JPH06301984A - 光学的情報記録及び／又は再生装置 - Google Patents

光学的情報記録及び／又は再生装置

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JPH06301984A
JPH06301984A JP5084637A JP8463793A JPH06301984A JP H06301984 A JPH06301984 A JP H06301984A JP 5084637 A JP5084637 A JP 5084637A JP 8463793 A JP8463793 A JP 8463793A JP H06301984 A JPH06301984 A JP H06301984A
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spindle
focus
spindle motor
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Kunio Yamamiya
国雄 山宮
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカスサーチやフォーカス制御に際、騒
音の発生を除去し、装置の信頼性を確保できる光学的情
報記録及び／又は再生装置を提供する。 【構成】 装置は、ディスク２４２を回転する昇降可能
なスピンドルモータ２０４と、ディスク半径方向に駆動
される対物レンズ３３３を備え、半導体レーザ２２１か
らの光ビームをディスク２４２照射して記録再生を行
う。制御装置２０７にディスク回転検出出力ＳＰＦＤと
スピンドルモータ２０４の昇降位置検出出力ＳＰＤＰを
入力し、双方の検出出力によりフォーカスサーチ及びフ
ォーカス制御の開始を制御する。スピンドルモータ２０
４の昇降移動動作中やディスク非回転時にはフォーカス
サーチやフォーカス制御を行わないようにすることが可
能で、誤動作による騒音の発生は除去され、装置の信頼
性が確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学的情報記録及び／
又は再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】光学ヘッドを用い、リニアモータにより
少なくとも対物レンズを半径方向に駆動するようにした
光学的情報記録再生装置として、例えば特開平４−３０
７４２７号公報（文献１）に開示された装置が知られて
いる。同公報記載の光学的情報記録再生装置では、従前
のキャリッジを案内していたレールの代わりに平行リン
ク機構を用いて、アクチュエータを宙吊りの状態で支持
するようにする。平行リンク機構は上記アクチュエータ
がディスクの内周から外周へ移動する際に、平行リンク
機構が円弧運動をしないようにするために平行リンク機
構の一部に揺動レバーを組み込んで直線近似機構を構成
し、かつ円筒部に嵌合しているガイド軸に沿って平行リ
ンク機構の支持部材が摺動できるようになっている。
【０００３】また、フォーカス位置検出機構は、上記ア
クチュエータの反射部に光ビームを照射し、その反射部
からの反射光をポジションセンサに導き、アクチュエー
タの位置によりポジションセンサ上の光スポット位置が
変化することを利用して、アクチュエータの上下方向の
位置を検出している。このとき、位置検出信号に応じて
レーザ光軸変位機構のコイルに電流を流すことにより、
平行板ガラスを回転してレーザ光軸を補正することがで
きる。
【０００４】一方、例えば特開平４−３６１７８５号公
報（文献２）に開示された装置も知られている。同公報
記載の光学的情報記録再生装置では、カートリッジ挿入
後、スピンドルモータを昇降モータで非回転駆動位置か
ら回転駆動位置へ移動させることで、ローディング手段
における垂直方向の構成が省略でき、構成の簡略化によ
る装置の小型化が図れるとともに、上記昇降モータはデ
ィスクテーブルがディスクを保持した状態で、光学ピッ
クアップ装置からのフォーカスエラー信号に基づいて昇
降モータを駆動制御することによるフォーカス制御を行
い、従って、光学ピックアップ装置の可動部に配置した
対物レンズを光軸方向に移動する対物レンズ駆動装置が
省略でき、可動部の軽量化が図られる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の平行
リンク機構を用いた光ディスク装置（文献１）では、以
下のような問題点がある。即ち、その平行リンク機構に
おける揺動レバーの基端部は枢軸によって回転自在に支
持され、その先端部はピンによって平行リンク機構の一
のレバーの中間部に回転可能に連結され、これら揺動レ
バー、一のレバー及び支持部によって、直線近似機構が
構成され、アクチュエータは平行リンク機構を構成する
複数のレバーによって宙吊りの状態に支持されるが、フ
ォーカス作動時には、上下方向にべンディングするため
の各レバーと支持部、アクチュエータとの連結部及びピ
ンの回動自在とするための嵌合部がシーク、フォーカス
及びトラッキング制御に悪影響を及ぼし、操作の円滑性
を欠くとともに、組立て工数もかかる。
【０００６】一方、文献２のような構成を採用するとき
は、以下のような難点がある。同公報の図１のように
（あるいは、特開平４−３２１９７２号公報（文献３）
の図１に示されるように）、昇降モータによるその昇降
ブロックに対しての例えば１ミクロン単位の微小な移動
量の制御については、カムギヤとその位置を検出するロ
ータリエンコーダで構成されていて、カムギヤの回転速
度、回転角度位置を算出するための検出信号を生成する
が、この場合、昇降モータの駆動ギヤとカムギヤが設け
られたギヤボックスは減速するギヤ部とカム部とによっ
て構成し連結されており、更に、昇降モータはステッピ
ングモータであって、回転角度位置の制御が可能である
が、昇降ブロックはカム部と引っ張りコイルバネによ
り、圧接し、係合していることから次の問題がある。
【０００７】即ち、昇降モータのロータリエンコーダに
よる微少量位置検出はロータリエンコーダが小型化のた
め、減速ギヤのバックラッシュよりカム部での制御は困
難である。また、昇降ブロックにはスピンドルモータが
支持され、ガイドシャフトに沿ってすべり軸受で上下動
