JPH09233275A - 原稿読取装置 - Google Patents
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- JPH09233275A JPH09233275A JP8032384A JP3238496A JPH09233275A JP H09233275 A JPH09233275 A JP H09233275A JP 8032384 A JP8032384 A JP 8032384A JP 3238496 A JP3238496 A JP 3238496A JP H09233275 A JPH09233275 A JP H09233275A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドスキャナーのように、手動で読み取る
装置における読取速度検出機構を小型化し、部品点数を
削減し、更に移動速度検出精度を高める。 【解決手段】 本発明は、密着型イメージセンサ１の主
走査方向に対し、原稿読取範囲の外側に、原稿を読み取
る素子に対して独立に駆動する複数の読取素子を構成
し、この読取素子上を内側の面が通過するように取り付
けられた、副走査方向に回転する円筒状の回転体を具備
し、更に該回転体の内側の面に設けた所定の識別パター
ンを印刷することにより、ハンドスキャナーの移動に応
じて回転する回転体の回転速度を密着型イメージセンサ
の読取素子を用いて検出するものである。
装置における読取速度検出機構を小型化し、部品点数を
削減し、更に移動速度検出精度を高める。 【解決手段】 本発明は、密着型イメージセンサ１の主
走査方向に対し、原稿読取範囲の外側に、原稿を読み取
る素子に対して独立に駆動する複数の読取素子を構成
し、この読取素子上を内側の面が通過するように取り付
けられた、副走査方向に回転する円筒状の回転体を具備
し、更に該回転体の内側の面に設けた所定の識別パター
ンを印刷することにより、ハンドスキャナーの移動に応
じて回転する回転体の回転速度を密着型イメージセンサ
の読取素子を用いて検出するものである。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ハンドスキャナー
の様に手動で原稿上を移動しながら、画像データを読み
取る原稿読取装置に関する。
の様に手動で原稿上を移動しながら、画像データを読み
取る原稿読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハンドスキャナーのように手動で原稿上
を移動しながら画像データを読み取る原稿読取装置で
は、画像の副走査方向長さを等倍で出力する為に、常に
副走査方向の移動速度を検出し、副走査方向の単位長さ
当たりに１ラインの画像データを出力する制御が必要と
なる。
を移動しながら画像データを読み取る原稿読取装置で
は、画像の副走査方向長さを等倍で出力する為に、常に
副走査方向の移動速度を検出し、副走査方向の単位長さ
当たりに１ラインの画像データを出力する制御が必要と
なる。
【０００３】従来のハンドスキャナーの読取速度検出機
構について図面を参照し説明する。図８は従来の読取速
度検出機構の構造の概略図、図９はエンコーダギアの構
造を示す概略図である。
構について図面を参照し説明する。図８は従来の読取速
度検出機構の構造の概略図、図９はエンコーダギアの構
造を示す概略図である。
【０００４】従来のハンドスキャナーの読取速度検出機
構は、図８に示すようにハンドスキャナー内に具備した
原稿に密着してハンドスキャナーの移動と共に回転する
プラテン５と、プラテン５の回転と共にギア１１ａ，１
１ｂ，１１ｃを介して回転するエンコーダギア１２と、
エンコーダギア１２を挟んで配置されたフォトインタラ
プタ１３とを具備している。
構は、図８に示すようにハンドスキャナー内に具備した
原稿に密着してハンドスキャナーの移動と共に回転する
プラテン５と、プラテン５の回転と共にギア１１ａ，１
１ｂ，１１ｃを介して回転するエンコーダギア１２と、
エンコーダギア１２を挟んで配置されたフォトインタラ
プタ１３とを具備している。
【０００５】エンコーダギア１２には、図９に示すよう
に、読取速度に応じてスリット１２Ａが刻んであり、エ
ンコーダギア１２の回転に応じてフォトインタラプタ１
３の発光部から発する光を通過、または遮断する。エン
コーダギア１２の回転と共に発生するフォトインタラプ
タ１３の出力パルス信号の周期を計数することにより、
ローラー５の回転速度を検出していた。
に、読取速度に応じてスリット１２Ａが刻んであり、エ
ンコーダギア１２の回転に応じてフォトインタラプタ１
３の発光部から発する光を通過、または遮断する。エン
コーダギア１２の回転と共に発生するフォトインタラプ
タ１３の出力パルス信号の周期を計数することにより、
ローラー５の回転速度を検出していた。
【０００６】また、特開昭６２−２４８３６７号公報で
