JPH09248295A

JPH09248295A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JPH09248295A
Application number: JP8085999A
Authority: JP
Inventors: Mariko Miyamoto; 麻里子宮本; Yoshikazu Iketa; 嘉一井桁; Tsutomu Suzuki; 力鈴木; Hidekazu Makino; 英一牧野
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1996-03-15
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 1997-09-22

Abstract

(57)【要約】【課題】操作手段３からの指令により装置各部を駆動す
る制御手段９１を備え、かつ音声を電気信号に変換する
音声入力装置５と、制御手段制御用の言葉の音声データ
登録済の操作者４１の音声入力装置からの信号を受け、
それによる音声データと前記登録済音声データとを比較
してそれが前記制御用の言葉のどれに該当するかを判別
し、それに対応する指令に変換して制御手段に与えその
指令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／制御指令
伝達装置９１を備えたＸ線診断装置において、音声入力
による駆動操作を行った後、装置を長時間放置した場
合、音声入力装置に周囲の音が混入し、それが制御用の
言葉として誤認識されることによる装置各部の誤動作を
防止し安全性を高める。【解決手段】音声入力装置５からの信号が途絶えてから
一定時間経過したときに音声入力装置５からの信号によ
る装置各部の駆動を停止させる時間制御装置１１を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、術者等が被検体の
カテーテル操作等を行うとき、術者等の音声により、Ｘ
線管とイメージインテンシファイアを支持する支持機構
や、被検体の載ったテーブル等を操作可能としたＸ線透
視撮影装置や循環器Ｘ線検査システム等のＸ線診断装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来のこの種のＸ線診断装置とし
ての循環器Ｘ線検査システムを示す。図４において、１
は被検体、２は被検体１を寝載するテーブル、３１はＸ
線像を観察するためのテレビモニタ、３２は音声による
駆動操作をする場合に駆動される装置部分（操作対象）
や操作内容（設定）に関する情報を表示するテレビモニ
タ、３５はイメージインテンシファイア（以下I.I.とい
う。）３６とＸ線管３７を支持する支持機構、３８はＸ
線管３９とI.I.４０を支持する支持機構である。３はこ
れらの支持機構３５，３８やテーブル２等を制御するた
めのスイッチ（図示せず）を配設した操作器である。４
１は術者等の操作者、ここでは術者である。この装置
は、主に心臓や頭部あるいは腹部等の血管の造影検査を
目的として使用されるもので、例えば、心臓に疾患のあ
る被検体１に対しては、その大腿静脈等からカテーテル
（図示せず）を挿入し、Ｘ線透視によりその進み具合を
テレビモニタ３１で確認しながら血管内を心臓に向けて
進行させる。特に、心臓や頭部に向けて、血管を選択し
つつカテーテルを進行させてゆく場合、一方向による透
視だけでは複雑な血管走行の様子が分かり難いためカテ
ーテル進行を困難にする。

【０００３】そこでこの装置では、透視方向を変え、別
の角度からも血管を見ることができるようになされ、血
管の走行を容易に確認できるようになされている。ま
た、撮影している箇所の視野を広げたり、画像を大きく
したりするために、I.I.３６を上下させることができ
る。検査中には、このようなI.I.３６の上下動を行うこ
とがある。更に、支持機構３５に支持された撮影系（I.
I.３６，Ｘ線管３７）だけでなく、支持機構３８に支持
された撮影系（I.I.４０とＸ線管３９）によってもＸ線
透視像を得ることができるようになっている。この支持
機構３８は、被検体１の体軸の周囲を回転可能な構造と
なっており、これにより、支持機構３５の撮影系では得
られない角度によるＸ線透視像を得ることができる。一
方、テーブル２は、被検体１の体軸方向Ａに移動可能で
あり、また高さ方向Ｂや左右方向Ｃの位置を変えること
もできる。このように多方向から撮影系の位置決めを行
い、錯綜走行する血管群の中から目標とする血管を選択
し、Ｘ線透視像を得る。なお、透視はフットスイッチ４
を操作して行う。このような検査において、上述位置決
めが終わると、造影剤を前記カテーテルを通して血管内
に注入し、撮影、例えばシネカメラ４５によるフィルム
撮影を行う。

