JPH09294793A - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明はマッサ−ジロ−ラを有する保持体
を駆動するためのベルトに大きな張力が発生するのを防
止したマッサ−ジ装置を提供することにある。 【解決手段】 駆動装置１０によって走行駆動されるベ
ルト１５に、マッサ−ジロ−ラ５３が設けられた保持体
２１ａ、２１ｂを連結し、上記ベルトを往復駆動して上
記保持体を連動させるマッサ−ジ装置において、上記駆
動装置は、上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回された一
対の駆動プ−リ１４を有し、一方の駆動プ−リが上記ベ
ルトを巻き取るときに他方の駆動プ−リに巻かれたベル
トを繰り出すことで上記ベルトを走行させるとともに、
上記駆動プ−リは、外周面が偏平部１４ａを有する多面
状に形成されていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は上向きに仰臥した
利用者の背面をマッサ−ジするためのマッサ−ジ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のマッサ−ジ装置は、た
とえば特公平２−２３１８１号公報に示されるように矩
形板状の基体を有し、この基体の上面には一対のガイド
レ−ルが平行に設けられている。このガイドレ−ルの一
端側には駆動装置が設けられている。この駆動装置は２
つで対をなすとともに互いに逆方向に回転駆動される駆
動プ−リを有する。

【０００３】上記ガイドレ−ルには通路が形成され、こ
の通路にはベルトが挿通されている。このベルトは、一
端部と他端部とが上記一対の駆動プ−リに巻回され、中
途部は上記ガイドレ−ルの他端部に回転自在に設けられ
たロ−ラに係合されて折り返している。

【０００４】上記基体上には、回転自在に設けられたマ
ッサ−ジロ−ラを有する支持体が上記ガイドレ−ルに沿
って走行自在に設けられている。この支持体は上記ベル
トに連結されている。

【０００５】したがって、上記駆動装置の一対の駆動プ
−リが逆方向に回転駆動され、上記ベルトの一端部が一
方の駆動プ−リに巻き取られ、他端部が他方の駆動プ−
リから繰り出されることで上記ベルトが走行すると、こ
のベルトの走行に上記保持体が連動するから、マッサ−
ジロ−ラによって利用者の背面がマッサ−ジされるよう
になっている。

【０００６】ところで、このようなマッサ−ジ装置にお
いては、一方の駆動プ−リによってベルトの一端部を巻
き取り、他方の駆動プ−リからベルトを繰り出すことで
上記ベルトとともに支持体を走行させるようにしてい
る。

【０００７】しかしながら、上記一対の駆動プ−リは同
じ速度で回転駆動されるようになっている。そのため、
上記支持体がガイドレ−ルの一端側から他端側へ走行
し、巻き取り側の駆動プ−リによるベルトの巻き取り量
が多くなると、その外径寸法が大きくなる。

【０００８】したがって、一方の駆動プ−リが１回転す
ることによって巻き取られるベルトの長さが長くなるも
のの、他方の駆動プ−リが１回転することで繰り出され
るベルトの長さは短くなってくる。その結果、その長さ
の差によってベルトに発生する張力が大きくなるから、
その張力でベルトが早期に損傷しやすいということがあ
ったり、上記ロ−ラを介してガイドレ−ルに大きな圧縮
力が発生するということもあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、ガイドレ
−ルに沿って設けられたベルトを往復走行させてマッサ
−ジロ−ラが設けられた支持体を往復駆動するマッサ−
ジ装置においては、上記ベルトの一端部を一対の駆動プ
−リの一方で巻き取り、他方から繰り出すようにしてい
るから、巻き取り量の変化によってベルトに大きな張力
が発生するということがあった。

【００１０】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、巻き取り量の変化によっ
てベルトに張力が発生すると、その張力で駆動プ−リに
巻かれたベルトが引き出されるようにすることで、上記
ベルトに発生する張力を緩和できるようにしたマッサ−
ジ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、駆動装置によって走行駆動され
るベルトに、マッサ−ジロ−ラが設けられた保持体を連
結し、上記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させ
るマッサ−ジ装置において、上記駆動装置は、上記ベル
トの両端部がそれぞれ巻回された一対の駆動プ−リを有
し、一方の駆動プ−リが上記ベルトを巻き取るときに他
方の駆動プ−リに巻かれたベルトを繰り出すことで上記
ベルトを走行させるとともに、上記駆動プ−リは、外周
面が多面状に形成されていることを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明によれば、駆動プ−リの外
周面が多面状であるから、ベルトはその駆動プ−リの外
周面にたるみのある状態で巻回される。そのため、ベル
トに大きな張力が発生すると、上記ベルトの駆動プ−リ
に巻回された部分は駆動プ−リの外周面に密着するよう
変形するから、その長さ分だけ上記駆動プ−リから引き
出されることで、ベルトに発生した張力が緩和されるこ
とになる。

