JPH0924821A - トレーラ用エアブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラクタ・トレーラの各車両毎のブレーキ作動
に生じるアンバランスをできるだけ小さくしてサービス
ブレーキ作動時の連結車両の挙動を安定する。 【構成】サービスブレーキ作動時、トレーラサービスラ
インＡに流れるエアの流量が流量センサ３７により検出
される。ＥＣＵ４４は、このエアの流量により計算した
流量積分値が所定値より大きいときエアの供給時間を決
定し、この供給時間により給気バルブ３９,４２および
排気バルブ４０,４３を作動する。サービスラインＡの
エアがダブルチェックバルブ３８,４１に到達するより
速く、トレーラ用リザーバ２７のエアがダブルチェック
バルブ３８を通って各リレーバルブ３０,３３に供給さ
れ、各リレーバルブ３０,３３が作動する。リザーバ２
７のエアが各ブレーキアクチュエータ１０,１１,１３,
１４に供給され、トレーラのサービスブレーキがトラク
タのそれにほとんど遅れることなく迅速に作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタに連結される
トレーラにおけるエアブレーキシステムに関し、特にト
ラクタ側のブレーキ操作に迅速に応答して作動するよう
になっているトレーラ用エアブレーキシステムに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ・トレーラの連結車両において
は、一般にエアブレーキシステムが採用されている。従
来の一般的なトラクタ・トレーラのエアブレーキシステ
ムとして、図９および図１０に示すエアブレーキシステ
ムがある。

【０００３】図９に示すエアブレーキシステムは、トラ
クタ側のエアブレーキシステム１であり、図中、２はブ
レーキ操作を行うためのブレーキペダル、３はトラクタ
・トレーラのサービスブレーキのためのブレーキ作動指
示圧の給排を制御するデュアルブレーキバルブ、４はエ
アを所定圧に貯溜する第１リザーバ４、５は第１リザー
バ４に接続されて第１リザーバ４からのエアを所定圧に
貯溜する第２リザーバ、６は第１リザーバ４にエアを送
給する圧縮機、７,８はエアが供給されることにより左
右前輪にそれぞれブレーキをかけるためのブレーキ力を
発生する左右前輪用パワーチャンバ、９はブレーキバル
ブ３からのブレーキ作動指示圧により左右前輪用パワー
チャンバ７,８に対するエアの給排を制御する前輪用リ
レーバルブ、１０,１１はエアが供給されることにより
左右前後輪にそれぞれブレーキをかけるためのブレーキ
力を発生するスプリングブレーキ付きの左右前後輪用ス
プリングブレーキアクチュエータ、１２はブレーキバル
ブ３からのブレーキ作動指示圧により左右前後輪用スプ
リングブレーキアクチュエータ１０,１１に対するエア
の給排を制御する前後輪用リレーバルブ、１３,１４は
エアが供給されることにより左右後後輪にそれぞれブレ
ーキをかけるためのブレーキ力を発生するスプリングブ
レーキ付きの左右後後輪用スプリングブレーキアクチュ
エータ、１５はブレーキバルブ３からのブレーキ作動指
示圧により左右後後輪用スプリングブレーキアクチュエ
ータ１３,１４に対するエアの給排を制御する後後輪用
リレーバルブ、１６は左右前後輪用スプリングブレーキ
アクチュエータ１０,１１および左右後後輪用スプリン
グブレーキアクチュエータ１３,１４の各スプリングブ
レーキの作動を阻止するエアの給排を制御するモジュレ
ーティングバルブ、１７はトレーラのブレーキを制御す
る手動のトレーラコントロールバルブ、１８は第２リザ
ーバ５のエアを後述するトレーラ用リザーバ２７に供給
するためのトレーラサプライバルブ、１９はトラクタと
トレーラの手動による非常ブレーキの作動を同期させる
シンクロバルブ、２０はバルブマニホールド、２１はス
トップランプスイッチ、２２はトレーラのブレーキ作動
解除を迅速に行うためのクィックリリースバルブ、２３
はパーキングコントロールバルブ、２４はトレーラサー
ビスラインＡ用トラクタ側カップリング、２５はトレー
ラサプライラインＢ用トラクタ側カップリングである。

【０００４】図１０に示すエアブレーキシステムは、ト
レーラ側のエアブレーキシステム２６であり、図中、２
７はトレーラサービスブレーキのためのエアを所定圧に
貯溜するトレーラ用リザーバ、２８,２９はエアが供給
されることにより左右前側輪にそれぞれブレーキをかけ
るためのブレーキ力を発生するスプリングブレーキ付き
の左右前側輪用スプリングブレーキアクチュエータ、３
０はトラクタ側のブレーキバルブ３からのブレーキ作動
指示圧により左右前側輪用スプリングブレーキアクチュ
エータ２８,２９に対するエアの給排を制御する前側輪
用リレーバルブ、３１,３２はエアが供給されることに
より左右後側輪にそれぞれブレーキをかけるためのブレ
ーキ力を発生するスプリングブレーキ付きの左右後側輪
用スプリングブレーキアクチュエータ、３３はブレーキ
バルブ３からのブレーキ作動指示圧により左右後側輪用
スプリングブレーキアクチュエータ３１,３２に対する
エアの給排を制御する後側輪用リレーバルブ、３４は左
右前側輪用スプリングブレーキアクチュエータ２８,２
９および左右後側輪用スプリングブレーキアクチュエー
タ３１,３２の各スプリングブレーキを解放するエアの
給排を制御するコントロールバルブ、３５はトレーラサ
ービスラインＡ用トラクタ側カップリング２４と連結さ
れるトレーラサービスラインＡ用トレーラ側カップリン
グ、３６はトレーラサプライラインＢ用トレーラ側カッ
プリングである。

【０００５】このように構成されたトラクタ・トレーラ
のエアブレーキシステムにおいては、例えばトレーラを
走行させるため等にトラクタにトレーラが連結されると
き、トレーラサービスラインＡ用トラクタ側カップリン
グ２４にトレーラサービスラインＡ用トレーラ側カップ
リング３５が連結されるとともに、トレーラサプライラ
インＢ用トラクタ側カップリング２５にトレーラサプラ
イラインＢ用トレーラ側カップリング３６が連結され
る。そして、パーキングコントロールバルブ２３が解放
位置Iにされてその入口Sと出口Dとが連通することによ
り、第２リザーバ５のエアがパーキングコントロールバ
ルブ２３およびモジュレーティングバルブ１６を通して
各スプリングブレーキアクチュエータ１０,１１,１３,
１４のスプリングブレーキ解放室（不図示）に供給され
る。これにより、トラクタの駐車ブレーキであるスプリ
ングブレーキが解放される。

【０００６】パーキングコントロールバルブ２３を通る
第２リザーバ５のエアはシンクロバルブ１９の指示圧口
Cにも供給され、これによりシンクロバルブ１９の入口S
と出口Dとが連通される。また、トレーラサプライバル
ブ１８が作動位置にされてその入口Sと出口Dとが連通す
ることにより、第２リザーバ５のエアがトレーラサプラ
イバルブ１８、シンクロバルブ１９、バルブマニホール
ド２０、トレーラサプライラインＢ用トラクタ側カップ
リング２５、トレーラサプライラインＢ用トレーラ側カ
ップリング３６を通ってトレーラ用リザーバ２７に供給
されかつ蓄えられるとともに、コントロールバルブ３４
の指示圧口Sに供給される。これにより、トレーラ２７
用リザーバ２７のエアがスプリングブレーキアクチュエ
ータ２８,２９,３１,３２に供給される。これにより、
トレーラの駐車ブレーキであるスプリングブレーキが解
放される。

