JPH09263394A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デッキ上での作業範囲を大きく確保できると
ともに、格納時においては車両の全高を可及的に低くで
き、しかも車両上での格納姿勢を最適となし得るように
する。 【解決手段】 車両１上に旋回および起伏駆動自在に取
り付けられたブーム５の先端部に、作業者の足場となる
デッキ６を旋回駆動自在に支持してなる高所作業車にお
いて、前記デッキ６を、前記ブーム５先端部に設けられ
た回転機構１４に支持された２個の分割デッキ６Ａ，６
Ｂにより構成するとともに、該分割デッキ６Ａ，６Ｂ
を、前記回転機構１４の回転中心に対して左右に配置
し、前記ブーム５と略平行な分割姿勢と、前記ブーム５
と直交する合体姿勢とをとり得るように構成して、デッ
キ６上での作業範囲を大きく確保するとともに、格納時
においては車両１の全高を可及的に低くなし、しかも車
両１上での格納姿勢を最適となし得るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、高速道路や橋梁
の点検・補修等のために使用される高所作業車に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】高速道路や橋梁等の建設、竣工検査、メ
ンテナンスには、困難を伴う作業であり、足場を組んで
の作業は、危険で効率が悪く、設置・撤去に時間とコス
トがかかるし、下の道路から高所作業車を使用しての作
業は、交通への影響が大きく、揚程にも限界があって作
業できない個所が多いという問題があった。しかも、高
速道路や橋梁の点検・補修作業は増加傾向にある。

【０００３】上記のような現場の切実な要求に応えるた
めに、車両上に旋回および起伏駆動自在に取り付けられ
たブームの先端部に、作業者の足場となるデッキを旋回
駆動自在に支持してなる高所作業車が提案されている
（例えば、実開平４ー７７５９３号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記公知例
の高所作業車の場合、ブーム先端部には１個の作業用デ
ッキが設けられているだけなので、デッキでの作業範囲
が限定されるとともに、格納時においては、デッキをブ
ームの下方位置に格納する方法しかとれず、デッキとブ
ームとが重なり合う格納状態となる。従って、車両の全
高が高くならざるを得ないこととなり、走行時の安定性
がよくないという問題があった。

【０００５】本願発明は、上記の点に鑑みてなされても
ので、デッキ上での作業範囲を大きく確保できるととも
に、格納時においては車両の全高を可及的に低くでき、
しかも車両上での格納姿勢を最適となし得るようにする
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明の基本構成で
は、上記課題を解決するための手段として、車両１上に
旋回および起伏駆動自在に取り付けられたブーム５の先
端部に、作業者の足場となるデッキ６を旋回駆動自在に
支持してなる高所作業車において、前記デッキ６を、前
記ブーム５先端部に設けられた回転機構１４に支持され
た２個の分割デッキ６Ａ，６Ｂにより構成するととも
に、該分割デッキ６Ａ，６Ｂを、前記回転機構１４の回
転中心に対して左右に配置し、前記ブーム５と略平行な
分割姿勢と、前記ブーム５と直交する合体姿勢とをとり
得るように構成して、デッキ６上での作業範囲を大きく
確保するとともに、格納時においては車両１の全高を可
及的に低くなし、しかも車両１上での格納姿勢を最適と
なし得るようにしている。

【０００７】本願発明の基本構成において、前記ブーム
５の旋回中心を、前記車両１の前部に配置した場合、車
両１上にデッキ６を格納する際には、ブーム５を格納し
た後車両１後方から分割デッキ６Ａ，６Ｂを９０°回転
させればよくなり、格納操作が容易となる点で好まし
い。

【０００８】また、前記ブーム５を、相互に間接機構に
より連結された第１、第２および第３ブーム５Ａ，５
Ｂ，５Ｃにより構成した場合、作業範囲の拡大と格納状
態のコンパクト化とを両立できる点で好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して、本
願発明の好適な実施の形態について詳述する。

【００１０】この高所作業車は、自走式の車両１と、該
車両１の荷台２の前部に設けられた旋回座３に対して旋
回駆動自在に支持された旋回台４と、該旋回台４に対し
て起伏駆動自在に取り付けられたブーム５と、該ブーム
５の先端部に対して旋回駆動自在に支持された作業者の
足場となるデッキ６とからなっている。符号７は車両１
の運転席、８は車両１を固定するためのアウトリガであ
る。

【００１１】前記ブーム５は、前記旋回台４に固定され
たベースアーム９に対して第１枢支軸１０Ａを介して起
伏自在に枢着された第１ブーム５Ａと、該第１ブーム５
Ａの先端に第２枢支軸１０Ｂを介して揺動自在に枢着さ
れた第２ブーム５Ｂと、該第２ブーム５Ｂの先端に第３
枢支軸１０Ｃを介して揺動自在に枢着された第３ブーム
５Ｃとからなっており、これら第１、第２および第３ブ
ーム５Ａ〜５Ｃは伸縮自在とされている。また、旋回台
４と第１ブーム５Ａとの間、第１ブーム５Ａと第２ブー
ム５Ｂとの間および第２ブーム５Ｂと第３ブーム５Ｃと
の間には、それぞれの起伏角度を決定するための油圧シ
リンダ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが介設されている。つま
り、前記枢支軸１０Ａ〜１０Ｃと油圧シリンダ１１Ａ〜
１１Ｃとが特許請求の範囲における関節機構を構成する
こととなっているのである。