はイメージセンサに巻かれたベルトの周囲に所定パター
ンが記録されており、該ベルトがイメージセンサの副走
査移動に応じて回転し、イメージセンサの所定の読取素
子により、所定パターンの変動周期を読み取ってイメー
ジセンサの移動量を検出する機構について開示してい
る。この公報の実施例では、２ビットの読取素子が位相
のずれた２列の白／黒パターンを読み取る構造とするこ
とにより、移動量を正確に把握することができると記載
している。
はイメージセンサに巻かれたベルトの周囲に所定パター
ンが記録されており、該ベルトがイメージセンサの副走
査移動に応じて回転し、イメージセンサの所定の読取素
子により、所定パターンの変動周期を読み取ってイメー
ジセンサの移動量を検出する機構について開示してい
る。この公報の実施例では、２ビットの読取素子が位相
のずれた２列の白／黒パターンを読み取る構造とするこ
とにより、移動量を正確に把握することができると記載
している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、部品
点数が多く、機構的に大型化してしまい、コストも高く
なる。更にローラーの回転をギアを数段介してエンコー
ダギアに伝えるため、速度検出誤差が発生し、特に始動
時、停止時にギアの遊びから誤検出が発生してしまうと
いう問題がある。
点数が多く、機構的に大型化してしまい、コストも高く
なる。更にローラーの回転をギアを数段介してエンコー
ダギアに伝えるため、速度検出誤差が発生し、特に始動
時、停止時にギアの遊びから誤検出が発生してしまうと
いう問題がある。
【０００８】ハンドスキャナーを小型化する上では、読
取速度検出機構の小型化が必須である。
取速度検出機構の小型化が必須である。
【０００９】特開昭６２−２４８３６７号公報の原稿読
取装置では、読取速度検出機構の小型化を実現している
が、実施例に示すように２列の白／黒パターンを２ビッ
トの読取素子で読み取る構造では、イメージセンサの解
像度が例えば２００ｄｐｉの場合、ベルトに記録された
白黒パターンに１／１６ｍｍ未満の精度を必要とし、更
に白黒パターンに汚れが発生した場合、正確に移動量を
検出できないという問題が発生する。解像度が４００ｄ
ｐｉ以上の場合、更に大きな問題となる。
取装置では、読取速度検出機構の小型化を実現している
が、実施例に示すように２列の白／黒パターンを２ビッ
トの読取素子で読み取る構造では、イメージセンサの解
像度が例えば２００ｄｐｉの場合、ベルトに記録された
白黒パターンに１／１６ｍｍ未満の精度を必要とし、更
に白黒パターンに汚れが発生した場合、正確に移動量を
検出できないという問題が発生する。解像度が４００ｄ
ｐｉ以上の場合、更に大きな問題となる。
【００１０】また、該公報の実施例ではイメージセンサ
の原稿を読み取る素子と、白黒パターンを読み取る素子
との読取周期の関係、イメージセンサ上の構成について
は何も記述していない。既存のイメージセンサにベルト
を巻いただけの構成では、原稿読取素子の読取周期と白
黒パターンを読み取る素子の読取周期が同じになり、ハ
ンドスキャナーの移動速度が、イメージセンサの読取速
度よりも早くなった場合、実施例のような構造ではハン
ドスキャナーの移動量を正確に認識できなくなり、その
結果、読み込んだ画像が不明瞭となるという問題が発生
する。
の原稿を読み取る素子と、白黒パターンを読み取る素子
との読取周期の関係、イメージセンサ上の構成について
は何も記述していない。既存のイメージセンサにベルト
を巻いただけの構成では、原稿読取素子の読取周期と白
黒パターンを読み取る素子の読取周期が同じになり、ハ
ンドスキャナーの移動速度が、イメージセンサの読取速
度よりも早くなった場合、実施例のような構造ではハン
ドスキャナーの移動量を正確に認識できなくなり、その
結果、読み込んだ画像が不明瞭となるという問題が発生
する。
【００１１】本発明の目的は、読取速度検出機構を小型
化し、部品点数を削減し、更に移動速度検出精度を高め
た原稿読取装置を提供することにある。
化し、部品点数を削減し、更に移動速度検出精度を高め
た原稿読取装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、密着型
イメージセンサを用いた手動走査可能な原稿読取装置に
おいて、主走査方向に配列され原稿を読み取る第１の読
取素子と、主走査方向に原稿読取範囲の外側に配列され
前記第１の読取素子と独立に駆動可能な第２の読取素子
とを有する密着型イメージセンサと、第２の読取素子の
読取範囲上に内面を有し、その内面に回転速度検出のた
めの所定の識別パターンが形成され、副走査方向に回転
する円筒状回転体と、この円筒状回転体に対し、第１の
読取素子による原稿読取範囲を挟んで主走査方向の反対
側に配置され、円筒状回転体と同軸で連結して同じ速度
で回転するプラテンと、密着型イメージセンサの第２の