【０００７】この状態でトラクタ・トレーラが走行し、
その走行中にサービスブレーキをかけるためにブレーキ
ペダル２が踏み込まれると、ブレーキバルブ３が切り換
えられ、第１および第２入口S1,S2がそれぞれ対応する
第１および第２出口D1,D2に接続される。これにより、
第１リザーバ４のエアが第１入口S1および第１出口D1を
通って前後輪用リレーバルブ１２および後後輪用リレー
バルブ１５の各指示圧室（不図示）にその指示圧口Cか
らブレーキ作動指示圧として供給される。このため、こ
れらの各リレーバルブ１２,１５の制御弁（不図示）が
切り換えられ、各リレーバルブ１２,１５の各入口Sまで
供給されている第１リザーバ４のエアがそれぞれ各出口
Dを通って各スプリングブレーキアクチュエータ１０,１
１,１３,１４のサービスブレーキ作動室（不図示）に供
給され、トラクタの前後輪および後後輪のサービスブレ
ーキがそれぞれかけられる。

【０００８】また、第２リザーバ５のエアがブレーキバ
ルブ３の第２入口S2および第２出口D2を通って前輪用リ
レーバルブ９の指示圧室（不図示）にその指示圧口Cか
らブレーキ作動指示圧として供給される。このため、こ
のリレーバルブ９の制御弁（不図示）が切り換えられ、
リレーバルブ９の入口Sまで供給されている第２リザー
バ５のエアが出口Dを通って各スプリングブレーキアク
チュエータ７,８のサービスブレーキ作動室（不図示）
に供給され、トラクタの前輪のサービスブレーキがかけ
られる。

【０００９】一方、サービスブレーキ作動時にブレーキ
バルブ３の第１および第２出口D1,D2から流出する各エ
アはそれぞれブレーキ作動指示圧としてバルブマニホー
ルド２０の第１および第２指示圧口C1,C2にも供給され
る。第１および第２指示圧口C1,C2と第２出口D2とがダ
ブルチェックバルブ（不図示）を介して接続されている
ので、第１および第２指示圧口C1,C2に供給されるエア
のいずれかが第２出口D2からクィックリリースバルブ２
２に供給される。クィックリリースバルブ２２は供給さ
れたエアにより入口Sと出口Dとが接続される。このた
め、クィックリリースバルブ２２に供給されたエアが、
更にトレーラサービスラインＡ、トレーラサービスライ
ンＡ用トラクタ側カップリング２４およびトレーラサー
ビスラインＡ用トレーラ側カップリング３５を通って、
前側輪用リレーバルブ３０および後側輪用リレーバルブ
３３の各指示圧室（不図示）にその指示圧口Cからブレ
ーキ作動指示圧として供給される。このため、これらの
各リレーバルブ３０,３３の制御弁（不図示）が切り換
えられ、各リレーバルブ３０,３３の各入口Sまで供給さ
れているトレーラ用リザーバ２７のエアがそれぞれ各出
口Dを通って各スプリングブレーキアクチュエータ２８,
２９,３１,３２の各サービスブレーキ作動室（不図示）
に供給され、トレーラの前側輪および後側輪のサービス
ブレーキがそれぞれかけられる。

【００１０】また、バルブマニホールド２０の第２出口
D2に供給されるエアによりストップランプスイッチ２１
が作動してストップランプが点灯され、ブレーキ操作が
表示されて後続車に知らされる。

【００１１】サービスブレーキの解除ためブレーキペダ
ル２を解放すると、ブレーキバルブ３の各出口D1,D2が
排気口Aと接続され、トラクタ側のリレーバルブ９,１
２,１５の指示圧口Cに供給されているエアがその排気口
Aから排気される。このため、各リレーバルブ９,１２,
１５が非作動となり、パワーチャンバ７,８およびスプ
リングブレーキアクチュエータ１０,１１,１３,１４に
それぞれ供給されているエアがそれぞれ各リレーバルブ
９,１２,１５の排気口から排気され、トラクタのサービ
スブレーキが解除する。また、バルブマニホールド２０
およびクィックリリースバルブ２２に供給されているエ
アもブレーキバルブ３から排気されるので、クィックリ
リースバルブ２２の出口Dと排気口Aとが接続される。こ
のため、トレーラ側のリレーバルブ３０,３３の各指示
圧口Cに供給されているエアがトレーラサービスライン
Ａを通ってクィックリリースバルブ２２から排気され
る。このため、各リレーバルブ３０,３３が非作動とな
り、各スプリングブレーキアクチュエータ２８,２９,３
１,３２にそれぞれ供給されているエアがそれぞれ各リ
レーバルブ３０,３３の排気口から排気され、トレーラ
のサービスブレーキが解除する。その場合、リレーバル
ブ３０,３３の各指示圧口Cのエアがブレーキバルブ３よ
りはトレーラ側のクィックリリースバルブ２２から排気
されるので、トレーラのサービスブレーキの解除は比較
的迅速に行われる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の一般的なトラクタ・トレーラのエアブレーキシス
テムにおいては、ブレーキバルブ３からトレーラのエア
ブレーキシステムの前側輪用リレーバルブ３０および後
側輪用リレーバルブ３３までのトレーラ用ブレーキ作動
指示圧としてのエアが流れるラインが非常に長くなって
いる。特に、トレーラコントロールライン用トレーラ側
カップリング３５から各リレーバルブ３０,３３までの
トレーラコントロールラインＡの長さが比較的長くなっ
ている。

【００１３】このため、トラクタ・トレーラの連結車両
の走行中のサービスブレーキ作動において、ブレーキペ
ダル２の踏込後、まずトラクタの車輪がブレーキがかけ
られ、このトラクタの車輪のブレーキ作動に遅れてトレ
ーラの車輪のブレーキがかけられる、すなわちトラクタ
のブレーキ作動とトレーラのブレーキ作動との間に、大
きなアンバランスが生じるようになる。そして、このブ
レーキ作動のアンバランスにより、サービスブレーキ作
動時の連結車両の挙動が不安定になるという問題があ
る。