【００１２】前記第３ブーム５Ｃの先端には、揺動ブラ
ケット１２が枢支軸１３を介して揺動自在に枢着されて
おり、該揺動ブラケット１２に対して回転機構１４を介
して前記デッキ６が支持されている。前記揺動ブラケッ
ト１２と前記第３ブーム５Ｃとの間に配置した油圧シリ
ンダ１５により該揺動ブラケット１２を、前記ブーム５
の起伏角度の変化に拘わらず前記デッキ６の床面が常時
水平姿勢を維持し得るように揺動位置決めするようにな
っている。

【００１３】前記デッキ６は、前記回転機構１４に支持
された２個の分割デッキ６Ａ，６Ｂにより構成されてお
り、該分割デッキ６Ａ，６Ｂは、作業者の足場となる床
面１７Ａ，１７Ｂと、これらの床面１７Ａ，１７Ｂを囲
む防護柵１８Ａ，１８Ｂとによってそれぞれ構成されて
いる。そして、前記防護柵１８Ａ，１８Ｂの向かい合う
端部には、扉１９Ａ，１９Ｂが開閉自在にそれぞれ取り
付けられている。なお、分割デッキ６Ａ，６Ｂにおける
床面１７Ａ，１７Ｂの面積は、通常１個のデッキが保有
している床面積と同等とされている。

【００１４】前記分割デッキ６Ａ，６Ｂは、それぞれの
床面１７Ａ，１７Ｂに連結された揺動アーム１６Ａ，１
６Ｂを前記揺動ブラケット１２に対して回転機構１４を
介して回転自在に支持する構成とされている。

【００１５】次に、前記回転機構１４の構成について、
図５および図６を参照して詳述する。なお、図５および
図６においては、説明を分かりやすくするために、分割
デッキ６Ａ，６Ｂは、床面１７Ａ，１７Ｂのみが図示さ
れている。

【００１６】この回転機構１４は、前記揺動ブラケット
１２の下端に固定されたガイドギヤ２０と、前記各揺動
アーム１６Ａ，１６Ｂの下面に支持された油圧モータ２
１Ａ，２１Ｂと、該各油圧モータ２１Ａ，２１Ｂにより
回転駆動され且つ前記ガイドギヤ２０に対して噛合する
駆動ギヤ２２Ａ，２２Ｂとからなっている。

【００１７】そして、分割デッキ６Ａ，６Ｂを、合体姿
勢（図６の実線図示状態）から分割姿勢（図６の鎖線図
示状態）へ姿勢変更する場合には、前記油圧モータ２１
Ａ，２１Ｂの駆動によって駆動ギヤ２２Ａ，２２Ｂを矢
印Ｍ方向に回転駆動させる。すると、該駆動ギヤ２２
Ａ，２２Ｂがガイドギヤ２０にガイドされて矢印Ｎ方向
に移動することとなり、分割デッキ６Ａ，６Ｂは前記ブ
ーム５（具体的には、第３ブーム５Ｃ）と略平行な分割
姿勢（図６の鎖線図示状態）となる。一方、油圧モータ
２１Ａ，２１Ｂを前記と逆に駆動させて駆動ギヤ２２
Ａ，２２Ｂを逆方向に回転駆動させることにより、分割
デッキ６Ａ，６Ｂは、は前記ブーム５（具体的には、第
３ブーム５Ｃ）と直交する合体姿勢に復帰される。な
お、分割デッキ６Ａ，６Ｂは、両姿勢において旋回駆動
可能である。

【００１８】上記のように構成された高所作業車におい
ては、次のような作用効果が得られる。

【００１９】例えば、高所作業車を橋梁上に固定した
後、ブーム５を起伏させてデッキ６を点検・補修を要す
る個所に移動させて点検・補修を行うのであるが、その
際、現場の状況に対応させて分割デッキ６Ａ，６Ｂは分
割姿勢あるいは合体姿勢とされる。従って、分割デッキ
６Ａ，６Ｂにそれぞれ作業者が乗って個別に作業する場
合と、分割デッキ６Ａ，６Ｂを合体させた後、扉１９
Ａ，１９Ｂを開操作して床面１７Ａ，１７Ｂを連続させ
た状態の広い作業範囲で作業する場合とを選択できるこ
ととなり、現場状況に対応した作業ができる点で極めて
有効である。