読取素子で読み取られた識別パターンの検出出力信号に
基づいてプラテンの回転速度を検出する検出手段と、を
含む原稿読取装置が得られる。
イメージセンサを用いた手動走査可能な原稿読取装置に
おいて、主走査方向に配列され原稿を読み取る第１の読
取素子と、主走査方向に原稿読取範囲の外側に配列され
前記第１の読取素子と独立に駆動可能な第２の読取素子
とを有する密着型イメージセンサと、第２の読取素子の
読取範囲上に内面を有し、その内面に回転速度検出のた
めの所定の識別パターンが形成され、副走査方向に回転
する円筒状回転体と、この円筒状回転体に対し、第１の
読取素子による原稿読取範囲を挟んで主走査方向の反対
側に配置され、円筒状回転体と同軸で連結して同じ速度
で回転するプラテンと、密着型イメージセンサの第２の
読取素子で読み取られた識別パターンの検出出力信号に
基づいてプラテンの回転速度を検出する検出手段と、を
含む原稿読取装置が得られる。
【００１３】この構成によってプラテンと円筒状回転体
を同軸で回転させることができ、構成が簡単で小型化で
き、しかも、ギアを使用しないので、正確に移動速度
（プラテンの回転速度）を検出できる。
を同軸で回転させることができ、構成が簡単で小型化で
き、しかも、ギアを使用しないので、正確に移動速度
（プラテンの回転速度）を検出できる。
【００１４】請求項２の発明によれば、識別パターンを
検出する第２の読取素子は、主走査方向に配列された複
数の読取素子からなり、検出手段は、第２の読取素子の
複数の読取素子で読み取られた識別パターンの検出出力
信号に基づいてプラテンの回転速度を検出することを特
徴とする。これにより、識別パターンの汚れやゴミの影
響を少なくすることができ移動速度の検出精度が高ま
る。
検出する第２の読取素子は、主走査方向に配列された複
数の読取素子からなり、検出手段は、第２の読取素子の
複数の読取素子で読み取られた識別パターンの検出出力
信号に基づいてプラテンの回転速度を検出することを特
徴とする。これにより、識別パターンの汚れやゴミの影
響を少なくすることができ移動速度の検出精度が高ま
る。
【００１５】請求項３の発明によれば、第２の読取素子
の読取周期は、原稿を読み取る第１の読取素子の読取周
期より短いことを特徴とする。これにより、密着型イメ
ージセンサの移動速度が原稿読取速度より速い場合で
も、移動速度を検出することができる。この結果、移動
速度が速過ぎるというアラームを出す制御が可能とな
る。
の読取周期は、原稿を読み取る第１の読取素子の読取周
期より短いことを特徴とする。これにより、密着型イメ
ージセンサの移動速度が原稿読取速度より速い場合で
も、移動速度を検出することができる。この結果、移動
速度が速過ぎるというアラームを出す制御が可能とな
る。
【００１６】請求項４と５の発明によれば、第２の読取
素子の主走査方向の検出範囲の幅が、第１の読取素子の
主走査方向の検出範囲の幅よりも長いことを特徴とす
る。これにより、第２の読取素子の読取周期が、第１の
読取素子の読取周期より短くても、出力レベルの低下が
なく、第１の読取素子と同等の解像度を得ることができ
る。
素子の主走査方向の検出範囲の幅が、第１の読取素子の
主走査方向の検出範囲の幅よりも長いことを特徴とす
る。これにより、第２の読取素子の読取周期が、第１の
読取素子の読取周期より短くても、出力レベルの低下が
なく、第１の読取素子と同等の解像度を得ることができ
る。
【００１７】請求項６と７の発明によれば、識別パター
ンは、副走査方向に配列した白と黒が交互するパターン
であることを特徴とし、検出手段は、識別パターンを読
み取った第２の読取素子の複数の読取素子の出力信号の
白レベルと黒レベルそれぞれの平均値を表す白、黒平均
値信号を出力する平均出力手段と、前記白、黒平均値信
号と閾値とを比較し、白か黒かを判定する判定手段と、
判定された黒と白の１周期分の時間間隔Ｔを計数する手
段とを含むことを特徴とする。これにより、識別パター
ンの汚れの影響を無くし、正確にかつ簡単な回路で、移
動速度を検出できる。
ンは、副走査方向に配列した白と黒が交互するパターン
であることを特徴とし、検出手段は、識別パターンを読
み取った第２の読取素子の複数の読取素子の出力信号の
白レベルと黒レベルそれぞれの平均値を表す白、黒平均
値信号を出力する平均出力手段と、前記白、黒平均値信
号と閾値とを比較し、白か黒かを判定する判定手段と、
判定された黒と白の１周期分の時間間隔Ｔを計数する手
段とを含むことを特徴とする。これにより、識別パター
ンの汚れの影響を無くし、正確にかつ簡単な回路で、移
動速度を検出できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。
図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】最初に、本発明の作用を説明する。本発明
