JPH1110013A - 籾摺選別機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】玄米仕切板制御及び籾摺ロ−ル間隙制御の円滑
な実行。 【解決手段】籾・玄米判別センサ３０は揺動選別板１５
の排出側を横方向に移動しながら籾・玄米の境界位置を
検出し、境界検出位置に基づき玄米仕切板１８の仕切り
制御及び籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御をする。ま
た、籾・玄米判別センサ３０が横方向の全移動範囲を移
動しても、籾・玄米の境界位置を検出できない場合に
は、籾摺ロ−ル７，７での作業開始時から所定時間経過
後の揺動選別板１５の横方向所定位置を籾・玄米の境界
位置基準値に設定し、玄米仕切板１８の仕切り位置制御
及び籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御を実行する。 【効果】籾・玄米判別センサ３０が籾・玄米の境界位置
を検出できないような場合にも、第２の籾・玄米の境界
位置基準を設定して、玄米仕切板仕切り制御及びロ−ル
間隙制御を実行できて、自動制御作業を円滑に行うこと
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺選別機の玄
米仕切板の仕切り位置制御装置及び籾摺ロ−ル間隙制御
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の選別穀粒の籾・玄米分布境
界位置を籾・玄米判別センサで検出して、玄米仕切板を
仕切り位置に調節制御すると共に、この籾・玄米判別セ
ンサ３０の検出デ−タを利用して、籾摺ロ−ルのロ−ル
間隙制御をして、籾摺ロ−ルでの脱ぷ率を安定させると
共に、揺動選別板での選別穀粒の籾・玄米境界位置を一
定位置に安定化しようとする技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記技術にあつては、
揺動選別板の選別穀粒から籾・玄米判別センサで籾・玄
米の境界位置が検出できる場合には、玄米仕切板の仕切
り位置制御、及び、籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御が可能
であるが、籾・玄米判別センサが揺上側から揺下側まで
の全移動範囲を移動しても、籾・玄米の境界位置が検出
できないときには、これらの制御ができないという問題
があつた。

【０００４】そこで、この発明は、このように籾・玄米
判別センサで揺動選別板の籾・玄米の境界位置が検出で
きない場合にも、玄米仕切板の仕切り制御及び籾摺ロ−
ルのロ−ル間隙制御を実行できるようにして、このよう
な問題点を解決しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、籾摺をする一対の籾摺
ロ−ル７，７と、揺動選別板１５，玄米仕切板１８，及
び、前記玄米仕切板１８を移動調節する玄米仕切板移動
調節手段２８を有する揺動選別部と、前記揺動選別板１
５の排出側に設けられていて籾・玄米の境界位置を検出
する籾・玄米判別センサ３０と、前記籾・玄米判別セン
サ３０の籾・玄米の境界検出位置に基づき前記籾摺ロ−
ル７，７のロ−ル間隙を自動調節する籾摺ロ−ル間隙自
動制御手段と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米
の境界検出位置に関連した仕切位置に玄米仕切板１８を
移動調節する玄米仕切板自動制御手段と、籾・玄米判別
選別３０の全範囲を移動しても籾・玄米の境界位置が検
出できない場合に籾摺作業開始から所定時間経過後の揺
動選別板１５の横方向所定位置の籾・玄米判別センサ３
０の検出デ−タを籾・玄米の境界基準値とする籾・玄米
境界基準値定手段と、からなる籾摺選別機の制御装置の
構成としたものである。

【０００６】

【作用】揺動選別板１５の選別中には、揺上側に玄米が
偏流分布し、揺下側に籾が偏流分布し、その中間領域に
籾・玄米の混合米が偏流分布しつつ選別されるところ、
籾・玄米判別センサ３０が揺動選別板１５の排出側を揺
上側から揺下側に移動しながら籾・玄米の境界位置を検
出し、玄米仕切板１８を境界検出位置に関連した仕切位
置に移動調節したり、あるいは、玄米仕切板１８を籾・
玄米判別センサ３０と一体的に移動させる玄米仕切板１
８の仕切り制御がなされる。

【０００７】また、籾・玄米判別センサ３０が揺上側か
ら揺下側の全移動範囲を移動しても、籾・玄米の境界位
置を検出できない場合には、籾摺ロ−ル７，７での作業
開始から所定時間経過後の揺動選別板１５の横方向所定
位置における籾・玄米判別センサ３０の検出デ−タを籾
・玄米の境界基準値に設定し、玄米仕切板１８の仕切り
位置制御及び籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御を実行
する。

【０００８】

【発明の効果】この発明は、前記のように、穀粒の品種
等の関係で籾・玄米判別センサ３０が籾・玄米の境界位
置を検出できないような場合にも、第２の籾・玄米の境
界位置基準を設定することにより、玄米仕切板１８の仕
切り制御及び籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御を実行
することができて、自動制御運転を円滑に行うことがで
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例について説明する。まず、図１に基づいて、籾摺選別
機の全体構成を説明する。籾摺選別機は、籾摺をする籾
摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部
２，摺落米風選部２での風選後の混合米を籾・玄米に分
離選別する揺動選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機
５等により構成されている。

【００１０】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７等の内装されている籾摺室８で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選路１０，粃
受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１
４等で構成されている。次に、図２に基づき、揺動選別
部３について説明する。多段の揺動選別板１５，１５，
…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向
の一側が高い供給側１５ａ、その反対の他側が低い排出
側１５ｂとなり、横方向の一側を高い揺上側１５ｃ、そ
の反対側を低い揺下側１５ｄとし、揺動選別板１５の縦
横ともに傾斜した構成とし、揺動アーム・揺動装置等で
横方向斜め上下に往復揺動される構成である。

