JPH09231676A - 光学ディスク再生装置 - Google Patents

光学ディスク再生装置

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Publication number
JPH09231676A
JPH09231676A JP8067201A JP6720196A JPH09231676A JP H09231676 A JPH09231676 A JP H09231676A JP 8067201 A JP8067201 A JP 8067201A JP 6720196 A JP6720196 A JP 6720196A JP H09231676 A JPH09231676 A JP H09231676A
Authority
JP
Japan
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spindle
servo
signal
focus
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP8067201A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazunori Matsuo
一徳 松尾
Yoshiya Nonaka
慶也 野中
Kiyoshi Furukawa
潔 古川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
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Priority to US08/808,152 priority patent/US5784346A/en
Publication of JPH09231676A publication Critical patent/JPH09231676A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】フォーカスサーボやトラッキングサーボがはず
れた場合の記録情報読み取りへの復帰時間を短縮し、結
果的に音飛びの時間を短くした光学ディスク再生装置の
提供。 【解決手段】光学ディスクを載置するターンテーブル
と、ディスクの保持手段と、ディスクを回転させるスピ
ンドルモータと、記録情報を光学的に読み取る読取手段
と、読取手段からディスクのフォーカス情報を得るフォ
ーカスエラー生成手段と、回転を制御するスピンドル制
御手段と、フォーカスエラー生成手段からの信号レベル
の信号検出手段と、スピンドルモータの制御電圧を検出
するスピンドル制御電圧検出手段と、制御電圧を記憶す
る制御電圧記憶手段と、を有し、エラー信号検出手段か
らの出力に応じ、制御電圧記憶手段よりスピンドル制御
電圧信号を取り出し時間信号抽出手段と、時間信号とモ
ータ制御電圧の関係の記憶手段と、スピンドル電圧制御
手段でスピンドルモータを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【０００１】
【０００２】
【発明の属する技術分野】この発明は、スピンドルモー
タ制御を備えた光学ディスク再生装置に関する。
【０００３】
【０００２】
【０００４】
【従来の技術】一般に光学ディスクとして知られている
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ
Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）等のプレー
ヤにおいては、ディスク再生中に、ディスクの汚れ、傷
あるいは振動等によりフォーカスはずれやトラックはず
れが発生し再生不能となった際は、フォーカスサーボや
トラッキングサーボの状態を検出する制御状態検出機能
に基づいて、マイクロプロセッサが制御状態を判断し、
フォーカスはずれやトラッキングはずれが生じたと判断
すれば、各サーボの出力を一度オフとする。そして、フ
ォーカス制御手段はフォーカスサーチをスタートし、所
定のフォーカス位置でフォーカスクローズする。トラッ
キング制御手段は、フォーカスクローズ後トラッキング
をクローズする。
【０００５】
【０００３】その間スピンドル制御手段は、スピンドル
モータを所定の回転数から大きくずれないようにするた
めに、予めマイクロプロセッサにより設定した回転数に
対応するスピンドル制御電圧信号であるホールド電圧を
出力し、スピンドルの回転速度が一定となるようにして
いる。
【０００６】この様子を、図４に各サーボコントロール