【００１４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的はトラクタ・トレーラの連結車
両における各車両毎のブレーキ作動に生じるアンバラン
スをできるだけ小さくしてサービスブレーキ作動時の連
結車両の挙動を安定することができるトレーラ用エアブ
レーキシステムを提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、所定圧のエアが蓄えられたト
レーラ用リザーバと、トラクタ側トレーラサプライライ
ンに着脱自在に連結されて前記トレーラ用リザーバに前
記エアを供給するためのトレーラ側トレーラサプライラ
インと、前記トラクタのブレーキバルブの出口側に接続
されたトラクタ側トレーラサービスラインに、入口部が
着脱自在に連結されるトレーラ側トレーラサービスライ
ンと、前記トレーラ用リザーバのエアが供給されること
によりトレーラの車輪にブレーキをかけるブレーキアク
チュエータと、指示圧室が前記トレーラ側トレーラサー
ビスラインに接続されるとともにこの指示圧室に供給さ
れるブレーキ作動指示圧に応じて前記トレーラ用リザー
バのエアを前記ブレーキアクチュエータに供給制御する
リレーバルブとを備え、サービスブレーキ作動時に前記
指示圧室に前記トレーラ側トレーラサービスラインを通
して前記ブレーキ作動指示圧ためのトラクタからのエア
が供給されて前記リレーバルブ作動することによりトレ
ーラの車輪にサービスブレーキをかけるようになってい
るトレーラ用エアブレーキシステムにおいて、前記リレ
ーバルブの近傍に設けられて一方の入口が前記トレーラ
側トレーラサービスラインに接続されるとともに他方の
入口が前記トレーラ用リザーバに接続可能とされ、更に
出口が前記リレーバルブの前記指示圧室に接続されてい
るダブルチェックバルブと、前記ダブルチェックバルブ
の前記他方の入口と前記トレーラ用リザーバとを接続す
る通路に配設され、前記他方の入口に対して前記トレー
ラ用リザーバのエアを供給、排出する電磁弁からなる給
排弁と、前記トレーラ側トレーラサービスラインの前記
入口部にこのトレーラ側トレーラサービスラインを流れ
る前記ブレーキ作動指示圧ためのトラクタからのエアの
流量を検出する流量検出手段と、この流量検出手段から
の流量検出信号に基づいて前記給排弁を作動制御する電
子制御装置とを備えていることを特徴としている。

【００１６】また、請求項２の発明は、前記給排弁が、
前記トレーラ用リザーバのエアを前記ダブルチェックバ
ルブの前記他方の入口に供給する電磁弁からなる常閉の
給気バルブと、前記リレーバルブの前記指示圧室のエア
を前記他方の入口から大気に排出する電磁弁からなる常
開の排気バルブとからなることを特徴としている。

【００１７】更に請求項３の発明は、前記電子制御装置
が、前記流量検出手段からの流量検出信号に基づいて流
量積分値を計算する流量積分値演算手段と、計算された
流量積分値があらかじめ設定されている所定値より大き
いか否かを判断する流量積分値比較手段と、前記流量積
分値比較手段により前記流量積分値が前記所定値より大
きいと判断されたとき、前記流量積分値に基づいてブレ
ーキ作動指示圧のためのエアの供給時間を決定する供給
時間決定手段と、決定された供給時間に基づいて前記給
排弁を作動制御する給排弁作動制御手段とを少なくとも
備えていることを特徴としている。

【００１８】更に請求項４の発明は、前記電子制御装置
が、前記流量検出手段からの流量検出信号に基づいて前
記エアの流量があらかじめ設定されている所定値より大
きいか否かを判断する流量比較手段と、前記流量検出手
段からの流量検出信号に基づいて流量積分値を計算する
流量積分値演算手段と、前記流量比較手段により前記流
量が前記所定値より大きいと判断されたとき、前記流量
積分値に基づいてブレーキ作動指示圧のためのエアの供
給時間を決定する供給時間決定手段と、前記流量比較手
段により前記流量が前記所定値より大きいと判断された
とき前記給排弁を作動するとともに、前記給排弁の作動
時間が前記供給時間より大きくなったとき、前記給排弁
を非作動に制御する給排弁作動制御手段とを少なくとも
備えていることを特徴としている。

【００１９】更に請求項５の発明は、前記電子制御装置
が、更に前記流量積分値演算手段による流量積分値計算
を行った回数をカウントするカウンタを備えており、前
記供給時間決定手段は前記カウンタのカウンタ数に応じ
た基準に基づいて今回までの流量積分値の和により前記
供給時間を決定する手段であることを特徴としている。

【００２０】更に請求項６の発明は、サービスブレーキ
作動時に作動してストップランプを点灯するストップラ
ンプスイッチが前記電子制御装置に接続されており、前
記電子制御装置が、前記ストップランプスイッチからの
作動信号と前記流量検出手段からの流量検出信号とに基
づいて前記給排弁を作動制御する制御装置であることを
特徴としている。

【００２１】

【作用】このような構成をした本発明においては、トレ
ーラサービスラインのトレーラ側入口に設けた流量検出
手段によりエアの流量が検出されて流量検出信号が出力
される。すなわちブレーキ操作が行われたことが検出さ
れる。そして、電子制御装置がこの流量検出信号に基づ
いてトレーラのブレーキ用リレーバルブの近傍に設けた
給排弁を電気的に制御する。これにより、トレーラ用サ
ービスラインを通って供給されるブレーキバルブからの
エアより速く、トレーラ用リザーバのエアがトレーラ用
リレーバルブに供給される。したがって、トレーラのサ
ービスブレーキが迅速に作動するようになる。こうし
て、トレーラのサービスブレーキがトラクタのサービス
ブレーキにほとんど遅れることなく作動するようにな
り、トラクタのブレーキ作動とトレーラのブレーキ作動
との間にアンバランスが生じなくなる。これにより、サ
ービスブレーキ作動時のトラクタ・トレーラの挙動が安
定するようになる。

【００２２】しかも、請求項６の発明においては、電子
制御装置がストップランプスイッチからのブレーキ操作
信号と流量検出手段からの流量検出信号とのＡＮＤによ
り給排弁を制御する。これにより、給排弁の制御をより
一層確実に行うことができる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明にかかるトレーラ用エアブレーキシ
ステムの一実施例を示す、図１０と同様のエアブレーキ
回路図である。なお、前述の図９および図１０に示す従
来のトラクタ・トレーラの連結車両におけるエアブレー
キシステムと同じ構成要素には同じ符号を付すことによ
り、それらの詳細な説明は省略する。

【００２４】図１に示すように、本実施例においてはト
レーラ側のトレーラコントロールラインＡの入口（例え
ば図１ではトレーラ側カップリング３５の下流側近傍）
に、トレーラコントロールラインＡを流れるエアの流量
を検出する流量センサ３７が配設されている。また、ト
レーラコントロールラインＡの前側輪用リレーバルブ３
０近傍にダブルチェックバルブ３８が設けられている。
そして、トレーラサービスラインＡ用トレーラ側カップ
リング３５からトレーラコントロールラインＡを通って
流れてくるエアがこのダブルチェックバルブ３８の一方
の入口３８ａから出口３８ｃを通ってリレーバルブ３０
の指示圧口Cに供給されるようになっている。更に、ダ
ブルチェックバルブ３８の他方の入口３８ｂには給気バ
ルブ３９を介してトレーラ用リザーバ２７が接続されて
いるとともに、ダブルチェックバルブ３８の他方の入口
３８ｂと給気バルブ３９との間の通路が排気バルブ４０
を介して大気に接続可能とされている。

