JPH092308A - 産業車両のパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ステアリングギヤボックスの下方に配設すべ
き機器を収容密度高くレイアウトして収容スペースを小
さく設計することにより車両の小型化を図る。 【構成】 ステアリングホイール２の回転力に基づきギ
ヤボックス４の側部に揺動可能に設けられたピットマン
アーム５は、ドラッグリンク６の前端と連結部５ｂにて
連結されたその先部がその揺動中心であるセクタシャフ
ト５ａの軸心に対して常に上方に位置するように配置さ
れている。ギヤボックス４の下方にはその底面より下方
にパワーステアリング装置１の構成部品が位置しないの
で、ギヤボックス４の下方に配設されるドライブユニッ
トを構成する各機器は何の制約も受けずレイアウトされ
る。また、パワーシリンダ１５のロッド１５ａに直列連
結されたジョイントロッド１６とドラッグリンク６は両
者の連結部１７に至る前側領域において互いにほぼ平行
に延びて配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフト等の産
業車両のパワーステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば実公昭６０−１４４５７２号公報
や実公昭６４−２９０７３号公報等には、ステアリング
ホイールの回転力に基づきステアリングギヤボックスの
側部で揺動されるピットマンアームと、該ピットマンア
ームの揺動により前後動するドラッグリンクとを備え、
ドラッグリンクを介して伝達された前後方向の力により
車輪の操舵角が変更される機構を備えたパワーステアリ
ング装置が開示されている。

【０００３】例えば、バッテリフォークリフトに装備さ
れたパワーステアリング装置は、実公昭６０−１４４５
７２号公報に開示されたものとほぼ同じ構成を有し、例
えば図４に示すように構成されている。

【０００４】図４に示すように、ステアリングホイール
４１が固定されたステアリングシャフト４２の下端部に
はステアリングギヤボックス（以下、単にギヤボックス
という）４３が設けられ、このギヤボックス４３にはピ
ットマンアーム４４が揺動可能に設けられている。ピッ
トマンアーム４４の先端にはドラッグリンク４５が連結
され、その後端は、モータ４６により伸縮駆動されるパ
ワーシリンダ４７のロッド４７ａに直列固定されたジョ
イントロッド４８にその途中の連結部４９で連結されて
いる。ジョイントロッド４８の後端は支軸５０を中心に
水平面内を回動可能に設けられたベルクランク５１の一
端に連結されている。

【０００５】ステアリングホイール４１が操作される
と、ステアリングシャフト４２の回転力を検知したトル
クセンサ５２からの検出信号に基づきモータ４６が駆動
されてパワーシリンダ４７がドラッグリンク４５の前後
動に同期して伸縮動される。これにより、ドラッグリン
ク４５の前後動による前後方向の力と、パワーシリンダ
４７による伸縮運動による力とが連結部４９で合成され
てジョイントロッド４８の後端からベルクランク５１の
一端に入力される。そして、ベルクランク５１が水平面
内において支軸５０を中心に回動することにより車輪
（後輪）（図示せず）の舵角が変更されるようになって
いる。

【０００６】従来、ピットマンアーム４４は図４に示す
ように下方へ垂下した状態に配置されていた。また、バ
ッテリフォークリフトにおいては、ギヤボックス４３の
下方にドライブユニットを構成する複数の機器（図示せ
ず）が配設されるようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ギヤボックス
４３の側部から垂下されたピットマンアーム４４の下部
は、ギヤボックス４３の底面よりも下方に延びた状態に
ある。そのため、ギヤボックス４３より下方側に位置す
るピットマンアーム４４及びドラッグリンク４５を避け
てドライブユニットを構成する各機器をレイアウトする
必要があり、その分だけ何ら制約を受けずに自由にレイ
アウトできるレイアウトスペースＳ２が図４に示すよう
に狭くなっていた。

【０００８】その結果、その配設スペース内での機器の
レイアウトがピットマンアーム４４等により制約を受
け、配設スペース内で機器を効率良く（収容密度が高
く）レイアウトすることができなかった。従って、必要
な機器を収容しきれない場合には、収容スペースを広く
確保する必要があり、その分車両の小型化を図ることが
できないという問題があった。

【０００９】特にフォークリフトにおいては、運転室の
すぐ前にフォークが配設されている関係上、車両前方側
には新たな配設スペースを設けることができず、ギヤボ
ックス４３の下方に配設スペースを用意しなければなら
ない事情がある。