【００１１】この揺動選別板１５における供給側１５ａ
の供給口には、混合米ホッパ２４，分配供給樋１６、分
配ケース１７を経て混合米が供給される。混合米は粒形
の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重
の重い小形の玄米は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布
し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、横方
向の揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その中間部には
分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しつつ選別さ
れ、選別穀粒は玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切
られて取り出される。

【００１２】仕切られた玄米は、玄米取出樋２０，玄米
流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落
米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配
供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に
供給されて再選別され、また、籾は籾取出樋２５，籾流
路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され
て、再度の籾摺がされる構成である。

【００１３】なお、図面は省略したが、混合米ホッパ２
４と籾摺部１の籾供給調節弁３７はリンク等の連動部材
を介して連動連結されていて、混合米ホッパ２４が穀粒
量の増減により下動あるいは上動すると、籾供給調節弁
３７が関連的に減少側あるいは増加側に調節され、籾摺
ロ−ル７，７への供給量が調節される構成である。玄米
仕切板１８は、図２に示すように、玄米仕切板移動調節
手段２８で揺上側１５ｃから揺下側１５ｄにかけて往復
移動できる構成であり、玄米仕切板調節モ−タ２９を正
逆転すると、揺上側１５ｃあるいは揺下側１５ｄに移動
調節される。そして、玄米仕切板１８が揺上側１５ｃ端
部に移動すると、仕切板原点スイッチ（揺上側）３３で
検出され、また、玄米仕切板１８が揺下側１５ｄ端部に
移動すると、仕切板原点スイッチ（揺下側）３４で検出
され、玄米仕切板１８の移動は夫れ夫れ停止する。

【００１４】揺動選別板１５の排出側１５ｂ上方には、
籾・玄米判別センサ３０が設けられている。この籾・玄
米判別センサ３０は、ねじ棒で構成されているセンサ移
動手段３１により横方向に移動自在であり、センサ調節
モ−タ３２を正逆転すると、横方向に往復移動する構成
である。そして、籾・玄米判別センサ３０が揺上側１５
ｃ原点位置に移動すると、センサ原点スイッチ（揺上
側）３５で検出され、また、揺下側１５ｄ原点位置に移
動すると、センサ原点スイッチ（揺下側）３６で検出さ
れて、夫れ夫れ停止する構成である。

【００１５】籾・玄米判別センサ３０はこの実施例では
次のように構成されている。発光部から水分吸収波長光
及び水分に吸収されない参照波長光を含む電磁波を照射
し、穀粒からの反射光量（あるいは透過光量）を光学フ
ィルタ部で受光し、水分吸収波長光が光学フィルタ部を
経由して受光部（水分吸収波長光）に入力され、受光部
で光量の多少に応じて大小の電圧に変換されて、ＣＰＵ
内臓の制御部４１に入力され、また、光学フィルタ部で
反射した参照波長光は受光部（参照波長光）に送られ
て、電圧値に変換されて制御部４１に入力される。しか
して、両検出電圧値の比が制御部４１で演算されて、所
定の判別しきい値と比較して、籾・玄米の別が判別され
る構成である。なお、検出波長域は前記波長域に限定さ
れるものではない。

【００１６】図３は籾摺ロール７，７のロール間隙を調
節する周知の構成を示すもので、ロール間隙調節モータ
５８を正転あるいは逆転すると、ロール間隙調節手段５
８ａを介してロール間隙が開閉調節される。次に、制御
用マイクロコンピュ−タ（以下制御部という）４１への
センサ類，スイッチ類の入力構成、及び、アクチュエ−
タへの接続構成について説明する。

【００１７】制御部４１には、デジタル入力回路を経由
して、仕切板原点スイッチ（揺上側）３３，仕切板原点
スイッチ（揺下側）３４，センサ原点スイッチ（揺上
側）３５，センサ原点スイッチ（揺下側）３６，ロ−ル
展開センサ４２（籾摺ロ−ル７，７の間隙を籾摺しない
ように広く開けた状態を検出する）が接続されている。
また、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ
４３が比較回路を経由して接続されており、自動／手動
スイッチ４４，脱ぷ率上スイッチ４５，脱ぷ率下スイッ
チ４６，表示切換スイッチ４７が、デジタル入力回路を
経由して夫れ夫れ接続されている。

【００１８】また、制御部４１には、負荷電流検出セン
サ４８が比較回路を経由して接続されており、また、ア
ナログ入力回路及びＡ／Ｄ変換回路を経由して、籾仕切
板１９の調節位置を検出する籾仕切板ポテンショメ−タ
４９，玄米仕切板１８の移動位置を検出する玄米仕切板
ポテンショメ−タ５０，籾・玄米判別センサ３０，揺動
選別板１５の横傾斜角度を検出する選別板傾斜ポテンシ
ョメ−タ５１，籾摺部１の籾供給調節弁３７の開度を検
出する籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２，籾供給調節
弁３７を調節する調節レバ−の位置を検出する籾供給調
節レバ−ポテンショメ−タ５３，籾・玄米判別センサ３
０の移動位置を検出する籾・玄米判別センサ移動（位
置）ポテンショメ−タ５４が、夫れ夫れ接続されてい
る。

【００１９】また、制御部４１には出力回路を経由し
て、籾摺選別機を駆動する主モ−タ５５，玄米仕切板調
節モ−タ２９，センサ調節モ−タ３２，揺動選別板１５
の横傾斜角度を調節する選別板傾斜調節モ−タ５６，籾
供給調節弁３７の開度を調節する籾供給調節弁調節モ−
タ５７，ロ−ル間隙調節モ−タ５８，玄米切替弁調節モ
−タ３８，混合米切替弁調節モ−タ４０が、それぞれ接
続されている。

