JPH09253584A - 揺動選別装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】揺動選別装置の作業終了処理の容易化。 【解決手段】揺動選別板１５の排出側の籾・玄米境界位
置を籾・玄米判別センサ３０で検出して、玄米仕切板１
８を調節制御する揺動選別装置において、揺動選別板１
５の揺下側に分布していて籾摺部１に還元される穀粒の
有無を還元穀粒センサで検出し、前記還元穀粒センサの
穀粒無し検出に関連して揺動選別板１５から排出された
穀粒を全量籾摺部１に還元する作業終了処理に移行し、
作業終了処理中に、還元穀粒センサ４３が穀粒無しを検
出すると、揺動選別板１５の横傾斜角度を急傾斜側に調
節し、当該横傾斜角度が適正選別傾斜範囲内であるか否
かの判定がされ、横傾斜角度が適正範囲外であるときに
は異常と判定し、作業終了処理を中止する。 【効果】作業終了処理時の玄米への籾混入を防止して選
別精度の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾・玄米の混合
米を選別する揺動選別装置の制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の縦方向の排出側には横方向
に往復移動する玄米仕切板を設け、前記揺動選別板の排
出側に設けられていて横方向に移動する籾・玄米判別セ
ンサで籾・玄米の境界位置を検出し、この境界検出位置
に関連した位置に玄米仕切板を自動的に調節制御するも
のは、公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術に対し
て、揺動選別装置の作業終了時には玄米仕切板の制御を
中止すると共に、揺動選別板から排出された穀粒を籾摺
する作業終了処理を円滑に実行し、作業終了処理時に異
常がある場合には、作業終了処理を自動的に停止しよう
とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺部１と、揺動選別
板１５の縦方向の排出側に対向配置されていて横方向に
往復移動する玄米仕切板１８と、該玄米仕切板１８を移
動調節する仕切板移動調節手段２８を有する揺動選別装
置と、前記揺動選別板１５の排出側に設けられていて横
方向に移動調節される籾・玄米判別センサ３０と、揺動
選別板１５の揺下側１５ｄに分布していて籾摺部１に還
元される穀粒の有無を検出する還元穀粒センサ４３と、
前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米境界検出位置に
関連した位置に玄米仕切板１８を調節制御する玄米仕切
板制御手段と、前記還元穀粒センサ４３の穀粒無し検出
に関連して玄米仕切板１８の仕切り制御を中止する玄米
仕切板制御中止手段と、前記還元穀粒センサ４３の穀粒
無し検出に関連して揺動選別板１５から排出された粒量
を籾摺部１に還元して籾摺をする作業終了処理手段と、
前記作業終了処理手段の実行中に前記還元穀粒センサ４
３の穀粒なし検出に関連して揺動選別板１５を所定角度
急傾斜に調節し、且つ、急傾斜調節された当該急傾斜角
度が選別適正角度範囲であるか否かを判定し、適正範囲
外のときには前記作業終了処理の実行を停止する異常停
止手段と、からなる揺動選別装置の制御装置の構成とし
たものである。

【０００５】

【作用】揺動選別板１５に混合米が供給され、横方向に
斜め上下の往復運動がされると、揺動選別板１５におけ
る横方向の揺上側１５ｃには玄米が偏流分布し、揺下側
１５ｄには籾が偏流分布し、その中間部には籾・玄米の
混合米が偏流分布しつつ選別される。そして、籾・玄米
判別センサ３０は揺動選別板１５における排出側を横方
向に往復移動しながら籾・玄米の境界位置を検出し、境
界検出位置に対して玄米仕切板１８を関連的に移動調節
し、選別された玄米を仕切りながら機外に取り出し選別
作業がされる。

【０００６】このような作業時に、還元穀粒センサ４３
により揺動選別板１５の揺下側１５ｄに分布した穀粒の
有無が検出され、穀粒有の場合には、選別継続状態と判
定して、玄米仕切板１８の仕切制御を行い、穀粒無しの
場合には、作業終了と判定して、籾・玄米判別センサ３
０による籾・玄米境界位置検出に伴う玄米仕切板１８の
仕切制御を中止し、玄米仕切板１８を揺上側１５ｃへ移
動し、揺動選別板１５から排出穀粒を全量籾摺部１に還
元して籾摺する作業終了処理に移行する。