【００１０】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、ステアリングギヤボックスの
下方に配設すべき機器のレイアウトの自由度を向上さ
せ、機器を収容密度高くレイアウトすることにより、車
両の小型化を図ることができる産業車両のパワーステア
リング装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め請求項１に記載の発明では、ステアリングホイールの
回転力に基づきギヤボックスを介して揺動するピットマ
ンアームの先端に連結されたドラッグリンクの後端に作
用する前後運動と、前記ステアリングホイールの回転を
検知手段により検知して駆動手段により前記ステアリン
グホイールの回転方向に応じて伸縮駆動されるシリンダ
のロッドの伸縮運動との合成力が操舵機構の入力部に入
力されることにより、該操舵機構を介して車輪の操舵角
が変更される産業車両のパワーステアリング装置におい
て、前記ピットマンアームを、前記ドラッグリンクと連
結されたその先部がその揺動中心に対して上方に位置す
る範囲内で揺動可能に設けた。

【００１２】請求項２に記載の発明では、前記ドラッグ
リンクと前記ロッドは連結部にて連結されることにより
前記操舵機構の入力部に一箇所で連結されており、前記
ドラッグリンクと前記ロッドとは少なくとも該連結部の
近傍領域において互いにほぼ平行に延びて配置された。

【００１３】請求項３に記載の発明では、前記ドラッグ
リンクの後端が前記操舵機構の入力部に連結された。請
求項４に記載の発明では、前記ドラッグリンクの後端と
前記シリンダのロッドとは、前記操舵機構の入力部に対
してそれぞれ独立に連結された。

【００１４】

【作用】上記構成により請求項１に記載の発明によれ
ば、ステアリングホイールの回転力に基づきギヤボック
スを介してピットマンアームが揺動し、このピットマン
アームの揺動によりその先部に連結されたドラッグリン
クが前後運動する。これと同時に、ステアリングホイー
ルの回転が検知手段により検知され、この検知に基づき
駆動手段によりシリンダが駆動されてそのロッドがステ
アリングホイールの回転方向に応じて伸縮動する。この
ドラッグリンクの後端に作用する前後運動とシリンダの
ロッドの伸縮運動とによる二力の合成力が操舵機構の入
力部に入力され、この操舵機構を介して車輪の操舵角が
変更される。ドラッグリンクと連結されたピットマンア
ームの先部はその揺動中心よりも上方に位置するので、
ピットマンアームの先部がギヤボックスの下方に垂下し
て位置することがない。そのため、ピットマンアームに
制約されることなく、ギヤボックスの下方に配設する例
えばドライブユニット等の機器のレイアウトの自由度が
増し、機器をギヤボックス下方にその収容密度が高くな
るようにレイアウトすることが可能となる。その結果、
機器の設計自由度、組付作業性等が向上すると同時に、
車両自体の小型化を図ることが可能となる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、ドラッグ
リンクとシリンダのロッドは連結部にて連結されること
により操舵機構の入力部に一箇所で連結されている。ド
ラッグリンクとロッドとは少なくとも連結部の近傍領域
において互いにほぼ平行に延びて配置されているため、
ロッドがドラッグリンクから受ける力は、ロッドの軸心
方向すなわちその伸縮方向にほぼ一致する。そのため、
シリンダのロッドはその伸縮方向以外の力をドラッグリ
ンクからほとんど受けることがない。

【００１６】請求項３に記載の発明によれば、ドラッグ
リンクの後端が操舵機構の入力部に直接連結されてお
り、このドラッグリンクに対してシリンダのロッドが連
結され、さらにその連結部近傍領域において双方がほぼ
平行に延びて配置される。従って、ロッドがドラッグリ
ンクから受ける力がロッドの伸縮方向にほぼ一致し、ロ
ッドがその伸縮方向以外の無理な力をドラッグリンクか
ら受けることが回避される。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、ドラッグ
リンクの後端とシリンダのロッドとはそれぞれ独立に操
舵機構の入力部に連結されている。そのため、シリンダ
のロッドがドラッグリンクからその伸縮方向以外の力を
受けることがない。