【００２０】また、制御部４１には、表示出力回路を経
由して、モニタ表示部５９が接続されており、また、回
転指令出力回路を経由して揺動回転調節モ−タ６０が接
続されており、揺動回転調節モ−タ６０の回転情報が回
転パルス入力回路を経由して制御部４１に入力される構
成である。また、制御部４１には、シリアルデ−タ受信
回路６１及びシリアルデ−タ送信回路６２が接続されて
おり、制御部４１のメモリ部には不揮発メモリ６３が接
続されている。

【００２１】次に、制御部４１の制御内容について説明
する。 まず、自動／手動スイッチ４４を自動側に切り替え
て、運転／停止スイッチ（図示省略）を運転側に操作
し、主モ−タ５５を駆動すると、初めに、籾摺ロ−ル
７，７の初期間隙を設定するロ−ル間隙初期設定制御に
移行する。すると、先ず、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間
隙を開調節して、負荷電流検出センサ４８の検出負荷電
流値が変化しなくなると、籾摺ロ−ル７，７の非接触状
態と判定して開調節を停止し、次いで、ロ−ル間隙を閉
調節し、負荷電流検出センサ４８が負荷電流値の増加を
検出すると、籾摺ロ−ル７，７の微接触と判定し閉調節
を停止し、次いで、ロ−ル間隙を所定時間にわたり開調
節して、所定の初期間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定
する。

【００２２】次いで、籾ホッパ６の籾供給調節弁３７
を開度調節するシヤッタ開度調節に移行し、籾供給調節
弁レバーポテンショメ−タ５３の検出開度に対応する開
指令が出され、籾供給調節弁３７を設定開度に調節する
制御がなされる。しかして、籾ホッパ６から籾摺ロ−ル
７，７に籾が供給され、籾摺作業が開始される。 次いで、負荷電流値基準による籾摺ロ−ル７，７のロ
−ル間隙制御に移行する。

【００２３】すると、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５
２で籾供給調節弁３７の弁開度が検出され、また、負荷
電流検出センサ４８で主モ−タ５５の負荷電流値が検出
されて、夫れ夫れ制御部４１に送られ、次いで、籾供給
調節弁３７の当該弁開度に対応する基準負荷電流値が所
定の計算式により算出（あるいはテ−ブルから選択）決
定される。

【００２４】次いで、検出負荷電流値を基準負荷電流値
と比較し、検出負荷電流値が基準負荷電流値より高い
（あるいは、低い）場合には、ロ−ル間隙調節モ−タ５
８を開側（あるいは閉側）に調節し、検出負荷電流値を
基準負荷電流値へ復帰するように関連的なロ−ル間隙制
御をしつつ籾摺作業をする。また、検出負荷電流値が基
準負荷電流値の範囲内であれば、制御指令は出されず、
そのままのロ−ル間隙を維持しながら籾摺作業を継続す
る。

【００２５】玄米仕切板１８の仕切制御を開始する
と、籾・玄米判別センサ３０の光量調節制御が行なわ
れ、玄米が所定の検出電圧値になるように調節され、次
いで、籾・玄米判別センサ３０の境界位置検出制御に移
行する。籾・玄米判別センサ３０で検出ピ−ク電圧値が
検出されると、所定時間内の籾検出ピ−ク電圧値の検出
回数が制御基準値と比較されて、籾検出ピ−ク電圧値の
検出回数が多い（あるいは少ない）ときには、籾・玄米
判別センサ３０を所定距離揺上側１５ｃ（あるいは揺下
側１５ｄ）へ移動しつつ検出作業を継続し、籾検出ピ−
ク電圧値の検出回数が制御基準値の範囲内になつた位置
を、籾・玄米の境界検出位置とする。次いで、この境界
検出位置に基づき、玄米仕切板４の仕切位置を演算し、
玄米仕切板１８を仕切位置に移動させる。

【００２６】次に、図５に示す実施例について説明す
る。この実施例は、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・
玄米境界位置検出に関連して玄米仕切板１８を仕切り制
御するものの改良に関するもので、制御中に主モ−タ５
５の過負荷電流値を検出したときには、玄米仕切板１８
を揺上側に所定距離調節し、玄米への籾混入を防止しよ
うとするものである。

【００２７】図５に基づきその制御内容を説明する。本
制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０で揺動
選別板１５の選別穀粒の籾・玄米境界位置を検出し、当
該境界検出位置に関連した仕切り位置に玄米仕切板１８
を調節制御する。このような制御中に、負荷電流検出セ
ンサ４８で主モ−タ５５の負荷電流値Ｉ１が検出され
て、基準過負荷電流値ｉｍａｘと比較され、Ｉ１＜ｉｍ
ａｘの場合には、過負荷でないのでそのまま玄米仕切板
制御を継続し、また、Ｉ１＞ｉｍａｘの場合には、過負
荷状態での籾摺で脱ぷ率が低下すると判定して、玄米仕
切板１８を１ステップ揺上側に移動し、玄米仕切板１８
の仕切り幅を狭くする。

【００２８】主モ−タ５５が過負荷のときには、籾摺ロ
−ル７，７のロ−ル間隙を開調節して負荷を軽減する制
御がなされて脱ぷ率が下がり、玄米仕切板１８の仕切り
位置をそのまま継続すると、玄米に籾が混入する恐れが
あつた。しかし、前記のように玄米仕切板１８の仕切り
幅を狭める制御をして、混合米分布領域を広げ混合米量
を多くするので、増量された混合米が循環することによ
り混合米ホッパ２４の混合米量が増加し、これに関連し
て籾摺部１の籾供給調節弁３７が減少側に調節されて脱
ぷ率を回復させ、脱ぷ率を低下することなく、主モ−タ
５５の過負荷を軽減することができる。