【００１３】

【実施形態】以下、この発明の実施形態を図面を参照し
て説明する。図１乃至図１１はこの発明の第１の実施形
態を示し、図１に示すマットレスタイプのマッサ−ジ装
置は矩形平板状の基体１を備えている。この基体１は図
２に示すように比較的硬質なウレタンフォ−ムなどによ
って形成された下層１ａと、シ−ト状の合成樹脂を段ボ
−ル状に形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１
ｂと、ウレタンフォ−ムなどによって上記下層１ａより
も柔らかく形成され上記中層１ｂの上面に積層された上
層１ｃとの三層構造になっている。この上層１ｃは下層
１ａおよび中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されてい
る。

【００１４】このような構成の上記基体１は、その各層
１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から
２つあるいは３つに折り曲げることが可能となってい
る。上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面
には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂
によって成形された一対のガイドレ−ル４が平行に離間
して敷設されている。このガイドレ−ル４は図２、図３
および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａ
を有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部
４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面
にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されて
いる。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞ
れ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後
述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。

【００１５】上記ガイドレ−ル４の支持部４ｂには、図
２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ
字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによっ
て、上記ガイドレ−ル４は基体１に保持されている。

【００１６】上記ガイドレ−ル４の中途部の１か所ある
いは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイ
ドレ−ル４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数の
スリット５が形成されている。そのため、ガイドレ−ル
４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り
曲げることができるようになっている。

【００１７】図１に示すように、上記基体１の長手方向
一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この
駆動装置１０はケ−ス１１を有する。このケ−ス１１内
には減速機とモ−タとが一体化された駆動源１２が設け
られている。この駆動源１２はケ−ス１１の両側に設け
られた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動す
るようになっている。各歯車１３にはそれぞれ駆動プ−
リ１４が一体的に設けられている。

【００１８】図９（ａ）に示すように、各一対の駆動プ
−リ１４にはステンレス鋼などの金属帯からなるベルト
１５の両端部がそれぞれ巻回されている。上記ベルト１
５の中途部は上記ガイドレ−ル４の上側と下側の通路４
ｄに挿通され、中途部は上記ガイドレ−ル４の端部に回
転自在に設けられた反転体としてのロ−ラ１６に掛けら
れている。

【００１９】上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１
３が逆方向に駆動されると、上記ベルト１５は一方の歯
車１３の駆動プ−リ１４から繰り出され、他方の歯車１
３の駆動プ−リ１４に巻き取られる。それによって、上
記ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。

【００２０】たとえば、図９において、一方の駆動プ−
リ１４が矢印Ｘ方向、他方の駆動プ−リ１４がＹ方向に
回転させられると、ベルト１５の上側の通路４ｄに通さ
れた部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようにな
っている。

【００２１】上記ベルト１５は一定の走行範囲内で往復
駆動されるようになっている。たとえば、ベルト１５の
走行距離を駆動プ−リ１４の回転数などで検出し、その
検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方向を
変換して行われる。

【００２２】上記駆動プ−リ１４は図９（ｂ）に示すよ
うに外周面に複数の偏平部１４ａが形成されていて、そ
れによって駆動プ−リ１４の外周面は多面状に形成され
ている。金属製のベルト１５は剛性を有するから、多面
状の駆動プ−リ１４に所定の張力で巻回される場合には
上記偏平部１４ａに沿って変形せず、図９（ｂ）に鎖線
で示すように偏平部１４ａ以外の曲面に沿う部分と同
様、湾曲した状態で巻回される。つまり、ベルト１５は
偏平部１４ａで湾曲した分だけ、巻回されたベルト１５
の外周の方が駆動プ−リ１４の外周よりも長い状態で上
記駆動プ−リ１４に巻回されている。したがって、ベル
ト１５に大きな張力が加わると、その張力によって上記
ベルト１５が上記偏平部１４ａに沿って変形するから、
その長さ分だけ各駆動プ−リ１４から引き出されること
になり、張力が解除されれば元の状態に戻るようになっ
ている。

【００２３】上記一対のガイドレ−ル４間には、図１に
示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂと
が設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示
すように支軸としての中空軸２２を備えている。この中
空軸２２の両端部はサポ−ト２３に形成された取付孔２
４に着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはね
じ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は
上記サポ−ト２３の外面側に突出し、そこにはナット２
６が螺着されている。