【００１８】

【実施例】以下、本発明をバッテリフォークリフトのパ
ワーステアリング装置に具体化した一実施例を、図１，
図２に基づいて説明する。

【００１９】図１，図２に示すように、パワーステアリ
ング装置１は、ステアリングホイール（ハンドル）２を
上部に固定するステアリングシャフト３の下部にステア
リングギヤボックス（以下、単にギヤボックスという）
４を備えている。ギヤボックス４の側面には、ステアリ
ングホイール２の回転操作による回転力に基づきギヤボ
ックス４内に収容された例えばボールナット式のステア
リングギヤ列（図示せず）を介してステアリングホイー
ル２の回転方向に応じた正逆いずれか一方向に回転する
セクタシャフト５ａがその側面に突設されており、この
セクタシャフト５ａに対しピットマンアーム５がその基
部にて嵌合固定されている。

【００２０】ピットマンアーム５はその揺動中心である
にセクタシャフト５ａに対してその先端側を上方位置に
配置する立った状態で配置されている。ピットマンアー
ム５の先端は、所定形状に屈曲したドラッグリンク６の
前端とボールジョイントを介して連結部５ｂにて連結さ
れている。ドラッグリンク６の後端は支軸７を中心に水
平面内を回動可能に設けられた操舵機構を構成するベル
クランク８の右側端部にて連結されている。この連結部
８ａがベルクランク８に対する操舵のための力の入力部
となる。

【００２１】図２に示すように、ベルクランク８にはそ
の左右両端に操舵機構を構成する一対のタイロッド１１
の一端がそれぞれ連結されており、各タイロッド１１の
外側端には操舵輪（後輪）９に連結された操舵機構を構
成するナックルアーム１０がそれぞれ連結されている。
すなわち、ドラッグリンク６の前後運動に基づく力が連
結部８ａに作用し、ベルクランク８が水平面内において
左右いずれかの方向に支軸７を中心に回動することによ
り、各タイロッド１１及びナックルアーム１０を介して
操舵輪９の舵角が変更されるようになっている。

【００２２】一方、図１，図２に示すように、ギヤボッ
クス４の上部にはステアリングシャフト３のトルクを検
出可能な検知手段としてのトルクセンサ１２が配設され
ており、トルクセンサ１２により検出されたステアリン
グシャフト３の回転力に比例する電圧信号である検出信
号（回転方向に応じた正負の値をとる）が車両後部のカ
ウンタウェイト（図示せず）内に配置されたコントロー
ラ１３に出力されるようになっている。

【００２３】コントローラ１３はトルクセンサ１２から
の検出信号に基づきステアリングシャフト３の回転方向
に応じて駆動手段としてのモータ１４を正逆いずれかの
一方向に回転駆動し、このモータ１４の回転力に基づき
パワーシリンダ１５のロッド１５ａがボールネジ機構
（図示せず）を介して伸縮動されるようになっている。
パワーシリンダ１５のロッド１５ａの先端にはジョイン
トロッド１６が直列（軸心を一致させた直線状）に固定
されおり、そのジョイントロッド１６の先端はドラッグ
リンク６に対して連結部１７でボールジョイントを介し
て連結されている。

【００２４】ピットマンアーム５が図１の時計回り方向
に回動してドラッグリンク６が後方へ押し出されるとき
にパワーシリンダ１５のロッド１５ａが伸長し、ピット
マンアーム５が同図の反時計回り方向に回動してドラッ
グリンク６が前方へ引き込まれるときにパワーシリンダ
１５のロッド１５ａが収縮するようになっている。

【００２５】そのため、ステアリングホイール２が操作
された回転力に基づきピットマンアーム５を介して押し
出し又は引き込みされるドラッグリンク６に対し、ジョ
イントロッド１６との連結部１７を介してパワーシリン
ダ１５の伸縮動による力が同じ向きに付加されることに
より、ステアリングホイール２の操作力が軽い力で済む
ようになっている。尚、パワーシリンダ１５等の倍力装
置が故障しても手動で車輪の操舵角が変更できるよう
に、ステアリングホイール２の操作力がドラッグリンク
６を介してベルクランク８に伝達されるようになってい
る。また、通常時は操舵輪９の操舵角の変更は主にパワ
ーシリンダ１５からの力により行われる。

【００２６】図１に示すように、ドラッグリンク６とジ
ョイントロッド１６とはその連結部１７へ至る手前所定
長さに亘って互いにほぼ平行に延びており、ドラッグリ
ンク６の前後運動に伴いジョイントロッド１６及びロッ
ド１５ａがドラッグリンク６から受ける力の向きがロッ
ド１５ａの軸方向にほぼ一致するようになっている。ま
た、ギヤボックス４の下方にはドライブユニット（図示
せず）を構成する複数の機器が配設される配設スペース
が確保されている。