することから可動部全体（昇降ブロックと回転するディ
スクを含む可動部全体）の負荷があり、現実には減速ギ
ヤを介して直接昇降モータで制御するには充分なトルク
が必要となり、モータ自身が大型化してしまう。また、
カートリッジを支持するため、チャッキング用開口部の
周囲にある位置決め凹部をカートリッジ位置決め部材の
各当接突起に当接させるようにしており、ディスクを載
置したディスクテーブルとの距離が常に一定であるが、
フォーカスサーチの際にはこの一定が保たれずカートリ
ッジ（１０８）に支持が不安定となる。また、フォーカ
ス制御時に上記当接部で接触、非接触の繰り返しによる
騒音が発生し、装置の信頼性を損なう。
【０００８】本発明の目的は、ディスク状情報記録媒体
を回転する昇降可能なスピンドルモータを備える光学的
情報記録再生装置において、フォーカスサーチやフォー
カス制御にあたり適切に騒音の発生は防止し得、装置の
信頼性を確保できる光学的情報記録及び／又は再生装置
を提供することである。また、軽量化、高速アクセスを
可能としつつ、薄型光ディスク装置への適用も可能で、
信頼性の高い安定した光学的情報記録及び／又は再生装
置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の光学的情報記録
及び／又は再生装置は、ディスク状情報記録媒体を回転
する昇降可能なスピンドルモータを備えるとともに、デ
ィスク状情報記録媒体の半径方向に駆動される対物レン
ズを備え、半導体レーザからの光ビームを前記ディスク
状情報記録媒体に前記対物レンズを通して照射して記録
及び／又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装
置において、前記ディスク状情報記録媒体の回転を検出
する回転検出手段と、前記スピンドルモータの昇降位置
を検出する位置検出手段とを有し、これら双方の検出手
段の出力に基づき、フォーカスサーチまたはフォーカス
制御を開始するようにしたことを特徴とするものであ
る。また、前記スピンドルモータは、前記ディスク状情
報記録媒体を回転させるスピンドルカップであって、か
つ上下移動可能なスピンドルカップを備え、回転するス
ピンドルカップ側に永久磁石を設けるとともに、その対
向面でスピンドルモータ側の所定の固定位置には電磁石
を配設し、該電磁石の通電による当該電磁石と前記永久
磁石との反発または吸引により、フォーカスサーチまた
はフォーカス制御を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明においては、フォーカスサーチまたはフ
ォーカス制御はディスク状情報記録媒体の回転検出出力
と昇降移動するスピンドルモータの昇降位置検出出力に
基づいて開始され、従って、スピンドルモータの昇降移
動動作中やディスク状情報記録媒体非回転時にはフォー
カスサーチやフォーカス制御を行わないようにすること
が可能で、騒音の発生は除去でき、装置の信頼性も確保
できる。また、スピンドルモータの昇降移動とスピンド
ルカップの上下移動とを夫々別個に可能として、スピン
ドルカップの上下移動でフォーカスサーチまたはフォー
カス制御を行うと、ディスク状情報記録媒体の半径方向
に移動する対物レンズ駆動系の永久磁石を載置すること
がなく、このため軽量化、高速アクセスが可能となる
上、薄型光ディスク装置への適用も可能で、しかもディ
スク状情報記録媒体の収納体の支持が不安定となってフ
ォーカス制御時等に支持部分での接触、非接触の繰り返
しによる騒音が発生して装置の信頼性を損なうといった
事態も避けられる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係る光学的情報記録及び／又
は再生装置の一実施例を図面を参照して説明する。図１
は、スピンドルモータの構造の一例を示す。本例では、
このモータを昇降する駆動装置で光磁気ディスクカート
リッジを支持する機構を採用する。また、図２は分離光
学系の構成とフォーカス制御系の回路の構成の一例を示
す。
【００１２】図１中、２０１は本体を示す。本体２０１
上には、ディスクカートリッジ２５１内の光磁気ディス
ク２４２の回転操作をするためのディスク駆動装置の駆
動部となるスピンドルモータ２０４が、昇降ブロック２
７３を介して上下動可能に配設されている。上記スピン
ドルモータ２０４は上面部に通電制御される電磁石２７
１が取り付けられている。電磁石２７１は、この電磁石
２７１上部に配置する後述の永久磁石２７２と接触して
磨耗し、断線しないようにその表面はプラスチックで被
覆されている。スピンドルモータ２０４は、昇降ブロッ
ク２７３に図示しないネジ等で固定されている。
【００１３】昇降ブロック２７３には複数の軸受からな
る貫通穴２７３ａが設けられ、その貫通穴２７３ａに本
体２０１上に固定したガイドシャフト２７４を挿入させ
ることによって、昇降ブロック２７３はそのガイドシャ
フト２７４に沿って上下方向（本体２０１に対する接離
方向）に移動可能に支持されている。上記昇降ブロック
２７３の上面部には、図３に併せて示すように、スピン
ドルカップ２７５の周囲において、少なくとも３個の突
起部２７６が突出形成されている。昇降ブロック２７３
の上昇時、各突起部２７６はカートリッジ２５１下面に
形成されているカートリッジ位置決め凹部に当接する。
これら突起部２７６の先端によりカートリッジ２５１を
支持する面は、上記スピンドルカップ２７５面上の光磁
気ディスクハブ２７７が載置される面に平行であって、
本体２０１側に位置する。
【００１４】昇降ブロック２７３の側面部にはラック２
７８が固定されている。このラック２７８と噛み合うウ
ォームギヤ２７９は、昇降モータ２８０のシャフトに固
定されている（図３参照）。このような機構より、昇降
モータ駆動時は、昇降ブロック２７３を（従って、昇降
ブロック２７３に取り付けられたスピンドルモータ２０
４を）昇降モータによって上下移動させることができ
る。なお、昇降ブロック２７３と本体２０１との間に
は、上記ガイドシャフト２７４の外周において圧縮コイ
ルバネ２８１を介在させ、この圧縮コイルバネ２８１に
より昇降ブロック２７３を上方方向へ付勢させるように
してある。
【００１５】また、スピンドルモータ２０４の下面部に
