JPH0929154A - 接着剤塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワーク２２の一接着部に接着剤３を塗布する
接着剤塗布装置について、ワーク２２に対する接着剤３
の塗布作業を精度良く行なうことができ、不良品の発生
率を低減させることができる接着剤塗布装置を提供す
る。 【構成】 ワーク２２の非接着剤部を着脱自在に保持す
る保持部１と、保持部１の下方に配置されて接着剤３を
収容する接着剤槽２と、ワーク２２の一接着部が埋没で
きる接着剤３収容の汲み上げ柄杓１２を有してこの柄杓
１２を接着剤槽２に収容された接着剤３の液面下まで下
降させるとともに接着剤３をワーク２２の一接着部が埋
没する位置まで汲み上げる柄杓昇降手段４とを備えてお
り、接着剤槽２に収容された接着剤３の一部を柄杓１２
で汲み上げてワーク２２の一接着部に塗布するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに接着剤を
塗布する接着剤塗布装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図６に示す成形品を成形する場
合、その製造過程において、従来は、図８に示す接着剤
塗布装置が使用されている。

【０００３】図６の成形品は、具体的には弁体２１であ
って、略円柱形を呈する金具２２の軸方向一端部（図上
下端部）に略円錐形を呈するゴム材製の弁部２３が焼き
付けられており、金具２２に対して弁部２３が剥離する
ことがないように、金具２２の端部に抜止め突起２４が
設けられて、弁部２３の中に埋め込まれている。抜止め
突起２４は、弁部２３より一回り小さな略円錐形を呈す
る頭部２５と、この頭部２５と金具２２とを連結した、
頭部２５より小径の略円柱形を呈する連結部２６とを備
えている。

【０００４】金具２２に弁部２３を焼き付けるに際して
は、焼付け工程に先立って金具２２のゴム接着面に接着
剤を塗布する接着剤塗布工程が実施され、この接着剤塗
布工程で、図８に示した接着剤塗布装置が使用される。
この接着剤塗布工程で留意しなければならないのは、金
具２２の一部、すなわち金具２２のゴム接着面に限って
接着剤を塗布することであって、ゴム接着面でないとこ
ろ（非接着剤部とも称する）に接着剤を塗布すると、成
形後に変色が生じるために不良品が発生してしまう。図
７は金具２２を単品で描いており、この図７に「××
×」を付して示したように、金具２２のゴム接着面は、
抜止め突起２４の頭部２５のテーパ面２５ａおよび上面
２５ｂ、連結部２６の周面２６ａならびに金具２２の下
面２２ａであって、これら以外の、金具２２の周面２２
ｂおよび上面２２ｃには接着剤を塗布してはならない。
その理由は、塗布された分、外径が大きくなるので、組
立後に摺動しなくなるからである。

【０００５】図８に示した接着剤塗布装置は、金具２２
のゴム接着面に限って接着剤を塗布することができるよ
うに、以下の構成を備えている。

【０００６】すなわち、液状の接着剤５２を収容した接
着剤槽５１の上方に駆動シリンダ５３が設けられるとと
もに、この駆動シリンダ５３の作動ロッド５４の下端
に、真空ポンプ５６に接続された金具吸着治具５５が設
けられていて、この金具吸着治具５５によって金具２２
がその下部を開放した状態で吸着保持されており、図９
に示すように、駆動シリンダ５３が駆動して作動ロッド
５４が所定のストローク下降すると、金具２２が、その
下面２２ａが接着剤５２に浸る高さ位置まで、下降す
る。一方、接着剤槽５１にレベルセンサ５７が差し入れ
られていて、接着剤５２の液面レベルが少しでも下がる
と、バルブ５８が自動的に開いてタンク５９から接着剤
槽５１へ接着剤５２が補給されるようになっており、こ
れによって接着剤５２の液面レベルが常に一定であるよ
うに管理され、金具２２のゴム接着面に限って接着剤５
２が塗布されるようになっている。

【０００７】しかしながら上記従来の接着剤塗布装置に
おいては、接着剤５２の液面管理を正確に行なうことが
できないために、接着剤５２の塗布範囲が安定せず、品
質に問題が生じることがあった。接着剤５２の液面管理
を正確に行なうことができなかったのは、レベルセンサ
５７が使用されているために、このレベルセンサ５７の
汚れによって検出に誤差が生じ易かったからであり、ま
たバルブ５８が使用されているために、このバルブ５８
の作動遅れによって接着剤５２の補給量を正確に制御す
ることができなかったからである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、上記の従来技術より精度良く、金具等のワークの一
部（一接着部）に接着剤を塗布することができる接着剤
塗布装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の接着剤塗布装置は、ワークの一接着部に接
着剤を塗布する接着剤塗布装置において、前記ワークの
非接着剤部を着脱自在に保持する保持部と、前記保持部
の下方に配置されて接着剤を収容する接着剤槽と、前記
ワークの一接着部が埋没できる接着剤収容の汲み上げ柄
杓を有して前記柄杓を前記接着剤槽に収容された接着剤
の液面下まで下降させるとともに前記接着剤を前記ワー
クの一接着部が埋没する位置まで汲み上げる柄杓昇降手
段と、を備えることにした。