信号によって示す。
【０００７】
【０００４】各（ａ）〜（ｄ）の縦軸はレベルを表し、
横軸は図右方向に時間が経過する（ａ）〜（ｄ）に共通
の時間軸を表している。（ａ）は、フォーカスまたはト
ラッキングはずれ検出信号、（ｂ）はスピンドルコント
ロール信号、（ｃ）はフォーカスコントロール信号、
（ｄ）はトラッキングコントロール信号を示し、それぞ
れ（ａ）のフォーカスまたはトラッキングはずれ検出信
号に対する動作を時間軸上の変化で示している。
【０００８】
【０００５】この場合、（ｂ）のホールド電圧は、ディ
スク内周に対応したホールド電圧に設定されている場合
を示し、（ａ）のフォーカスはずれ、またはトラッキン
グはずれ信号が発生するまでは、（ｂ）の再生電圧で示
されたスピンドルコントロール信号でスピンドル制御が
行われている。（ａ）のフォーカスはずれ、またはトラ
ッキングはずれ信号が発生すると、（ｂ）のホールド電
圧で示されるスピンドルコントロール信号でスピンドル
モータが駆動され一定回転駆動される。
【０００９】
【０００６】次に、（ｃ）に示されるフォーカスサーチ
が始動し、所定のフォーカス位置でフォーカスコントロ
ール信号がロックしフォーカスクローズすると（ｄ）の
トラッキングコントロール信号がロック状態となりトラ
ッキングクローズする。
【００１０】しかる後、スピンドルサーボがオンとなっ
て、内周の回転数に設定してあったホールド電圧に対応
するスピンドル回転数から所定トラックの回転数とする
ために（ｂ）のｔ秒間の逆電圧によるブレーキ動作の
後、スピンドルロック状態となる。
【００１１】
【０００７】ここで、フォーカス、トラッキング、スピ
ンドルの一連のディスク記録情報読み取りに対する制御
が完了して、（ｂ）の読み出し可能ポイント以降フォー
カスまたはトラッキングはずれ前に復帰した状態とな
る。
【００１２】
【０００８】
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、内周
に対応したホールド電圧に設定されていると高い回転速
度に対応しているので、読み取りトラックが外周よりで
あればスピンドルサーボロック状態の回転速度よりホー
ルド電圧が高いため、回転数を所定の回転数にするため
に要する時間が長くなり、スピンドルサーボロックは遅
くなる。
【００１４】
【０００９】また、ディスク外周での再生電圧に設定す
ると、内周ではスピンドルモータの回転が遅くなってし
まい、回転数を増加させるのに時間を要し、スピンドル
サーボがロックするのが遅くなる。
【００１５】
【００１０】さらに、ｎ倍速再生になると、内外周での
回転数の差が更に大きくなり、フォーカスはずれやトラ
ッキングはずれ時のスピンドルロックに更に時間を要す
るようになる。
【００１６】従来は、上述のようにフォーカスはずれか
トラッキングはずれが発生した場合、スピンドルコント
ロール信号に出力されるホールド電圧は一定であった。
したがって、スピンドルロックに要する時間が長くな
り、記録信号読み取りへの復帰時間が長くなってしまう
という問題があった。
【００１７】
【００１１】
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よる光学ディスク再生装置は、光学ディスクを載置する
ターンテーブルと、ターンテーブル上のディスクを保持
する保持手段と、ディスクを回転させるスピンドルモー
タと、ディスク上に記録された記録情報を光学的に読み
取る読取手段と、読取手段からディスクのフォーカス情
報を得るフォーカスエラー生成手段と、スピンドルモー
タの回転を制御するスピンドル制御手段と、フォーカス
エラー生成手段からの信号レベルを検出するエラー信号
検出手段と、スピンドルモータの制御電圧を検出するス
ピンドル制御電圧検出手段と、制御電圧を記憶する制御
電圧記憶手段と、を有し、エラー信号検出手段からの出
力に応じて、制御電圧記憶手段よりスピンドル制御電圧
信号を取り出し、スピンドルモータを制御することを特
徴とする。
【００１９】
【００１２】請求項２に記載の発明による光学ディスク
再生装置は、請求項１に記載の光学ディスク再生装置で
あって、読取手段からディスクのトラッキング情報を得
るトラッキングエラー生成手段と、トラッキングエラー
生成手段からの信号レベルを検出するエラー信号検出手
段と、を有し、エラー信号検出手段からの出力に応じ
て、制御電圧記憶手段よりスピンドル制御電圧信号を取
り出し、スピンドルモータを制御することを特徴とす
る。
【００２０】
【００１３】請求項３に記載の発明による光学ディスク