は、反射部材２８２が接着により取り付けられている。
この反射部材２８２は、例えばガラスに金属薄膜をコー
ティングし、入射光に対して反射面が楔形状をした構成
のものとすることができる。スピンドルモータ下面部の
この反射部材２８２に対し、その反射部材２８２と対向
する本体２０１側の対向面上には、フォトリフレクタ２
８３が接着により取り付けられている。このフォトリフ
レクタ２８３は、既知のものであってもよく、例えば、
発光素子としてのＬＥＤと２分割された光検出器からな
る受光素子とを一体化してなる構成のものを使用するこ
とができる。
【００１６】カートリッジ２５１内の光磁気ディスク２
４２は、その中央部に接着等で取り付けられた磁性材か
らなるディスクハブ２７７を有する。このハブ２７７
は、光磁気ディスク２４２のスピンドルカップ２７５上
への載置時、スピンドルカップ２７５内のヨーク２８４
と永久磁石２８５からなる磁気回路の吸着力によって芯
出しされ、かつまた、これにより光磁気ディスク２４２
はスピンドルカップ２７５のターンテーブル面上にクラ
ンプされる。
【００１７】また、本例では、スピンドルモータ２０４
を載置した前記昇降ブロック２７３とディスク２４２載
置用のテーブルとスピンドルモータ軸を独立に駆動でき
るようにし、そのモータ軸に沿って（従って昇降ブロッ
ク２７３自体を含んでは上下動させずに）スピードルカ
ップのターンテーブルの方の上下移動よって、フォーカ
スサーチ及びフォーカス制御をすることができるような
構成とする。このため、上記スピンドルカップ２７５
は、スピンドル軸に対して回転阻止するためにキーが挿
入された状態で嵌合しており、これにより、スピンドル
カップ２７５はスピンドル軸と一体的に回転するよう
に、かつ、このスピンドルカップ２７５がスピンドル軸
に対して上下方向に移動し得るようになっている。更に
また、ディスクテーブルを上下移動する駆動機構として
は、上記スピンドルカップ２７５の下面に、スピンドル
モータ２０４上面に固定した前記の電磁石２７１と対向
するよう永久磁石２７２を接着してあり、これら電磁石
２７１及び永久磁石２７２により、昇降ブロック上下移
動用駆動機構とは別個の上下動駆動機構が構成されるよ
うにしてある。
【００１８】また、スピンドルカップ２７５内の中央部
はスピンドル軸と嵌合するが、その周辺部は凹状になっ
ており、かかる凹部部分の底部と、上記スピンドル軸の
先端においてネジ等により固定されたストッパ２８６と
の間に、圧縮コイルバネ２８７を介在させてある。この
圧縮コイルバネ２８７により、上記スピンドルカップ２
７５はスピンドル軸に対して下向きに付勢される。な
お、図１中、２８８はガイドコマである。
【００１９】本体２０１には、図２に示すように、スピ
ンドルモータ２０４の側方位置に、固定光学ブロック部
２０２と対物レンズ駆動装置部２０３からなる光学ピッ
クアップ装置を配設する。この光学ピックアップ装置
は、スピンドルモータ２０４のターンテーブル２４１上
に載置装着された光磁気ディスク２４２に対し、情報信
号の書き込み及び読み出し用の光ビームを照射する。
【００２０】上記固定光学ブロック部２０２は、光源と
なる半導体レーザ２２１及びその半導体レーザ２２１よ
り発せられる光ビームを導く光学デバイスを収納配設し
て構成されている。即ち、固定光学ブロック部２０２に
おいて、上記半導体レーザ２２１による照射が行われた
場合、半導体レーザ２２１より発せられた光ビームは、
コリメータレンズ２２２に入射され、このコリメータレ
ンズ２２２により平行な光ビームとなる。コリメータレ
ンズ２２２を透過した平行な光ビームは、第１のビーム
スプリッタ２３１と第２のビームスプリッタ２３２から
なるプリズム２３０によって分離される。第１のビーム
スプリッタ２３１で一部が反射した反射光は、これを受
光する第１の光検出器２２４へ導かれる。この光検出器
２２４で得られる出力は、半導体レーザ２２１から照射
される光量を一定にするためのＡＰＣ回路２２５に送出
されるとともに、制御装置（ＣＰＵ）２０７へ制御入力
として供給される。
【００２１】フォーカス制御系の回路は、この制御装置
２０７の他、フォーカス制御やフォーカスサーチのため
の駆動回路２０６と、これに関連して設けた切り換え制
御可能なスイッチＳＷを含んで構成される。制御装置２
０７には、光磁気ディスク２４２の回転検出とスピンド
ルモータ２０４の昇降位置検出の双方の検出出力によっ
て、フォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始させ
るようにするため、前記フォトリフレクタ２８３の出力
ＳＰＤＰとスピンドルモータ２０４の回転に伴うエンコ
ーダ（図示せず）の出力ＳＰＦＤを制御入力として入力
させることができ、スイッチＳＷの切り換え制御は、こ
の制御装置２０７から得られる出力によって行われる。
ターンテーブル２４１を上下移動させる駆動機構におけ
る前記した電磁石２７１のコイルＬは、図２のこの駆動
回路２０６に接続する。
【００２２】固定光学ブロック部２０２において、上記
のようにして反射光が光検出器２２４で受光される一方
で、プリズム２３０を透過した平行な光ビームはこの固
定光学ブロック部２０２より出射され、対物レンズ駆動
装置２０３に入射する。
【００２３】対物レンズ駆動装置２０３は、光磁気ディ
スク２４２（以下、ディスクという）の半径方向に対物
レンズを駆動するよう本体２０１上で移動するキャリッ
ジ２３３を有する。キャリッジ２３３の具体的な構成
は、例えば次のようなものとすることができる。
【００２４】キャリッジ２３３は、図３の配置図及び図
４の分解斜視図に示すように、可動部３４１と、本体２
０１に対し固定された長尺の固定部材３４２と、リテー
ナ３４３とからなるスライドガイド２３３（Ａ）に沿っ
て、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）その他の可動部分が
ディスク２４２の半径方向に移動可能となるように構成
される。
【００２５】キャリッジ本体部２３３（Ｂ）は板状体か
らなり、凹部状に捲回形成されたコイル体であるアクセ
スコイル３３７の上辺コイル部３３７Ｕと下辺コイル部
３３７Ｄとの間に挿通されるよう、アクセスコイル３３
７と組み合わされる。このキャリッジ本体部２３３