【００２０】一方、高所作業車を走行させる際には、ブ
ーム５およびデッキ６を荷台２上に格納してやる必要が
ある。その場合、まずブーム５（即ち、第１、第２およ
び第３ブーム５Ａ〜５Ｃ）を収縮状態で折り畳み、その
後図２に鎖線で示すように合体状態にある分割デッキ６
Ａ，６Ｂを回転機構１４によりそれぞれ反対方向に９０
°回転させて第３ブーム５Ｃと平行な分割姿勢とすれば
（図２実線図示）、車両全高の低いコンパクトな状態
で、しかも左右対称なバランスのよい格納姿勢が得られ
ることとなる。従って、高所作業車は安定な状態で走行
できるのである。

【００２１】ついで、この高所作業車による作業範囲に
ついて、図７を参照して説明すると、ブーム６（具体的
には、第１〜第３ブーム５Ａ〜５Ｃ）を最大伸長状態と
して起伏角度を適当に選択すれば、図７の（イ）〜
（ホ）位置において作業が可能となる。つまり、図７
（イ）位置にいては最大地上揚程Ｈ（例えば、２２ｍ）
が、図７（ニ）位置においては最大地下深さＤ（例え
ば、１２ｍ）が、図５（ホ）位置においては最大地下手
前ふところＬ（例えば、４ｍ）がそれぞれ得られるので
ある。即ち、作業範囲が大幅に拡大することとなるので
ある。

【００２２】なお、上記実施の形態においては、ブーム
を相互に関節機構を有する伸縮自在な第１〜第３ブーム
で構成するようにしているが、ブームの形態は非伸縮ブ
ーム式、単一ブーム式としてもよいことは勿論である。

【００２３】また、この高所作業車は、橋梁の点検・補
修に供されるのみではなく、他の高所作業用として利用
できることは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】本願発明によれば、車両上に旋回および
起伏駆動自在に取り付けられたブームの先端部に、作業
者の足場となるデッキを旋回駆動自在に支持してなる高
所作業車において、前記デッキを、前記ブーム先端部に
設けられた回転機構に支持された２個の分割デッキによ
り構成するとともに、該分割デッキを、前記回転機構の
回転中心に対して左右に配置し、前記ブームと略平行な
分割姿勢と、前記ブームと直交する合体姿勢とをとり得
るように構成したので、デッキ上での作業範囲が大きく
確保できるとともに、格納時においては車両の全高を可
及的に低くなし、しかも車両上での格納姿勢を最適とな
し得ることとなり、高所作業用として最適なものとなる
という優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態にかかる高所作業車の側
面図である。

【図２】本願発明の実施の形態にかかる高所作業車の平
面図である。

【図３】本願発明の実施の形態にかかる高所作業車の後
面図である。

【図４】本願発明の実施の形態にかかる高所作業車にお
けるデッキ部分の拡大斜視図である。

【図５】本願発明の実施の形態にかかる高所作業車にお
ける回転機構部分の平面図である。

【図６】本願発明の実施の形態にかかる高所作業車にお
ける回転機構部分の斜視図である。

【図７】本願発明の実施の形態における高所作業車にお
ける作業範囲を説明するための説明図である。

【符号の説明】

１は車両、３は旋回座、４は旋回台、５はブーム、５Ａ
は第１ブーム、５Ｂは第２ブーム、５Ｃは第３ブーム、
６はデッキ、６Ａ，６Ｂは分割デッキ、１０Ａ，１０
Ｂ，１０Ｃは枢支軸、１２は揺動ブラケット、１１Ａ，
１１Ｂ，１１Ｃは油圧シリンダ、１４は回転機構、１６
Ａ，１６Ｂは揺動アーム、２０はガイドギヤ、２１Ａ，
２１Ｂは油圧モータ、２２Ａ，２２Ｂは駆動ギヤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両（１）上に旋回および起伏駆動自在
   に取り付けられたブーム（５）の先端部に、作業者の足
   場となるデッキ（６）を旋回駆動自在に支持してなる高
   所作業車であって、前記デッキ（６）は、前記ブーム
   （５）先端部に設けられた回転機構（１４）に支持され
   た２個の分割デッキ（６Ａ），（６Ｂ）により構成され
   ており、該分割デッキ（６Ａ），（６Ｂ）は、前記回転
   機構（１４）の回転中心に対して左右に配置され、前記
   ブーム（５）と略平行な分割姿勢と、前記ブーム（５）
   と直交する合体姿勢とをとり得るように構成されている
   ことを特徴とする高所作業車。
2. 【請求項２】 前記ブーム（５）の旋回中心は、前記車
   両（１）の前部に配置されていることを特徴とする前記
   請求項１記載の高所作業車。
3. 【請求項３】 前記ブーム（５）は、相互に間接機構に
   より連結された第１、第２および第３ブーム（５Ａ），
   （５Ｂ）（５Ｃ）により構成されていることを特徴とす
   る前記請求項１および請求項２のいずれか一項記載の高
   所作業車。