では、原稿上をハンドスキャナーが走行すると、プラテ
ンの回転とともに内側に所定の識別パターンが印刷され
たコの字型の回転体（以下、エンコーダリング）が回転
する。密着型イメージセンサの原稿読取範囲外に構成し
た複数の読取素子により、該エンコーダリングの回転に
応じて読取面上を移動する識別パターンを読み取る。こ
のような作用により、密着型イメージセンサ以外にはプ
ラテンとエンコーダリングのみで、余分なギア、フォト
インタラプタを必要とせず、ハンドスキャナーの移動速
度を検出することができ、装置の低コスト化、小型化を
実現できる。
では、原稿上をハンドスキャナーが走行すると、プラテ
ンの回転とともに内側に所定の識別パターンが印刷され
たコの字型の回転体（以下、エンコーダリング）が回転
する。密着型イメージセンサの原稿読取範囲外に構成し
た複数の読取素子により、該エンコーダリングの回転に
応じて読取面上を移動する識別パターンを読み取る。こ
のような作用により、密着型イメージセンサ以外にはプ
ラテンとエンコーダリングのみで、余分なギア、フォト
インタラプタを必要とせず、ハンドスキャナーの移動速
度を検出することができ、装置の低コスト化、小型化を
実現できる。
【００２０】また、識別パターンを読み取る第２の読取
素子（以下、速度検出素子）を、原稿読取用の第１の読
取素子（以下、原稿読取素子）とは独立に駆動し、速度
検出素子の読取周期を原稿読取素子の読取周期よりも短
くすることにより、ハンドスキャナーが原稿読取速度よ
りも早い速度で移動した場合でも、正確に移動速度を検
出できる。
素子（以下、速度検出素子）を、原稿読取用の第１の読
取素子（以下、原稿読取素子）とは独立に駆動し、速度
検出素子の読取周期を原稿読取素子の読取周期よりも短
くすることにより、ハンドスキャナーが原稿読取速度よ
りも早い速度で移動した場合でも、正確に移動速度を検
出できる。
【００２１】更に速度検出素子の主走査方向幅を原稿読
取素子の主走査方向幅より長くすることにより、速度検
出素子の読取周期を短くした場合でも、大きな出力信号
を得ることが可能で、検出精度を高めることができる。
取素子の主走査方向幅より長くすることにより、速度検
出素子の読取周期を短くした場合でも、大きな出力信号
を得ることが可能で、検出精度を高めることができる。
【００２２】図１は本発明の実施の形態の原稿読取装置
の概略斜視図、図２は図１の原稿読取装置の側面からみ
た断面図、図３は図１を上側からみた断面図である。
の概略斜視図、図２は図１の原稿読取装置の側面からみ
た断面図、図３は図１を上側からみた断面図である。
【００２３】図１において、原稿読取装置は読取面ガラ
ス３と導光板２とを通して原稿７の画像を読み取る密着
型イメージセンサ１と、シャフト６を介してプラテン５
とつながっているエンコーダリング４とを有している。
プラテン５とエンコーダリング４の外径は同一である。
ス３と導光板２とを通して原稿７の画像を読み取る密着
型イメージセンサ１と、シャフト６を介してプラテン５
とつながっているエンコーダリング４とを有している。
プラテン５とエンコーダリング４の外径は同一である。
【００２４】密着型イメージセンサ１とエンコーダリン
グ４との詳細な構造については、図２に示すように、密
着型イメージセンサ１の端部がエンコーダリング４の中
に入り込む構造となっており、読取面ガラス３はエンコ
ーダリング４の外側のみに配置され、導光板２はエンコ
ーダリング４の中に入る部分のみエンコーダリング４の
内壁に接触せず、かつエンコーダリング４の内壁に設け
た識別パターン１０を解像可能な厚さを有する。
グ４との詳細な構造については、図２に示すように、密
着型イメージセンサ１の端部がエンコーダリング４の中
に入り込む構造となっており、読取面ガラス３はエンコ
ーダリング４の外側のみに配置され、導光板２はエンコ
ーダリング４の中に入る部分のみエンコーダリング４の
内壁に接触せず、かつエンコーダリング４の内壁に設け
た識別パターン１０を解像可能な厚さを有する。
【００２５】密着型イメージセンサ１の読取素子は、図
３に示すように、原稿読取素子８と速度検出素子９に分
かれ、速度検出素子９はエンコーダリング４の内側に位
置する構造となっている。
３に示すように、原稿読取素子８と速度検出素子９に分
かれ、速度検出素子９はエンコーダリング４の内側に位
置する構造となっている。
【００２６】エンコーダリング４の内壁に印刷した識別
パターン１０と速度検出素子９との第１の例を図４、速
度検出素子からの出力信号のタイミング図を図５に示
す。
パターン１０と速度検出素子９との第１の例を図４、速
度検出素子からの出力信号のタイミング図を図５に示
す。
【００２７】密着型イメージセンサ１の速度検出素子９
は、４つの速度検出素子９ａ〜９ｄを有し、識別パター
ン１０には白黒の連続する線が印刷されている。エンコ
ーダリングの回転に応じて識別パターン１０は、速度検