【００２５】同様に、トレーラコントロールラインＡの
後側輪用リレーバルブ３３近傍にもダブルチェックバル
ブ４１が設けられているとともに、給気バルブ４２およ
び排気バルブ４３がそれぞれ設けられている。各給気バ
ルブ３９,４２は遮断位置Iと連通位置IIとが設定された
電磁弁からなっている。各給気バルブ３９,４２のは通
常時遮断位置Iに設定されかつ作動時に連通位置IIに設
定されるようになっている。また各排気バルブ４０,４
３は連通位置Iと遮断位置IIとが設定された電磁弁から
なっている。各排気バルブ４０,４３のは通常時連通位
置Iに設定されかつ作動時に遮断位置IIに設定されるよ
うになっている。これらの給気バルブ３９,４２と排気
バルブ４０,４３とは本発明の給排弁を構成している。

【００２６】したがって、各ダブルチェックバルブ３
８,４１の他方の入口３８ａ,４１ａは、それぞれ給気バ
ルブ３９,４２および排気バルブ４０,４３がともに非作
動時には大気に連通しかつトレーラ用リザーバ２７から
遮断されるとともに、排気バルブ４０,４３のみが作動
時には大気およびトレーラ用リザーバ２７のいずれから
も遮断され、更に給気バルブ３９,４２および排気バル
ブ４０,４３がともに作動時には大気から遮断されかつ
トレーラ用リザーバ２７に連通している。

【００２７】これらの給気バルブ３９,４２および排気
バルブ４０,４３はともに電子制御装置（以下、ＥＣＵ
とも表記する）４４に接続されている。またこのＥＣＵ
４４には流量センサ３７が接続されていて流量センサ３
７からエアの流量検出信号が入力されるとともに、スト
ップランプスイッチ２１が接続されていてストップラン
プスイッチ２１からブレーキ操作信号が入力されるよう
になっている。

【００２８】図２に示すように、ＥＣＵ４４は、タイマ
４５と、タイマ時間比較手段４６と、流量積分値演算手
段４７と、流量積分値比較手段４８と、供給時間決定手
段４９と、給気・排気バルブ作動制御手段５０とを備え
ている。

【００２９】タイマ４５は、後述する流量積分値演算手
段４７による流量積分値計算の計算時間を計測するとと
もに、給排弁のオン時間を計測するようになっている。

【００３０】タイマ時間比較手段４６は、タイマ時間が
流量積分値計算のための予め設定された所定時間より大
きいか否かを判断するとともに、タイマ時間が後述する
供給時間決定手段４９により決定された供給時間より大
きいか否かを判断するようになっている。

【００３１】流量積分値演算手段４７は、流量センサ３
７からの流量検出信号に基づいてトレーラ側のトレーラ
サービスラインＡを流動するエアの流量を積分すること
により、流量積分値を計算するようになっている。この
流量積分値は、ブレーキペダル２の踏込量に応じたブレ
ーキ作動指示圧に対応している。

【００３２】流量積分値比較手段４８は、計算された流
量積分値があらかじめ設定されている所定値より大きい
か否かを判断するようになっている。

【００３３】供給時間決定手段４９は、流量積分値比較
手段４８から出力信号があると、流量積分値演算手段４
７で計算された流量積分値に基づいてエアの供給時間を
計算し決定するようになっている。

【００３４】給気・排気バルブ作動制御手段５０は、供
給時間決定手段４９で計算された供給時間に基づいて給
気バルブ３９,４２および排気バルブ４０,４３を作動制
御するようになっている。本実施例の他の構成は、前述
の図９および図１０に示すエアブレーキシステムと同じ
である。

【００３５】図３は、ＥＣＵ３４により各電磁弁を制御
する方法のフローを示す図である。図３に示すように、
まずステップＳ１においてストップランプスイッチ２１
がオンしているか否か、すなわちサービスブレーキ操作
が行われたか否かが判断され、ストップランプスイッチ
２１がオンしていないと判断されたとき、ステップＳ２
において給気バルブ３９,４２および排気バルブ４０,４
３がともに図１に示すようにオフにされる。その後で、
ステップＳ３においてフラグが０に設定され、スタート
に戻る。

【００３６】ステップＳ１において、ストップランプス
イッチ２１がオンしていると判断されたとき、ステップ
Ｓ４においてフラグが１であるか否かが判断され、フラ
グが１であると判断されると、ステップＳ２に移行し、
以後前述と同様の処理が行われる。ステップＳ４におい
て、フラグが１でないと判断されたとき、ステップＳ５
においてタイマ４５がオンされると同時に、ステップＳ
６において流量積分値演算手段４７により流量センサ３
７からの流量検出信号に基づいてトレーラサービスライ
ンＡを流れるエアの流量の積分値が計算される。この流
量の積分値は各リレーバルブ３０,３３の指示圧室に供
給されるブレーキ作動指示圧に相当する。そしてステッ
プＳ７においてタイマ時間比較手段４６により、タイマ
時間が所定時間より大きいか否か、すなわち計算開始後
所定時間が経過したか否かが判断され、タイマ時間が所
定時間より大きくないと判断されると、ステップＳ６に
移行し、以後ステップＳ６とステップＳ７の各処理を繰
り返す。こうして、所定時間流量の積分値の計算が行わ
れる。

【００３７】ステップＳ７において所定時間が経過した
と判断されると、ステップＳ８においてタイマ４５がリ
セットされた後、ステップＳ９において流量積分値比較
手段４８により計算した流量の積分値が所定値より大き
いか否かが判断され、流量の積分値が所定値以下である
と判断されると、ステップＳ２に移行し、以後前述と同
様の処理が行われる。ステップＳ９において計算した流
量の積分値が所定値より大きいと判断されると、ステッ
プＳ１０において供給時間決定手段４９によりこの流量
積分値に基づいてエアの供給時間が決定される。その場
合、流量積分値が大きくなるとエアの供給時間も大きな
値となるように決定される。

【００３８】次にステップＳ１１においてタイマ４５が
再びオンされるとと同時に、ステップＳ１２において給
気バルブ３９,４２および排気バルブ４０,４３がともに
オンされる。これにより、ダブルチェックバルブ３８,
４１の各他方の入口３８ｂ,４１ｂは大気と遮断されか
つトレーラ用リザーバ２７と連通し、このリザーバ２７
のエアがダブルチェックバルブ３８,４１の各他方の入
口Sおよび出口Dを経て、前側輪用リレーバルブ３０およ
び後側用リレーバルブ３３の各指示圧口Cに供給され
る。そしてステップＳ１３においてタイマ時間比較手段
４６により、タイマ時間が供給時間より大きいか否か、
すなわち各給気バルブ３９,４２および各排気バルブ４
０,４３のオン後、ステップＳ１０で決定された供給時
間が経過したか否かが判断され、供給時間が経過してい
ないと判断されると、ステップＳ１２に移行し、ステッ
プＳ１２およびステップＳ１３の各処理が繰り返され
る。

【００３９】ステップＳ１３において、タイマ時間が供
給時間より大きいと判断されると、ステップＳ１４にお
いて各給気バルブ３９,４２がオフされる。すなわち、
ダブルチェックバルブ３８,４１の他方の入口がトレー
ラ用リザーバ２７と大気とのいずれからも遮断された状
態となり、トレーラ用リザーバ２７から給気バルブ３
９,４２とダブルチェックバルブ３８,４１を経てリレー
バルブ３０,３３の各指示圧口Ｃに供給されている指示
圧は、その指示圧に保持される。これにより、給気・排
気バルブ作動制御手段５０が給気・排気バルブ３９,４
２；４０,４３を作動制御して決定された供給時間だけ
エアを各リレーバルブ３０,３３の指示圧室に供給す
る。したがって、この指示圧室がブレーキペダル２の踏
込量に対応するブレーキ作動指示圧に制御され、トレー
ラ用リザーバ２７のエアが各スプリングブレーキアクチ
ュエータ１０,１１,１３,１４のサービスブレーキ作動
室に供給される。