再生装置は、請求項１に記載の光学ディスク再生装置で
あって、読取手段から時間信号を抽出する時間信号抽出
手段と、該時間信号とスピンドルモータ制御電圧との関
係を記憶する記憶手段と、記憶手段からの情報によりス
ピンドルモータの回転電圧を制御するスピンドル電圧制
御手段と、を有し、エラー信号検出手段からの出力に応
じて、記憶手段からスピンドル制御電圧信号を生成し、
スピンドルモータを制御することを特徴とする。
【００２１】
【００１４】請求項４に記載の発明による光学ディスク
再生装置は、請求項３に記載の光学ディスク再生装置で
あって、読取手段からディスクのトラッキング情報を得
るトラッキングエラー生成手段と、トラッキングエラー
生成手段からの信号レベルを検出するエラー信号検出手
段と、を有し、エラー信号検出手段からの出力に応じ
て、記憶手段からスピンドル制御電圧信号を生成し、ス
ピンドルモータを制御することを特徴とする。
【００２２】
【００１５】
【００２３】
【作用】フォーカスはずれやトラッキングはずれ時のス
ピンドルロックまでの時間を短縮することができ、音飛
び復帰時間が短くなる。
【００２４】
【００１６】
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【００２６】図１は本発明のブロック図である。図中、
１はディスク、２はスピンドルモータ、３はターンテー
ブル、４は保持手段、５はピックアップ、６はＲＦアン
プ、７はサーボＤＳＰＩＣ、８はデコーダ、９はサーボ
ドライバーアンプ、１０はマイクロプロセッサ、１１は
Ａ／Ｄ変換器を表す。
【００２７】
【００１７】記録媒体であるディスク１は、例えばＣＤ
であり、スピンドルモータ２で駆動されるターンテーブ
ル３に載置され、例えばマグネットクランパー等のディ
スク保持手段４でターンテーブル３に保持される。ディ
スク１の情報は読取手段であるピックアップ５で光学的
に読み取られる。ピックアップ５で読み取られた信号
は、ＲＦアンプ６で増幅処理され、音楽等の情報はデコ
ーダ８で処理され、オーディオ出力となる。
【００２８】
【００１８】一方信号読み取りに必要なフォーカス、ト
ラッキング、キャリッジ、スピンドル等の各エラー信号
生成手段からのサーボ信号は、サーボＤＳＰＩＣ７で処
理され各サーボドライバーアンプ９を通じて各トランス
デューサを制御する。各サーボ信号の内、スピンドルコ
ントロール信号はＡ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変
換され、マイクロプロセッサ１０に入力される。
【００２９】
【００１９】マイクロプロセッサ１０はサーボＤＳＰＩ
Ｃ７との間で、フォーカスはずれ、または、トラッキン
グはずれを生じた場合、発生直前のスピンドル電圧をス
ピンドル制御電圧信号として制御電圧記憶手段の内部メ
モリに記憶しておき、サーボＤＳＰＩＣ７内の各サーボ
エラー信号検出手段からのサーボはずれ検出信号によ
り、スピンドルロックまでの間、マイクロプロセッサ１
０はサーボＤＳＰＩＣ７へその電圧に対応したデータ、
すなわちホールド電圧をフォーカスサーボがロックする
までの間出力する。
【００３０】
【００２０】従って、スピンドルモータ２はサーボＤＳ
ＰＩＣ７によって、サーボドライバーアンプ９を通じて
フォーカスはずれ、またはトラッキングはずれ直前の電
圧で駆動されることになる。但しスピンドルサーボはオ
ープンとなっているが、フォーカストラッキングがはず
れている時間が極短いので、回転数の変化は非常に少な
く次にフォーカスロックして、スピンドルサーボがクロ
ーズする時にスムースにサーボロックすることができ
る。
【００３１】
【００２１】図２はこの時のスピンドルコントロール信
号の状態を示している。図中、スピンドルコントロール
信号は、再生電圧で表したスピンドルロック状態から、
フォーカスはずれまたはトラッキングはずれが生じる
と、記憶しておいた再生電圧と等しいホールド電圧を出
力し、次にスピンドルクローズするまで維持する。した
がって、ホールド電圧で駆動されている時とスピンドル
ロック時の回転数がずれないため、スピンドルロックに
要する時間を短くできる。図２の基準電圧は図の説明上
用いたものであり、例えばグランド電位等である。
【００３２】
【００２２】従来のサーボでは、図４（ｂ）に示すよう
に、外周でフォーカスはずれ、またはトラッキングはず
れを生じた場合、ホールド電圧が内周における速い線速
度に対応した電圧を用いるため、ｔで示されている時間
スピンドルサーボがロックするまでに時間を要すること