（Ｂ）の両側部の下面部２３３ａ及び上面部２３３ｂに
対して、アクセスコイル３３７の下辺コイル部３３７Ｄ
及び上辺コイル部３３７Ｕが夫々接着固定されて、キャ
リッジ本体部２３３（Ｂ）とアクセスコイル３３７とが
一体化されている。
【００２６】反射プリズム３３２は、キャリッジ本体部
２３３（Ｂ）の突出した一端部２３３ｃに接着固定され
る。なお、この反射プリズム３３２及びキャリッジ本体
部の一端部２３３ｃ部分がレンズホルダ３３４の開口部
からレンズホルダ内に入れられ、反射プリズム３３２が
レンズホルダ３３４の内部で対物レンズ３３３と対向す
る。キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の他端部２３３ｄに
は、支持台３４４の嵌合部３４４ａが嵌め込まれて接着
される。これによって支持台３４４のキャリッジ本体部
２３３（Ｂ）への取り付けが行われる。
【００２７】支持台３４４は、スライドガイド２３３
（Ａ）の可動部３４１のための逃げ部３４４ｂが下部に
形成され、また、固定光学ブロック部２０２からの光ビ
ームのための貫通穴３４４ｃを有している。支持台３４
４の段部状の上面３４４ｄ及び下面３４４ｅの４箇所に
は、夫々、レンズホルダ３３４支持用の板バネ部３３６
の基部部分が接着により取り付けられる。板バネ部３３
６は、水平方向に延出した４本の板バネ３３６ａ〜３３
６ｄを有している。これら４本の板バネ３３６ａ〜３３
６ｄの先端部がレンズホルダ３３４の前端側に固着され
ることにより、図３のようにレンズホルダ３３４が支持
されている。
【００２８】対物レンズ３３３を上壁部分に接着したレ
ンズホルダ３３４は、前後壁及び下壁の一部を開口させ
た形状を有し、周面部にはトラッキングコイル３３５が
接着固定されている。このレンズホルダ３３４は、その
両側壁部分が、アクセスコイル３３７の両側辺コイル部
と同様、両側の夫々の永久磁石３３８と磁気ヨーク３４
０（内ヨーク）との隙間３３７に配置されるように、リ
ニアモータの磁気回路と組み合わされている。従って、
図３に示すように、一体化された前記アクセスコイル３
３７、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）、支持台３４４等
及びレンズホルダ３３４からなる可動部分は、レンズホ
ルダ３３４の上壁、側壁及び下壁の一部が両側の磁気ヨ
ーク３４０を抱き込むような状態で、かつ凹部状のアク
セスコイル３３７が両側の磁気ヨーク３４０を包むよう
な状態で、磁気ヨーク３４０に沿ってディスク２４２の
半径方向に直線的に移動する。
【００２９】レンズホルダ３３４の支持は、レンズホル
ダ内に反射プリズム３３２及びキャリッジ本体部の一端
部２３３ｃ部分が入った状態で各板バネ３３６ａ〜３３
６ｄ先端部との固着によりなされているが、これら板バ
ネ３３６ａ〜３３６ｄの一部には、キャリッジ本体部２
３３（Ｂ）の移動方向に、従ってディスク２４２の半径
方向に伸縮可能な伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈが設けられ
ている。伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈは、例えば編目のよ
うに互いに交差する極細のワイヤとこれを被覆するゴム
とで構成したものを使用できる。レンズホルダ３３４が
トラッキング方向に移動する際には、伸縮部３３６ｅ〜
３３６ｈが図３において紙面に平行な平面内で伸縮す
る。このような伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈを有する支持
構成で支持されることにより、レンズホルダ３３４は、
図３のような組付け状態において、その伸縮部分の伸縮
範囲内で、更に、ディスク２４２の半径方向に移動可能
である。
【００３０】装置本体２０１上に設置のスライドガイド
２３３（Ａ）によるキャリッジ本体部２３３（Ｂ）側に
対する案内は、図４に示す中間部材３４５を介して行わ
れている。即ち、キャリッジ本体部２３３（Ｂ）の下面
２３３ａには、キャリッジ本体部の下面とその中間部材
の間にアクセスコイル３３７の下辺コイル部３３７Ｄを
挟むように、中間部材３４５の前後の段部状の上面３４
５ａが接着され、この中間部材３４５の下面３４５ｂの
窪み部分がスライドガイド２３３（Ａ）の固定部材３４
２上を摺動する可動部３４１と接着されている。アクセ
スコイル３３７とレンズホルダ３３４のトラッキングコ
イル３３５の対向面に配設した永久磁石３３８とコ字状
の磁気ヨーク３３９（外ヨーク）も、これらは本体２０
１に固定されている。内ヨークである磁気ヨーク３４０
は、その磁気ヨーク３３９の端部に取り付けられてい
る。
【００３１】上記のような構成の対物レンズ駆動装置２
０３において、アクセスコイル３３７に通電すると、ス
ライドガイド２３３（Ａ）の固定部材３４２に沿って、
キャリッジ本体部２３３（Ｂ）は可動部３４１と一体に
ディスク２４２の半径方向に移動する。なお、このと
き、可動側であるアクセスコイル３３７のコイル辺部分
や、レンズホルダ３３４の壁部の内面３３４ａ，３３４
ｂ等は、永久磁石３３８と磁気ヨーク３４０との間の隙
間３３７ａや、コイル辺と磁気ヨーク３４０との隙間３
３７ａ等の寸法を固定側とは接触しないような所定の間
隔に設定してあるため、移動時に、その永久磁石３３８
を含む磁気回路と接触することはない。また、対物レン
ズ３３３を保持するレンズホルダ３３４を上記支持機構
でディスク半径方向に移動可能に支持すればよく、ディ
スク２４２の半径方向に移動する上記キャリッジ本体部
２３３（Ｂ）側の可動部上には、対物レンズ駆動装置に
おいて対物レンズを光軸方向（フォーカス方向）に駆動
させるようにするための永久磁石は載置してはいない。
従って、それだけ装置は軽量化されている。また、製造
も簡単で、工数削減ができ、組み立ても容易である。
【００３２】また、トラッキングについては、後述の光
検出器２６４（図２）の出力によるトラッキングエラー
信号に基づき、フォーカス制御動作が実行された後に、
トラッキング用駆動回路を介してトラッキングコイル３
３５に通電されることにより行われる。この場合は、ト
ラッキングコイル３３５に通電されると、上記レンズホ