出素子９ａ〜９ｄの主走査方向に対して垂直の方向に移
動する。
は、４つの速度検出素子９ａ〜９ｄを有し、識別パター
ン１０には白黒の連続する線が印刷されている。エンコ
ーダリングの回転に応じて識別パターン１０は、速度検
出素子９ａ〜９ｄの主走査方向に対して垂直の方向に移
動する。
【００２８】識別パターン１０の移動に応じて速度検出
素子９ａ〜９ｄの各ビットから出力される出力信号は、
例えば図５に示すような波形となる。ここで、４つの速
度検出素子の出力信号の平均をとり、所定の閾値Ｔｈに
より２値化を行い、白黒の判別を行う。黒から白に立ち
上がるタイミングの間隔Ｔを計数することにより、エン
コーダリングの回転速度、すなわち、密着型イメージセ
ンサ１の移動速度を検出することができる。
素子９ａ〜９ｄの各ビットから出力される出力信号は、
例えば図５に示すような波形となる。ここで、４つの速
度検出素子の出力信号の平均をとり、所定の閾値Ｔｈに
より２値化を行い、白黒の判別を行う。黒から白に立ち
上がるタイミングの間隔Ｔを計数することにより、エン
コーダリングの回転速度、すなわち、密着型イメージセ
ンサ１の移動速度を検出することができる。
【００２９】図６は移動速度を検出する検出回路系の回
路図である。図６において、読取周期設定回路２０は、
原稿読取素子８と速度検出素子９の読取周期を設定する
パルス信号を発生する。平均値回路３０は、速度検出素
子９ａ〜９ｄの出力信号の白と黒のそれぞれのレベル
（白がハイレベル、黒がローレベル）の平均値を算出す
る。白、黒のそれぞれのレベルの平均値信号は、比較回
路４０に供給される。比較回路４０は、平均値信号と、
閾値Ｔｈとを比較し、白黒の判定を実行する。カウンタ
５０は、図５に示すように黒から白に立ち上がるタイミ
ングの間隔Ｔ（白、黒１周期分の時間）を計数する。こ
のカウンタは、内部に高速パルス信号を発生するパルス
発生源を有し、間隔Ｔの間高速パルス信号を計数し、計
数値をエンコーダリング４の回転速度、すなわち密着イ
メージセンサ１の副走査方向への移動速度として出力す
る。この移動速度のデータは、密着型イメージセンサ１
の移動速度に基づく各種制御のために利用されるが、そ
の利用については、省略する。
路図である。図６において、読取周期設定回路２０は、
原稿読取素子８と速度検出素子９の読取周期を設定する
パルス信号を発生する。平均値回路３０は、速度検出素
子９ａ〜９ｄの出力信号の白と黒のそれぞれのレベル
（白がハイレベル、黒がローレベル）の平均値を算出す
る。白、黒のそれぞれのレベルの平均値信号は、比較回
路４０に供給される。比較回路４０は、平均値信号と、
閾値Ｔｈとを比較し、白黒の判定を実行する。カウンタ
５０は、図５に示すように黒から白に立ち上がるタイミ
ングの間隔Ｔ（白、黒１周期分の時間）を計数する。こ
のカウンタは、内部に高速パルス信号を発生するパルス
発生源を有し、間隔Ｔの間高速パルス信号を計数し、計
数値をエンコーダリング４の回転速度、すなわち密着イ
メージセンサ１の副走査方向への移動速度として出力す
る。この移動速度のデータは、密着型イメージセンサ１
の移動速度に基づく各種制御のために利用されるが、そ
の利用については、省略する。
【００３０】ハンドスキャナーの移動速度は、原稿読取
速度よりも遅い速度でなければ読み取った画像の副走査
方向が等倍に再現できない。そのため、読取速度検出機
構により原稿読取速度よりも速いかどうか、即ち単位原
稿読取周期の間に副走査方向画素ピッチ以上動いたかど
うかを検出し、速い場合にアラームを出す等の制御が必
要となる。
速度よりも遅い速度でなければ読み取った画像の副走査
方向が等倍に再現できない。そのため、読取速度検出機
構により原稿読取速度よりも速いかどうか、即ち単位原
稿読取周期の間に副走査方向画素ピッチ以上動いたかど
うかを検出し、速い場合にアラームを出す等の制御が必
要となる。
【００３１】読取周期設定回路２０は、速度検出素子９
の読取周期を原稿検出素子８の読取周期よりも短くする
ことにより、密着型イメージセンサ１の移動速度が原稿
読取速度よりも早い場合でも、移動速度を検出すること
が可能となる。
の読取周期を原稿検出素子８の読取周期よりも短くする
ことにより、密着型イメージセンサ１の移動速度が原稿
読取速度よりも早い場合でも、移動速度を検出すること
が可能となる。
【００３２】具体的には装置の読取速度と、人間の手の
動く速さとを考慮して検討する必要があるが、例えば原
稿読取速度が２．５ｍｓ／Ｌであれば、速度検出素子９
の読取周期としては１ｍｓ／Ｌ以下であれば十分であ
る。
動く速さとを考慮して検討する必要があるが、例えば原
稿読取速度が２．５ｍｓ／Ｌであれば、速度検出素子９
の読取周期としては１ｍｓ／Ｌ以下であれば十分であ
る。
【００３３】図７は速度検出素子９の第２の実施の形態
を示す平面図である。図において、速度検出素子９の主
走査方向の窓の長さｗａが原稿読取素子８の主走査方向