【００４０】こうして、トレーラサービスラインＡのエ
ア流量すなわちブレーキペダル２の踏込量に応じた所定
量のブレーキ作動指示圧のためのエアがトラクタのブレ
ーキバルブ３からトレーラサービスラインＡを経てリレ
ーバルブ３０,３３の各指示圧口Ｃに指示圧が供給され
る前に、トレーラ用リザーバ２７のエアが各リレーバル
ブ３０,３３の指示圧室に供給される。次いで、ステッ
プＳ１５においてタイマ４５だリセットされるとともに
ステップＳ１６においてフラグが１に設定された後、ス
タートに戻る。

【００４１】運転者がブレーキを解除するためにブレー
キペダル２を開放すると、ステップＳ１でストップラン
プスイッチ２１がオンでないと判断され、ステップＳ２
に移行し、給気バルブ３９,４２および排気バルブ４０,
４３がオフとなり、ステップＳ３でフラグが０に設定さ
れてスタートに戻る。したがって、トレーラ用リザーバ
２７から給気バルブ３９,４２とダブルチェックバルブ
３８,４１を経てリレーバルブ３０,３３の各指示圧口Ｃ
に供給されている指示圧は、排気バルブ４０,４３から
大気に排出される。そして、ブレーキバルブ３から供給
されている指示圧は、クイックリリースバルブ２２から
大気に排出されるので、ブレーキの解除がスムーズに行
われる。

【００４２】このように構成された第１実施例の作用に
ついて説明する。この第１実施例の作用は、ブレーキペ
ダル２の踏込およびトレーラコントロールバルブの手動
操作によるトレーラのサービスブレーキ時の作用が異な
るだけで、他の作用は前述の従来のトラクタおよびトレ
ーラのエアブレーキシステムの各作用と同じである。し
たがって、トレーラのサービスブレーキの作用について
のみ説明し、他の作用は省略する。

【００４３】トラクタおよびトレーラの両サービスブレ
ーキをともに作動するため、ブレーキペダル２が踏み込
まれると、前述と同様にトレーラのブレーキ作動指示圧
のためのエアがトレーラサービスラインＡ用トレーラ側
カップリング３５を通ってトレーラ側のトレーラサービ
スラインＡに流れてくる。このエアの流量が流量センサ
３７により検出され、その流量検出信号がＥＣＵ４４に
出力される。また、ストップランプスイッチ２１が作動
してストップランプが点灯するとともに、その作動信号
がＥＣＵ４４に出力される。

【００４４】ＥＣＵ４４は、ストップランプスイッチ２
１の作動信号と流量センサ３７の流量検出信号とにより
決定されたエアの供給時間に基づいて、前述の図２に示
すように給気バルブ３９,４２および排気バルブ４０,４
３を制御する。これにより、トレーラ用リザーバ２７の
エアがダブルチェックバルブ３８の他方の入口および出
口を通って各リレーバルブ３０,３３の指示圧口Cに供給
される。したがって、各リレーバルブ３０,３３が作動
して、前述と同様にトレーラ用リザーバ２７のエアが各
スプリングブレーキアクチュエータ１０,１１,１３,１
４に供給され、トレーラのサービスブレーキが作動す
る。

【００４５】その場合、ＥＣＵ４４は流量検出センサ３
７からの流量検出信号に基づいて電気制御信号を出力
し、この電気制御信号により各リレーバルブ３０,３３
の近傍の給気バルブ３９,４２および排気バルブ４０,４
３が作動されるので、トレーラサービスラインＡを通っ
て流れてくるエアがダブルチェックバルブ３８,４１の
一方の入口３８ａ,４１ａに到達するよりはるかに速
く、トレーラ用リザーバ２７からのエアがダブルチェッ
クバルブ３８,４１の他方の入口３８ｂ,４１ｂに到達し
て、各リレーバルブ３０,３３の指示圧室に供給され
る。したがって、トレーラのサービスブレーキが迅速に
作動する。

【００４６】このようにして、本実施例においては、ト
レーラのサービスブレーキがトラクタのサービスブレー
キにほとんど遅れることなく作動し、トラクタのブレー
キ作動とトレーラのブレーキ作動との間にアンバランス
が生じることはなくなる。これにより、サービスブレー
キ作動時のトラクタ・トレーラの挙動が安定するように
なる。

【００４７】しかも、この実施例ではストップランプス
イッチ２１からのブレーキ操作信号と流量センサ３７か
らの流量検出信号とのＡＮＤにより各電磁弁を制御して
いるので、制御がより一層確実に行われるようになる。

【００４８】また、ダブルチェックバルブ３８,４１を
用いて、トレーラ用リザーバのエアを給気バルブ３９,
４２を通して各リレーバルブ３０,３３の指示圧室に供
給するばかりでなく、従来と同様にトレーラサービスラ
インＡを通って流れてくるトラクタ側の第１または第２
リザーバ４,５のいずれかのエアも各リレーバルブ３０,
３３の指示圧室に供給できるようにしているので、仮に
電磁弁あるいは流量センサ等に故障が生じても、従来と
同様にトレーラのサービスブレーキを確実に作動させる
ことができる。

【００４９】トレーラのサービスブレーキのみを作動す
るため、トレーラコントロールバルブ１７を手動により
作動した場合も、トレーラのサービスブレーキの作用に
ついてはブレーキペダル２の踏込の場合と同じであり、
その説明は省略する。

【００５０】図４は本発明の第２実施例を示す、図２と
同様の図であり、図５は第２実施例の制御フローを示
す、図３と同様の図である。なお、前述と同じ構成要素
には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略
する。

【００５１】図４に示すように、この第２実施例におい
てはＥＣＵ４４が前述の第１実施例の流量積分値比較手
段４８に代えて流量比較手段５０を備えている。第２実
施例のＥＣＵ４４の他の構成要素は第１実施例のそれと
同じである。

【００５２】この第２実施例のタイマ４５は給排弁のオ
ン時間を計測しかつ制御するとともに流量積分値演算手
段４７による流量積分値計算の時間を計測しかつ制御す
るようになっている。

【００５３】流量比較手段５１は、流量センサ３７から
の流量検出信号に基づいてトレーラ側のトレーラサービ
スラインＡを流動するエアの流量をあらかじめ設定され
ている所定値と比較して、流量が所定値より大きいか否
かを判断するようになっている。本実施例の他の構成
は、前述の図９および図１０に示すエアブレーキシステ
ムと同じである。