【００２９】次に、図６に示す実施例について説明す
る。この実施例は、揺動選別板１５上の籾・玄米の境界
位置を検出する籾・玄米判別センサ３０の検出デ−タを
利用して、籾摺ロ−ル間隙の自動制御をしようとするも
のである。本制御が開始されると、籾・玄米判別センサ
３０で籾・玄米の境界位置を検出し、境界検出位置を基
準値と比較して、境界検出位置が基準値位置より揺上側
であるか否かの判定をする。境界検出位置が揺上側に位
置していて、玄米仕切板１８での玄米仕切幅が狭い場合
には、ロ−ル間隙の閉調節指令が出されて、ロ−ル間隙
調節モ−タ５８を正回転し、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル
間隙が閉調節される。また、境界検出位置が基準位置よ
り揺下側である場合には、そのままのロ−ル間隙を維持
しながら籾摺作業を継続する。

【００３０】次に、図７に示す実施例について説明す
る。この実施例は、揺動選別板１５の選別穀粒の籾・玄
米分布境界位置を籾・玄米判別選別３０で検出して、玄
米仕切板１８を仕切り位置に調節制御すると共に、この
籾・玄米判別選別３０の検出デ−タを利用して、籾摺ロ
−ル７，７のロ−ル間隙制御をして籾・玄米境界分布位
置を一定位置に保持するようにする制御装置の改良に関
するもので、玄米仕切板１８の仕切り位置が揺上側へ移
動しない状態で、且つ、籾供給調節弁３７の弁開度が閉
側に変化していない状態で、且つ、主モ−タ５５の負荷
電流値が著しく低下した（例えば、無負荷運転時の負荷
電流値＋１アンペア）場合には、籾ホッパ６の籾切れと
判断して、負荷電流値基準あるいは脱ぷ率基準によるロ
−ル間隙制御を停止し、作業終了処理に移行するもので
ある。

【００３１】図７に基づき制御フロ−を説明する。本制
御が開始されると、主モ−タ５５の負荷電流値が負荷電
流検出センサ４８で検出され、検出負荷電流値Ｉ１と基
準下限負荷電流値Ｉ０とが比較される。しかして、Ｉ１
≧Ｉ０の場合には、籾摺ロ−ル７，７で適正な籾摺がな
されていると判定して、籾・玄米判別センサ３０の籾・
玄米境界位置検出に基づく籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間
隙制御に移行する。

【００３２】また、Ｉ１＜Ｉ０の場合には、籾摺ロ−ル
への籾供給が減少した不適正な籾摺状態と判定し、玄米
仕切板１８が揺上側に移動したか否かを判定する。玄米
仕切板ポテンショメ−タ５０が玄米仕切板１８の揺上側
への移動を検出している場合には、穀粒の分布幅が狭く
なりつつ揺上側に移動している穀粒分布幅減少状態に玄
米仕切板１８の制御が追随していると判定し、籾・玄米
判別センサ３０の検出デ−タに基づくロ−ル間隙制御の
実行を継続する。

【００３３】また、玄米仕切板１８が揺上側に移動して
いない場合には、籾供給調節弁３７の開度が閉側に変化
しているのを籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２が検出
しているか否かを判定し、閉側への変化を検出している
場合には、更に、籾供給調節弁３７の減少変化に対応し
たロ−ル間隙制御がなされていると判定して、前記籾・
玄米判別センサ３０の検出デ−タに基づくロ−ル間隙制
御の実行を継続する。

【００３４】また、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２
の検出デ−タが閉側に変化していない場合には、籾摺ロ
−ル７，７への供給量が減少しているにもかかわらず、
適正な検出ができていないと判定して、玄米仕切板１８
を作業終了処理に基づく移動に切り替え、玄米仕切板１
８を作業終了処理位置である揺上側に移動する。なお、
作業終了処理は、玄米仕切板１８を揺動選別板１５の最
揺上側よりも更に揺上側に移動させて、板面分布穀粒の
全量を玄米仕切板１８の揺下側で仕切り、穀粒全量を籾
摺部１に還元して、籾摺部１での籾摺を数回繰り返して
還元穀粒全量の籾摺する。次いで、玄米仕切板１８を揺
下側に移動して玄米仕切板１８の揺上側で仕切った穀粒
を玄米揚穀機５から機外に取り出したり、また、玄米切
替弁（図示省略）を機内循環側に切り替えて、揺動選別
板１５の揺上側から落下した穀粒を籾摺部１への還元状
態として籾摺を数回繰返し、次いで、玄米切替弁（図示
省略）を機外取出側に切り替えて、玄米揚穀機５から機
外に取り出す公知の方法で実行するものである。

【００３５】籾が切れた作業終了時には、穀粒の分布幅
が順次狭くなり分布穀粒は揺上側に移動しつつ選別を継
続するところ、籾・玄米の分布境界位置を籾・玄米判別
センサ３０で検出して籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御をす
るものにあっては、順次ロ−ル間隙を開調節するという
誤制御が実行されることがあるが、前記構成とすること
により、作業終了時の籾切れを正確に判定し、ロ−ル間
隙制御の誤った制御を防止することができる。次に、図
８について説明する。

【００３６】この実施例は、揺動選別板１５の選別穀粒
の籾・玄米分布境界位置を籾・玄米判別選別３０で検出
して、玄米仕切板１８を仕切り位置に調節制御すると共
に、この籾・玄米判別センサ３０の検出デ−タを利用し
て、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御をし、籾・玄米
境界分布位置を一定位置に保持するようにする制御装置
の改良に関するもので、籾・玄米判別センサ３０が異常
の場合には、負荷電流値制御によるロ−ル間隙制御に切
り替えて籾摺ロ−ルのロ−ル間隙制御を継続しようとす
るものである。

