JPH09263308A - コンテナ立体貯蔵設備の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナ立体貯蔵設備において、スタック・
クレーンからコンテナ貯蔵棚へのコンテナの移動を円滑
にする。 【解決手段】 コンテナ立体貯蔵設備において、スタッ
ク・クレーンに設けられたスプレッダ内蔵フレームの４
隅にはスプレッダ走行方向に出没可能にピンが設けられ
ており、コンテナ貯蔵棚には対応する位置に穴が設けら
れていて、ピンを突出させて穴に嵌入することにより、
スプレッダ内蔵フレームをコンテナ貯蔵棚に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は港湾に設置されたコ
ンテナターミナルに設けられるコンテナの立体貯蔵設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のコンテナターミナルの荷役
設備の側面図である。コンテナ船ａに積み込まれたコン
テナｇは岸壁用コンテナクレーンｂにより積卸しされ、
コンテナコンベアｅに載せられ、陸側に送られる。陸側
の端部でコンテナｇはヤード用橋形クレーンｃにより吊
上げられ、シャーシ（トレーラ）ｈに積込まれるか、コ
ンテナヤードｄに積上げられる。なお、ｆは岸壁であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ヤード用橋形クレーン
ｃにより積上げられたコンテナｇは順次コンテナターミ
ナルから外部に輸送される。この際、上の方に積まれた
コンテナｇから順次輸送するようにすれば問題は無い
が、下の方に積まれたコンテナｇを先に出荷したい場合
には、その上のコンテナを取り除いてから、出荷せねば
ならず、そのための手間がかかり、荷役作業の円滑性が
損なわれる。かかる問題を解決するためコンテナｇを１
個ずつ収納する貯蔵セルを多段に形成する貯蔵棚を配置
し、出荷する際にはどの貯蔵セルからでもコンテナｇを
取り出せるようにすることが検討されている。

【０００４】この際、貯蔵棚の間にクレーンの走行路を
設け、走行路を走行するスタック・クレーンによりコン
テナを貯蔵棚に積込んだり、貯蔵棚から引出したりす
る。貯蔵棚は、コンテナｇをスタック・クレーンに設け
たフォークにより持ち上げて貯蔵セルに出し入れするの
に便利なように、収納するコンテナｇの長手方向が走行
路に平行になるように貯蔵セルが形成されている。

【０００５】しかし、このような配置にすると、所要の
個数のコンテナｇを貯蔵するのに、コンテナ通路の長さ
を長くしたり、コンテナ通路をコンテナヤードに多数配
置せねばならず、スタック・クレーンの台数を多くせね
ばならないなどの問題がある。

【０００６】そこで、コンテナ貯蔵セルのクレーン走行
路からの奥行がコンテナの長手方向と一致するようにコ
ンテナ貯蔵棚を設けることが検討されているが、そうす
るとスタック・クレーンに設けたフォークにより、コン
テナｇを貯蔵セルに出し入れすることが困難となるの
で、コンテナｇを吊持するスプレッダを自走式とし、ス
ック・クレーンとコンテナ貯蔵セルとの両方にスプレッ
ダ走行レールを設け、それらの間でコンテナｇを吊持す
るスプレッダを走出入させてコンテナｇを貯蔵セルに収
納したり、引出したりすることが考えられる。

【０００７】しかし、３０ｔ〜４０ｔの重さのコンテナ
ｇがスタック・クレーンとコンテナ貯蔵棚との間で移動
するので、スタック・クレーンに設けたスプレッダ走行
レールとコンテナ貯蔵棚に設けたスプレッダ走行レール
とを最初に正確に位置合せしたとしても、歪み量が変化
するのでコンテナの移動の途中で２つのスプレッダ走行
レール間に段差ができてしまい、スプレッダの円滑な走
行ができないうという問題がある。