ルダ３３４はディスク２４２の半径方向に移動し、ま
た、上記トラッキングコイル３３５の通電が遮断される
と、伸縮部３３６ｅ〜３３６ｈを有する支持構成の板バ
ネ部３３６によって初期位置に復元される。
【００３３】図２の対物レンズ駆動装置２０３は、上記
のような構成のものとすることができる。図２に戻り、
固定光学ブロック部２０２からの平行な光ビームは、キ
ャリッジ２３３の反射プリズム３３２で反射して対物レ
ンズ３３３に入射されることにより集束した光ビームと
なる。この光ビームは対物レンズ３３３より出射されて
ターンテーブル２４１上に載置されたディスク２４２に
より反射し、再び対物レンズ３３３に入射して平行な光
ビームとなり、この平行な光ビームは反射プリズム３３
２で反射し、固定光学ブロック部２０２内に戻る。
【００３４】固定光学ブロック部２０２内に戻った平行
な光ビームは、光検出光学系２６０に導かれる。即ち、
戻った平行な光ビームは、第２のビームスプリッタ２３
２で反射し、λ／２板２６１を透過することにより偏光
面が４５度回転され、更に集光レンズ２６２で集束され
て、検光子である偏光ビームスプリッタ２６３に入射す
る。この偏光ビームスプリッタ２６３により、入射ビー
ムのＰ偏光成分は透過して偏光ビームスプリッタ２６３
から出射し、そのＳ偏光成分はＰ偏光成分と分離される
よう反射して偏光ビームスプリッタ２６３から出射し、
それぞれの光検出器２６４で受光される。
【００３５】この光検出器２６４の出力によって、前記
対物レンズ３３３により集束された光ビームの集光点と
ディスク２４２の記録情報面との光軸方向のずれ量を示
すフォーカスエラー信号と、その集光点とディスク２４
２の記録情報面のトラックとのずれ量を示すトラッキン
グエラー信号と、ディスク２４２のトラックに記録され
た情報を読み出す信号を得ることができる。ここで、磁
気ヘッド２０５は、本体２０１またはキャリッジ２３３
上に設けられる支持アーム（図示せず）を介して支持さ
れている。この磁気ヘッド２０５は、対物レンズ３３３
とはディスク２４２を挟んで対向する位置に取り付けら
れており、ディスク２４２上に情報信号を書き込む場合
に、書き込み用の外部磁界を印加するために用いるため
のものである。
【００３６】上記光検出器２６４の出力として得られる
フォーカスエラー信号がスイッＳＷを介して供給される
駆動回路２０６は、図示例では、フォーカス制御（ＦＯ
Ｄ）部２０６ａとフォーカスサーチ（ＦＯＳ）部２０６
ｂからなっている。光検出器２６４の出力によるフォー
カスエラー信号は、制御装置２０７により切り換え制御
されるスイッチＳＷを介してこの駆動回路２０６に与え
られる。
【００３７】スピンドルモータ２０４に配置した電磁石
２７１のコイルＬは駆動回路２０６を通して通電制御さ
れ、ディスク２４２を載置したターンテーブル２４１の
スピンドル軸に接着固定された永久磁石２７２との反発
で、ディスク２４２の記録情報面がキャリッジ２３３の
対物レンズ３３３から離れたり、その永久磁石２７２と
の吸引でディスク２４２の記録情報面が対物レンズ３３
３に近づいたりするように制御が行われる。
【００３８】なお、本実施例において、図２の制御装置
２０７（図２）は、フォーカス制御系の制御に用いられ
る他、図１に示した昇降モータ２８０その他の制御にも
用いられる。
【００３９】次に、以上のように構成された本実施例装
置の作用について説明する。図１において、装置本体２
０１上には、カートリッジ２５１が挿入されるカートリ
ッジホルダ（不図示）が配設されている。かかるカート
リッジホルダや挿入されるカートリッジ側と連動して動
作する装填機構等については、既知のものと同様であっ
てよい。
【００４０】例えば、前掲文献２における記録再生装置
と同様、カートリッジホルダの前方部及び後方部は開放
され、同文献の図６，７に示すように、カートリッジ２
５１はディスク２４２をカートリッジ内で回転可能に収
納している。また、カートリッジホルダは、カートリッ
ジ２５１を本体２０１に平行な状態で挿入操作可能とな
っている。即ち、カートリッジ２５１をカートリッジホ
ルダに挿入すると、カートリッジ２５１の移動によって
カートリッジホルダ側のシャッター開放ピンがカートリ
ッジ２５１側のシャッター部材を押圧し、これによりシ
ャッター部材が動作し、カートリッジ２５１の記録再生
用開口部を開蓋させるとともに、カートリッジ２５１の
前縁部部分を対物レンズと磁気ヘッド装置との間を通過
させる。このようにして、ディスク２４２は対物レンズ
と磁気ヘッド装置との間に挿入される。
【００４１】カートリッジ２５１が所定の挿入完了位置
まで挿入操作されると、図示しない検出装置によりこれ
が検出され、その検出信号が制御装置（ＣＰＵ）２０７
（図２）へ送られ、制御装置２０７はこれに基づき昇降
モータ２８０を駆動させる。
【００４２】昇降モータ２８０の駆動によりウォームギ
ヤ２７９及びラック２７８を介して昇降ブロック２７３
は、初期位置（下降位置）から上昇する。昇降ブロック
２７３が上昇してカートリッジ２５１に接近すると、デ
ィスク２４２のハブ２７７がスピンドルカップ２７５の
ターンテーブル２４１面上にクランプ用永久磁石２８５
に吸引力によって載置されるとともに、カートリッジ２
５１はそのカートリッジ位置決め凹部が昇降ブロック２
７３上部の突起部２７６に当接される（図１）。このと
き、スピンドルカップ２７５は圧縮コイルバネ２８７に
より付勢されていることから、そのバネ力により電磁石
２７１と永久磁石２７２とは当接されている状態で、デ
ィスク２４２のハブ２７７はスピンドルカップ２７５に
クランプされている。よって、カートリッジ２５１の内
壁部の下面とディスク２４２との間に必要な間隙をもた
せるために、電磁石２７１と永久磁石２７２の位置につ
いては予め所定の位置になるよう決定されている。
【００４３】上記のような状態から、スピンドルモータ
２０４が駆動されると、ディスク２４２はスピンドルカ
ップ２７５とともに回転操作される。このとき、スピン
ドルモータ２０４のスピンドル軸には先に触れた図示し
ないロータリエンコーダが直結されていて、そのロータ
リエンコーダからの出力がＦＶ変換され、制御装置２０
７へ与えられる。
【００４４】ところで、上記したような昇降ブロック２