【００１０】

【作用】上記構成を備えた本発明の接着剤塗布装置にお
いては、接着剤槽に収容された接着剤の量が多少多かろ
うが少なかろうが、その一部が柄杓によって汲み上げら
れて実際の接着剤塗布作業に供される。柄杓によって汲
み上げられる接着剤の量（柄杓に対する液面レベル）
は、柄杓が下降時に接着剤の液面下に埋没し、この柄杓
に接着剤が満たされることによって常に一定であり、し
たがって柄杓が常に一定の高さ位置まで上昇すれば、柄
杓によって汲み上げられた接着剤が常に一定の高さ位置
まで上昇することになり、この上昇位置によって実際の
接着剤の塗布範囲が決定されることになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】

【実施例】つぎに本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。尚、以下の実施例は何れも上記した従来例と同
様に、図７に示した弁体２１の金具２２をワークとし、
この金具２２の一部、すなわち抜止め突起２４の頭部２
５のテーパ面２５ａおよび上面２５ｂ、連結部２６の周
面２６ａならびに金具２２の下面２２ａに限って接着剤
を塗布するものである。

【００１２】第一実施例・・・図１に示すように、当該
実施例に係る接着材塗布装置は、先ず、ワークとしての
金具２２の非接着剤部（具体的には、金具２２の周面２
２ｂおよび上面２２ｃ）を着脱自在に保持する保持部１
を備えている。

【００１３】この保持部１は、天板等の固定部５に支持
部６を介して吊設された金具吸着治具７を備えており、
この金具吸着治具７が真空ポンプ８に接続されている。
金具吸着治具７の下面に設けた凹部７ａに金具２２を下
向きにセットして真空ポンプ８を作動させると、金具２
２がその下部を開放した状態で金具吸着治具７に吸着保
持され、真空ポンプ８の作動を停止すると、吸着状態が
解除される。金具吸着治具７およびこれに保持された金
具２２は、接着剤塗布作業の最中、動かないで所定の高
さ位置に停止したままである。

【００１４】保持部１の下方に、接着剤槽２が配置され
ている。この接着剤槽２は、上面を開放しており、内部
に所定量の液状の接着剤３が収容されている。

【００１５】接着剤槽２の側部に、柄杓昇降手段４が配
置されており、この柄杓昇降手段４が、接着剤槽２に収
容された接着剤３の液面下まで下降し、上昇時に接着剤
３を金具２２の一部（具体的には、抜止め突起２４の頭
部２５のテーパ面２５ａおよび上面２５ｂ、連結部２６
の周面２６ａならびに金具２２の下面２２ａ）が埋没す
る位置まで汲み上げる柄杓（汲み上げ柄杓とも称する）
１２を備えている。またこの柄杓昇降手段４は、駆動シ
リンダ９を備えており、この駆動シリンダ９の、上向き
に配置された作動ロッド１０に接続部１１を介して上記
柄杓１２が接続されており、駆動シリンダ９が駆動して
作動ロッド１０が上下動すると、これに伴って接続部１
１および柄杓１２が上下動する。図１は、柄杓１２が上
下動の下限位置にあるときを示しており、すなわち、柄
杓１２が接着剤槽２に収容された接着剤３の液面下に埋
没（沈降）している。この状態から駆動シリンダ９が駆
動して作動ロッド１０が上昇すると、これに伴って接続
部１１および柄杓１２が上昇し、柄杓１２が接着剤３の
一部を掬って、これを汲み上げる。柄杓１２によって汲
み上げられる接着剤３の量（柄杓１２に対する液面レベ
ル）は、接着剤３が柄杓１２に満たされることによって
常に一定である。柄杓１２はそのまま上昇を続け、図２
に示すように、金具２２の下面２２ａが接着剤３に浸る
高さ位置まで上昇して停止するように設定されている。