【００３７】以下、図８にの制御フロ−を説明する。本
制御が開始されると、籾・玄米判別センサ３０の異常発
生の有無が判定される。この異常判定は、例えば、セン
サからのデ−タ入力の中断、あるいは、デ−タ入力値が
所定の適正基準範囲から逸脱したときには異常と判定す
る。しかして、籾・玄米判別センサ３０が正常な場合に
は、籾・玄米判別センサ３０で籾・玄米の境界位置を検
出すると共に、籾・玄米判別センサ移動（位置）ポテン
ショメ−タ５４により籾・玄米の境界位置（Ｋ１）を検
出する。

【００３８】前記境界位置の検出作業に移行しても所定
時間（例えば、２分）経過しても境界位置の検出ができ
ない場合には、揺動選別板１５の最揺下側位置から所定
長さのＫ０の位置を暫定的な籾・玄米の境界基準値（Ｋ
０）とする。次いで、籾・玄米判別センサ３０の検出値
及び籾・玄米判別センサ移動（位置）ポテンショメ−タ
５４の検出値から籾・玄米判別センサ３０の移動位置
（Ｋ１）と境界基準値（Ｋ０）とを比較し、Ｋ０＜Ｋ１
の関係にあり基準位置より揺上側の場合には、ロ−ル間
隙を閉調節し、Ｋ０＞Ｋ１の関係にあり基準位置より揺
下側の場合には、ロ−ル間隙の開調節をする。

【００３９】また、籾・玄米判別センサ３０が異常の場
合には、異常発生判断に関連して負荷電流値基準による
ロ−ル間隙制御に切り替えられる。しかして、負荷電流
検出センサ４８で負荷電流値（Ｉ１）を検出し、次い
で、籾供給調節弁ポテンショメ−タ５２で籾供給調節弁
３７の弁開度（Ｂ１）を検出し、検出負荷電流値（Ｉ
１）／検出弁開度（Ｂ１）の比率から制御基準値Ｈ１を
設定する。

【００４０】次いで、負荷電流検出センサ４８及び籾供
給調節弁ポテンショメ−タ５２の検出値から比率値（Ｈ
１＝Ｉ１／Ｂ１）を算出して、基準負荷電流値Ｈ０と比
較し、Ｈ０＜Ｈ１の場合には、ロ−ル間隙の開調節を
し、Ｈ０＞Ｈ１の場合には、ロ−ル間隙の閉調節をす
る。この実施例では、前記のように構成したので、籾・
玄米判別センサ３０が故障時にも、籾摺ロ−ル７，７の
ロ−ル間隙制御を継続できて、籾摺ロ−ル７，７の摩耗
による脱ぷ率低下を防止して、所定脱ぷ率を保持しなが
ら籾摺作業を継続できる。

【００４１】次に、図９について説明する。この実施例
は、揺動選別板１５の選別穀粒の籾・玄米分布境界位置
を籾・玄米判別センサ３０で検出して、玄米仕切板１８
を仕切り位置に調節制御すると共に、この籾・玄米判別
センサ３０の検出デ−タを利用して、籾摺ロ−ル７，７
のロ−ル間隙制御をして、籾・玄米境界位置を一定位置
に保持するようにする制御の改良に関するもので、籾・
玄米判別センサ３０の境界検出位置が著しく揺動選別板
１５の揺下側になった場合には、過剰高脱ぷ率と判定し
て、ロ−ル間隙を所定量開調節し、その所定時間後にお
ける籾・玄米判別センサ３０の検出境界位置を制御基準
境界位置として、その後のロ−ル間隙制御を行うもので
ある。

【００４２】次に、図９に基づき制御フロ−を説明す
る。本制御が開始されると、籾・玄米判別センサ３０で
籾・玄米の境界位置（Ｋ１）を検出する。次いで、検出
境界位置（Ｋ１）と、揺下側限界位置（ＫＭＩＮ）とを
比較する。しかして、Ｋ１＜ＫＭＩＮ（境界検出位置が
揺下側限界位置よりも更に揺下側に位置している）の場
合には、過剰高脱ぷ率と判定して、籾摺ロ−ル７，７の
ロ−ル間隙を所定量開調節し、次いで、籾・玄米判別セ
ンサ３０が移動全範囲を移動しても籾・玄米の境界位置
を検出できない場合には、次の行程に移行する。

【００４３】次いで、籾・玄米判別センサ３０で籾・玄
米の境界位置を検出し、境界位置の有無を判定し、籾・
玄米判別センサ３０で境界位置が検出できる場合には、
検出境界位置と元の基準境界位置とを比較して、ロ−ル
間隙制御を開始する。また、籾・玄米判別センサ３０で
境界位置を検出できない場合には、最揺下側位置から所
定距離揺上側の位置を暫定的な基準境界位置（Ｋ０）と
定めて、ロ−ル間隙制御に移行する。しかして、籾・玄
米判別センサ３０で境界位置を検出し、境界検出位置
（Ｋ１）と基準境界位置（Ｋ０）を比較し、検出位置が
揺上側にあるＫ０＜Ｋ１の場合には、ロ−ル間隙を１ス
テップ閉調節し、また、検出位置が揺下側にあるＫ０＞
Ｋ１の場合には、ロ−ル間隙を１ステップ開調節する。

【００４４】ロ−ル間隙が著しく狭い高脱ぷ率時には、
揺動選別板１５から籾摺部１への還元穀粒に玄米が多く
混入し、砕米や幅摺れ米が多くなり玄米品質が低下した
り、あるいは、必要以上にロ−ル間隙が狭いために籾摺
ロ−ル７，７の早期摩耗が発生するという不具合がある
が、前記制御をすることによりこのような不具合を防止
することができる。