７３の上昇過程においては、昇降ブロック２７３が上昇
すると、フォトリフレクタ２８３のＬＥＤから発光され
た光ビームが反射部材２８２で反射し、その反射光がフ
ォトリフレクタ２８３の２分割された光検出器で受光さ
れるとき、受光素子の面上で光ビームがシフトすること
から、その２分割された光検出器の差出力によって、昇
降ブロック２７３の位置検出が可能となる。
【００４５】更にまた、ディスク２４２が回転すると、
キャリッジ２３３が最内周へ移動したのち、半導体レー
ザ２２１による照射が行われるが、半導体レーザ２２１
から光ビームが発せられれば、前方モニターを構成する
光検出器２２４からの出力が制御装置２０７への制御入
力となっているため、これが制御装置２０７で検知され
る。制御装置２０７は、上記のような状態を認識した
後、フォーカスサーチ及びフォーカス制御が動作するよ
うに指示をする。
【００４６】本実施例では、フォーカスサーチ及びフォ
ーカス制御は、このようなタイミングをもって制御装置
２０７の制御下で開始される。即ち、カートリッジ２５
１が装置内に挿入されたことが検出され、昇降モータ２
８０が動作し、スピンドルモータ２０４が上昇してその
ターンテーブル２４１上にディスク２４２が載置された
後に、スピンドルモータ２０４によるスピンドル軸とデ
ィスク２４２の一定の回転速度（例えば、３６００ｒｐ
ｍ）での回転駆動が行われる。
【００４７】フォーカス制御回路では、これら各状態が
終了すると、つまり、昇降ブロック２７３が上昇するこ
とによってフォトリフレクター２８３の光検出器２８３
ａの出力ＳＰＤＰがＨｉｇｈとなり、スピンドルモータ
２０４の回転に伴い前記したエンコーダの検出出力部２
９１の出力ＳＰＦＤもＨｉｇｈとなり、かつまた、キャ
リッジ２３３がディスク２４２の最内周に移動した後、
半導体レーザ２２１が発光し、その光ビームが第１の光
検出器２２４で受光されたことがその光検出器の出力に
よって検出されると、これらの情報に基づき、制御装置
２０７からフォーカス制御への動作許可の指示が行わ
れ、フォーカスサーチ（ＦＯＳ）及びフォーカス制御
（ＦＯＤ）が実行されることになる。
【００４８】このため、昇降ブロック２０１が動作中や
ディスク非回転時にはフォーカスサーチ及びフォーカス
制御を行わないよう禁止され、誤動作により発生する騒
音が除去でき、装置の信頼性も確保される。また、この
時、対物レンズ３３３から光ビームが回転するディスク
２４２に照射され、キャリッジ２３３はディスク２４２
の最内周に移動した後にフォーカス制御（ＦＯＤ）が開
始されるために、フォーカスサーチ（ＦＯＳ）を行うよ
うにすると安定した引き込みができる。
【００４９】フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、
既述の如く電磁石２７１への通電制御で実現される。前
述のように制御開始の指示があり、このとき、まず、上
記電磁石２７１にフォーカスサーチ信号を加えると、通
電により、電磁石２７１と永久磁石２７２間の反発力に
よってスピンドルカップ２７５、従ってターンテーブル
２４１とともにディスク面は上昇し（図１参照）、所定
の位置（フォーカス引き込み最適位置）に達する。そし
て、上記電磁石２７１にフォーカス制御信号を重畳さ
せ、安定した状態で、フォーカスサーチ信号の方を遮断
するようにする。この遮断後は、前記したように制御装
置２０７でＯＮ状態に切り換えられたスイッチＳＷを介
した光検出器２６４の出力によるフォーカスエラー信号
のみで上記電磁石２７１と永久磁石２７２との吸引、反
発力によって、ディスク２４２の記録情報面と対物レン
ズ３３３との間の距離が最適となるよう、フォーカス制
御が実行される。
【００５０】このようにして、スピンドルモータ２０４
を載置した昇降ブロック２７３とディスク２４２を載置
したスピンドルカップを独立に駆動できるようにし、そ
のモータ軸に沿ってフォーカスサーチ及びフォーカス制
御をすることができる。従って、ターンテーブル２４１
を上下移動させるだけで済み、かかるターンテーブル２
４１を上下移動させることにより、昇降ブロック２７３
は上下移動させずに、正確かつ適切にフォーカスサーチ
及びフォーカス制御させることができる。このため、従
来のようなモータ自身の大型化等の問題も避けられる。
また、そのようにテーブルを上下移動させることにより
フォーカスサーチ及びフォーカス制御させることで、デ
ィスク２４２の半径方向に移動するキャリッジ２３３上
に対物レンズ駆動装置の永久磁石を載置することもな
く、このため軽量化され、高速アクセスが可能となるの
はいうまでもない。更にまた、本構成によると、従来の
ようにフォーカスサーチの際にカートリッジの支持が不
安定となるようなこともなく、フォーカス制御時にカー
トリッジを支持している当接部分での接触、非接触の繰
り返しによる騒音が発生して装置の信頼性を損なうとい
った事態も避けられ、この点でも、騒音の除去、信頼性
の確保に効果的であり、従来の利点はこれを維持しつ
つ、なおかつ薄型光ディスク装置への適用が可能であ
り、安定した光学的情報記録再生装置を実現することが
できるものである。
【００５１】上記のようにしてフォーカス制御が行わ
れ、また、既述のようにトラッキング制御も行われる。
なお、本実施例では、トラッキングコイル３３５の通電
が遮断されると板バネの伸縮部による初期位置への復元
がされるが、このとき、ディスク２４２の偏心成分は、
アクセスコイル３３７に通電されて二段サーボが行われ
るようにする制御も可能となる。そして、ディスク２４
２の記録／再生の終了時には、フォーカス制御信号が上
記電磁石２７１への通電を遮断するように制御装置２０
７から指示されると、上記スピンドルモータ２０４の回
転操作を終了する。更に、制御装置２０７からイジェク
ト動作（カートリッジ搬出）の指示されると、昇降ブロ
ック２７３は下降し、これで装置は初期位置に戻ること
となる。
【００５２】なお、上記実施例では、ディスク２４２の
ディスクハブ２７７外周で径方向の位置決めをするよう
にしているが、スピンドル軸によって上記ディスクハブ
２７７内周側で位置決めしてもよい。また、図１に示し
た電磁石２７１と永久磁石２７２の電磁駆動装置の変形
として、可動コイルタイプによるものとすることもでき
る。また、実施例は記録再生装置であるが、本発明は追