の窓の長さｗｂよりも長い。
を示す平面図である。図において、速度検出素子９の主
走査方向の窓の長さｗａが原稿読取素子８の主走査方向
の窓の長さｗｂよりも長い。
【００３４】速度検出素子９の読取周期をＴａ、原稿検
出素子８の読取周期をＴｂとすると、ｗａ＝（Ｔｂ／Ｔ
ａ）・ｗｂとする。例えば速度検出素子の読取周期を原
稿読取周期の１／２に短くしたとしても、ｗａ＝２ｗｂ
とすることにより、出力信号レベルの低下が無く、解像
度の劣化をなくすことができる。
出素子８の読取周期をＴｂとすると、ｗａ＝（Ｔｂ／Ｔ
ａ）・ｗｂとする。例えば速度検出素子の読取周期を原
稿読取周期の１／２に短くしたとしても、ｗａ＝２ｗｂ
とすることにより、出力信号レベルの低下が無く、解像
度の劣化をなくすことができる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明した本発明の構成により、以下
の効果を得る。
の効果を得る。
【００３６】請求項１記載の発明によれば密着型イメー
ジセンサとプラテンと同軸で直結されたエンコーダリン
グのみの簡易な構造により、ハンドスキャナーの移動速
度を検出することが可能で、装置自体の部品点数の削
減、低コスト化、及び小型化を実現できる。
ジセンサとプラテンと同軸で直結されたエンコーダリン
グのみの簡易な構造により、ハンドスキャナーの移動速
度を検出することが可能で、装置自体の部品点数の削
減、低コスト化、及び小型化を実現できる。
【００３７】また、プラテンとエンコーダリングの間に
余分なギアを介することがないので、従来のようなギア
の遊びが全く無く、移動速度を正確に検出できる。
余分なギアを介することがないので、従来のようなギア
の遊びが全く無く、移動速度を正確に検出できる。
【００３８】更に請求項２の発明によれば、速度検出素
子を複数設け、処理することにより、識別パターンへの
ごみ、汚れの影響を回避できる。
子を複数設け、処理することにより、識別パターンへの
ごみ、汚れの影響を回避できる。
【００３９】請求項４の発明によれば、速度検出素子の
読取周期を原稿検出素子の読取周期より短くした場合で
も、出力信号レベルの低下がなく、原稿読取素子と同等
の解像度を得ることができる。
読取周期を原稿検出素子の読取周期より短くした場合で
も、出力信号レベルの低下がなく、原稿読取素子と同等
の解像度を得ることができる。
【００４０】本発明の速度検出素子の大きさ、数、更に
識別パターンを変更することにより、種々の条件の密着
型イメージセンサに対応できることは言うまでもない。
識別パターンを変更することにより、種々の条件の密着
型イメージセンサに対応できることは言うまでもない。
【図１】本発明の原稿読取装置の実施の形態を示す概略
斜視図である。
斜視図である。
【図２】図１の原稿読取装置を側面からみた断面図であ
る。
る。
【図３】図１の原稿読取装置を上面からみた断面図であ
る。
る。
【図４】図１の原稿読取装置に使用する識別パターンと
速度検出素子を示す平面図である。
速度検出素子を示す平面図である。
【図５】速度検出素子が識別パターンを検出したときの
出力信号を示す波形図である。
出力信号を示す波形図である。
【図６】図１の原稿読取装置の速度検出回路系を示す回
路図である。
路図である。
【図７】速度検出素子の別の例を示す平面図である。
【図８】従来の原稿読取装置の速度検出機構を示す概略
正面図である。
正面図である。
【図９】図８の速度検出機構に使用されるエンコーダギ
アを示す平面図である。
アを示す平面図である。
１ 密着型イメージセンサ ２ 導光板 ３ 読取面ガラス ４ エンコーダリング ５ プラテン ６ シャフト ７ 原稿 ８，８ａ〜８ｄ 原稿読取素子 ９，９ａ〜９ｄ 速度検出素子 １０ 識別パターン １１ａ，１１ｂ，１１ｃ ギア １２ エンコーダギア １３ フォトインタラプタ。
Claims (7)
- 【請求項１】 密着型イメージセンサを用いた手動走査
可能な原稿読取装置において、 主走査方向に配列され原稿を読み取る第１の読取素子
と、前記主走査方向に原稿読取範囲の外側に配列され前
記第１の読取素子と独立に駆動可能な第２の読取素子と
を有する密着型イメージセンサと、 前記第２の読取素子の読取範囲上に内面を有し、その内
面に回転速度検出のための所定の識別パターンが形成さ
れ、副走査方向に回転する円筒状回転体と、 前記円筒状回転体に対し、前記原稿読取範囲を挟んで主
走査方向の反対側に配置され、前記円筒状回転体と同軸
で連結して同じ速度で回転するプラテンと、 前記密着型イメージセンサの前記第２の読取素子で読み
取られた前記識別パターンの検出出力信号に基づいて前
記プラテンの回転速度を検出する検出手段と、 を含む原稿読取装置。 - 【請求項２】 前記第２の読取素子は、前記主走査方向
に配列された複数の読取素子からなり、前記検出手段
は、前記複数の読取素子で読み取られた前記識別パター