【００２４】上記サポ−ト２３の下端部両側には図３と
図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによ
って回転自在に設けられている。この車輪２７は上述し
たごとく上記ガイドレ−ル４のガイド面４ｅを走行する
ようになっている。

【００２５】上記サポ−ト２３の上部外面にはワイヤ３
０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワ
イヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記
サポ−ト２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部
材３２のスライド部３３にスライド自在に挿通され、さ
らに上記ワイヤ３０の上記スライド部３３から導出され
た部分は図８（ｂ）に示すように上記ベルト１５の上面
に固着された取付板３４に連結されている。それによっ
て、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記各保
持体２１ａ、２１ｂを上記ベルト１５の走行に連動させ
るようになっている。

【００２６】上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に
は図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそ
れぞれ一対のロ−ラ支持体３５が揺動自在かつ上記中空
軸２２に外嵌されたカラ−３６によって位置決めされて
設けられている。上記第１の保持体２１ａに設けられた
一対のロ−ラ支持体３５は、第２の保持体２１ｂに設け
られた一対のロ−ラ支持体３５よりも基体１の幅方向に
おける間隔が大きく設定されている。

【００２７】上記ロ−ラ支持体３５は、図４に示すよう
にその中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６
が形成されたボス部３７を有し、長手方向両端部の幅方
向両端面にはそれぞれ第１の支軸３８が突設されてい
る。つまり、１つのロ−ラ支持体３５には４本の第１の
支軸３８が設けられている。ロ−ラ支持体３５の上記第
１の支軸３８と上記ボス部３７との間は凹曲面３９に形
成されている。

【００２８】上記第１の支軸３８にはロ−ラ軸受４１が
取り付けられる。このロ−ラ軸受４１は側面形状がほぼ
Ｔ字状をなしていて、その中途部には上記第１の支軸３
８に回転自在に嵌合する第１の取付孔４２が形成されて
いる。上記第１の支軸３８の基端部の外周面には第１の
キ−４３が形成され、上記取付孔４２には上記第１のキ
−４３に係合する第１のキ−溝４４が形成されている。
上記第１のキ−４３は周方向に４０度の角度で設けら
れ、上記第１のキ−溝４４は１３０度の角度で設けられ
ている。したがって、上記ロ−ラ軸受４１は上記第１の
支軸３８を支点として前後方向にそれぞれ４５度の範囲
で揺動可能となっている。

【００２９】上記ロ−ラ軸受４１には上記第１の取付孔
４２と直交する方向である、その長手方向に沿って第２
の取付孔４５が穿設されている。この第２の取付孔４５
には図４に鎖線で示す第２の支軸４６が両端部を突出さ
せて回転自在に挿通されている。この第２の支軸４６の
両端部は断面がＤ字状にカットされていて、その部分に
はブロック４７がそれに形成された断面形状がＤ字状の
第３の取付孔４８を嵌合させて設けられている。このブ
ロック４７の、上記第３の取付孔４８の軸線に対して直
交する方向の両端面にはそれぞれロ−ラ支軸４９が突設
されている。

【００３０】上記第２の取付孔４５の両端には第２のキ
−溝５１が周方向に８０度にわたって形成され、上記ブ
ロック４７の端面には上記第２のキ−溝５１に係合する
第２のキ−５２が周方向に４０度にわたって形成されて
いる。それによって、上記ブロック４７、つまりロ−ラ
支軸４９は上記第２の支軸４６とともに第２の取付孔４
５の軸線を中心として上記前後方向と交差する左右方向
にそれぞれ２０度の範囲で揺動可能となっている。

【００３１】各ロ−ラ軸４９には図５と図６に示すよう
に外周面に円弧状の突起５３ａを有するマッサ−ジロ−
ラ５３が回転自在に取り付けられている。つまり、各保
持体２１ａ、２１ｂにはそれぞれ１６個のマッサ−ジロ
−ラ５３が設けられ、これらマッサ−ジロ−ラ５３は上
記ロ−ラ軸受４１とロ−ラ４９とによって前後および左
右方向に上述した範囲で揺動自在となっている。

【００３２】なお、上記ロ−ラ軸受４１、ブロック４７
およびマッサ−ジロ−ラ５３は、上記第１の支軸３８、
第２の支軸４６およびロ−ラ支軸４９の末端に、図示し
ないスプリングリングを取着することで抜出不能に保持
されている。