【０００７】しかして、作業終了処理中に、還元穀粒セ
ンサ４３が穀粒無しを検出すると、揺動選別板１５の横
傾斜角度を所定角度急傾斜に調節し、調節された横傾斜
角度が適正傾斜範囲であるか否かの判定がされ、横傾斜
角度が適正範囲外であるときには異常と判定し、作業終
了処理を中止する。

【０００８】

【発明の効果】この発明は、上述のように、揺動選別板
１５の揺下側１５ｄの穀粒の有無による板面の広がり状
態により作業状態か非作業状態かを判定し、揺下側１５
ｄの穀粒がない場合には、作業終了と判定し、揺動選別
板１５から排出された穀粒を籾摺部１に還元して籾摺す
る作業終了処理行程に移行し、作業終了処理時に揺動選
別板１５の横傾斜角度が適正範囲外になると作業終了処
理を停止するので、作業終了処理時の玄米への籾混入を
防止して選別精度の向上を図ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別機の全体構
成を説明する。籾摺をする籾摺部１，籾摺部１からの摺
落米を風選する摺落米風選部２，摺落米風選部２での風
選後の混合米を分離選別する揺動選別装置３，混合米揚
穀機４，玄米揚穀機５等により構成されている。

【００１０】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内に斜
設されている摺落米風選路１０，粃受樋１１，摺落米受
樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１４等で構成されてい
る。次に、揺動選別装置３について説明する。揺動選別
板１５，１５，…の板面には選別用の凹凸が形成されて
いて、縦方向一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側
が低い排出側１５ｂとなり、供給側１５ａと排出側１５
ｂとを結ぶ縦方向に対して直交する横方向の一方側を高
い揺上側１５ｃ、その反対側を低い揺下側１５ｄとし
て、揺動選別板１５の縦方向及び横方向の２方向ともに
傾斜した構成とし、揺動選別板１５は揺動アーム・揺動
装置で横方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【００１１】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側１５ａの供給口に、分配供給樋１６及び分配ケース１
７を経て混合米が供給される構成である。揺動選別板１
５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩
擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は横方
向の揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に比較して
大きく比重の軽い籾は、横方向の揺下側１５ｄに偏流分
布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混
合米が偏流分布し、これらの穀粒は、揺動選別板１５の
排出側１５ｂに対応して設けられている玄米仕切板１８
及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【００１２】このようにして取り出された玄米は、玄米
取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に
取り出され、また、混合米は混合米取出樋２２，混合米
流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホ
ッパ２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺
動選別装置３に再度供給されて再選別され、また、籾は
籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部
１に揚穀還元されて、再度の籾摺がされる構成である。

【００１３】玄米仕切板１８は、揺動選別板１５の横方
向中間部から揺上側１５ｃ端部よりもさらに揺上側１５
ｃに移動調節できる構成であり、玄米仕切板１８が最揺
上側１５ｃ側端部に移動した状態では、揺動選別板１５
の全面に分布した穀粒が、玄米仕切板１８の揺下側１５
ｄ側に流下し、全穀粒を混合米流路２３側に取り出しで
きる構成である。

【００１４】この玄米仕切板１８は、仕切板移動調節手
段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄに往復移動調節
できる構成で、仕切板調節モ−タ２９を正転あるいは逆
転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動調
節される。なお、３３は、玄米仕切板１８の最揺上側へ
の移動を検出する仕切板原点スイッチ（揺上側）であ
り、３４は、玄米仕切板１８の最揺下側への移動を検出
する仕切板原点スイッチ（揺下側）である。

【００１５】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄
米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移
動手段３１により横方向に移動自在に支持されていて、
センサ調節モ−タ３２を正転あるいは逆転することによ
り、横方向方向に往復移動する構成である。なお、３５
は、籾・玄米判別センサ３０の最揺上側１５ｃへの移動
を検出するセンサ原点スイッチ（揺上側）であり、３６
は籾・玄米判別センサ３０の最揺下側１５ｄへの移動を
検出するセンサ原点スイッチ（揺下側）である。

【００１６】前記籾・玄米判別センサ３０はこの実施例
では次のように構成されている。発光部から水分吸収波
長及び水分に吸収されない参照波長の電磁波を穀粒に照
射し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学
フィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部
を経由して受光部（水分吸収波長光）に受光され、受光
部で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、ＣＰ
Ｕ内臓の制御部１２に送られ、また、前記光学フィルタ
部で反射し参照波長光は受光部（参照波長光）に送られ
て、電圧値に変換されて制御部４１に送られる。しかし
て、両検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所定
の判別しきい値と比較されて、籾・玄米に判別される構
成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定される
ものではない。