になる。本発明では、ほぼこのｔの時間分だけスピンド
ルロックを速くすることができる。
【００３３】
【００２３】次に、マイクロプロセッサの設定するホー
ルド電圧を、スピンドルコントロール電圧を読み取る代
わりに、直前に再生している絶対時間（ＣＤではディス
クに演奏時間を示すデータが記録されている）により、
その時間に対応したホールド電圧とすることもできる。
マイクロプロセッサは現在再生している絶対時間をサー
ボＤＳＰＩＣより知ることができ、再生しているディス
クの位置を概略認識することが可能となる。対応するホ
ールド電圧は、予め絶対時間に対応したホールド電圧の
データテーブルを用意しておき、マイクロプロセッサが
これを参照することで、サーボＤＳＰＩＣに対し設定す
る。
【００３４】
【００２４】この方法では、新規に回路（ハードウエ
ア）を追加することなく、既存のシステムにて対応可能
となる。全体の精度はＡ／Ｄ変換を使用した場合に比べ
低くなる。
【００３５】図１では、Ａ／Ｄ変換器をマイクロプロセ
ッサとは別に示しているが、マイクロプロセッサのＡ／
Ｄポートを直接利用しても良い。
【００３６】
【００２５】図３は、上述のフォーカスはずれ、または
トラッキングはずれを生じた場合のサーボ復帰手順をフ
ローチャートで示したものである。（ａ）はスピンドル
コントロール電圧を読み取る場合、（ｂ）は絶対時間を
読み取る場合を示す。各々ステップ２で再生状態かどう
かをチェックし、再生状態であればステップ３でスピン
ドルコントロール電圧または絶対時間の読み取りを行
う。
【００３７】
【００２６】ステップ４でフォーカスはずれ、またはト
ラッキングはずれを調べ、ＹＥＳであればステップ５で
スピンドルサーボをオフしホールド電圧の出力を行い、
フォーカスサーチを再開しトラッキングサーボをオープ
ンとする。ステップ６でフォーカスロックを調べ、ＹＥ
Ｓであればトラッキングサーボをクローズし、ホールド
電圧をオフし、スピンドルサーボをクローズする。ステ
ップ９でスピンドルロックを検出したらサーボ復帰手順
が終了する。
【００３８】
【００２７】
【００３９】
【発明の効果】本発明のディスク再生装置では、フォー
カスまたはトラッキングサーボがはずれた場合、再生中
のスピンドルコントロール電圧に基づいてスピンドルを
回転させるので、記録情報読み取りへの復帰時間を短く
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック図である。
【図２】本発明のスピンドルコントロール信号を示す図
である。
【図３】本発明のフローチャートを示す図である。
【図４】従来のサーボコントロール信号を示す図であ
る。
【符号の説明】
１ ・・・・・ ディスク ２ ・・・・・ スピンドルモータ ３ ・・・・・ ターンテーブル ４ ・・・・・ 保持手段 ５ ・・・・・ ピックアップ ６ ・・・・・ ＲＦアンプ ７ ・・・・・ サーボＤＳＰＩＣ ８ ・・・・・ デコーダ ９ ・・・・・ サーボドライバーアンプ １０ ・・・・・ マイクロプロセッサ １１ ・・・・・ Ａ／Ｄ変換器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、スピンドルモー
タ制御を備えた光学ディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に光学ディスクとして知られている
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ
Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）等のプレー
ヤにおいては、ディスク再生中に、ディスクの汚れ、傷
あるいは振動等によりフォーカスはずれやトラックはず
れが発生し再生不能となった際は、フォーカスサーボや
トラッキングサーボの状態を検出する制御状態検出機能
に基づいて、マイクロプロセッサが制御状態を判断し、
フォーカスはずれやトラッキングはずれが生じたと判断
すれば、各サーボの出力を一度オフとする。そして、フ
ォーカス制御手段はフォーカスサーチをスタートし、所
定のフォーカス位置でフォーカスクローズする。トラッ
キング制御手段は、フォーカスクローズ後トラッキング
をクローズする。
【０００３】その間スピンドル制御手段は、スピンドル
モータを所定の回転数から大きくずれないようにするた
めに、予めマイクロプロセッサにより設定した回転数に
対応するスピンドル制御電圧信号であるホールド電圧を
出力し、スピンドルの回転速度が一定となるようにして