【００５４】図５に示すように、まずステップＳ１にお
いてストップランプスイッチ２１がオンしているか否
か、すなわちサービスブレーキ操作が行われたか否かが
判断され、ストップランプスイッチ２１がオンしていな
いと判断されたとき、ステップＳ２において給気バルブ
３９,４２および排気バルブ４０,４３がともに図１に示
すようにオフにされる。その後で、ステップＳ３におい
て第１および第２タイマ４５ａ,４５ｂがともにリセッ
トされ、スタートに戻る。

【００５５】ステップＳ１において、ストップランプス
イッチ２１がオンしていると判断されたとき、ステップ
Ｓ４においてタイマ４５がオンしているか否かが判断さ
れる。最初は、タイマ４５はオフとなっているので、ス
テップＳ５に移行し、流量比較手段５１により、流量セ
ンサ３７からの流量検出信号に基づいてトレーラサービ
スラインＡを流れるエアの流量が所定値より大きいか否
かが判断される。エアの流量が所定値より大きくないと
判断されると、ステップＳ２に移行し、以後前述と同様
の処理が行われる。

【００５６】ステップＳ５においてエアの流量が所定値
より大きいと判断されると、ステップＳ６において給気
・排気バルブ作動制御手段５０により給気バルブ３９,
４２および排気バルブ４０,４３がともにオンされる。
これにより、ダブルチェックバルブ３８,４１の各他方
の入口３８ａ,４１ａは大気と遮断されかつトレーラ用
リザーバ２７と連通し、このリザーバ２７のエアがダブ
ルチェックバルブ３８,４１の各他方の入口３８ａ,４１
ａおよび出口３８ｃ,４１ｃを経て、前側輪用リレーバ
ルブ３０および後側輪用リレーバルブ３３の各指示圧口
Ｃに供給される。したがって、トレーラ用リザーバ２７
のエアが各スプリングブレーキアクチュエータ１０,１
１,１３,１４のサービスブレーキ作動室に供給される。
また同時にステップＳ７においてタイマ４５がオンされ
る。

【００５７】次に、ステップＳ８において流量積分値演
算手段４７により前述と同様にトレーラサービスライン
Ａを流れるエアの流量の積分値が計算される。この流量
の積分値は各リレーバルブ３０,３３の指示圧室に供給
されるブレーキ作動指示圧に相当する。次いで、ステッ
プＳ９においてタイマ時間比較手段４６により、タイマ
時間が第１所定時間より大きいか否か、すなわち計算開
始後第１所定時間が経過したか否かが判断され、第１所
定時間が経過していないと判断されると、ステップＳ８
に移行し、以後ステップＳ８とステップＳ９の各処理が
繰り返される。こうして、第１所定時間流量の積分値の
計算が行われる。

【００５８】ステップＳ９において第１所定時間が経過
したと判断されると、ステップＳ１０において前述と同
様に供給時間決定手段４９によりこの流量積分値に基づ
いてエアの供給時間が決定され、次いでステップＳ１１
においてタイマ時間比較手段４６により、タイマ時間が
供給時間より大きいか否か、すなわち給気および排気バ
ルブ３９,４２;４０,４３のオン後供給時間が経過した
か否かが判断される。タイマ時間が供給時間より大きく
ないと判断されると、ステップＳ１１の処理が繰り返さ
れる。

【００５９】タイマ時間が供給時間より大きいと判断さ
れると、ステップＳ１２において給気バルブ３９,４２
がオフされ、トレーラ用リザーバ２７からのエアの供給
が停止するとともに給気バルブ３８,４１およびダブル
チェックバルブ３８,４１を経てリレーバルブ３０,３３
の各指示圧室に供給されたエア圧はその圧力に保持さ
れ、スタートに戻る。こうして、給気・排気バルブ作動
制御手段５０が給気・排気バルブ３９,４２；４０,４３
を作動制御して決定された供給時間だけエアを各リレー
バルブ３０,３３の指示圧室に供給することにより、こ
の指示圧室がブレーキペダル２の踏込量に対応するブレ
ーキ作動指示圧に制御される。

【００６０】次に、ステップＳ１において再びストップ
ランプスイッチ２１がオンしているか否かが判断され、
この場合ストップランプスイッチ２１がオンしているの
で、前述と同様にステップＳ４においてタイマ４５がオ
ンしているか否かが判断される。この場合、タイマ４５
がオンしているので、ステップＳ１３に移行し、タイマ
時間が第２所定時間より大きいか否か、すなわち給気お
よび排気バルブ３９,４２;４０,４３がともにオンした
後第２所定時間が経過したか否かが判断される。タイマ
時間が第２所定時間より大きくないと判断されるとその
ままスタートに戻る。

【００６１】また、タイマ時間が第２所定時間より大き
いと判断されるとステップＳ２に移行し、給気および排
気バルブ３９,４２;４０,４３がともにオフとなる。こ
れにより、トレーラ用リザーバ２７から給気バルブ３
９,４２とダブルチェックバルブ３８,４１を経てリレー
バルブ３０,３３の各指示圧口に供給されていたエアは
排気バルブ４０,４３より大気に排気される。このと
き、第２所定時間はトラクタ側のブレーキバルブ３から
の指示圧がトレーラサービスラインＡを経てリレーバル
ブ３０,３３の各指示圧口に到達する時間より大きくし
てあるので、ブレーキバルブ３からの指示圧によりリレ
ーバルブ３０,３３は作動状態が保持されたままであ
る。次に、ステップＳ３においてタイマ４５がともにリ
セットされた後、スタートに戻る。

【００６２】なお、タイマ４５の時間が第２所定時間よ
り大きくなる前にブレーキ操作を解除すると、ステップ
Ｓ１でストップランプスイッチ２１がオフとなるので、
スイッチＳ２において給気および排気バルブ３９,４２;
４０,４３がともにオフとなるとともに、ステップＳ３
で第１および第２タイマ４５ａ,４５ｂがともにリセッ
トされる。

【００６３】このようにこの第２実施例では、エアの流
量が所定値以上となると、まず給気バルブ３９,４２と
排気バルブ４０,４３とをオンさせ、次に流量の積分値
により供給時間を決めて給気バルブ３９,４２を制御し
ているので、トレーラのスプリングブレーキアクチュエ
ータの作動に遅れが生じなく、トラクタとのブレーキ作
動のアンバランスが生じない。

【００６４】図６は本発明の第３実施例を示す、図２と
同様の図であり、図７は第３実施例の制御フローを示
す、図３と同様の図である。なお、前述と同じ構成要素
には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略
する。

【００６５】前述の第２実施例では流量の積分値計算を
１回しか行わないようになっているが、この第３実施例
では給気バルブ３９,４２と排気バルブ４０,４３をオン
した後、第２所定時間の積分値計算を繰り返し行い、そ
の計算結果により供給時間を変更して、より正確な制御
を行うようにしている。すなわち、給気バルブ３９,４
２および排気バルブ４０,４３のオン後におけるエア流
量の変化の様子により、供給時間を変更するようにして
いる。

【００６６】このために図６に示すように、この第３実
施例ではＥＣＵ４４が前述の第２実施例のＥＣＵのタイ
マ４５として二つの第１および第２タイマ４５ａ,４５
ｂを備えている。第１タイマ４５ａは給排弁のオン時間
を計測しかつ制御し、第２タイマ４５ｂは流量積分値演
算手段４７による流量積分値計算の時間を計測しかつ制
御するようになっている。