【００１７】玄米流路２１には、玄米流路２１に取り出
された穀粒を機外取出状態あるいは機内循環状態に切り
替える玄米切替弁３７が設けられていて、玄米切替弁モ
−タ３８の正転あるいは逆転により切り替えられる。な
お、玄米仕切板１８を最揺上側１５ｃに移動すると、玄
米仕切板１８の下部に取り付けられている切替板１８
ａ，１８ａを回動作動して、玄米切替弁３７を省略した
状態で、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒を玄米
仕切板１８の揺上側に仕切り、機内循環状態から機外取
出状態に切り替える構成としてもよい。

【００１８】混合米流路２３には、取り出された穀粒を
機内循環状態、あるいは、籾摺部１への還元状態に切替
る混合米切替弁３９が設けられていて、混合米切替弁モ
−タ４０の正逆転により混合米切替弁３９は切り替えら
れる。また、籾仕切板１９の揺下側１５ｄには、還元穀
粒センサ４３が設けられていて、籾仕切板１９で仕切ら
れた穀粒の有無を検出するものである。

【００１９】ＣＰＵを内臓した制御部４１には、籾・玄
米判別センサ３０，仕切板原点スイッチ（揺上側）３
３，仕切板原点スイッチ（揺下側）３４，センサ原点ス
イッチ（揺上側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）
３６，還元穀粒センサ４３，主モ−タ４２の負荷電流値
を検出する負荷電流センサ４４，運転スイッチ４５及び
横傾斜角度センサ７２が、入力インタ−フエイスを介し
て接続されている。

【００２０】また、制御部４１には、出力インタ−フエ
イス（図示省略），駆動回路を経由して、仕切板調節モ
−タ２９，センサ調節モ−タ３２，玄米切替弁モ−タ３
８，混合米切替弁モ−タ４０及び主モ−タ４２が接続さ
れている。次に、制御部４１の制御内容について説明す
る。 まず、籾・玄米判別センサ３０の光量調節制御がなさ
れ、玄米が所定の検出電圧値に調節される。

【００２１】即ち、まず、籾・玄米判別センサ３０を最
揺上１５ｃ側へ移動し、センサ原点位置スイッチ（揺上
側）１５ｂがＯＮし、最揺上側１５ｃへの移動が終了す
ると、籾・玄米判別センサ３０は揺下側１５ｄへ順次移
動しつつ穀粒の分布状態を検出し、籾・玄米判別センサ
３０の検出電圧値Ｖが制御部４１に読み込まれる。そし
て、最揺上側１５ｃの玄米の検出電圧値が所定の電圧値
になるように光量調節がされる。

【００２２】次いで、籾・玄米判別センサ３０の籾・
玄米の境界位置検出制御に移行する。籾・玄米判別セン
サ３０の検出電圧値から、所定時間内において所定粒数
の籾電圧値を検出したか否が測定され、検出デ−タが制
御基準値と比較される。そして、籾検出電圧値の粒数が
多い（あるいは少ない）ときには、籾・玄米判別センサ
３０を揺上側１５ｃ（あるいは揺下側１５ｄ）へ所定距
離移動しつつ検出作業を継続し、籾検出電圧値の粒数が
制御基準値の範囲内になつた位置を、籾・玄米の境界位
置とする。次いで、籾・玄米の境界検出位置に基づき、
玄米仕切板４の仕切位置が演算されて、玄米仕切板１８
の移動指令が出され、玄米仕切板１８は仕切位置へ移動
する。

【００２３】次いで、揺動選別板１５の作業開始及び
終了制御について説明する。作業開始制御がスタ−トす
ると、還元穀粒センサ４３が検出を開始し、揺動選別板
１５の最揺下側１５ｄの穀粒の有無が検出される。還元
穀粒センサ４３が穀粒有りを検出する場合には、初期作
業でフラグＯＦＦのときにはフラグをＯＮにして、玄米
仕切板１８を最揺上側１５ｃ位置から所定距離揺下側の
仕切初期位置（通常の選別状態において籾が分布せず、
玄米のみが分布する位置で、実験的に確認されている位
置）へ移動し、玄米切替弁３７が機外取出側へ切り替え
られる。次いで、前記の制御と同様に、籾・玄米判別
センサ３０の籾・玄米の境界位置検出及びそれに伴う玄
米仕切板１８の移動制御がなされる。