【００２７】次に、上記のように構成されたパワーステ
アリング装置１の作用について説明する。ステアリング
ホイール２が回転操作されると、ギヤボックス４内のギ
ヤ列を介してピットマンアーム５がセクタシャフト５ａ
を中心に前後に揺動し、その先端に連結されたドラッグ
リンク６が前後運動し、ベルクランク８を水平面内にお
いて支軸７を中心に回動させる力が働く。

【００２８】一方、ステアリングホイール２の回転操作
によるステアリングシャフト３の回転力がトルクセンサ
１２により検出され、その検出信号を入力したコントロ
ーラ１３がその検出信号に基づきモータ１４を正逆いず
れか一方向に回転駆動させる。このモータ１４の回転駆
動によりパワーシリンダ１５が伸縮駆動され、ロッド１
５ａの伸長又は収縮によりジョイントロッド１６を介し
て連結部１７にドラッグリンク６と同じ向きの力が与え
られる。

【００２９】すなわち、ドラッグリンク６が後方へ移動
するときにパワーシリンダ１５が伸長されてベルクラン
ク８が水平面内を図２の時計回り方向に支軸７を中心に
回動し、ドラッグリンク６が前方へ移動するときにパワ
ーシリンダ１５が収縮されてベルクランク８が水平面内
を同図の反時計回り方向に支軸７を中心に回動し、それ
ぞれ操舵輪９が右方向または左方向へ舵角が変更され
る。

【００３０】つまり、連結部１７において、ピットマン
アーム５を介したドラッグリンク６の前後運動による力
と、パワーシリンダ１５のロッド１５ａによる伸縮運動
による力とがジョイントロッド１６との連結部１７を介
して合成され、その合力がドラッグリンク６の後端から
連結部８ａに対して入力されてベルクランク８の右端に
働く。そして、ベルクランク８が支軸７を中心に回動さ
れて各タイロッド１１及びナックルアーム１０を介して
操舵輪９の舵角がそのステアリングホイール２の操作方
向に応じて変更される。

【００３１】ここで、ピットマンアーム５はその揺動中
心であるセクタシャフト５ａの軸心位置に対してその先
端側の連結部５ｂが上方に位置し、常に連結部５ｂをセ
クタシャフト５ａに対して上方に位置させた状態で所定
揺動角範囲を揺動運動する。このようにピットマンアー
ム５が立った状態で揺動することにより、ギヤボックス
４の底面より下方側にはパワーステアリング装置１の構
成部品のいずれも位置しない。そのため、ギヤボックス
４の底面下方に配置されるドライブユニットを構成する
各機器が何の制約も受けず自由にレイアウトできるレイ
アウトスペースＳ１が、図１に示すように従来技術で述
べたスペースＳ２よりも広く確保される。

【００３２】従って、ドライブユニット等の機器の設計
自由度、組付作業性等が向上する。また、従来よりも機
器の収容密度（配設スペース当たりの収容個数）が高く
なるように機器をレイアウトすることが可能となる。そ
のため、収容する機器の種類及び個数が同じ条件であれ
ば、その収容密度が高くできて必要な収容スペースが狭
くて済む分だけ配設スペースを狭く設計することによ
り、車両の小型化を図ることが可能となる。また、機器
を増やす場合には配設スペース内に容易に全ての機器を
収容することが可能となる。

【００３３】また、ピットマンアーム５をその先端部が
その揺動中心より常に上方に位置するように立てた状態
としたことにより、ピットマンアーム５の先端とベルク
ランク８との間に連結されるドラッグリンク６の前後端
での高低差が大きくなり、ドラッグリンク６をその高低
差分だけ斜めに下降させる必要がある。本実施例の場
合、ドラッグリンク６を前側で大きく斜めに下降させる
とともに、連結部１７手前の領域においてドラッグリン
ク６とジョイントロッド１６とが互いにほぼ平行に延び
るように配置されている。そのため、ジョイントロッド
１６がドラッグリンク６から連結部１７を介して受ける
力の向きは、ジョイントロッド１６及びロッド１５ａの
軸心方向にほぼ一致する。そのため、ロッド１５ａにそ
の伸縮方向（駆動方向）以外の力がかかることがほぼ回
避される。また、ドラッグリンク６の後端は直接ベルク
ランク８に連結部８ａを介して接続されるとともに、前
記平行部において連結部１７を介してジョイントロッド
１６が接続されているので、図４に示した従来技術に比
べてドラッグリンク６によってロッド１５ａに加わる力
自体も低減される。従って、パワーシリンダ１５のボー
ルネジ機構に機械的に比較的弱い方向への力が負荷とし
て加えられることが回避される。