【００４５】次に、図１０に示す実施例について説明す
る。この実施例は、揺動選別板１５の選別穀粒の籾・玄
米分布境界位置を籾・玄米判別センサ３０で検出して、
玄米仕切板１８を仕切り位置に調節制御すると共に、こ
の籾・玄米判別センサ３０の検出デ−タを利用して、籾
摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制御をして、籾・玄米境界
位置を揺動選別板１５の一定位置に保持するようにする
制御の改良に関するもので、籾・玄米判別センサ３０を
移動全範囲にわたって移動しても、籾・玄米の境界位置
が検出できない場合には、籾摺作業開始から所定時間
（例えば、５分）経過後の揺動選別板１５の最揺下側
（あるいは揺上側）位置から所定距離揺上側位置を籾・
玄米の基準境界位置として、その後のロ−ル間隙制御を
行うものである。

【００４６】図１０のフロ−に基づき制御内容を説明す
る。本制御がスタ−トすると、籾摺ロ−ル７，７の作業
開始時から揺動選別板１５での選別状態が安定する所定
時間が経過したか否かの判定をし、所定時間経過する
と、籾・玄米判別センサ３０で籾・玄米判別センサ３０
で籾・玄米の境界位置（Ｋ１）を検出する。

【００４７】次いで、境界基準値（Ｋ０）の有無が判定
され、境界検出位置が有る場合には、当該境界検出位置
と基準境界値（Ｋ０）とを比較し、ロ−ル間隙の開閉制
御を実行する。また、籾・玄米判別センサ３０での検出
デ−タの中に籾・玄米の境界基準値が無い場合には、揺
動選別板１５の最揺下側（あるいは揺上側）位置から所
定距離揺上側（あるいは揺下側）に偏位した位置（Ｋ
１）における検出値（Ｋ０）を暫定的な基準値に設定す
る。

【００４８】しかして、籾・玄米判別センサ３０で境界
位置を検出し、境界検出位置（Ｋ１）と基準境界位置
（Ｋ０）とを比較し、検出位置が揺上側に偏位している
Ｋ０＜Ｋ１の場合には、ロ−ル間隙を１ステップ閉調節
し、また、検出位置が揺下側に偏位しているＫ０＞Ｋ１
の場合には、ロ−ル間隙を１ステップ開調節し、Ｋ０＝
Ｋ１の場合には、そのままのロ−ル間隙を維持する開閉
制御がなされる。

【００４９】このような制御をすることにより、穀粒の
品種により籾・玄米の境界検出位置が所定の基準範囲内
では検出できないような場合にも、籾摺ロ−ル７，７の
ロ−ル間隙制御を行うことができる。次に、図１１に示
す実施例について説明する。この実施例は、揺動選別板
１５の選別穀粒の籾・玄米分布境界位置を籾・玄米判別
センサ３０で検出して、玄米仕切板１８を仕切り位置に
調節制御すると共に、この籾・玄米判別センサ３０の検
出デ−タを利用して、籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間隙制
御をして、籾・玄米境界位置を一定位置に保持するよう
にする制御の改良に関するものである。

【００５０】籾摺作業中に脱ぷ率上スイッチ４５あるい
は脱ぷ率下スイッチ４６を操作して脱ぷ率を調節される
と、これに関連してロ−ル間隙制御の基準となる籾・玄
米の境界位置が変化するので、今までの制御基準値を消
去し、調節後一定時間（例えば５分間）が経過後におけ
る籾・玄米の境界位置を新たな境界基準位置と設定し
て、ロ−ル間隙制御を行おうとするものである。

【００５１】図１１に基づきその制御フロ−を説明す
る。本制御が開始されると、脱ぷ率上スイッチ４５，脱
ぷ率下スイッチ４６がオペレ−タにより調節されたか否
かの判定がなされ、脱ぷ率上スイッチ４５が調節される
と、ロ−ル間隙を１ステップ閉調節して、今までの基準
値を消去し、また、脱ぷ率下スイッチ４６が調節される
と、ロ−ル間隙を１ステップ開調節して、今までの制御
基準値を消去する。なお、脱ぷ率上スイッチ４５，脱ぷ
率下スイッチ４６が調節されない場合には、設定されて
いる基準値（Ｋ０）に基づきロ−ル間隙制御がなされ
る。

【００５２】脱ぷ率上スイッチ４５あるいは脱ぷ率下ス
イッチ４６が調節された場合には、ロ−ル間隙制御後の
籾摺ロ−ル７，７で籾摺された摺落米が揺動選別板１５
に供給され選別状態が安定するまでの一定時間（例え
ば、５分間）が経過したか否かの判定がなされる。一定
時間が経過すると、籾・玄米判別センサ３０は全移動範
囲を移動して籾・玄米の境界位置を検出（Ｋ１）し、籾
・玄米の境界検出位置の有無を判定する。境界検出位置
が有る場合には、境界検出位置と境界基準値（Ｋ０）と
を比較してロ−ル間隙の開閉制御を実行する。

【００５３】また、籾・玄米判別センサ３０は全範囲を
移動しても境界位置を検出できない場合には、揺動選別
板１５の最揺下側（あるいは揺上側）位置から所定距離
揺上側（あるいは揺下側）に偏位した位置を暫定的な境
界基準値（Ｋ０＝Ｋ１）と設定する。次いで、籾・玄米
判別センサ３０及び籾・玄米判別センサ移動（位置）ポ
テンショメ−タ５４の検出デ−タから籾・玄米の境界位
置を検出し、境界検出位置（Ｋ１）と暫定的な境界基準
値（Ｋ０）とを比較し、検出位置が揺上側に偏位してい
るＫ０＜Ｋ１の場合には、ロ−ル間隙を１ステップ閉調
節し、また、検出位置が揺下側に偏位しているＫ０＞Ｋ
１の場合には、ロ−ル間隙を１ステップ開調節し、Ｋ０
＝Ｋ１の場合には、そのままのロ−ル間隙を維持する開
閉制御がなされる。