【０００８】本発明はコンテナ立体貯蔵設備のかかる問
題点に鑑み案出したもので、スタック・クレーンとコン
テナ貯蔵セルとの間で自走式のスプレッダが円滑に走行
できるようにするコンテナ立体貯蔵設備の位置決め装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のコンテナ立体貯蔵設備の位置決め装置は、クレ
ーン走行路の両側に、クレーン走行路に沿って並び、か
つ、高さ方向に多段に設けられ、クレーン走行路からの
奥行がコンテナの長手方向に一致するように配設された
コンテナ貯蔵セルを形成するコンテナ貯蔵棚と、貯蔵棚
の上方に設けられるクレーン走行レール上を走行するス
タック・クレーンと、下面にコンテナを吊持すると共に
駆動車輪を有して自走するスプレッダとからなり、上記
スタック・クレーンはクレーン走行レール上を走行する
トロリと、トロリに垂直方向に固着して設けられるガイ
ドポストと、ガイドポストに沿って昇降可能に設けられ
た昇降フレームと、昇降フレーム下面に取付けられ、下
方に開いた溝形形状をしていて、内部にスプレッダ走行
レールを有するスプレッダ内蔵フレームとを有してな
り、上記コンテナ貯蔵セルには上記スタック・クレーン
との間でコンテナを受渡しするときに上記スプレッダ内
蔵フレームに設けたスプレッタ走行レールと接続するス
プレッダ走行レールが設けられているコンテナ立体貯蔵
設備において、スプレッダ内蔵フレームの４隅には、ス
プレッダ走行方向に出没可能にピンが設けられており、
コンテナ貯蔵棚には対応する位置にピンが嵌入する穴が
設けられている。

【００１０】次に本発明の作用を説明する。コンテナを
スプレッダにより吊持した状態でスタック・クレーンを
走行させて目的のコンテナ貯蔵セルの前で停止し、スタ
ック・クレーンのスプレッダ内蔵フレームに設けたスプ
レッダ走行レールとコンテナ貯蔵セルに設けたスプレッ
ダ走行レールとを正確に位置合せする。その後スプレッ
ダ内蔵フレームの４隅に設けたピンを突出させて、コン
テナ貯蔵棚の対応する位置に設けた穴にピンを嵌入し、
スプレッダ内蔵フレームをコンテナ貯蔵棚に固定する。
そうすることにより２つのスプレッダ走行レール間に段
差ができることはなくなる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下本発明の１実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のコンテナ立
体貯蔵設備の全体平面図である。なお、図１において図
８で説明したものと同一の部分については同じ符号を付
してあり、重複した説明を省略する。図において、Ａは
４０ｆｔコンテナ用、Ｂは２０ｆｔコンテナ用の貯蔵領
域を示している。１はクレーン走行路であり、図面で
は、４０ｆｔコンテナ用の走行路１ａが３列、２０ｆｔ
コンテナ用のクレーン走行路１ｂが２列設けられてい
る。２はコンテナ貯蔵棚であり、４０ｆｔ用のコンテナ
貯蔵棚２ａが６列、２０ｆｔ用のコンテナ貯蔵棚が４
列、それぞれクレーン走行路１ａ、１ｂの両側に各１列
ずつ設けられている。３はスタック・クレーンで、各ク
レーン走行路１ａ、１ｂに２台ずつ設けられており、３
ａは４０ｆｔコンテナ用、３ｂは２０ｆｔコンテナ用で
ある。

【００１２】４は岸壁用コンテナクレーンｂとコンテナ
立体貯蔵設備６との間を循環走行して、コンテナｇを運
搬する台車であり、５は台車４の軌道である。

【００１３】図２は本発明の位置決め装置を有するコン
テナ立体貯蔵設備の斜視図である。なお、コンテナ貯蔵
棚２およびスタック・クレーン３は２０ｆｔコンテナ用
と４０ｆｔコンテナ用で、機能的に何ら変らないのでそ
の区別なしに説明する。スタック・クレーン３は、コン
テナ貯蔵棚２の上方に設けられたクレーン走行レール７
上を走行するトロリ３ｃを有している。トロリ３ｃの４
隅には走行車輪３ｇを有しており、走行車輪３ｇは駆動
モータ３ｆにより駆動されている。３ｄはガイドポスト
で、トロリ３ｃに垂直方向に固着して設けられている。
３ｅは昇降フレームで、ガイドポスト３ｄに沿って昇降
するようになっている。

【００１４】図５は図２のＤ部の近傍を示す側面図であ
る。図に示すように昇降フレーム３ｅは略三角形の部材
からなり、前側と裏側で合計４対のローラ３ｋが設けら
れていて、ローラ３ｋの間に、ガイドポスト３ｄに設け
られた垂直のレールを挟むことにより、姿勢を保ちつつ
昇降する。走行フレーム３ｅにはさらにプーリ３ｍが取
付けられており、ワイヤ３ｎを介して、トロリ３ｃに設
けられた巻上ドラム３ｐ（図２）により昇降するように
なっている。昇降フレーム３ｅの下面には、下方に開い
た溝形形状のスプレッダ内蔵フレーム９が取付けられて
いる。スプレッダ内蔵フレーム９の内側には角棒状のス
プレッダ走行レール９ａが設けられており、レール上を
スプレッダ８が走行できるようになっている。