【００３４】以上詳述したように本実施例のパワーステ
アリング装置１によれば、ピットマンアーム５をその先
端がその揺動中心に対して上方に位置するように立てた
状態に配置したことにより、ギヤボックス４の底面より
下方側にパワーステアリング装置１の構成部品が位置し
なくなるようにした。そのため、ギヤボックス４の底面
より下方にドライブユニットを構成する機器のレイアウ
トを何の制約もなく自由に設定することができるレイア
ウトスペースＳ１を十分に広く確保することができる。
その結果、ドライブユニット等の機器の設計自由度、組
付作業性が向上する。また、配設スペースに収容すべき
機器を従来に比較してより収容密度が高くなるようにレ
イアウトすることができる。従って、収容する機器の種
類及び個数が同じ条件であれば、機器を収容密度が高く
なるようにレイアウトできた分だけその配設スペースを
従来より狭くしてバッテリフォークリフトの前部をコン
パクトに設計することができる。よって、バッテリフォ
ークリフトの車両自体の小型化を図ることができる。ま
た、機器を増やす場合には、配設スペース内に容易に全
ての機器を収容することができる。

【００３５】また、ドラッグリンク６とジョイントロッ
ド１６とは連結部１７手前の前側領域において、互いに
ほぼ平行となるように延ばして配置されたので、ピット
マンアーム５を立てて配置したことによりドラッグリン
ク６の傾斜角が多少大きくなっても、ドラッグリンク６
から連結部１７を介してジョイントロッド１６及びロッ
ド１５ａが受ける力の向きがロッド１５ａの軸心方向に
ほぼ一致するため、パワーシリンダ１５のボールネジ機
構に機械的に弱い方向への力が負荷として加えられるこ
とを回避することができる。また、ドラッグリンク６の
後端は直接ベルクランク８に連結部８ａを介して接続さ
れるとともに、前記平行部において連結部１７を介して
ジョイントロッド１６が接続されているので、図４に示
した従来技術に比べてドラッグリンク６によってロッド
１５ａに加わる力自体も低減することができる。従っ
て、パワーシリンダ１５にそのロッド１５ａの伸縮方向
に対して斜め方向成分の無理な力がほとんどかからない
ので、パワーシリンダ１５のボールネジ機構部での故障
が発生し難くなり、パワーシリンダ１５の耐用年数を延
ばすことができる。

【００３６】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに変更することができる。 （１）図３に示すように、ドラッグリンク６の後端と、
ジョイントロッド１６とをベルクランク８の同じ側の端
部にそれぞれ連結部８ｂ，８ｃにて互いに独立に連結さ
せた構成としてもよい。この構成によっても、パワーシ
リンダ１５にボールネジに対して弱い方向の力が負荷さ
れることを回避させることができる。

【００３７】（２）ドラッグリンク６とジョイントロッ
ド１６との連結部１７へ至る部位でのなす角度は、必ず
しも互いに平行に延びる０°でなくてもよい。例えばボ
ールジョイントの回動角の許容範囲（例えば６〜８°程
度）内での所定角度をなしていてもよい。また、ジョイ
ントロッド１６を介さずにロッド１５ａを直接ドラッグ
リンク６に連結させた構成としてもよい。

【００３８】（３）ベルクランク８に連結したジョイン
トロッド１６に対し、その途中の連結部でドラッグリン
ク６の後端をその連結部近傍において互いが平行に延び
るように連結した構成としてもよい。

【００３９】（４）ドラッグリンク６をジョイントロッ
ド１６との連結部近傍においてその途中でジョイントロ
ッド１６に平行に配置し、ベルクランク８に対しては所
定傾斜角をなして連結する構成としてもよい。

【００４０】（５）前記実施例のようにドラッグリンク
６とジョイントロッド１６とを連結部１７にて連結した
構成において、パワーシリンダ１５のロッド１５ａにか
かる負荷が比較的小さければ連結部１７の近傍において
ドラッグリンク６とジョイントロッド１６とが互いにほ
ぼ平行とならず所定傾斜角をなしていてもよい。

【００４１】（６）ベルクランク８を使用しない構成と
してもよい。例えばドラックリンク６を一方のナックル
アーム１０に連結し、左右のナックルアーム１０，１０
を１本のタイロッドを介して連結した構成としてもよ
い。勿論、その他のリンク機構を採用してもよい。