【０００４】上述従来装置において、近年、インターベ
ンショナルラジオロジー（以下ＩＶＲという。）という
カテーテルを利用した治療法が、盛んに行われるように
なってきた。これは、例えば環状動脈の中に梗塞があ
り、これを治療する場合に、大動脈等からカテーテルを
挿入し、そのカテーテルをＸ線透視下において目的とす
る血管まで進め、目的の部位において、バルーンカテー
テルやアテレクトミーカテーテルを使用し、狭窄部の開
大を行うというものである。このようなＩＶＲ手技で
は、Ｘ線透視下で目的とする血管を見つけ、カテーテル
を素速くその目的とする血管に挿入する必要があるが、
そのためにはＸ線透視下において撮影系や支持機構３
５，３８を動かし、またテーブル２を動かす必要があ
る。このような動作は、通常の造影検査でもあったが、
ＩＶＲ手技により一層必要になり、また細かな操作が行
われる。

【０００５】ここで、ＩＶＲ手技の関係上、術者４１の
手は清潔に保たなければならないため、術者４１が自ら
の手で操作器３に設けられたスイッチレバーやスイッチ
釦を傾動あるいは押圧操作して、装置各部に駆動指令を
することができない。そこで、被検体１に直接触れるこ
とのない第三者に依頼してそれらスイッチ操作を代行さ
せたり、上記操作器３のスイッチレバーやスイッチ釦に
衛生保持用のカバーを被せ、常に清潔な状態に保って術
者の手を汚さないようにしていたが、これでは手順が繁
雑になる上に術者自身の考えている通りの位置状態には
なかなかならず、位置決め等に時間がかかり、あるいは
衛生保持用のカバーの取付け，取替え作業等に多大な手
間と時間がかかる等の問題が生じる。

【０００６】そこで、術者４１等、直接の操作者の言葉
（音声）により、支持機構３５，３８やテーブル２ある
いはテレビモニタ３１等を駆動操作できるように、音声
入力装置５と、音声認識装置６、システム制御装置７及
び制御指令伝達装置８からなる音声認識／制御指令伝達
装置９とを設け、テーブル２や支持機構３５，３８等の
Ｘ線診断装置各部の移動機構を作動させたり、Ｘ線絞り
を開閉制御したり、テレビモニタ３１の画像表示状態、
例えば輝度等を制御する制御装置１０を、音声によって
も制御可能にしている。すなわち、駆動させたい部分と
その動きを設定するための言葉を予め直接の操作者であ
る術者４１の声で音声認識装置６に登録しておき、その
後のＩＶＲ手技等の際にその術者４１が、例えば頭部に
装着してある音声入力装置５のマイクロフォンに向かっ
て駆動させたい部分とその設定を行う言葉を発すると、
発した通りにその部分が制御されるようになされてい
る。ここで、音声認識装置６は、音声を電気信号に変換
する音声入力装置５からの信号に基づき術者４１の音声
を認識し、その結果をシステム制御装置７に与える。シ
ステム制御装置７は音声認識装置６による音声認識結果
（音声指令内容）に基づき該当装置部分の駆動設定を行
い、その装置部分の設定が全てすんだ時点で制御指令伝
達装置８を介して制御装置１０に駆動指令を送出し、そ
の信号によって該当する装置部を駆動させる。これを繰
り返し行うことにより、術者４１は自身の手を使わずに
装置を操作することができ、上記問題点が解消する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置では次のような問題点があった。このようなＩＶＲ
手技等の手術は１日に何回か行われるが、１回の手術が
終了した後、通常、装置電源はＯＮしたまま、換言すれ
ば音声入力による装置各部の操作が可能なままにあり、
この状態で次の手術までの間、長時間放置される。この
ため、音声入力装置５に周囲の何人かの音声あるいは何
らかの音が混入し、それが制御手段制御用の言葉のうち
のいずれかに誤認識されて装置各部が誤動作する虞があ
り、安全性に問題があった。また次の使用（手術等）を
開始するまでの間、装置は前回の使用終了時における装
置各部の駆動設定（条件）を記憶している状態となって
いる。このため、その後、術者が装置の前記設定を時間
の経過により忘れていた状態で音声入力してしまうと、
前回の設定で装置各部が駆動し、術者の意図する動きと
は違った動きをして予期しない障害、例えば装置各部が
術者や被検体あるいは補助者に衝突したり、装置部同士
が衝突する等の事故が発生するという問題があった。

【０００８】請求項１の発明の目的は、手術等で音声入
力装置を用いた音声による駆動操作を行った後、装置を
長時間放置した場合に、音声入力装置に周囲の何人かの
音声あるいは何らかの音が混入し、それが制御手段制御
用の言葉のうちのいずれかに誤認識されることによる装
置各部の誤動作を防止して安全性を高めたＸ線診断装置
を提供することにある。