記型のものや再生専用のものにも適用できる。
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、光学的情報記録及び／
又は再生装置におけるフォーカスサーチまたはフォーカ
ス制御をディスク状情報記録媒体の回転検出出力と昇降
移動するスピンドルモータの昇降位置検出出力に基づい
て開始させられ、スピンドルモータの移動動作中やディ
スク状情報記録媒体非回転時には、フォーカスサーチや
フォーカス制御を行わないようにすることができ、従っ
て誤動作により発生する騒音を除去でき、装置の信頼性
も確保できる。また、請求項２によれば、スピンドルモ
ータの昇降移動とスピンドルカップの上下移動とを夫々
別個に可能とし、電磁石の通電による電磁石と永久磁石
との反発または吸引によってフォーカスサーチまたはフ
ォーカス制御を行うことができ、これにより、ディスク
状情報記録媒体の半径方向に移動する対物レンズ駆動系
の永久磁石を載置することがないため軽量化され、高速
アクセスが可能となるのみならず、薄型光ディスク装置
への適用も容易に可能であり、かつディスク状情報記録
媒体の収納体の支持が不安定となってフォーカス制御時
等に支持部分での接触、非接触の繰り返しによる騒音が
発生して装置の信頼性を損なうといった事態も避けら
れ、この点でも、騒音の除去、信頼性の確保に効果的で
あり、安定した光学的情報記録及び／又は再生装置が実
現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る光学的情報記録再生装
置に適用できるスピンドルモータの構造を示す図であ
る。
【図２】同装置における分離光学系とフォーカス制御系
の構成の一例を示す図である。
【図３】同じく、対物レンズ駆動装置の構成の一例を示
す平面図である。
【図４】その分解斜視図である。
【符号の説明】
２０１ 本体 ２０２ 固定光学系ブロック ２０３ 対物レンズ駆動装置部 ２０４ スピンドルモータ ２０６ 駆動回路 ２０６ａ フォーカス制御（ＦＯＤ）部 ２０６ｂ フォーカスサーチ（ＦＯＳ）部 ２０７ 制御装置（ＣＰＵ） ２２１ 半導体レーザ ２３３ キャリッジ ２４１ ターンテーブル ２４２ 光磁気ディスク ２５１ ディスクカートリッジ ２６４ 光検出器 ２７１ 電磁石 ２７２ 永久磁石 ２７３ 昇降ブロック ２７５ スピンドルカップ ２８０ 昇降モータ ２８２ 反射部材 ２８３ フォトリフレクタ ３３３ 対物レンズ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】また、スピンドルモータ２０４の下面部に
は、反射部材２８２が接着により取り付けられている。
この反射部材２８２は、例えばガラスに金属薄膜をコー
ティングし、入射光に対して反射面が楔形状をした構成
のものとすることができる。スピンドルモータ下面部に
設置した反射部材２８２に対し、その反射部材２８２と
対向する本体２０１側の対向面上には、フォトリフレク
タ２８３が接着により取り付けられている。このフォト
リフレクタ２８３は、既知のものであってもよく、例え
ば、発光素子としてのＬＥＤと２分割された光検出器か
らなる受光素子とを一体化してなる構成のものを使用す
ることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】また、本例では、スピンドルモータ２０４
を載置した前記昇降ブロック２７３とディスク２４２載
置用のテーブルとスピンドルモータ軸２８８を独立に駆
動できるようにし、そのモータ軸に沿って（従って昇降
ブロック２７３自体を含んでは上下動させずに）スピー
ドルカップのターンテーブルの方の上下移動よって、フ
ォーカスサーチ及びフォーカス制御をすることができる
ような構成とする。このため、上記スピンドルカップ２
７５は、スピンドル軸２８８に対して回転阻止するため
にキー２８９が挿入された状態で嵌合しており、これに
より、スピンドルカップ２７５はスピンドル軸と一体的
に回転するように、かつ、このスピンドルカップ２７５
がスピンドル軸に対して上下方向に移動し得るようにな
っている。更にまた、ディスクテーブルを上下移動する
駆動機構としては、上記スピンドルカップ２７５の下面
に、スピンドルモータ２０４上面に固定した前記の電磁
石２７１と対向するよう永久磁石２７２を接着してあ
り、これら電磁石２７１及び永久磁石２７２により、昇
降ブロック上下移動用駆動機構とは別個の上下動駆動機
構が構成されるようにしてある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】また、スピンドルカップ２７５内の中央部
はスピンドル軸２８８と嵌合するが、その周辺部は凹状
になっており、かかる凹部部分の底部と、上記スピンド
ル軸２８８の先端においてネジ等により固定されたスト
ッパ２８６との間に、圧縮コイルバネ２８７を介在させ
てある。この圧縮コイルバネ２８７により、上記スピン
ドルカップ２７５はスピンドル軸２８８に対して下向き
に付勢される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年４月１４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】一方、例えば特開平４−３５１７８５号公
報（文献２）に開示された装置も知られている。同公報
記載の光学的情報記録再生装置では、カートリッジ挿入
後、スピンドルモータを昇降モータで非回転駆動位置か
ら回転駆動位置へ移動させることで、ローディング手段
における垂直方向の構成が省略でき、構成の簡略化によ
る装置の小型化が図れるとともに、上記昇降モータはデ
ィスクテーブルがディスクを保持した状態で、光学ピッ
クアップ装置からのフォーカスエラー信号に基づいて昇
降モータを駆動制御することによるフォーカス制御を行
い、従って、光学ピックアップ装置の可動部に配置した
対物レンズを光軸方向に移動する対物レンズ駆動装置が
省略でき、可動部の軽量化が図られる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】昇降ブロック２７３の側面部にはラック２
７８が固定されている。このラック２７８と噛み合うギ