【００１５】図３は図２のＤ部の拡大斜視図である。図
３，図５において、８はスプレッダである。スプレッダ
８は走行車輪８ａを有している。走行車輪８ａは駆動モ
ータ８ｂにより、ギヤボックス８ｃを介して駆動されて
いる。８ｄはツイストロック機構で、スプレッダ８の４
隅に設けられており、Ｔ字状の先端部をコンテナｇの上
部の４隅に設けられた長孔１３に挿入し、略９０°回転
させて、コンテナｇを持するようになっている。

【００１６】次にコンテナ貯蔵棚２について詳細に説明
する。図２に示すようにコンテナ貯蔵棚２は、多数の柱
２ｃと梁２ｄとを組合せて多数のコンテナ貯蔵セル２ｈ
を形成している。コンテナ貯蔵セル２ｈは図１に示すよ
うにクレーン走行路１の両側に、クレーン走行路に沿っ
て並び、かつ、図２に示すように高さ方向に多段に設け
られている。コンテナ貯蔵セル２ｈのクレーン走行路１
からの奥行はコンテナｇの長手方向と一致しており、各
コンテナ貯蔵セル２ｈに１個ずつのコンテナｇが収容可
能となっている。

【００１７】コンテナ貯蔵棚２には、図２に示すよう
に、複数個のコンテナ貯蔵セル２ｈを取り除いて、台車
４の通路２ｉがトンネル状に形成されている。

【００１８】図４は図２のＣ部拡大斜視図である。図に
示すようにコンテナ貯蔵セル２ｈの上部にはスプレッダ
走行レール２ｇが設けられている。すなわち、コンテナ
貯蔵棚２の柱２ｃからブラケット２ｅが張り出して設け
られ、前後のブラケット２ｅ上に溝型鋼２ｆを載架し、
その上に角棒状のスプレッダ走行レール２ｇを固着して
いる。

【００１９】図６は図５のＡ矢視断面図である。図に示
すようにスプレッダ内蔵フレーム９の４隅にスプレッダ
走行方向に出没可能に設けられたピン１０は一端が細く
面取りされ、他端にはアイプレート１０ａが固着されて
おり、２個のブラケット１０ｂにより摺動可能に支持さ
れている。１１はピン駆動用のシリンダであり、トラニ
オン型で、ブラケット１１ｂにより支持されている。ピ
ストンロッド１１ｃの先端にはフォークエンド１１ａが
取付けられており、連結ピン１２によりピン１０の一端
に固着されたアイプレート１０ａと係合している。２ｊ
はコンテナ貯蔵棚２に上記ピン１０の位置と対応する位
置に設けられた穴であり、スタック・クレーン３を目的
のコンテナ貯蔵セル２ｈに位置合せ後上記ピン１０を突
出させたとき、ピン１０の先端が嵌入し得るようになっ
ている。

【００２０】次に本実施形態の作用を説明する。コンテ
ナｇは岸壁用コンテナクレーンｂから台車４に移され
る。台車４は軌道５上を走行して、クレーン走行路１で
停止する。スタック・クレーン３を台車４の直上まで移
動し、昇降フレーム３ｅを下降させ、スプレッダ走行レ
ール９ａ上にあるスプレッダ８をコンテナｇに載せる。
その際、スプレッダ８の４隅にあるツイストロック機構
８ｄの先端をコンテナｇの４隅に設けられた長孔９に挿
入する。先端を略９０°回転してスプレッダ８によりコ
ンテナｇを吊持する。昇降フレーム３ｅを上昇させると
共にスタック・クレーン３を走行させて、目的のコンテ
ナ貯蔵セル２ｈの前で停止する。スプレッダ内蔵フレー
ム９に設けたスプレッダ走行レール９ａとコンテナ貯蔵
セル２ｈに設けたスプレッダ走行レール２ｇとの位置合
せを行う。シリンダ１１を作動させてスプレッタ内蔵フ
レーム９の４隅に設けた全てのピン１０を突出させ、ク
レーン走行路の両側に設けられたコンテナ貯蔵棚２に設
けた穴２ｊにピン１０の先端部を嵌入し、スプレッダ内
蔵フレーム９を固定する。スプレッダ８を走行させ、コ
ンテナｇをコンテナ貯蔵セル２ｈ内に入れる。ツイスト
ロック機構８ｄを作動させて、スプレッダ８によるコン
テナｇの吊持を解除し、コンテナｇをコンテナ貯蔵セル
２ｈ内の図示しないブラケット上に載置する。スプレッ
ダ８を走行させ、再びスプレッダ内蔵フレーム９内に戻
す。コンテナｇをコンテナ貯蔵セル２ｈ内から引き出
し、台車４またはシャーシに載せる場合は上記と逆の手
順により行う。