【００１６】したがって上記構成を備えた接着剤塗布装
置によって接着剤塗布作業を行なえば、接着剤槽２に収
容された接着剤３の量が多少多かろうが少なかろうが、
柄杓１２によって汲み上げられた接着剤３が常に一定の
高さ位置まで上昇し、この上昇位置によって実際の接着
剤３の塗布範囲が決定されるために、金具２２のゴム接
着面、すなわち金具２２の抜止め突起２４の頭部２５の
テーパ面２５ａおよび上面２５ｂ、連結部２６の周面２
６ａならびに金具２２の下面２２ａに限って接着剤３を
塗布することができる。また上記従来例と違って、誤作
動を生じ易いレベルセンサやバルブを用いることなく接
着剤塗布作業を行なうものであるために、作業を繰り返
し精度良く行なうことでき、これによって不良品の発生
率を低減させることができる。

【００１７】尚、金具２２のゴム接着面に接着剤３が塗
布され、駆動シリンダ９の作動に伴って柄杓１２が下降
した後に、図３に示したように、金具２２のゴム接着面
に付着した余分な接着剤３をエアーブローによって吹き
飛ばすようにすると、接着剤３の塗りむらを無くして、
品質を一層安定させることができる。このため当該装置
には、ポンプ１４およびノズル１５を備えたエアーブロ
ー機構１３が設けられている。

【００１８】第二実施例・・・図４に示すように、当該
実施例に係る接着材塗布装置は、先ず、ワークとしての
金具２２の非接着剤部（具体的には、金具２２の周面２
２ｂおよび上面２２ｃ）を着脱自在に保持する保持部１
を備えている。

【００１９】この保持部１は、第一の駆動シリンダ１６
を備えており、この駆動シリンダ１６の、下向きに配置
された作動ロッド１７の先端に金具吸着治具７が取り付
けられ、この金具吸着治具７が真空ポンプ８に接続され
ている。金具吸着治具７の下面に設けた凹部７ａに金具
２２を下向きにセットして真空ポンプ８を作動させる
と、金具２２がその下部を開放した状態で金具吸着治具
７に吸着保持され、真空ポンプ８の作動を停止すると、
吸着状態が解除される。金具吸着治具７およびこれに保
持された金具２２は、駆動シリンダ１６の駆動による作
動ロッド１７の上下動に伴って、図示した上限位置と、
図５に示す下限位置との間を上下動する。

【００２０】保持部１の下方に、接着剤槽２が配置され
ている。この接着剤槽２は、上面を開放しており、内部
に所定量の液状の接着剤３が収容されている。

【００２１】接着剤槽２の側部に、柄杓昇降手段４が配
置されており、この柄杓昇降手段４が、接着剤槽２に収
容された接着剤３の液面下まで下降し、上昇時に接着剤
３を金具２２の一部（具体的には、抜止め突起２４の頭
部２５のテーパ面２５ａおよび上面２５ｂ、連結部２６
の周面２６ａならびに金具２２の下面２２ａ）が埋没す
る位置まで汲み上げる柄杓１２を備えている。またこの
柄杓昇降手段４は、第二の駆動シリンダ９を備えてお
り、この駆動シリンダ９の、上向きに配置された作動ロ
ッド１０に接続部１１を介して上記柄杓１２が接続され
ており、駆動シリンダ９が駆動して作動ロッド１０が上
下動すると、これに伴って接続部１１および柄杓１２が
上下動する。図４は、柄杓１２が上下動の下限位置にあ
るときを示しており、すなわち、柄杓１２が接着剤槽２
に収容された接着剤３の液面下に埋没（沈降）してい
る。この状態から駆動シリンダ９が駆動して作動ロッド
１０が上昇すると、これに伴って接続部１１および柄杓
１２が上昇し、柄杓１２が接着剤３の一部を掬って、こ
れを汲み上げる。柄杓１２によって汲み上げられる接着
剤３の量（柄杓１２に対する液面レベル）は、接着剤３
が柄杓１２に満たされることによって常に一定である。
柄杓１２はそのまま上昇を続け、図５に示すように、上
下動の下限位置にある金具２２の下面２２ａが接着剤３
に浸る高さ位置まで上昇して停止するように設定されて
いる。

【００２２】上記したように、当該実施例に係る接着剤
塗布装置においては、金具吸着治具７およびこれに保持
された金具２２が所定のストロークをもって上下動し、
これとは別に、柄杓１２が所定のストロークをもって上
下動するようになっており、金具吸着治具７および金具
２２が上下動の下限位置にあるとともに柄杓１２が上下
動の上限位置にあるときに、金具２２の下面２２ａが丁
度、柄杓１２内の接着剤３に浸るようになっている。上
下動の順序は、金具吸着治具７および金具２２が上下動
の下限位置で待機しているところへ柄杓１２が上昇して
来ても良く、反対に、柄杓１２が上下動の上限位置で待
機しているところへ金具吸着治具７および金具２２が下
降して来ても良い。また金具吸着治具７および金具２２
が上下動の下限位置に達するのと、柄杓１２が上下動の
上限位置に達するのとが同時であっても良い。