ンの検出出力信号に基づいて前記プラテンの回転速度を
検出することを特徴とする請求項１の原稿読取装置。 - 【請求項３】 前記第２の読取素子の読取周期は、前記
第１の読取素子の読取周期より短いことを特徴とする請
求項１の原稿読取装置。 - 【請求項４】 前記第２の読取素子の前記主走査方向の
検出範囲の幅が、前記第１の読取素子の前記主走査方向
の検出範囲の幅よりも長いことを特徴とする請求項３の
原稿読取装置。 - 【請求項５】 前記第２の読取素子の前記主走査方向の
検出範囲の幅がｗａ、前記第１の読取素子の前記主走査
方向の検出範囲の幅がｗｂ、前記第２の読取素子の読取
周期をＴａ、前記第１の読取素子の読取周期をＴｂとす
ると、 ｗａ＝（Ｔｂ／Ｔａ）・ｗｂ の関係を満たすことを特徴とする請求項４の原稿読取装
置。 - 【請求項６】 前記識別パターンは、前記副走査方向に
配列した白と黒が交互するパターンであることを特徴と
する請求項２の原稿読取装置。 - 【請求項７】 前記検出手段は、前記識別パターンを読
み取った前記第２の読取素子の複数の読取素子の出力信
号の白レベルと黒レベルそれぞれの平均値を表す白、黒
平均値信号を出力する平均出力手段と、前記白、黒平均
値信号と閾値とを比較し、白か黒かを判定する判定手段
と、判定された黒と白の１周期分の時間間隔Ｔを計数す
る手段とを含む請求項６の原稿読取装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032384A JP2924759B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 原稿読取装置 |
| US08/803,457 US5963343A (en) | 1996-02-20 | 1997-02-20 | Scanner |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8032384A JP2924759B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 原稿読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09233275A true JPH09233275A (ja) | 1997-09-05 |
| JP2924759B2 JP2924759B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=12357471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8032384A Expired - Fee Related JP2924759B2 (ja) | 1996-02-20 | 1996-02-20 | 原稿読取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5963343A (ja) |
| JP (1) | JP2924759B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3199682B2 (ja) | 1997-03-21 | 2001-08-20 | キヤノン株式会社 | 電子放出装置及びそれを用いた画像形成装置 |
| WO1999005635A2 (en) * | 1997-07-23 | 1999-02-04 | Xros, Inc. | Improved handheld document scanner |
| US6178015B1 (en) * | 1998-06-05 | 2001-01-23 | Mustek Systems, Inc. | Apparatus and method for increasing the scan accuracy and quality of the flatbed scanner by using close loop control |
| US7339699B1 (en) * | 1999-02-03 | 2008-03-04 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus |
| TW488147B (en) * | 2000-01-26 | 2002-05-21 | Umax Data Systems Inc | Close loop control apparatus and method for a scanner |
| JP4080248B2 (ja) * | 2002-05-31 | 2008-04-23 | 富士通株式会社 | 画像読取装置 |
| JP2004236035A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Fujitsu Ltd | 画像読取装置 |