【００３３】上記基体１の上面側および下面側は伸縮性
の布地からなるカバ−５４によって覆われている。この
カバ−５４には張力が付与され、それによって各保持体
２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ−ラ５３に圧
接し、各マッサ−ジロ−ラ５３が自由に揺動するのを規
制している。この状態を図１０（ａ）、（ｂ）に示す。

【００３４】なお、カバ−５４としては、詳細は図示し
ないが、マッサ−ジロ−ラ５３の揺動を規制する伸縮性
の布地からなる保持カバ−と、基体１の少なくとも上面
側を覆う外装カバ−との２枚構造としてもよい。その場
合、上記保持カバ−は保持体２１ａ、２１ｂの部分だけ
を覆う帯状であってもよい。

【００３５】このような構成のマッサ−ジ装置におい
て、マッサ−ジを受ける場合、利用者がカバ−５４の上
に仰臥したならば、駆動源１２を作動させてベルト１５
を往復走行させ、そのベルト１５によって第１の保持体
２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させる。

【００３６】上記第１の保持体２１ａは利用者の背中か
ら腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部か
ら脚の部分を走行する。第１の保持体２１ａに設けられ
た一対のロ−ラ支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は利
用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサ−ジし、第２の
保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａの一対のロ−
ラ支持体３５よりも狭い間隔で設けられた一対のロ−ラ
支持体３５のマッサ−ジロ−ラ５３は臀部から両脚の後
側をマッサ−ジする。

【００３７】上記マッサ−ジロ−ラ５３は、図１１
（ａ）に示すように各保持体２１ａ、２１ｂの走行方向
に沿う前後方向と、図１１（ｂ）に示すように走行方向
と交差する横方向とに所定の角度で揺動する。したがっ
て、各支持体２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジロ
−ラ５３は、利用者の背面の背丈方向の凹凸、たとえば
腰の部分の凹凸などに沿って前後方向に揺動するととも
に、脚の背面などの横方向の曲面に応じて揺動するか
ら、利用者の凹凸状の背面に当接して確実にマッサ−ジ
することができる。

【００３８】しかも、ロ−ラ支持体３５が中空軸２２に
揺動自在に設けられていることによって、マッサ−ジロ
−ラ５３の前後方向の揺動が円滑に行われる。つまり、
利用者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺
動するから、良好なマッサ−ジ効果が得られる。

【００３９】上記マッサ−ジロ−ラ５３の各保持体２１
ａ、２１ｂの幅方向に沿う揺動角度は、ブロック４７に
設けられた第２のキ−５２とロ−ラ軸受４１の第２の取
付孔４６に形成された第２のキ−溝５１との係合によっ
て規制されている。そのため、上記マッサ−ジロ−ラ５
３が幅方向に揺動し過ぎ、その側面が利用者に当たって
不快感を与えるようなことがない。

【００４０】一対の保持体２１ａ、２１ｂを走行させる
場合、これら保持体が連結されたベルト１５の一端部は
一対の駆動プ−リ１４の一方に巻き取られ、他方の駆動
プ−リ１４から繰り出される。一方の駆動プ−リ１４は
ベルト１５を巻き取ることで、その外径寸法が次第に大
きくなり、他方の駆動プ−リ１４は逆に小さくなる。そ
のため、一方の駆動プ−リ１４が一回転で巻き取るベル
ト１５の長さが長くなるものの、他方の駆動プ−リ１４
から繰り出されるベルト１５の長さは短くなってくるた
め、それらの長さの差によってベルト１５には張力が発
生する。

【００４１】ベルト１５に発生する張力が所定以上にな
ると、駆動プ−リ１４の外周よりも長い外周でプ−リ１
４に巻回されているベルト１５は、駆動プ−リ１４の外
周上でスリップを起こし、駆動プ−リ１４の外周に密着
して巻回された状態に変形する。そのため、駆動プ−リ
１４からはベルト１５が上記偏平部１４ａに沿って変形
した長さ分だけ引き出されることになるから、それによ
ってベルト１５に発生した張力が緩和されることにな
る。

【００４２】つまり、一方の駆動プ−リ１４でベルト１
５を巻き取る量と、他方の駆動プ−リ１４から繰り出す
量との差によってこのベルト１５に張力が発生しても、
その張力が所定以上となると、駆動プ−リ１４からベル
ト１５が引き出されて張力が緩和される。そのため、ベ
ルト１５に発生する張力が大きくなり過ぎたり、その張
力によってガイドレ−ル４や基体１が圧縮されて変形す
るなどのことが防止される。