【００２４】作業中に還元穀粒センサ４３が穀粒無しを
検出した場合には、作業終了と判定し、籾・玄米判別セ
ンサ３０の境界検出作業さ中止され、籾・玄米判別セン
サ３０の境界検出に伴う玄米仕切板１８の仕切制御が中
止される。次いで、玄米仕切板１８を最揺上側１５ｃへ
移動し、玄米切替弁３７を機外取出状態から機内循環状
態に切り替える。しかして、揺動選別板１５の最揺上側
１５ｃに分布している穀粒を全量機内循環状態として所
定時間にわたり籾摺をする。所定時間に数回の籾摺をし
全穀粒が籾摺されると、玄米仕切板１８を揺下側に移動
し機外に取り出し、フラグをＯＦＦにする。

【００２５】次に、図４に基づき、前記作業終了処理時
の異常処理について説明する。本制御がスタ−トする
と、作業終了処理スイッチ５１のＯＮ・ＯＦＦが判定さ
れて、作業終了処理スイッチ５１がＯＮ（あるいは、還
元穀粒センサ４３の穀粒なし検出）されると、玄米仕切
板１８を最揺上側１５ｃに移動し、玄米切替弁３７を機
外取出状態から機内循環状態に切り替え、混合米切替弁
３９を機内循環状態から籾摺部１への還元状態に切り替
えられる。すると、玄米仕切板１８の揺下側に仕切られ
た穀粒は、混合米流路２３に流れ、更に、籾仕切板１９
の揺下側に仕切られた穀粒は、籾流路２６を経て籾摺部
１に還元されて、籾摺される状態となる。

【００２６】次いで、停止していた主モ−タ４２がＯＮ
し、揺動選別板１５が揺動を開始する。次いで、還元穀
粒センサ４３で揺動選別板１５の揺下側１５ｄの穀粒の
有無が検出され、穀粒有検出のときには、揺動選別板１
５から排出された穀粒が一定時間籾摺部１に循環された
か否かの判定がされ、一定時間経過して場合には、還元
された穀粒が数回にわたり籾摺され、ほとんどの穀粒が
籾摺され玄米になったものと判定する。

【００２７】次いで、玄米仕切板１８を揺下側へ移動す
ると共に、玄米切替弁３７を機外取出状態とする。する
と、揺動選別板１５の揺上側に分布した穀粒は玄米仕切
板１８で仕切られて機外に取り出される。次いで、停止
スイッチ５２のＯＮ・ＯＦＦが判定されて、停止スイッ
チ５２がＯＮされると、主モ−タ４２を停止し、作業終
了処理は終了する。

【００２８】また、還元穀粒センサ４３が穀粒無し検出
のときには、揺動選別板１５の横傾斜角度を１ステップ
急傾斜（例えば１度）に調節し、次いで、横傾斜角度が
適正傾斜範囲であるか否か判定され、適正範囲であると
リタ−ンして処理が継続され、横傾斜角度が適正範囲外
であるときには異常と判定し、揺動選別板１５の横傾斜
角度を適正選別範囲に復帰させ、主モ−タ４２を停止し
て、作業終了処理を終了する。

【００２９】このように、作業終了処理時に揺動選別板
１５の横傾斜角度が適正範囲外になると、異常と判定し
処理を中止するので、玄米への籾混入を防止し、作業終
了処理の精度を向上させることができる。次に、図５に
基づき、主モ−タ４２のＯＮ・ＯＦＦ制御について説明
する。まず、図５（１）に基づき、回路構成を説明す
る。Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相の商用電源は、電源スイッチ５３
（この実施例では、モ−タブレ−カで構成してい
る。），電磁接触器５４を経由して、主モ−タ４２に接
続されている。Ｒ相，Ｓ相，Ｔ相は制御部４１を内蔵し
ているコントロ−ルボックス５５にカプラ６２ａを介し
て接続されている。電磁接触器５４を励磁あるいは消磁
する励磁回路５６には、カプラ６２を介して、コントロ
−ルボックス５５内のリレ−５７に接続し、励磁回路５
６にはオペレ−タが操作することのできる常開式のＯＮ
スイッチ５８、及び、オペレ−タが操作する常閉式のＯ
ＦＦスイッチ５９を設けている。また、Ｒ相，Ｓ相，Ｔ
相のいずれか１相（２相あるいは３相でもよい。）から
取り出した負荷検出回路６１を、カプラ６３を介して、
ＣＴ６０に接続して、負荷電流値を検出する構成として
いる。