【０００９】請求項２の発明の目的は、上記請求項１の
発明の目的に加え、次の使用時において前回の設定で装
置各部が駆動することによる障害発生をなくすことので
きるＸ線診断装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の目的
は、操作手段からの各種指令に応じて装置各部を駆動す
る制御手段を備え、かつ、音声を電気信号に変換する音
声入力装置と、予め決められた複数種の前記制御手段制
御用の言葉の音声データを登録しておいた操作者の前記
音声入力装置からの信号に基づく音声データを受け、そ
の信号に基づく音声データとその操作者の前記登録済の
音声データとを比較してそれが前記複数種の制御手段制
御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その言葉
に対応する制御指令に変換して前記制御手段に与えその
指令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／制御指令
伝達装置とを備えてなるＸ線診断装置において、前記音
声入力装置からの信号が入力されなくなってから予め決
められた一定時間を経過したときに前記音声入力装置か
らの信号による前記装置各部の駆動を停止させる時間制
御装置を設けることにより達成される。時間制御装置
は、音声入力装置からの信号が入力されなくなってから
予め決められた一定時間を経過したときに音声入力装置
からの信号による装置各部の駆動を停止させる。したが
って手術後、装置を長時間放置した場合に、音声入力装
置に周囲の何人かの音声あるいは何らかの音が混入し、
それが制御手段制御用の言葉のうちのいずれかに誤認識
されることによる誤動作が防止され、安全性が高められ
る。

【００１１】請求項２の発明の目的は、操作手段からの
各種指令に応じて装置各部を駆動する制御手段を備え、
かつ、音声を電気信号に変換する音声入力装置と、予め
決められた複数種の前記制御手段制御用の言葉の音声デ
ータを登録しておいた操作者の前記音声入力装置からの
信号に基づく音声データを受け、その信号に基づく音声
データとその操作者の前記登録済の音声データとを比較
してそれが前記複数種の制御手段制御用の言葉のうちど
れに該当するかを判別し、その言葉に対応する制御指令
に変換して前記制御手段に与えその指令に応じて装置各
部を駆動させる音声認識／制御指令伝達装置とを備えて
なるＸ線診断装置において、前記音声入力装置からの信
号が入力されなくなってから予め決められた一定時間を
経過したときに前記音声入力装置からの信号による前記
装置各部の駆動を停止させ、かつ、装置各部の設定を初
期状態に復帰させる時間制御装置を設けることにより達
成される。時間制御装置は、音声入力装置からの信号
が入力されなくなってから予め決められた一定時間を経
過したときに音声入力装置からの信号による装置各部の
駆動を停止させ、かつ、装置各部の設定を初期状態に復
帰させる。これにより、請求項１の発明と同様に作用
し、かつ、次の使用時において前回の設定で装置各部が
駆動することがなくなり、予期しない障害発生がなくな
るよう作用する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明によるＸ線診断装置の一
実施態様を示す構成図で、ここでは図４と同様の循環器
Ｘ線検査システムに本発明を適用した場合を例示してい
る。図２は図１中の要部の具体例を示すブロック図であ
る。これら図１，図２において、図４と同一符号は同一
又は相当部分を示す。９１は、予め決められた複数種の
制御装置制御用の言葉の音声データを登録しておいた操
作者、例えば術者４１の音声入力装置５からの信号を受
け、その信号に基づく音声データとその術者４１の登録
済の音声データとを比較してそれが前記複数種の制御装
置制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、その
言葉に対応する制御指令に変換して制御装置１０に与え
その指令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／制御
指令伝達装置であり、ここでは音声認識装置６、システ
ム制御装置７、制御指令伝達装置８及び時間制御装置１
１を備えてなる。

