とを上下に１組ずつ有するものに形成すると共に、前記
走行レール上の走行台車に、昇降自在の搬器を設け該搬
器に固定の下枠と、該下枠上をスライドする上枠と、該
上枠の上面を走行し、且つパレットを引き掛ける掛け爪
を有するチェンコンベヤとからなる水平移動装置を設け
たことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図１乃至
図４に基づいて説明すると、図１は複数のバスを道路下
の地下駐車場に立体格納する全体配置図を示し、バスが
進入する乗入車路１とバスが乗出す乗出車路２間に入庫
口３と出庫口４とを設け、入庫口３と出庫口４との外側
には走行レール５を設け該走行レール５の両側に多数の
格納棚６が設けられ、該格納棚６は図２に示すように各
格納番地で空パレット棚６ａと在車パレット棚６ｂを上
下に１組づつ有するものに形成されると共に、走行レー
ル５を走行する走行台車７に、ワイヤーロープ８を介し
て昇降自在に吊持される搬器９を設け、該搬器９には、
図３に示すように搬器９に固定の下枠１０と、該下枠１
０の両側に設けた歯車１１に噛合う下面のラック１２を
介して下枠１０上を摺動する上枠１３と、該上枠１３の
両側に設けたスプロケット１４に係合して上枠１３の上
面上を走行し、且つパレットの掛け爪１５を有するチェ
ンコンベヤ１６とからなる水平移動装置１７が設けら
れ、該水平移動装置１７は、図３（ａ）に示す用に上枠
１３を下枠１０の一側に突き出す一即突き出し位置と、
図３（ｂ）に示すように上枠１３を下枠１０上に重ねる
中立位置と、図３（ｃ）に示すように上枠１３を下枠１
０の他側に突き出す他側突き出し位置とに移動させ、各
突き出し位置ではチェンコンベヤ１６の掛け爪１５を入
出庫口或いは格納棚の各ガイドローラ１８上に搭載され
るパレット１９のパレット金具２０に引き掛けてチェン
コンベヤ１６の走行によりパレット１９を入出庫口或い
は格納棚から入庫或いは出庫すると共にパレットを下枠
１０上の中立位置に移動させる。

【０００７】次に図に基づき実施例の動作を説明すると
入庫口３でパレット１９上に車両が乗り込むと、走行台
車７を走行してその搬器９を入庫口３へリフトし、該搬
器９の水平移動装置１７により上枠１３を入庫口３へ突
き出し、チェンコンベヤ１６の掛け爪１５に在車のパレ
ット１９を引き掛けて、該在車のパレット１９を下枠９
上の中間位置に移動させ、走行台車７の走行で指定格納
番地に移動し、指定格納番地にて走行台車７から水平移
動装置１７により上枠１３を格納棚側へ突き出し、在車
のパレット１９を格納棚に格納し、格納が終了するとチ
ェンコンベヤ１６の掛け爪１５を外して上枠１３を走行
台車７に引込ませ、同番地の空パレットレベルに搬器９
をリフトさせて水平移動装置１７により同番地の空パレ
ットを走行台車７に引込ませ、次いで走行台車７を入庫
口３に移動し同入庫口３に空パレットを水平移動した後
次の指令まで待機する。

【０００８】同様に出庫の場合も、走行台車７を出庫指
令の該当車両がある番地へ移動し、まづ同番地の空パレ
ットレベルへ搬器９をリフトし、走行台車から空パレッ
トを空パレット格納棚に送り出し、その後上枠１３を走
行台車７に引込ませ、同番地の在庫パレットレベルまで
搬器１７をリフトし、在車棚から在車パレットを走行台
車に引込み出庫口に移動し、車両乗出し位置へ在車パレ
ットを水平移動させる。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるときは
走行レールの両側の格納棚を、各格納番地で空パレット
棚と在車パレット棚と上下に１組ずつ有するものに形成
すると共に前記走行レール上の走行台車に昇降自在の搬
器を設け該搬器に、固定の下枠と、該下枠上をスライド
する上枠と、該上枠の上面を走行し、且つパレットを引
き掛ける掛け爪を有するチェンコンベヤとからなる水平
移動装置を設けたから、格納棚は、各格納番地での空パ
レットと在車パレットとの格納を容易にし、又水平移動
装置は搬器と共に走行台車上をリフトし、而もパレット
を引き掛ける掛け爪を有するチェンコンベヤが両側の格
納棚間を水平移動して格納棚の在車パレットと空パレッ
トの交換作業を簡単且つ短時間に行うことができる等の
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体配置図で（ａ）は
地下１階の平面図、（ｂ）は地下２階の平面図、（ｃ）
は側面図である。

【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】水平移動装置の作動説明図で、（ａ）は取出し
位置、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は格納位置を示す。

【図４】走行台車の斜視図である。

【図５】従来例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）
は（ａ）図のＢ−Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

５ 走行レール ６ 格納棚 ７ 走行台車 ９ 搬器 １０ 下枠 １３ 上枠 １５ 掛け爪 １６ チェンコンベヤ １７ 水平移動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レールの両側に多数の格納棚を設け
   たパレット交換形機械式立体駐車場において前記格納棚
   を、各格納番地で空パレット棚と在車パレット棚とを上
   下に１組ずつ有するものに形成すると共に、前記走行レ
   ール上の走行台車に昇降自在の搬器を設け、該搬器に固
   定の下枠と、該下枠上をスライドする上枠と、該上枠の
   上面を走行し且つパレットを引き掛ける掛け爪を有する
   チェンコンベヤとからなる水平移動装置を設けたことを
   特徴とするパレット交換形機械式立体駐車場。