【００３０】図５（２）の６４は操作パネルである。こ
の操作パネル６４には、主モ−タ４２の起動スイッチ６
５，主モ−タ４２の停止スイッチ６６，電源スイッチ６
７，表示装置６８及びその他のスイッチ類６９が設けら
れている。次に、制御部４１の制御内容について説明す
る。 主モ−タ４２の負荷電流値をＣＴ６０で検出し、主モ
−タ４２の入り・切りを判定する。

【００３１】制御部４１では、異常時（例えば、ＣＴ
６０の検出負荷電流値が過負荷基準電流値を超過したと
き）、あるいは、作業終了時（例えば、停止スイッチ６
６がＯＮされた場合、あるいは、籾ホッパ６の張込セン
サが穀粒なしを検出して所定時間が経過した場合等）に
は、主モ−タ４２の停止指令が出され、ＯＦＦスイッチ
５９によりリレ−５７がＯＦＦされ、電磁接触器５４は
消磁し、主モ−タ４２は停止する。

【００３２】従来装置にあっては、コントロ−ルボック
ス５５の異常時には、コントロ−ルボックス５５を取り
外し、電源スイッチ５３を主モ−タ４２に接続し、電源
スイッチ５３をＯＮ・ＯＦＦすることにより、籾摺選別
機の運転が可能であった。このような状態での運転中に
停電すると、主モ−タ４２は停止するが、停電回復時に
は、主モ−タ４２が起動され、不用意に運転が再開され
て危険であり、安全面で問題があった。

【００３３】しかし、前記のように、コントロ−ルボッ
クス５５を取り外した状態での作業中に商用電源が停電
すると、電磁接触器５４が消磁し電磁接触器５４はＯＦ
Ｆになり、次いで、停電が回復しても、電磁接触器５４
が励磁され通電することはなく、主モ−タ４２の駆動が
再開されず安全である。なお、コントロ−ルボックス５
５での自動運転中に停電があって電源の供給が停止され
ると、同様に電磁接触器５４が消磁し、主モ−タ４２は
ＯＦＦとなり、停電の回復後もこの状態が維持され安全
が確保される。

【００３４】次に、図６に基づき籾・玄米判別センサ３
０の検出回路について説明する。籾・玄米判別センサ３
０の検出電圧値は、アナログ電圧入力端子ＡＮを経由し
て、また、サンプルトリガ発生回路７０，割込み信号入
力端子ＩＮＴを経由してまた、平均値（積分）回路７
１，アナログ電圧入力端子ＡＮを経由して、夫れ夫れ制
御部４１に入力される構成である。

【００３５】次に、前記回路の検出処理について説明す
る。籾・玄米判別センサ３０は、揺動選別板１５の穀粒
分布面に穀粒の短径の長さを検出光の直径とするような
比較的狭い面積の検出光を照射し検出する形態であり、
籾・玄米判別センサ３０を揺動選別板１５の排出側１５
ｂの上方を、揺上側から揺下側に移動させる。すると、
図６（３）のに示すような検出電圧値の波形が制御部
４１に入力される。なお、図６（２）で示すように、玄
米電圧値，混合米電圧値，籾電圧値及び選別板面検出電
圧値の順で順次高くなり、最も高い板面の露出状態の検
出電圧値を除外して、例えば、ロ−（Ｌ：０Ｖ）あるい
はハイ（Ｈ：４．９Ｖ、５Ｖを揺動選別板検出とす
る。）のとき、検出デ−タとして読み込む構成である。

【００３６】サンプルトリガ発生回路７０では各検出電
圧値のピ−ク位置がトリガ−され、図６（３）ので示
すように、割込み信号入力端子ＩＮＴを経由して割込み
入力され、前記トリガされたピ−ク位置に対応する電圧
値が制御部４１に読み込まれる。しかして、籾・玄米判
別センサ３０が揺動選別板１５の最揺上側から最揺下側
まで移動すると、図６（２）のに示すように、検出電
圧値が検出され記憶される。

【００３７】また、検出電圧値を平均値（積分）回路７
１で積分して平均電圧値を検出し、揺上側から揺下側に
かけて、図６（２）の曲線で示すような平均電圧値を
得ることができ、この平均値が記憶される。次いで、最
揺上側の平均電圧値を玄米電圧値ＧＶとし、最揺下側の
平均電圧値を籾電圧値ＭＶとして、例えば、籾・玄米の
判別しきい値を、例えば、計算式〔ＧＶ＋（ＭＶ−Ｇ
Ｖ）×１／２〕により算出する。