【００１３】時間制御装置１１は、音声入力装置５から
の信号がなくなってから予め決められた一定時間を経過
したときに音声入力装置５からの信号による前記装置各
部の駆動を停止させ、かつ、装置各部の設定を初期状態
に復帰させるものである。ここでは、音声入力装置５か
ら信号の有無は音声認識装置６からの音声データの有無
により検出している。上記時間制御装置１１は、ここで
は図２に示すように、最終音声入力時刻記憶部１２、経
過時間検出部１３、音声入力操作停止命令出力部１４、
装置各部設定消去操作部１５及び装置各部設定記憶部１
６からなる。最終音声入力時刻記憶部１２は、音声入力
される都度、すなわち音声入力装置５から信号を受ける
毎にその時刻Ｔｓｓを取得，記憶する。また、最終音声
入力時刻記憶部１２は、音声入力を停止させるときの、
すなわち音声入力装置５からの信号による装置各部の駆
動を停止させるときの、時刻Ｔｓｓからの経過時間（設
定経過時間）Ｔｓの設定，記憶をも行う。経過時間検出
部１３は時刻Ｔｓｓからの実際の経過時間（実経過時
間）Ｔを検出する。音声入力操作停止命令出力部１４は
実経過時間Ｔが設定経過時間Ｔｓに達した時に音声入力
操作停止命令を装置各部設定消去操作部１５及び装置各
部設定記憶部１６に出力する。装置各部設定消去操作部
１５は音声入力操作停止命令を受けて装置各部駆動設定
消去命令を装置各部設定記憶部１６に出力する。装置各
部設定記憶部１６は装置各部駆動設定消去命令を受けて
装置各部駆動設定を初期状態に復帰させる。装置各部設
定記憶部１６は、実経過時間Ｔが設定経過時間Ｔｓに達
していない場合には通常の音声入力による装置各部の操
作時の動作、すなわち音声認識装置６による音声認識結
果（音声指令内容）に基づく該当装置部の駆動設定を記
憶する。なお、時間制御装置１１における各部の動作状
況は必要に応じてモニタ３２に表示するようにしてもよ
い。

【００１４】次に上述本発明装置の動作について図３を
併用しつつ説明する。通常の音声入力による装置各部の
操作時の動作は従来装置と同様である。すなわち、術者
４１が音声入力装置５のマイクロフォンに向かって言葉
を発すると、音声認識装置６がその入力された言葉を認
識し、システム制御装置７、制御指令伝達装置８及び制
御装置１０により操作する装置部やその設定に関する情
報をモニタ３２に表示させて術者４１へその言葉を認識
したことを伝える。そして、このような操作を繰り返す
ことによって駆動させたい装置各部の設定を行い、その
装置各部の駆動設定（条件）がそろった時点で、制御装
置１０が装置各部を駆動し、同時にその設定をシステム
制御装置７が記憶する。このように１回のＩＶＲ手技等
において、音声入力によって装置各部の駆動操作を行っ
ている場合、術者４１の音声はほぼ連続して発されるも
ので、仮に音声が途絶えたとしてもそれは比較的短い時
間の範囲内に納まるのが一般的である。

【００１５】いま、上記短い時間に若干の時間を加えた
時間、例えば５分間が設定経過時間Ｔｓとして最終音声
入力時刻記憶部１２に設定，記憶されているものとす
る。また、術者４１はステップ１００にて音声入力によ
る操作を選択したものとする。なお、ステップ１００で
音声入力による操作を選択しなときは操作器３による操
作となる（ステップ１０１）。ステップ１０２にて音声
入力操作が開始すると、最終音声入力時刻記憶部１２
は、音声入力される都度、すなわち音声入力装置５から
信号を受ける毎にその時刻Ｔｓｓを最終音声入力時刻と
みなして記憶する（ステップ１０３）。すなわち、時刻
Ｔｓｓは音声入力される都度、更新される。

【００１６】経過時間検出部１３は、時刻Ｔｓｓからの
実経過時間Ｔを検出し、この時間Ｔが設定経過時間Ｔｓ
に達したか否かを判定する（ステップ１０４）。時間Ｔ
が設定経過時間Ｔｓに達していないときには以降の装置
部を音声入力操作が可能な状態に保持させておく。これ
により、音声入力操作による装置各部の駆動設定が行わ
れ、制御指令に従った駆動が目標値に達するまで行われ
る（ステップ１０５〜１０８）。最終音声入力時刻Ｔｓ
ｓからの実経過時間Ｔが設定経過時間Ｔｓに達した場
合、すなわち５分間経過しても何ら音声入力がなかった
場合には、音声入力操作停止命令出力部１４は音声入力
操作停止命令を装置各部設定消去操作部１５及び装置各
部設定記憶部１６に出力する（ステップ１０９）。