いる。この様子を、図４に各サーボコントロール信号に
よって示す。
【０００４】各（ａ）〜（ｄ）の縦軸はレベルを表し、
横軸は図右方向に時間が経過する（ａ）〜（ｄ）に共通
の時間軸を表している。（ａ）は、フォーカスまたはト
ラッキングはずれ検出信号、（ｂ）はスピンドルコント
ロール信号、（ｃ）はフォーカスコントロール信号、
（ｄ）はトラッキングコントロール信号を示し、それぞ
れ（ａ）のフォーカスまたはトラッキングはずれ検出信
号に対する動作を時間軸上の変化で示している。
【０００５】この場合、（ｂ）のホールド電圧は、ディ
スク内周に対応したホールド電圧に設定されている場合
を示し、（ａ）のフォーカスはずれ、またはトラッキン
グはずれ信号が発生するまでは、（ｂ）の再生電圧で示
されたスピンドルコントロール信号でスピンドル制御が
行われている。（ａ）のフォーカスはずれ、またはトラ
ッキングはずれ信号が発生すると、（ｂ）のホールド電
圧で示されるスピンドルコントロール信号でスピンドル
モータが駆動され一定回転駆動される。
【０００６】次に、（ｃ）に示されるフォーカスサーチ
が始動し、所定のフォーカス位置でフォーカスコントロ
ール信号がロックしフォーカスクローズすると（ｄ）の
トラッキングコントロール信号がロック状態となりトラ
ッキングクローズする。しかる後、スピンドルサーボが
オンとなって、内周の回転数に設定してあったホールド
電圧に対応するスピンドル回転数から所定トラックの回
転数とするために（ｂ）のｔ秒間の逆電圧によるブレー
キ動作の後、スピンドルロック状態となる。
【０００７】ここで、フォーカス、トラッキング、スピ
ンドルの一連のディスク記録情報読み取りに対する制御
が完了して、（ｂ）の読み出し可能ポイント以降フォー
カスまたはトラッキングはずれ前に復帰した状態とな
る。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、内周
に対応したホールド電圧に設定されていると高い回転速
度に対応しているので、読み取りトラックが外周よりで
あればスピンドルサーボロック状態の回転速度よりホー
ルド電圧が高いため、回転数を所定の回転数にするため
に要する時間が長くなり、スピンドルサーボロックは遅
くなる。
【０００９】また、ディスク外周での再生電圧に設定す
ると、内周ではスピンドルモータの回転が遅くなってし
まい、回転数を増加させるのに時間を要し、スピンドル
サーボがロックするのが遅くなる。
【００１０】さらに、ｎ倍速再生になると、内外周での
回転数の差が更に大きくなり、フォーカスはずれやトラ
ッキングはずれ時のスピンドルロックに更に時間を要す
るようになる。従来は、上述のようにフォーカスはずれ
かトラッキングはずれが発生した場合、スピンドルコン
トロール信号に出力されるホールド電圧は一定であっ
た。したがって、スピンドルロックに要する時間が長く
なり、記録信号読み取りへの復帰時間が長くなってしま
うという問題があった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よる光学ディスク再生装置は、光学ディスクを載置する
ターンテーブルと、ターンテーブル上のディスクを保持
する保持手段と、ディスクを回転させるスピンドルモー
タと、ディスク上に記録された記録情報を光学的に読み
取る読取手段と、読取手段からディスクのフォーカス情
報を得るフォーカスエラー生成手段と、スピンドルモー
タの回転を制御するスピンドル制御手段と、フォーカス
エラー生成手段からの信号レベルを検出するエラー信号
検出手段と、スピンドルモータの制御電圧を検出するス
ピンドル制御電圧検出手段と、制御電圧を記憶する制御
電圧記憶手段と、を有し、エラー信号検出手段からの出
力に応じて、制御電圧記憶手段よりスピンドル制御電圧
信号を取り出し、スピンドルモータを制御することを特
徴とする。
【００１２】請求項２に記載の発明による光学ディスク
再生装置は、請求項１に記載の光学ディスク再生装置で
あって、読取手段からディスクのトラッキング情報を得
るトラッキングエラー生成手段と、トラッキングエラー
生成手段からの信号レベルを検出するエラー信号検出手
段と、を有し、エラー信号検出手段からの出力に応じ
て、制御電圧記憶手段よりスピンドル制御電圧信号を取
り出し、スピンドルモータを制御することを特徴とす
る。
【００１３】請求項３に記載の発明による光学ディスク
再生装置は、請求項１に記載の光学ディスク再生装置で
あって、読取手段から時間信号を抽出する時間信号抽出
手段と、該時間信号とスピンドルモータ制御電圧との関
係を記憶する記憶手段と、記憶手段からの情報によりス