【００３８】前記のように籾・玄米の判別しきい値が算
出されると、前記の検出電圧値を前記判別しきい値で
籾・玄米の判別をして、所定粒数に達すると籾・玄米比
率が算出されたり、あるいは、所定時間の籾粒数が基準
籾粒数と比較されて、籾・玄米判別センサ３０の籾・玄
米の境界検出位置が決定される。なお、前記図６の実施
例に代えて、図７で示す方法で籾・玄米の判別しきい値
を算出してもよい。

【００３９】籾・玄米判別センサ３０は水分吸収波長光
を利用したセンサであり、本制御が開始すると、籾・玄
米判別センサ３０を最揺上側の玄米電圧値検出位置に移
動し、平均値（積分）回路７１から玄米の平均電圧値Ｖ
ＡＶを読み込み、この玄米平均電圧値をもとにして、次
のしきい値算出式、「Ｓ＝ＶＡＶ×α（定数）」でしき
い値が算出される。

【００４０】このようにして、しきい値が算出される
と、サンプルトリガ発生回路７０からの検出ピ−ク位置
の検出入力があると、籾・玄米判別センサ３０からの
検出電圧値が入力されると、その検出電圧値が所定範囲
内〔例えば、Ｌ（０Ｖ）〜Ｈ（５Ｖ）の範囲〕か否かの
判定がされ、その範囲内である場合には、前記の検出
電圧値を有効デ−タとして読み込まれる。次いで、読み
込まれたデ−タＶがしきい値Ｓと比較されて、Ｓ＜Ｖの
場合には、籾と判定し、また、Ｓ≧Ｖである場合には、
玄米と判定する。

【００４１】このように、水分吸収波長光を利用した籾
・玄米判別センサ３０で、玄米電圧値を基準にして籾・
玄米の判別しきい値を算出するので、玄米の水分比率に
よってしきい値を変化させることができて、乾燥水分に
対応して適正な籾・玄米の判別をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図，正面図

【図３】ブロック図

【図４】フロ−チャ−ト

【図５】回路図、正面図、

【図６】ブロック図、グラフ、

【図７】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別装置，４
…混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…
籾摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺
落米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…
吸引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…
分配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１
９…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２
２…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホ
ッパ，２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀
機，２８…仕切板移動調節手段，２９…仕切板調節モ−
タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手
段，３２…センサ調節モ−タ，３３…仕切板原点スイッ
チ（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側），
３５…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原
点スイッチ（揺下側），３７…玄米切替弁，３８…玄米
切替弁モ−タ，３９…混合米切替弁，４０…混合米切替
弁モ−タ，４１…制御部，４２…主モ−タ，４３…還元
穀粒センサ，４４…負荷電流センサ，４５…運転スイッ
チ，５１…作業終了処理スイッチ，５２…停止スイッ
チ，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺部１と、揺動選別板１５の縦方向の排
   出側に対向配置されていて横方向に往復移動する玄米仕
   切板１８と、該玄米仕切板１８を移動調節する仕切板移
   動調節手段２８を有する揺動選別装置と、前記揺動選別
   板１５の排出側に設けられていて横方向に移動調節され
   る籾・玄米判別センサ３０と、揺動選別板１５の揺下側
   １５ｄに分布していて籾摺部１に還元される穀粒の有無
   を検出する還元穀粒センサ４３と、前記籾・玄米判別セ
   ンサ３０の籾・玄米境界検出位置に関連した位置に玄米
   仕切板１８を調節制御する玄米仕切板制御手段と、前記
   還元穀粒センサ４３の穀粒無し検出に関連して玄米仕切
   板１８の仕切り制御を中止する玄米仕切板制御中止手段
   と、前記還元穀粒センサ４３の穀粒無し検出に関連して
   揺動選別板１５から排出された粒量を籾摺部１に還元し
   て籾摺をする作業終了処理手段と、前記作業終了処理手
   段の実行中に前記還元穀粒センサ４３の穀粒なし検出に
   関連して揺動選別板１５を所定角度急傾斜に調節し、且
   つ、急傾斜調節された当該急傾斜角度が選別適正角度範
   囲であるか否かを判定し、適正範囲外のときには前記作
   業終了処理の実行を停止する異常停止手段と、からなる
   揺動選別装置の制御装置。