ヤ２７９は、昇降モータ２８０のシャフトに固定されて
いる（図３参照）。このような機構より、昇降モータ駆
動時は、昇降ブロック２７３を（従って、昇降ブロック
２７３に取り付けられたスピンドルモータ２０４を）昇
降モータによって上下移動させることができる。なお、
昇降ブロック２７３と本体２０１との間には、上記ガイ
ドシャフト２７４の外周において圧縮コイルバネ２８１
を介在させ、この圧縮コイルバネ２８１により昇降ブロ
ック２７３を上方方向へ付勢させるようにしてある。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】スピンドルモータ２０４に配置した電磁石
２７１のコイルＬは駆動回路２０６を通して通電制御さ
れ、ディスク２４２を配置したターンテーブル２４１の
スピンドル軸に接着固定された永久磁石２７２との反発
力の強弱によって、ディスク２４２の記録情報面をキャ
リッジ２３３の対物レンズ３３３から離したいときには
通電量を多くし反発力を大きく、近づけたいときには通
電量を少なくし反発力を小さくするように制御が行われ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】昇降モータ２８０の駆動によりギヤ２７９
及びラック２７８を介して昇降ブロック２７３は、初期
位置（下降位置）から上昇する。昇降ブロック２７３が
上昇してカートリッジ２５１に接近すると、ディスク２
４２のハブ２７７がスピンドルカップ２７５のターンテ
ーブル２４１面上にクランプ用永久磁石２８５に吸引力
によって載置されるとともに、カートリッジ２５１はそ
のカートリッジ位置決め凹部が昇降ブロック２７３上部
の突起部２７６に当接される（図１）。このとき、スピ
ンドルカップ２７５は圧縮コイルバネ２８７により付勢
されていることから、そのバネ力により電磁石２７１と
永久磁石２７２とは当接されている状態で、ディスク２
４２のハブ２７７はスピンドルカップ２７５にクランプ
されている。よって、カートリッジ２５１の内壁部の下
面とディスク２４２との間に必要な間隙をもたせるため
に、電磁石２７１と永久磁石２７２の位置については予
め所定の位置になるよう決定されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】フォーカスサーチ及びフォーカス制御は、
既述の如く電磁石２７１への通電制御で実現される。前
述のように制御開始の指示があり、このとき、まず、上
記電磁石２７１にフォーカスサーチ信号を加えると、通
電により、電磁石２７１と永久磁石２７２間の反発力に
よってスピンドルカップ２７５、従ってターンテーブル
２４１とともにディスク面は上昇し（図１参照）、所定
の位置（フォーカス引き込み最適位置）に達する。そし
て、上記電磁石２７１にフォーカス制御信号を重畳さ
せ、安定した状態で、フォーカスサーチ信号の方を遮断
するようにする。この遮断後は、前記したように制御装
置２０７でＯＮ状態に切り換えられたスイッチＳＷを介
した光検出器２６４の出力によるフォーカスエラー信号
のみで上記電磁石２７１と永久磁石２７２との反発力の
強弱によって、ディスク２４２の記録情報面と対物レン
ズ３３３との間の距離が最適となるよう、フォーカス制
御が実行される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５３】
【発明の効果】本発明によれば、光学的情報記録及び／
又は再生装置におけるフォーカスサーチまたはフォーカ
ス制御をディスク状情報記録媒体の回転検出出力と昇降
移動するスピンドルモータの昇降位置検出出力に基づい
て開始させられ、スピンドルモータの移動動作中やディ
スク状情報記録媒体非回転時には、フォーカスサーチや
フォーカス制御を行わないようにすることができ、従っ
て誤動作により発生する騒音を除去でき、装置の信頼性
も確保できる。また、請求項２によれば、スピンドルモ
ータの昇降移動とスピンドルカップの上下移動とを夫々
別個に可能とし、電磁石の通電による電磁石と永久磁石
との反発力の強弱によってフォーカスサーチまたはフォ
ーカス制御を行うことができ、これにより、ディスク状
情報記録媒体の半径方向に移動する対物レンズ駆動系の
永久磁石を載置することがないため軽量化され、高速ア
クセスが可能となるのみならず、薄型光ディスク装置へ
の適用も容易に可能であり、かつディスク状情報記録媒
体の収納体の支持が不安定となってフォーカス制御時等
に支持部分での接触、非接触の繰り返しによる騒音が発
生して装置の信頼性を損なうといった事態も避けられ、
この点でも、騒音の除去、信頼性の確保に効果的であ
り、安定した光学的情報記録及び／又は再生装置が実現
できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ディスク状情報記録媒体を回転する昇降
    可能なスピンドルモータを備えるとともに、ディスク状
    情報記録媒体の半径方向に駆動される対物レンズを備
    え、半導体レーザからの光ビームを前記ディスク状情報
    記録媒体に前記対物レンズを通して照射して記録及び／
    又は再生を行う光学的情報記録及び／又は再生装置にお
    いて、 前記ディスク状情報記録媒体の回転を検出する回転検出
    手段と、前記スピンドルモータの昇降位置を検出する位
    置検出手段とを有し、これら双方の検出手段の出力に基
    づき、フォーカスサーチまたはフォーカス制御を開始す
    るようにしたことを特徴とする光学的情報記録及び／又
    は再生装置。
  2. 【請求項２】 前記スピンドルモータは、前記ディスク
    状情報記録媒体を回転させるスピンドルカップであっ
    て、かつ上下移動可能なスピンドルカップを備え、 回転するスピンドルカップ側に永久磁石を設けるととも
    に、その対向面でスピンドルモータ側の所定の固定位置
    には電磁石を配設し、該電磁石の通電による当該電磁石
    と前記永久磁石との反発または吸引により、フォーカス
    サーチまたはフォーカス制御を行うことを特徴とする請
    求項１記載の光学的情報記録及び／又は再生装置。
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