JPH09246783A - 電子部品の搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 省スペースから収納トレイ移替装置部分を異
形部品生産装置と分断することの可能な電子部品の搬送
方法を提供するものである。 【解決手段】 所定間隔で直線的に間欠送りされている
粘着性のキャリアテープ２に異形部品５を貼り付け、収
納すべき収納トレイ４の収納部分のみキャリアテープ２
を送り、キャリアテープ２の粘着テープのみを剥がすも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異形部品を所定間
隔にトレイ移替する電子部品の搬送方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、異形部品を収納トレイへ移替する
には、完成異形部品取り出し位置の下部に収納トレイを
配置し、これを１軸ないしは２軸の可動テーブルにより
所定間隔を間欠的に移動させ収納移替するか、あるいは
整列パレットに仮置き整列させ、これを一括チャッキン
グ移替を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品の搬送方法では、多大な設備スペースが必要
であり、面積生産性の低下および収納装置の汎用化が難
しいという課題を有していた。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、省スペースかつ収納トレイ移替装置部分を異形部品
生産装置と分断することの可能な電子部品の搬送方法を
提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、まず回転テーブルに異形部品を移替し、次
に前記回転テーブルを駆動して所定角度で前記異形部品
を回転搬送して、所定間隔で直線的に間欠送りされてい
る粘着性を有するキャリアテープに貼り付けし、次に収
納すべきトレイの収納数分のみ前記キャリアテープを送
り、最後に前記キャリアテープの粘着テープのみを剥が
すことにより異形部品を前記収納トレイ内の凹部に移替
するものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、まず回転テーブルに異形部品を移替し、次に前記回
転テーブルを駆動して所定角度で前記異形部品を回転搬
送して、所定間隔で直線的に間欠送りされている粘着性
を有するキャリアテープに貼り付けし、次に収納すべき
トレイの収納数分のみ前記キャリアテープを送り、最後
に前記キャリアテープの粘着テープのみを剥がすことに
より異形部品を前記収納トレイ内の凹部に移替するもの
である。

【０００７】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明に、回転テーブルの駆動角度で異形部品をキャ
リアテープに貼り付ける際、次の異形部品を同時に貼り
付けない距離分だけ間隔を有するものである。

【０００８】以下、本発明の一実施の形態における電子
部品の搬送方法について図面を参照しながら説明する。

【０００９】図１は、本発明の一実施の形態における電
子部品の搬送方法を示す模式図である。図１において、
１は部品移替用回転テーブルで、この回転テーブル１の
上面に直接、あるいはこれに取り付けられた治具パレッ
トなる置き台に製品姿勢を安定させる切削加工をほどこ
したものである。２は異形部品搬送に用いる粘着性キャ
リアテープで、粘着テープと金属または塩化ビニール等
の繰り返し利用可能な、送りパイロット穴を有する帯状
テープとを貼り合わせた二層構造のものである。３は粘
着テープ剥離装置で、キャリアテープ２の剥離位置と剥
離角度を一定にする為の押さえブロックと異形部品の剥
離の際、粘着テープ剥離方向への移行を防ぐ強制落下ブ
ロックとで構成されている。４は異形部品を収納する収
納トレイである。

【００１０】以上のように構成された異形部品搬送装置
について、その動作を説明する。まず、異形部品は生産
設備から所定角度で間欠的に回転運動を行う回転テーブ
ル１に所定角度で移替される。

【００１１】次に、図２に示すように、回転テーブル１
を所定角度で回転させることにより搬送したい異形部品
５とキャリアテープ２とを立体的に交差する位置まで回
転搬送され、キャリアテープ２に異形部品５を貼り付け
る。

【００１２】次に、キャリアテープ２を所定間隔で間欠
且つ直接的に移動させる。この繰り返しにより異形部品
５は所定間隔で、且つ整列的に貼り付けられる。

【００１３】次に、図３に示すように、一定量を製品バ
ッファーに蓄えた後、位置決めされた収納トレイ４の収
納ライン上に搬送、固定される。

【００１４】最後に、粘着テープ剥離装置のみを水平方
向にスライド運動させることにより、異形部品５は粘着
テープから剥離され自由落下により収納トレイ４に収納
される。なお、異形部品の形状によっては、キャリアテ
ープ２を収納トレイ４の収納ライン上に搬送固定の後、
粘着テープ剥離装置全体を下降させることにより異形部
品自由落下距離が短縮でき、より安定した収納が可能と
なる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように本発明は、異形部品の搬送
移替においてキャリアテープ貼り付け搬送および粘着テ
ープ剥離による自由落下収納を行うことにより、製品形
状に左右される特定形状のチャック等を利用することな
く、また特に同一設備による多品種少量生産の場合、貼
り付け間隔を操作することで、異形部品の形状および大
きさによって収納間隔の任意設定を容易に行うことが可
能となり、品種切り替え時間の短縮を実現できるととも
に、いかなる異形部品の搬送収納にも対応し得る幅広い
汎用性を備えた異形電子部品の搬送方法である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における電子部品の搬送
方法を示す模式図

【図２】同要部である異形部品とキャリアテープとの関
係を示す図

【図３】同要部である粘着テープ剥離手段と収納トレイ
との関係を示す図

【符号の説明】

１ 回転テーブル ２ キャリアテープ ３ 粘着テープ剥離装置 ４ 収納トレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 まず回転テーブルに異形部品を移替し、
   次に前記回転テーブルを駆動して所定角度で前記異形部
   品を回転搬送して、所定間隔で直線的に間欠送りされて
   いる粘着性を有するキャリアテープに貼り付けし、次に
   収納すべきトレイの収納数分のみ前記キャリアテープを
   送り、最後に前記キャリアテープの粘着テープのみを剥
   がすことにより異形部品を前記収納トレイ内の凹部に移
   替する電子部品の搬送方法。
2. 【請求項２】 回転テーブルの駆動角度で異形部品をキ
   ャリアテープに貼り付ける際、次の異形部品を同時に貼
   り付けない距離分だけ間隔を有する請求項１記載の電子
   部品の搬送方法。