【００５４】前記制御を採用することにより、オペレ−
タの調節により脱ぷ率を高低に調節した都度、籾・玄米
の境界基準位置を更新することができて、オペレ−タの
好みの脱ぷ率を保持しながら円滑に作業をすることがで
きる。次に、図１２に示す実施例について説明する。こ
の実施例は、揺動選別板１５の選別穀粒の籾・玄米分布
境界位置を籾・玄米判別センサ３０で検出して、玄米仕
切板１８を仕切り位置に調節制御すると共に、この籾・
玄米判別センサ３０の検出デ−タを利用して、籾摺ロ−
ル７，７のロ−ル間隙制御をして、揺動選別板１５の籾
・玄米境界位置を一定位置に保持するようにする制御の
改良に関するものである。

【００５５】制御基準となる籾・玄米の境界検出位置を
不揮発メモリに記憶しておき、電源ＯＦＦ後も基準境界
位置を保存して、次回作業運転を容易化しようとするも
のである。図１２に示すフロ−に基づき制御内容を説明
する。本制御がスタ−トすると、不揮発性メモリ６３か
ら境界基準値（Ｋ０）を読み出して制御基準値とする。
次いで、籾・玄米判別センサ３０及び籾・玄米判別セン
サ移動（位置）ポテンショメ−タ５４の検出デ−タか
ら、籾・玄米の境界位置（Ｋ１）を検出し、境界基準値
（Ｋ０）の有無が判定され、境界基準値（Ｋ０）が有る
場合には、境界検出位置（Ｋ１）と前記境界基準値（Ｋ
０）とを比較して、ロ−ル間隙の開閉制御を実行する。

【００５６】また、検出デ−タには境界基準値（Ｋ０）
が無い場合には、揺動選別板１５の最揺下側（あるいは
揺上側）位置から所定距離揺上側（あるいは揺下側）に
偏位した位置（Ｋ１）を境界基準値（Ｋ１＝Ｋ０）に暫
定的に設定し、不揮発メモリ６３に記憶し、制御を開始
する。しかして、籾・玄米判別センサ３０及び籾・玄米
判別センサ移動（位置）ポテンショメ−タ５４の検出デ
−タから籾・玄米の境界位置（Ｋ１）を検出し、境界検
出位置（Ｋ１）と制御基準境界位置（Ｋ０）とを比較
し、検出境界位置が揺上側に偏位しているＫ０＜Ｋ１の
場合には、ロ−ル間隙を１ステップ閉調節し、また、検
出境界位置が揺下側に偏位しているＫ０＞Ｋ１の場合に
は、ロ−ル間隙を１ステップ開調節し、Ｋ０＝Ｋ１の場
合には、そのままのロ−ル間隙を維持する制御がなされ
る。

【００５７】このような制御をすることにより、再開籾
摺作業時においても前回と同様の脱ぷ率を得られ、作業
開始の都度脱ぷ率を調節する手間が省けて操作を簡単化
することができる。前記揺動選別板１５での作業終了時
あるいは作業開始時における自動運転中に、玄米仕切板
１８の自動移動では穀粒の流動変化に間に合わず、オペ
レ−タが玄米仕切板１８を手動調節して対応する場合が
ある。この実施例では、このような際における籾・玄米
判別センサ３０の移動を円滑合理化しようとするもので
ある。

【００５８】オペレ−タが作業終了処理中に玄米仕切板
１８を手動調節した場合には、調節開始から調節終了ま
での手動調節距離及び調節方向を測定し、当該測定調節
距離だけ同方向に籾・玄米判別センサ３０を追随移動さ
せるものである。図１３に基づきその制御フロ−を説明
する。本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ移
動（位置）ポテンショメ−タ５４により、玄米仕切板１
８の現在位置を検出する。玄米仕切板１８の手動による
変更調節が終了したか否かの判定をする。

【００５９】しかして、玄米仕切板１８の手動調節が終
了すると、タイマ−機能による調節計時時間及び玄米仕
切板１８の移動速度から調節距離を算出し、また、籾・
玄米判別センサ移動（位置）ポテンショメ−タ５４の変
化から揺上側への調節か揺下側への調節かを判定し、前
記タイマ−機能をリセットする。次いで、玄米仕切板１
８の調節距離を基にして所定の計算式（あるいは所定の
テ−ブル）から籾・玄米判別センサ３０の移動距離を計
算し、センサ調節モ−タ３２の調節駆動時間を決定し、
揺上側あるいは揺下側の移動調節方向をセットし、籾・
玄米判別センサ３０の移動を開始させる。籾・玄米判別
センサ３０が移動を開始すると、タイマ−機能がスタ−
トし、タイムアップしたか否かの判定を繰返し、タイム
アップすると籾・玄米判別センサ３０の移動を停止し、
タイマ−機能をリセットする。

【００６０】このように玄米仕切板１８の手動調節に関
連して籾・玄米判別センサ３０を移動させるので、籾・
玄米判別センサ３０は籾・玄米の境界位置近傍に早く移
動することとなり、玄米仕切板制御を円滑に行うことが
できる。次に、図１４に示す実施例について説明する。
この実施例は、揺動選別板１５の選別穀粒の籾・玄米分
布境界位置を籾・玄米判別センサ３０で検出して、玄米
仕切板１８を仕切り位置に調節制御すると共に、籾摺ロ
−ル７，７を駆動する主モ−タ５５の負荷電流値を測定
して、負荷電流値基準でロ−ル間隙制御をする制御の改
良に関するもので、籾・玄米判別センサ３０で混合米層
の分布の広狭を合わせて測定し、広狭に関連して制御基
準値を補正しながらロ−ル間隙制御をしようとするもの
である。