【００２１】なお、本発明は以上述べた実施形態に限ら
れるものではなく発明の要旨を変更しない範囲で種々の
変更が可能である。例えばスタック・クレーン３は図２
に示す構造のものとして説明したが、台車４の軌道５´
が高架式である場合にはスタック・クレーン３´は図７
に示すような構造とする。すなわち図２のガイドポスト
３´ｄを図７に示すように上方にずらし、ガイドポスト
３´ｄの下端は、高架軌道上の台車４にコンテナｇが載
った状態で、コンテナｇの上面より高い位置となるよう
にし、図２の昇降フレーム３ｅは図７に３´ｅとして示
すように垂直方向に延長する。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように本発明のコンテナ立体
貯蔵設備の位置決め装置は、コンテナをスタック・クレ
ーンとコンテナ貯蔵セルとの間で搬出入する場合に、ス
タック・クレーンに備えたスプレッダ内蔵フレームをコ
ンテナ貯蔵棚にピンにより固定するのでスプレッダ走行
レールに段差が生じることがなくコンテナの搬出入を円
滑に行うことができるなど優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の位置決め装置を有するコンテナ立体貯
蔵設備の平面図である。

【図２】本発明の位置決め装置を有するコンテナ立体貯
蔵設備の斜視図である。

【図３】図２のＤ部の拡大斜視図である。

【図４】図２のＣ部の拡大斜視図である。

【図５】昇降フレームの側面図である。

【図６】位置決め用ピンの側面図である。

【図７】スタック・クレーンの他の実施形態を示す側面
図である。

【図８】従来のコンテナターミナルの荷役設備の側面図
である。

【符号の説明】

１ クレーン走行路 ２ コンテナ貯蔵棚 ２ｈ コンテナ貯蔵セル ２ｇ スプレッダ走行レール ３ スタック・クレーン ３ｃ トロリ ３ｄ ガイドポスト ３ｅ 昇降フレーム ７ クレーン走行レール ８ スプレッダ ９ スプレッダ内蔵フレーム ９ａ スプレッダ走行レール １０ ピン ｇ コンテナ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン走行路の両側に、クレーン走行
   路に沿って並び、かつ、高さ方向に多段に設けられ、ク
   レーン走行路からの奥行がコンテナの長手方向に一致す
   るように配設されたコンテナ貯蔵セルを形成するコンテ
   ナ貯蔵棚と、貯蔵棚の上方に設けられるクレーン走行レ
   ール上を走行するスタック・クレーンと、下面にコンテ
   ナを吊持すると共に駆動車輪を有して自走するスプレッ
   ダとからなり、上記スタック・クレーンはクレーン走行
   レール上を走行するトロリと、トロリに垂直方向に固着
   して設けられるガイドポストと、ガイドポストに沿って
   昇降可能に設けられた昇降フレームと、昇降フレーム下
   面に取付けられ、下方に開いた溝形形状をしていて、内
   部にスプレッダ走行レールを有するスプレッダ内蔵フレ
   ームとを有してなり、上記コンテナ貯蔵セルには上記ス
   タック・クレーンとの間でコンテナを受渡しするときに
   上記スプレッダ内蔵フレームに設けたスプレッタ走行レ
   ールと接続するスプレッダ走行レールが設けられている
   コンテナ立体貯蔵設備において、スプレッダ内蔵フレー
   ムの４隅には、スプレッダ走行方向に出没可能にピンが
   設けられており、コンテナ貯蔵棚には対応する位置にピ
   ンが嵌入する穴が設けられていることを特徴とするコン
   テナ立体貯蔵設備の位置決め装置。