【００４３】なお、ベルト１５を巻き取る駆動プ−リ１
４と、送り出す駆動プ−リ１４との外径寸法、つまり一
対の駆動プ−リ１４に巻かれたベルト１５の量がほぼ同
じになるときには、巻き取り量と繰出し量とがほぼ同じ
になるから、ベルト１５に発生する張力が最小となる。
巻き取り量と繰出し量とがほぼ同じになる位置は、保持
体２１ａ、２１ｂの往復走行のストロ−クの中心位置に
設定されている。

【００４４】図１２（ａ）、（ｂ）はこの発明の他の実
施形態を示す。この実施形態は駆動装置１０の変形例
で、一対の駆動プ−リ１４は、歯車列７１を介して駆動
源１２により回転駆動される駆動軸７２の両端部にそれ
ぞれ同軸に設けられている。ベルト１５の一端部と他端
部は一対の駆動プ−リ１４の一方と他方に逆方向に巻回
されている。

【００４５】たとえば、ベルト１５の一端部が一方の駆
動プ−リ１４に時計方向に巻かれているとするならば、
他端部は他方の駆動プ−リ１４に反時計方向に巻かれて
いる。したがって、上記駆動軸７２がたとえば時計方向
に回転駆動されれば、ベルト１５が時計方向に巻かれた
駆動プ−リ１４にはベルト１５が巻き取られ、反時計方
向に巻かれた駆動プ−リ１４からは送り出される。

【００４６】図１２（ｂ）において、駆動プ−リ１４に
反時計方向に巻かれたベルト１５の端部は、テンション
ロ−ラ７３によって時計方向に巻回されたベルト１５の
端部とほぼ同じ高さになるよう調整されている。

【００４７】このような構成においても、上記一実施形
態と同様、ベルト１５に発生する張力が所定以上になる
と、駆動プ−リ１４に形成された偏平部１４に沿ってベ
ルト１５が変形し、その長さ分だけ引き出されるから、
ベルト１５に必要以上に大きな張力が発生するのが防止
される。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように請求項１に記載された
この発明は、ベルトの一端部と他端部とが巻かれた一対
の駆動プ−リを有し、一方の駆動プ−リでベルトを巻き
取り、他方の駆動プ−リから送り出すことでベルトを走
行させ、このベルトによってマッサ−ジロ−ラが設けら
れた支持体を走行させるマッサ−ジ装置において、上記
駆動プ−リの外周面を多面状に形成した。

【００４９】そのため、ベルトは駆動プ−リの外周面に
たるみのある状態で巻回されるから、ベルトに大きな張
力が発生すると、上記ベルトの駆動プ−リに巻回された
部分は駆動プ−リの外周面に密着するよう変形し、その
変形した長さ分だけ上記駆動プ−リから引き出される。
それによって、ベルトに発生した張力が緩和されるか
ら、ベルトが早期に損傷するのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示すカバ−を
除いた基体の平面図。

【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。

【図３】同じく保持体のサポ−トの部分の斜視図。

【図４】同じくロ−ラ支持体の分解斜視図。

【図５】同じく保持体の側面図。

【図６】同じく保持体の平面図。

【図７】（ａ）同じくガイドレ−ルの平面図、（ｂ）は
側面図。

【図８】（ａ）は同じくサポ−トに取付けられるガイド
部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結
構造の斜視図。

【図９】（ａ）は同じく駆動装置を示す基体の長手方向
に沿う断面図、（ｂ）は同じく駆動プ−リの正面図。

【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが
揺動していない状態の説明図。

【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）はマッサ−ジロ−ラが
揺動した状態の説明図。

【図１２】（ａ）この発明の他の実施形態を例を示す一
部省略した全体構成の平面図、（ｂ）は同じく側面図。

【符号の説明】

１…基体 １０…駆動装置 １４…駆動プ−リ １４ａ…偏平部 １５…ベルト １６…ロ−ラ ２１ａ、２１ｂ…保持体 ５３…マッサ−ジロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動装置によって走行駆動されるベルト
   に、マッサ−ジロ−ラが設けられた保持体を連結し、上
   記ベルトを往復駆動して上記保持体を連動させるマッサ
   −ジ装置において、 上記駆動装置は、上記ベルトの両端部がそれぞれ巻回さ
   れた一対の駆動プ−リを有し、一方の駆動プ−リが上記
   ベルトを巻き取るときに他方の駆動プ−リに巻かれたベ
   ルトを繰り出すことで上記ベルトを走行させるととも
   に、上記駆動プ−リは、外周面が多面状に形成されてい
   ることを特徴とするマッサ−ジ装置。