【００４２】（７）前記実施例ではボールネジ機構を備
えたパワーシリンダ１５をアクチュエータとしたが、ア
クチュエータとして油圧シリンダを用いてもよい。油圧
シリンダを用いた場合も、前記実施例のようにドラッグ
リンク６とピストンロッドとの連結部の前側領域におい
て互いに平行をなすように配置するか、図３に示すよう
なそれぞれを独立してベルクランク８に連結するかの機
構を採用してもよい。この構成によれば、油圧シリンダ
のピストンロッドがその軸心方向以外の機械的に弱い方
向への力をドラッグリンク６からあまり受けないように
することができる。

【００４３】（８）前記実施例ではバッテリフォークリ
フトに適用したが、エンジンフォークリフトに適用して
もよい。また、フォークリフトに限定されずその他の産
業車両に本発明を適用してもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、ピットマンアームをその先部がその基部よ
りも上方に位置するように配置したことにより、ギヤボ
ックスの下方に配設される各機器のレイアウトの自由度
が増すので、ピットマンアームに制約されることなく機
器を収容密度が高くなるようにレイアウトすることによ
り機器の収容スペースを小さく設計することができ、産
業車両の小型化を図ることができる。

【００４５】請求項２及び請求項３に記載の発明によれ
ば、操舵機構の入力部に至る前側で連結されたドラッグ
リンクとロッドとは、少なくともその連結部の近傍領域
において互いにほぼ平行に延びて配置されているため、
ピットマンアームを立てて配置したことによりドラッグ
リンクの傾斜が大きくなる傾向にあるものの、シリンダ
のロッドがドラッグリンクから無理な負荷を受けないよ
うにすることができる。

【００４６】請求項４に記載の発明によれば、ドラッグ
リンクの後端とシリンダのロッドとはそれぞれ独立に操
舵機構の入力部に連結されているので、シリンダのロッ
ドがドラッグリンクから無理な負荷を受けないようにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例のパワーステアリング装置の側面図。

【図２】パワーステアリング装置の斜視図。

【図３】別例のパワーステアリング装置の側面図。

【図４】従来技術のパワーステアリング装置の側面図。

【符号の説明】

１…パワーステアリング装置、２…ステアリングホイー
ル、４…ギヤボックス、５…ピットマンアーム、６…ド
ラッグリンク、８…操舵機構を構成するベルクランク、
８ａ…入力部としての連結部、８ｂ，８ｃ…連結機構を
構成するとともに入力部としての連結部、９…車輪とし
ての操舵輪、１０…操舵機構を構成するナックルアー
ム、１１…操舵機構を構成するタイロッド、１２…検知
手段としてのトルクセンサ、１４…駆動手段としてのモ
ータ、１５…シリンダとしてのパワーシリンダ、１５ａ
…ロッド、１６…ロッドを構成するジョイントロッド、
１７…連結機構を構成する連結部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングホイールの回転力に基づき
   ギヤボックスを介して揺動するピットマンアームの先端
   に連結されたドラッグリンクの後端に作用する前後運動
   と、前記ステアリングホイールの回転を検知手段により
   検知して駆動手段により前記ステアリングホイールの回
   転方向に応じて伸縮駆動されるシリンダのロッドの伸縮
   運動との合成力が操舵機構の入力部に入力されることに
   より、該操舵機構を介して車輪の操舵角が変更される産
   業車両のパワーステアリング装置において、 前記ピットマンアームを、前記ドラッグリンクと連結さ
   れたその先部がその揺動中心に対して上方に位置する範
   囲内で揺動可能に設けた産業車両のパワーステアリング
   装置。
2. 【請求項２】 前記ドラッグリンクと前記ロッドは連結
   部にて連結されることにより前記操舵機構の入力部に一
   箇所で連結されており、前記ドラッグリンクと前記ロッ
   ドとは少なくとも該連結部の近傍領域において互いにほ
   ぼ平行に延びて配置された請求項１に記載の産業車両の
   パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 前記ドラッグリンクの後端が前記操舵機
   構の入力部に連結されている請求項２に記載の産業車両
   のパワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記ドラッグリンクの後端と前記シリン
   ダのロッドとは、前記操舵機構の入力部に対してそれぞ
   れ独立に連結された請求項１に記載の産業車両のパワー
   ステアリング装置。