ピンドルモータの回転電圧を制御するスピンドル電圧制
御手段と、を有し、エラー信号検出手段からの出力に応
じて、記憶手段からスピンドル制御電圧信号を生成し、
スピンドルモータを制御することを特徴とする。
【００１４】請求項４に記載の発明による光学ディスク
再生装置は、請求項３に記載の光学ディスク再生装置で
あって、読取手段からディスクのトラッキング情報を得
るトラッキングエラー生成手段と、トラッキングエラー
生成手段からの信号レベルを検出するエラー信号検出手
段と、を有し、エラー信号検出手段からの出力に応じ
て、記憶手段からスピンドル制御電圧信号を生成し、ス
ピンドルモータを制御することを特徴とする。
【００１５】
【作用】フォーカスはずれやトラッキングはずれ時のス
ピンドルロックまでの時間を短縮することができ、音飛
び復帰時間が短くなる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明のブロック図
である。図中、１はディスク、２はスピンドルモータ、
３はターンテーブル、４は保持手段、５はピックアッ
プ、６はＲＦアンプ、７はサーボＤＳＰＩＣ、８はデコ
ーダ、９はサーボドライバーアンプ、１０はマイクロプ
ロセッサ、１１はＡ／Ｄ変換器を表す。
【００１７】記録媒体であるディスク１は、例えばＣＤ
であり、スピンドルモータ２で駆動されるターンテーブ
ル３に載置され、例えばマグネットクランパー等のディ
スク保持手段４でターンテーブル３に保持される。ディ
スク１の情報は読取手段であるピックアップ５で光学的
に読み取られる。ピックアップ５で読み取られた信号
は、ＲＦアンプ６で増幅処理され、音楽等の情報はデコ
ーダ８で処理され、オーディオ出力となる。
【００１８】一方信号読み取りに必要なフォーカス、ト
ラッキング、キャリッジ、スピンドル等の各エラー信号
生成手段からのサーボ信号は、サーボＤＳＰＩＣ７で処
理され各サーボドライバーアンプ９を通じて各トランス
デューサを制御する。各サーボ信号の内、スピンドルコ
ントロール信号はＡ／Ｄ変換器１１でデジタル信号に変
換され、マイクロプロセッサ１０に入力される。
【００１９】マイクロプロセッサ１０はサーボＤＳＰＩ
Ｃ７との間で、フォーカスはずれ、または、トラッキン
グはずれを生じた場合、発生直前のスピンドル電圧をス
ピンドル制御電圧信号として制御電圧記憶手段の内部メ
モリに記憶しておき、サーボＤＳＰＩＣ７内の各サーボ
エラー信号検出手段からのサーボはずれ検出信号によ
り、スピンドルロックまでの間、マイクロプロセッサ１
０はサーボＤＳＰＩＣ７へその電圧に対応したデータ、
すなわちホールド電圧をフォーカスサーボがロックする
までの間出力する。
【００２０】従って、スピンドルモータ２はサーボＤＳ
ＰＩＣ７によって、サーボドライバーアンプ９を通じて
フォーカスはずれ、またはトラッキングはずれ直前の電
圧で駆動されることになる。但しスピンドルサーボはオ
ープンとなっているが、フォーカストラッキングがはず
れている時間が極短いので、回転数の変化は非常に少な
く次にフォーカスロックして、スピンドルサーボがクロ
ーズする時にスムースにサーボロックすることができ
る。
【００２１】図２はこの時のスピンドルコントロール信
号の状態を示している。図中、スピンドルコントロール
信号は、再生電圧で表したスピンドルロック状態から、
フォーカスはずれまたはトラッキングはずれが生じる
と、記憶しておいた再生電圧と等しいホールド電圧を出
力し、次にスピンドルクローズするまで維持する。した
がって、ホールド電圧で駆動されている時とスピンドル
ロック時の回転数がずれないため、スピンドルロックに
要する時間を短くできる。図２の基準電圧は図の説明上
用いたものであり、例えばグランド電位等である。
【００２２】従来のサーボでは、図４（ｂ）に示すよう
に、外周でフォーカスはずれ、またはトラッキングはず
れを生じた場合、ホールド電圧が内周における速い線速
度に対応した電圧を用いるため、ｔで示されている時間
スピンドルサーボがロックするまでに時間を要すること
になる。本発明では、ほぼこのｔの時間分だけスピンド
ルロックを速くすることができる。
【００２３】次に、マイクロプロセッサの設定するホー
ルド電圧を、スピンドルコントロール電圧を読み取る代
わりに、直前に再生している絶対時間（ＣＤではディス
クに演奏時間を示すデータが記録されている）により、
その時間に対応したホールド電圧とすることもできる。
マイクロプロセッサは現在再生している絶対時間をサー
ボＤＳＰＩＣより知ることができ、再生しているディス