【００６７】更に、第３実施例のＥＣＵ４４は、第２実
施例の他の各構成要素に加えて更にカウンタ５２を備え
ている。このカウンタ５２は第２所定時間の積分値計算
の回数をカウントするようになっている。本実施例の他
の構成は、前述の図９および図１０に示すエアブレーキ
システムと同じである。

【００６８】図７は、第３実施例でのＥＣＵ３４により
各電磁弁を制御する方法のフローを示す図である。図７
に示すように、第３実施例における各電磁弁の制御フロ
ーは、ステップＳ１からステップＳ９まではステップＳ
３で第１および第２タイマ４５ａ,４５ｂがリセットさ
れることに加えてカウンタ５２もリセットされる以外
は、この第２実施例の場合と同じである。

【００６９】更に第３実施例においては、ステップＳ８
およびＳ９において第２所定時間の流量の積分値計算を
終了した後、ステップＳ１０においてカウンタ５２が１
だけカウントアップする。そして、ステップＳ１１にお
いてカウンタ５２のカウンタ数に応じた基準に基づいて
今回までの流量積分値の和により供給時間を決定し、前
回の供給時間をこの新たに決定された供給時間に変更す
る。

【００７０】次に、ステップＳ１２においてタイマ時間
比較手段４６により、第１タイマ時間がこの新たな供給
時間より大きいか否かが判断される。第１タイマ時間が
供給時間より大きくないと判断されると、そのままスタ
ートに戻る。このときストップランプスイッチ２１がオ
ンしているので、ステップＳ１からステップＳ４に移行
する。第１タイマ４５ａがオンしているので、ステップ
Ｓ４からステップＳ１４に移行し、第１タイマ時間が第
１所定時間より大きいか否かが判断される。第１タイマ
時間が第１所定時間より大きくないと判断されると、ス
テップＳ８に移行し、以後ステップＳ８以降の各処理が
行われる。ステップＳ１４で第１タイマ時間が第１所定
時間より大きいと判断されると、ステップＳ２に移行
し、以後ステップＳ２以降の各処理が行われる。

【００７１】ステップＳ１２において、第１タイマ時間
が供給時間より大きいと判断されると、ステップＳ１３
において給気バルブ３９,４２をオフした後、スタート
に戻る。その場合、給気バルブ３９,４２がオフになる
ことにより、給気バルブ３９,４２からリレーバルブ３
０,３３に供給されている指示圧はその圧力に保持され
る。

【００７２】更に、ステップＳ１、Ｓ４、Ｓ１４、Ｓ
８、Ｓ９、Ｓ１０およびＳ１１の順に各処理が行われ、
再びステップＳ１２で第１タイマ時間が供給時間より大
きいか否かが判断される。このとき、通常は第１タイマ
時間が供給時間より大きいので、ステップＳ１３に移行
し、それ以後ステップＳ１３以降の各処理が繰り返し行
われる。

【００７３】ステップＳ４において、第１タイマ時間が
第１所定時間より大きいと判断されると、ステップＳ２
に移行し、給気バルブ３９,４２と排気バルブ４０,４３
とがオフとなるとともに、ステップＳ３で第１および第
２タイマ４５４ａ,４５ｂおよびカウンタ５２がともに
リセットされる。これにより、給気バルブ３９,４２か
らリレーバルブ３０,３３に供給されていた指示圧のエ
アは排気バルブ４０,４３から大気に排出され、それ以
後はトラクタのブレーキバルブ３からの指示圧により制
御されるようになる。

【００７４】このようにこの第３実施例では、給気バル
ブ３９,４２と排気バルブ４０,４３とをオンした後も繰
り返し流量の積分値計算を行い、その結果により供給時
間を変更するようにしているので、前述の第２実施例と
比較してより一層正確な制御を行うことができる。

【００７５】なお、ステップＳ１０およびＳ１１の供給
時間の決定方法に代えて、前回の流量積分値と今回の流
量積分値との変化量（または変化率）により前回の供給
時間を補正するようにすることもできる。

【００７６】また、前述の各実施例においては、ＥＣＵ
４４がストップランプスイッチ２１と流量センサ３７の
各出力信号のＡＮＤにより各電磁弁を制御しているが、
本発明はこれに限定されるものではなく、流量センサ３
７の出力信号のみにより各電磁弁を制御するようにして
もよい。

【００７７】更に、前述の各実施例においては、給排弁
を給気バルブと排気バルブとの二つの電磁弁で構成して
いるが、例えば図８に示すようにダブルチェックバルブ
３８の他方の入口３８ａを大気に連通させる位置Iと他
方の入口３８ａを大気およびトレーラ用リザーバ２７の
いずれからも遮断する位置IIと他方の入口３８ａをトレ
ーラ用リザーバ２７に連通させる位置IIIとの３位置が
設定された一つの電磁弁５３で給排弁を構成することも
できる。図示しないが後側輪用リレーバルブに対する場
合も同様であることはもちろんである。

【００７８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかるトレーラ用エアブレーキによれば、トレーラサ
ービスラインのトレーラ側入口に設けた流量検出手段に
よりエアの流量検出信号を検出することによりブレーキ
操作を検出し、この流量検出信号に基づいてトレーラの
ブレーキ用リレーバルブの近傍に設けた給排弁を電気的
に制御することにより、トレーラのサービスブレーキを
迅速に作動させることができる。したがって、トレーラ
のサービスブレーキをトラクタのサービスブレーキにほ
とんど遅れることなく作動させることができ、トラクタ
のブレーキ作動とトレーラのブレーキ作動との間にアン
バランスが生じるのを防止できるようになる。これによ
り、サービスブレーキ作動時のトラクタ・トレーラの挙
動を安定させることができる。

【００７９】また、トラクタとトレーラは切り離されて
別々に運行される場合もあり、トラクタに連結されるト
レーラは固定ではなく種々変わる。この状況において、
本発明はトレーラのみの対応でトラクタとトレーラのブ
レーキ作動におけるアンバランスを防止したことに実用
的な効果がある。また、ＡＢＳ装着車両においても、各
左右輪制御に対して適用することができる。

【００８０】しかも、請求項４の発明によれば、ストッ
プランプスイッチからのブレーキ操作信号と流量検出手
段からの流量検出信号とのＡＮＤにより給排弁を制御し
ているので、給排弁の制御をより一層確実に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるトレーラ用エアブレーキシス
テムの第１実施例を示すエアブレーキ回路図である。