【００２３】何れにしろ上記構成を備えた接着剤塗布装
置によって接着剤塗布作業を行なえば、接着剤槽２に収
容された接着剤３の量が多少多かろうが少なかろうが、
柄杓１２によって汲み上げられた接着剤３が常に一定の
高さ位置まで上昇し、この上昇位置によって実際の接着
剤３の塗布範囲が決定されるために、金具２２のゴム接
着面、すなわち金具２２の抜止め突起２４の頭部２５の
テーパ面２５ａおよび上面２５ｂ、連結部２６の周面２
６ａならびに金具２２の下面２２ａに限って接着剤３を
塗布することができる。また上記従来例と違って、誤作
動を生じ易いレベルセンサやバルブを用いることなく接
着剤塗布作業を行なうものであるために、作業を繰り返
し精度良く行なうことでき、これによって不良品の発生
率を低減させることができる。また柄杓１２が第二の駆
動シリンダ９によって上下動する他に、金具吸着治具７
および金具２２が第一の駆動シリンダ１６によって上下
動するために、作業が早く、作業時間が短いものであ
る。

【００２４】尚、第一実施例と同様に、金具２２のゴム
接着面に接着剤３が塗布され、駆動シリンダ９の作動に
伴って柄杓１２が下降した後（金具２２は上昇前）に、
金具２２のゴム接着面に付着した余分な接着剤３をエア
ーブローによって吹き飛ばすようにすると、接着剤３の
塗りむらを無くして、品質を一層安定させることができ
る（図３参照）。このため当該装置には、ポンプ１４お
よびノズル１５を備えたエアーブロー機構１３が設けら
れている。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。

【００２６】すなわち、接着剤が塗布されないワークの
部分を保持するとともに接着剤槽に収容された接着剤の
一部を柄杓で汲み上げて、ワークの一部のみを埋没塗布
するようにしたために、接着剤が飛び散ったり、波打っ
たりしないので、ワークの一部のみに塗布することがで
き、他部に接着剤が付着することがない。したがってワ
ークの摺動面等を塗布することがないから、不良品にな
るのを効果的に防止できる。更に、装置としては、ワー
クの埋没時に接着剤槽の液面が波打って一部のみに塗布
するのを困難にすることや、塗布されることにより減少
する液面の低下に対応するセンサー等による制御管理が
不要である。またワークを接着剤に埋没した直後はワー
クを移動しないので、接着剤の塗布が均一にできる。し
たがって、ワークに対する接着剤の塗布を精度良く行な
うことができ、不良品の発生率を低減させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例に係る接着剤塗布装置の構
成説明図

【図２】同作動説明図

【図３】同作動説明図

【図４】本発明の第二実施例に係る接着剤塗布装置の構
成説明図

【図５】同作動説明図

【図６】成形品の断面図

【図７】金具（ワーク）の正面図

【図８】従来例に係る接着剤塗布装置の構成説明図

【図９】同作動説明図

【符号の説明】

１ 保持部 ２ 接着剤槽 ３ 接着剤 ４ 柄杓昇降手段 ５ 固定部 ６ 支持部 ７ 金具吸着治具 ７ａ 凹部 ８ 真空ポンプ ９，１６ 駆動シリンダ １０，１７ 作動ロッド １１ 接続部 １２ 柄杓 １３ エアーブロー機構 １４ ポンプ １５ ノズル ２１ 弁体（成形品） ２２ 金具（ワーク） ２２ａ 下面 ２２ｂ，２６ａ 周面 ２２ｃ，２５ｂ 上面 ２３ 弁部 ２４ 抜止め突起 ２５ 頭部 ２５ａ テーパ面 ２６ 連結部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク（２２）の一接着部に接着剤
   （３）を塗布する接着剤塗布装置において、前記ワーク
   （２２）の非接着剤部を着脱自在に保持する保持部
   （１）と、前記保持部（１）の下方に配置されて接着剤
   （３）を収容する接着剤槽（２）と、前記ワーク（２
   ２）の一接着部が埋没できる接着剤（３）収容の汲み上
   げ柄杓（１２）を有して前記柄杓（１２）を前記接着剤
   槽（２）に収容された接着剤（３）の液面下まで下降さ
   せるとともに前記接着剤（３）を前記ワーク（２２）の
   一接着部が埋没する位置まで汲み上げる柄杓昇降手段
   （４）と、を備えたことを特徴とする接着剤塗布装置。