【００１７】音声入力操作停止命令を受けた装置各部設
定消去操作部１５は、例えば「音声入力操作を停止しま
した。」等のメッセージをモニタ３２に表示させる。こ
れは、装置各部を操作する次の術者４１に、装置各部の
操作を行おうとした場合、現在、音声入力操作はできな
いという装置状況を知らせるためである。これと同時に
装置各部設定消去操作部１５は、再度音声入力によって
装置各部操作を行う場合に、前回操作終了時の装置各部
の設定を記憶していることで起こる装置各部の誤動作を
防止するため、装置各部設定記憶部１６が記憶していた
装置各部の駆動設定を消去し、駆動させていた装置各部
はそのままの状態（姿勢，駆動状態）を保持させ、音声
入力による装置各部の操作を停止させ（ステップ１１
０）、従来からのスイッチ操作のみ可能な状態とする。

【００１８】なおここでは、音声入力操作が可能な状態
であって、実経過時間Ｔが設定経過時間Ｔｓに達してい
ない場合に、音声入力による装置各部の操作を停止させ
たいとき、例えば音声入力装置５のマイクロフォンに向
かって「音声入力操作終了」と発声することによって音
声入力操作停止命令出力部１４から停止命令を装置各部
設定消去操作部１５に出力させ、装置各部設定消去操作
部１５を前述と同様に動作させ、音声入力による装置各
部の操作を停止させ得るようになされている（ステップ
１０５，１０９）。再度、音声入力操作を行いたい場合
に、それを、操作器３で音声入力操作を再開させる操作
を行う等の方法により実現可能としてもよい。

【００１９】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、手術等で音声
入力装置を用いた音声による駆動操作を行った後、装置
を長時間放置した場合に、音声入力装置に周囲の何人か
の音声あるいは何らかの音が混入し、それが制御手段制
御用の言葉のうちのいずれかに誤認識されることによる
装置各部の誤動作を防止することができ、安全性が高め
られるという効果がある。

【００２０】請求項２の発明の目的は、上記請求項１の
発明の効果に加え、次の使用時において前回の設定で装
置各部が駆動することによる障害発生をなくすことがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施態様を示す構成図である。

【図２】図１中の要部の具体例を示すブロック図であ
る。

【図３】本発明装置の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図４】従来装置の構成図である。

【符号の説明】

１被検体２テーブル３操作器（操作手段）４フットスイッチ５音声入力装置６音声認識装置７システム制御装置８制御指令伝達装置９，９１音声認識／制御指令伝達装置１０制御装置（制御手段）１１時間制御装置１２最終音声入力時刻記憶部１３経過時間検出部１４音声入力操作停止命令出力部１５装置各部設定消去操作部１６装置各部設定記憶部３１，３２テレビモニタ３５，３８支持機構３６，４０イメージインテンシファイア（I.I.）３７，３９Ｘ線管４１術者（操作者）４５シネカメラ

フロントページの続き (72)発明者牧野英一東京都千代田区内神田一丁目１番14号株式会社日立メディコ内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作手段からの各種指令に応じて装置各部
を駆動する制御手段を備え、かつ、音声を電気信号に変
換する音声入力装置と、予め決められた複数種の前記制
御手段制御用の言葉の音声データを登録しておいた操作
者の前記音声入力装置からの信号に基づく音声データを
受け、その信号に基づく音声データとその操作者の前記
登録済の音声データとを比較してそれが前記複数種の制
御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、
その言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に
与えその指令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／
制御指令伝達装置とを備えてなるＸ線診断装置におい
て、前記音声入力装置からの信号が入力されなくなって
から予め決められた一定時間を経過したときに前記音声
入力装置からの信号による前記装置各部の駆動を停止さ
せる時間制御装置を具備することを特徴とするＸ線診断
装置。
【請求項２】操作手段からの各種指令に応じて装置各部
を駆動する制御手段を備え、かつ、音声を電気信号に変
換する音声入力装置と、予め決められた複数種の前記制
御手段制御用の言葉の音声データを登録しておいた操作
者の前記音声入力装置からの信号に基づく音声データを
受け、その信号に基づく音声データとその操作者の前記
登録済の音声データとを比較してそれが前記複数種の制
御手段制御用の言葉のうちどれに該当するかを判別し、
その言葉に対応する制御指令に変換して前記制御手段に
与えその指令に応じて装置各部を駆動させる音声認識／
制御指令伝達装置とを備えてなるＸ線診断装置におい
て、前記音声入力装置からの信号が入力されなくなって
から予め決められた一定時間を経過したときに前記音声
入力装置からの信号による前記装置各部の駆動を停止さ
せ、かつ、装置各部の設定を初期状態に復帰させる時間
制御装置を具備することを特徴とするＸ線診断装置。