【図２】 図１に示す第１実施例の電子制御装置の構成
を示す図である。

【図３】 図２に示す電子制御装置により給気バルブお
よび排気バルブを制御する方法のフローを示す図であ
る。

【図４】 本発明の第２実施例の電子制御装置の構成を
示す図である。

【図５】 図４に示す電子制御装置により給気バルブお
よび排気バルブを制御する方法のフローを示す図であ
る。

【図６】 本発明の第３実施例の電子制御装置の構成を
示す図である。

【図７】 図６に示す電子制御装置により給気バルブお
よび排気バルブを制御する方法のフローを示す図であ
る。

【図８】 本発明の第４実施例を示すエアブレーキ回路
図である。

【図９】 従来のトラクタ側のエアブレーキシステムの
一例を示す回路図である。

【図１０】 従来のトレーラ側のエアブレーキシステム
の一例を示す回路図である。

【符号の説明】

１…トラクタ側のエアブレーキシステム、２…ブレーキ
ペダル、３…デュアルブレーキバルブ、４…第１リザー
バ、５…第２リザーバ、７…左前輪用パワーチャンバ、
８…右前輪用パワーチャンバ、９…前輪用リレーバル
ブ、１０…左前後輪用スプリングブレーキアクチュエー
タ、１１…右前後輪用スプリングブレーキアクチュエー
タ、１２…前後輪用リレーバルブ、１３…左後後輪用ス
プリングブレーキアクチュエータ、１４…右後後輪用ス
プリングブレーキアクチュエータ、１５…後後輪用リレ
ーバルブ、１６…モジュレーティングバルブ、１７…ト
レーラコントロールバルブ、１８…トレーラサプライバ
ルブ、２１…ストップランプスイッチ、２３…パーキン
グコントロールバルブ、２６…トレーラ側のエアブレー
キシステム、２７…トレーラ用リザーバ、２８…左前側
輪用スプリングブレーキアクチュエータ、２９…右前側
輪用スプリングブレーキアクチュエータ、３０…前側輪
用リレーバルブ、３１…左後側輪用スプリングブレーキ
アクチュエータ、３２…右後側輪用スプリングブレーキ
アクチュエータ、３３…後側輪用リレーバルブ、３４…
コントロールバルブ、３５…トレーラサービスラインＡ
用トレーラ側カップリング、３６…トレーラサプライラ
インＢ用トレーラ側カップリング、３７…流量センサ、
３８,４１…ダブルチェックバルブ、３９,４２…給気バ
ルブ、４０,４３…排気バルブ、４４…電子制御装置
（ＥＣＵ）、４５…流量積分値演算手段、４６…流量積
分値比較手段、４７…供給時間決定手段、４８…給気・
排気バルブ作動制御手段、４９…電磁弁、５０…流量比
較手段、５１…タイマ、５２…タイマ時間比較手段、５
３…カウンタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定圧のエアが蓄えられたトレーラ用リ
   ザーバと、トラクタ側トレーラサプライラインに着脱自
   在に連結されて前記トレーラ用リザーバに前記エアを供
   給するためのトレーラ側トレーラサプライラインと、前
   記トラクタのブレーキバルブの出口側に接続されたトラ
   クタ側トレーラサービスラインに、入口部が着脱自在に
   連結されるトレーラ側トレーラサービスラインと、前記
   トレーラ用リザーバのエアが供給されることによりトレ
   ーラの車輪にブレーキをかけるブレーキアクチュエータ
   と、指示圧室が前記トレーラ側トレーラサービスライン
   に接続されるとともにこの指示圧室に供給されるブレー
   キ作動指示圧に応じて前記トレーラ用リザーバのエアを
   前記ブレーキアクチュエータに供給制御するリレーバル
   ブとを備え、サービスブレーキ作動時に前記指示圧室に
   前記トレーラ側トレーラサービスラインを通して前記ブ
   レーキ作動指示圧ためのトラクタからのエアが供給され
   て前記リレーバルブ作動することによりトレーラの車輪
   にサービスブレーキをかけるようになっているトレーラ
   用エアブレーキシステムにおいて、前記リレーバルブの
   近傍に設けられて一方の入口が前記トレーラ側トレーラ
   サービスラインに接続されるとともに他方の入口が前記
   トレーラ用リザーバに接続可能とされ、更に出口が前記
   リレーバルブの前記指示圧室に接続されているダブルチ
   ェックバルブと、前記ダブルチェックバルブの前記他方
   の入口と前記トレーラ用リザーバとを接続する通路に配
   設され、前記他方の入口に対して前記トレーラ用リザー
   バのエアを供給、排出する電磁弁からなる給排弁と、前
   記トレーラ側トレーラサービスラインの前記入口部にこ
   のトレーラ側トレーラサービスラインを流れる前記ブレ
   ーキ作動指示圧ためのトラクタからのエアの流量を検出
   する流量検出手段と、この流量検出手段からの流量検出
   信号に基づいて前記給排弁を作動制御する電子制御装置
   とを備えていることを特徴とするトレーラ用エアブレー
   キシステム。
2. 【請求項２】 前記給排弁は、前記トレーラ用リザーバ
   のエアを前記ダブルチェックバルブの前記他方の入口に
   供給する電磁弁からなる常閉の給気バルブと、前記リレ
   ーバルブの前記指示圧室のエアを前記他方の入口から大
   気に排出する電磁弁からなる常開の排気バルブとからな
   ることを特徴とする請求項１記載のトレーラ用エアブレ
   ーキシステム。
3. 【請求項３】 前記電子制御装置は、前記流量検出手段
   からの流量検出信号に基づいて流量積分値を計算する流
   量積分値演算手段と、計算された流量積分値があらかじ
   め設定されている所定値より大きいか否かを判断する流
   量積分値比較手段と、前記流量積分値比較手段により前
   記流量積分値が前記所定値より大きいと判断されたと
   き、前記流量積分値に基づいてブレーキ作動指示圧のた
   めのエアの供給時間を決定する供給時間決定手段と、決
   定された供給時間に基づいて前記給排弁を作動制御する
   給排弁作動制御手段とを少なくとも備えていることを特
   徴とする請求項１または２記載のトレーラ用エアブレー
   キシステム。
4. 【請求項４】 前記電子制御装置は、前記流量検出手段
   からの流量検出信号に基づいて前記エアの流量があらか
   じめ設定されている所定値より大きいか否かを判断する
   流量比較手段と、前記流量検出手段からの流量検出信号
   に基づいて流量積分値を計算する流量積分値演算手段
   と、前記流量比較手段により前記流量が前記所定値より
   大きいと判断されたとき、前記流量積分値に基づいてブ
   レーキ作動指示圧のためのエアの供給時間を決定する供
   給時間決定手段と、前記流量比較手段により前記流量が
   前記所定値より大きいと判断されたとき前記給排弁を作
   動するとともに、前記給排弁の作動時間が前記供給時間
   より大きくなったとき、前記給排弁を非作動に制御する
   給排弁作動制御手段とを少なくとも備えていることを特
   徴とする請求項１または２記載のトレーラ用エアブレー
   キシステム。
5. 【請求項５】 前記電子制御装置は、更に前記流量積分
   値演算手段による流量積分値計算を行った回数をカウン
   トするカウンタを備えており、前記供給時間決定手段は
   前記カウンタのカウンタ数に応じた基準に基づいて今回
   までの流量積分値の和により前記供給時間を決定する手
   段であることを特徴とする請求項４記載のトレーラ用エ
   アブレーキシステム。
6. 【請求項６】 サービスブレーキ作動時に作動してスト
   ップランプを点灯するストップランプスイッチが前記電
   子制御装置に接続されており、前記電子制御装置は、前
   記ストップランプスイッチからの作動信号と前記流量検
   出手段からの流量検出信号とに基づいて前記給排弁を作
   動制御する制御装置であることを特徴とする請求項１な
   いし５のいずれか１記載のトレーラ用エアブレーキシス
   テム。