| US7843609B2 (en) * | 2004-09-30 | 2010-11-30 | Lexmark International, Inc. | Motion control method and apparatus for a flat bed scanner |
| KR20060095331A (ko) * | 2005-02-28 | 2006-08-31 | 삼성에스디아이 주식회사 | 전자 방출 소자 |
| US20060227387A1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-12 | Xerox Corporation | Light-transmissive cylindrical platen |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4387374A (en) * | 1977-03-30 | 1983-06-07 | Raytheon Company | Range mark position control employing optical encoding |
| US4523235A (en) * | 1982-01-11 | 1985-06-11 | Jan Rajchman | Electronic microcopier apparatus |
| US4684998A (en) * | 1983-06-15 | 1987-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reader suitable for manual scanning |
| JPS6071275A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-23 | Toshiba Corp | 画像出力装置 |
| JPS62146063A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Minolta Camera Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPS62248367A (ja) * | 1986-04-22 | 1987-10-29 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 原稿読取装置 |
| JPH079259B2 (ja) * | 1986-12-25 | 1995-02-01 | 日本精工株式会社 | ボ−ルねじの防音装置 |
| JPS63245061A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-12 | Toshiba Corp | イメ−ジスキヤナ |
| JPH039657A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-01-17 | Hitachi Ltd | 画像読取り処理装置 |
| JPH05256666A (ja) * | 1992-03-13 | 1993-10-05 | Canon Inc | ロータリーエンコーダー |
| JP2804199B2 (ja) * | 1992-04-03 | 1998-09-24 | シャープ株式会社 | 複写機 |
| US5475503A (en) * | 1994-02-08 | 1995-12-12 | Logitech, Inc. | Roller for optical scanner |
| JP2910600B2 (ja) * | 1995-01-27 | 1999-06-23 | 日本電気株式会社 | 画像入力装置 |
-
1996
- 1996-02-20 JP JP8032384A patent/JP2924759B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-20 US US08/803,457 patent/US5963343A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2924759B2 (ja) | 1999-07-26 |
| US5963343A (en) | 1999-10-05 |
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Legal Events
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| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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