クの位置を概略認識することが可能となる。対応するホ
ールド電圧は、予め絶対時間に対応したホールド電圧の
データテーブルを用意しておき、マイクロプロセッサが
これを参照することで、サーボＤＳＰＩＣに対し設定す
る。
【００２４】この方法では、新規に回路（ハードウエ
ア）を追加することなく、既存のシステムにて対応可能
となる。全体の精度はＡ／Ｄ変換を使用した場合に比べ
低くなる。図１では、Ａ／Ｄ変換器をマイクロプロセッ
サとは別に示しているが、マイクロプロセッサのＡ／Ｄ
ボートを直接利用しても良い。
【００２５】図３は、上述のフォーカスはずれ、または
トラッキングはずれを生じた場合のサーボ復帰手順をフ
ローチャートで示したものである。（ａ）はスピンドル
コントロール電圧を読み取る場合、（ｂ）は絶対時間を
読み取る場合を示す。各々ステップ２で再生状態かどう
かをチェックし、再生状態であればステップ３でスピン
ドルコントロール電圧または絶対時間の読み取りを行
う。
【００２６】ステップ４でフォーカスはずれ、またはト
ラッキングはずれを調べ、ＹＥＳであればステップ５で
スピンドルサーボをオフしホールド電圧の出力を行い、
フォーカスサーチを再開しトラッキングサーボをオープ
ンとする。ステップ６でフォーカスロックを調べ、ＹＥ
Ｓであればトラッキングサーボをクローズし、ホールド
電圧をオフし、スピンドルサーボをクローズする。ステ
ップ９でスピンドルロックを検出したらサーボ復帰手順
が終了する。
【００２７】
【発明の効果】本発明のディスク再生装置では、フォー
カスまたはトラッキングサーボがはずれた場合、再生中
のスピンドルコントロール電圧に基づいてスピンドルを
回転させるので、記録情報読み取りへの復帰時間を短く
することができる。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光学ディスクを載置するターンテーブル
    と、ターンテーブル上のディスクを保持する保持手段
    と、 ディスクを回転させるスピンドルモータと、ディスク上
    に記録された記録情報を光学的に読み取る読取手段と、 読取手段からディスクのフォーカス情報を得るフォーカ
    スエラー生成手段と、スピンドルモータの回転を制御す
    るスピンドル制御手段と、 前記フォーカスエラー生成手段からの信号レベルを検出
    するエラー信号検出手段と、 スピンドルモータの制御電圧を検出するスピンドル制御
    電圧検出手段と、 前記制御電圧を記憶する制御電圧記憶手段と、を有し、 前記エラー信号検出手段からの出力に応じて、前記制御
    電圧記憶手段よりスピンドル制御電圧信号を取り出し、
    スピンドルモータを制御することを特徴とする光学ディ
    スク再生装置。
  2. 【請求項２】 前記読取手段からディスクのトラッキン
    グ情報を得るトラッキングエラー生成手段と、 前記トラッキングエラー生成手段からの信号レベルを検
    出するエラー信号検出手段と、を有し、 前記エラー信号検出手段からの出力に応じて、前記制御
    電圧記憶手段よりスピンドル制御電圧信号を取り出し、
    スピンドルモータを制御することを特徴とする請求項１
    記載の光学ディスク再生装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の光学ディスク再生装置に
    おいて、前記読取手段から時間信号を抽出する時間信号
    抽出手段と、 該時間信号とスピンドルモータ制御電圧との関係を記憶
    する記憶手段と、 前記記憶手段からの情報によりスピンドルモータの回転
    電圧を制御するスピンドル電圧制御手段と、を有し、 前記エラー信号検出手段からの出力に応じて、前記記憶
    手段からスピンドル制御電圧信号を生成し、スピンドル
    モータを制御することを特徴とする光学ディスク再生装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項３記載の光学ディスク再生装置に
    おいて、前記読取手段からディスクのトラッキング情報
    を得るトラッキングエラー生成手段と、 前記トラッキングエラー生成手段からの信号レベルを検
    出するエラー信号検出手段と、を有し、 前記エラー信号検出手段からの出力に応じて、前記記憶
    手段からスピンドル制御電圧信号を生成し、スピンドル
    モータを制御することを特徴とする光学ディスク再生装
    置。
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