【００６１】図１４のフロ−に基づき制御内容を説明す
る。本制御がスタ−トすると、籾・玄米判別センサ３０
が揺下側あるいは揺上側に移動しながら籾・玄米の分布
デ−タを測定し、籾・玄米の境界位置を測定し、玄米仕
切板１８を関連した仕切り位置へ移動制御する。次い
で、負荷電流検出センサ４８で主モ−タ５５の負荷電流
値を測定する。次いで、籾・玄米判別センサ３０の測定
デ−タから混合米層の広がりを測定し、混合米層の広が
り測定幅と基準値を比較し、測定広がり幅が狭いか否か
を判定する。測定広がり幅が狭い場合には、制御基準値
を所定量開側に補正する。しかして、主モ−タ５５の測
定負荷電流値と補正された基準値とを比較して、ロ−ル
間隙制御をする。

【００６２】また、測定混合米層の広がり幅が基準値よ
り狭くない場合には、測定混合米層の広がり幅が基準値
より広いか否かの判定をし、測定混合米層が広い場合に
は、制御基準値を所定量ロ−ル間隙閉側に補正して、測
定負荷電流値と補正された基準値とを比較して、ロ−ル
間隙制御を実行する。また、測定混合米層が広くない場
合には、制御基準値を補正せずに、測定負荷電流値と基
準値とを比較してロ−ル間隙制御をする。

【００６３】前記のような制御をすることにより、玄米
への籾混入，玄米の肌摺れを防止しながら、能率的に籾
摺選別作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図

【図３】切断正面図

【図４】ブロック図

【図５】フロ−チャ−ト

【図６】フロ−チャ−ト

【図７】フロ−チャ−ト

【図８】フロ−チャ−ト

【図９】フロ−チャ−ト

【図１０】フロ−チャ−ト

【図１１】フロ−チャ−ト

【図１２】フロ−チャ−ト

【図１３】フロ−チャ−ト

【図１４】フロ−チャ−ト

【符号の説明】

１…籾摺部，２…摺落米風選部，３…揺動選別部，４…
混合米揚穀機，５…玄米揚穀機，６…籾ホッパ，７…籾
摺ロール，８…籾摺室，９…摺落米風選箱，１０…摺落
米風選路，１１…粃受樋，１２…摺落米受樋，１３…吸
引フアン，１４…排塵筒，１５…揺動選別板，１６…分
配供給樋，１７…分配ケース，１８…玄米仕切板，１９
…籾仕切板，２０…玄米取出樋，２１…玄米流路，２２
…混合米取出樋，２３…混合米流路，２４…混合米ホッ
パ２５…籾取出樋，２６…籾流路，２７…籾揚穀機，２
８…玄米仕切板移動調節手段，２９…玄米仕切板調節モ
−タ，３０…籾・玄米判別センサ，３１…センサ移動手
段，３２…センサ調節モ−タ３３…仕切板原点スイッチ
（揺上側），３４…仕切板原点スイッチ（揺下側）３５
…センサ原点スイッチ（揺上側），３６…センサ原点ス
イッチ（揺下側）３７…籾供給調節弁，３８…玄米切替
弁調節モ−タ，４０…混合米切替弁調節モ−タ，４１…
制御部，４２…ロ−ル展開センサ，４３…グレンセン
サ，４４…自動／手動スイッチ，４５…脱ぷ率上スイッ
チ，４６…脱ぷ率下スイッチ，４７…表示切換スイッ
チ，４８…負荷電流検出センサ４９…籾仕切板ポテンシ
ョメ−タ，５０…玄米仕切板ポテンショメ−タ，５１…
選別板傾斜ポテンショメ−タ，５２…籾供給調節弁ポテ
ンショメ−タ，５３…籾供給調節レバ−ポテンショメ−
タ，５４…籾・玄米判別センサ移動（位置）ポテンショ
メ−タ，５５…主モ−タ，５６…選別板傾斜調節モ−
タ，５７…籾供給調節弁調節モ−タ，５８…ロ−ル間隙
調節モ−タ，５９…モニタ表示部，６０…揺動回転調節
モ−タ６１…シリアルデ−タ受信回路，６２…シリアル
デ−タ送信回路，６３…不揮発メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺をする一対の籾摺ロ−ル７，７と、揺
   動選別板１５，玄米仕切板１８，及び、前記玄米仕切板
   １８を移動調節する玄米仕切板移動調節手段２８を有す
   る揺動選別部と、前記揺動選別板１５の排出側に設けら
   れていて籾・玄米の境界位置を検出する籾・玄米判別セ
   ンサ３０と、前記籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の
   境界検出位置に基づき前記籾摺ロ−ル７，７のロ−ル間
   隙を自動調節する籾摺ロ−ル間隙自動制御手段と、前記
   籾・玄米判別センサ３０の籾・玄米の境界検出位置に関
   連した仕切位置に玄米仕切板１８を移動調節する玄米仕
   切板自動制御手段と、籾・玄米判別選別３０の全範囲を
   移動しても籾・玄米の境界位置が検出できない場合に籾
   摺作業開始から所定時間経過後の揺動選別板１５の横方
   向所定位置の籾・玄米判別センサ３０の検出デ−タを籾
   ・玄米の境界基準値とする籾・玄米境界基準値定手段
   と、からなる籾摺選別機の制御装置。