JP2995140B2 - マッサ−ジ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は利用者をマッサ−ジす
るマッサ−ジ手段を往復駆動するタイプのマッサ−ジ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種のマッサ−ジ装置は、上
面が開口し、この開口をカバ−で覆った基体内にマッサ
−ジロ−ラを保持した保持体を走行自在に設け、この保
持体を駆動手段によって往復走行させることで、上記カ
バ−上に横たわった利用者を上記マッサ−ジロ−ラでマ
ッサ−ジするようになっている。

【０００３】マッサ−ジ装置にはマットレスタイプと、
椅子タイプとがあり、通常、前者の場合には２つの保持
体が走行方向に所定の間隔で離間して設けられ、後者の
場合には１つの保持体が走行自在に設けられている。

【０００４】いずれの場合においても、上記保持体には
複数のマッサ−ジロ−ラが、少なくとも保持体の走行方
向と交差する、幅方向に所定の間隔で離間して回転自在
に支持されている。これらのマッサ−ジロ−ラは利用者
の背面の脊椎の両側や脚部を押圧しながら走行する。

【０００５】ところで、上記マッサ−ジロ−ラが押圧す
る利用者の背面や脚部は平面でなく、横幅方向や背丈方
向に湾曲した曲面をなしており、とくに腰の部分から臀
部にかけてはその湾曲度合が他の部分に比べて大きくな
っている。そのように湾曲した部分を、上記保持体に、
単に回転自在に設けられたマッサ−ジロ−ラによってマ
ッサ−ジすると、複数のマッサ−ジロ−ラの一部だけが
利用者の背面に強く当たり、残りのマッサ−ジロ−ラが
ほとんど当たらないというようなことがある。

【０００６】そのため、たとえば腰のくびれた部分や脊
椎の両側の窪んだ部分あるいは湾曲した脚部などにはマ
ッサ−ジロ−ラが所定の押圧力で確実に当たらないた
め、十分なマッサ−ジ効果が得られないということがあ
るばかりか、突出した部分にはマッサ−ジロ−ラが強く
当たり過ぎて痛みを感じるということもある。

【０００７】また、上記マッサ−ジロ−ラによるマッサ
−ジ効果を向上させるために、その外周面に周方向に沿
って所定の間隔で複数の突起を設け、利用者の身体を強
く押圧できるようにしている。

【０００８】しかしながら、円盤状のマッサ−ジロ−ラ
の外周面に突起を設けても、その外周面は所定の曲率で
湾曲しているから、複数の突起を同じ押圧力で利用者に
圧接させることができない。そのため、マッサ−ジロ−
ラの外周面に突起を設けても、十分にマッサ−ジ効果を
高めることができないということがあった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ッサ−ジ装置は、マッサ−ジロ−ラが保持体に単に回転
自在に設けられているだけなので、利用者の背面に対し
て強く当たり過ぎたり、十分に当たらないなどのことが
あるため、良好なマッサ−ジ効果が得られないというこ
とがあった。

【００１０】この発明は上記事情に基づきなされたもの
で、その目的とするところは、利用者の湾曲した背面を
全体にわたってほぼ均一な強さで確実にマッサ−ジする
ことができ、しかもそのマッサ−ジ効果の向上を計れる
ようにしたマッサ−ジ装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
にこの発明は、基体と、この基体の所定方向に沿って走
行自在に設けられているとともに上記基体の幅方向に沿
って架設された支軸を有する保持体と、この保持体を上
記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上
記保持体の支軸に上記保持体の走行方向および走行方向
と交差する方向との両方向に対して揺動自在に設けられ
た取付体と、外周面に複数の突起が所定の間隔で突設さ
れ上記取付体に無端走行自在に設けられたマッサ−ジベ
ルトとを具備したことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記構成によれば、マッサ−ジベルトが保持体
に対してその走行方向およびその方向と交差する方向に
揺動自在であるとともに、マッサ−ジベルトが設けられ
た可動体も上記保持体の支軸に対して揺動自在であるか
ら、上記マッサ−ジベルトは利用者の背面のわずかな湾
曲形状に対しても揺動し易くなる。そのため、利用者の
背面はマッサ−ジベルトの複数の突起によって確実に効
率よくマッサ−ジされることになる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１乃至図１１
を参照して説明する。図１はこの発明のマットレスタイ
プのマッサ−ジ装置を示し、このマッサ−ジ装置は矩形
平板状の基体１を備えている。この基体１は図２に示す
ように比較的硬質なウレタンフォ−ムなどによって形成
された下層１ａと、シ−ト状の合成樹脂を段ボ−ル状に
形成し上記下層１ａの上面に積層された中層１ｂと、ウ
レタンフォ−ムなどによって上記下層１ａよりも柔らか
く形成され上記中層１ｂの上面に積層された上層１ｃと
の三層構造になっている。この上層１ｃは下層１ａおよ
び中層１ｂよりも幅寸法が小さく形成されている。

【００１４】このような構成の上記基体１は、その各層
１ａ〜１ｃが湾曲自在であるから、長手方向中途部から
２つあるいは３つに折り曲げることが可能となってい
る。上記基体１の上面の幅方向両端部の中層１ｂの上面
には、ナイロンやポリプロピレンなどの柔軟な合成樹脂
によって成形された一対のガイドレ−ル４が平行に離間
して敷設されている。このガイドレ−ル４は図２、図３
および図７（ａ）、（ｂ）に示すように帯状の基部４ａ
を有し、この基部４ａの幅方向両端にはＬ字状の支持部
４ｂが形成されている。上記基部４ａの中途部の上下面
にはそれぞれ一対のＬ字状片４ｃが対向して突設されて
いる。それによって、上記基部４ａの上下面にはそれぞ
れ通路４ｄが形成され、また上側の通路４ｄの側方は後
述する車輪２７の走行面４ｅとなっている。

【００１５】上記ガイドレ−ル４の支持部４ｂには、図
２に示すように、中途部が上記中層１ｂに保持されたコ
字状の保持具４ｆの両端部が係合している。それによっ
て、上記ガイドレ−ル４は基体１に保持されている。

【００１６】上記ガイドレ−ル４の中途部の１か所ある
いは２か所には、図７（ａ）、（ｂ）に示すようにガイ
ドレ−ル４の基部４ａを除く部分に所定の間隔で複数の
スリット５が形成されている。そのため、ガイドレ−ル
４はそのスリット５の部分から上記基体１とともに折り
曲げることができるようになっている。

【００１７】図１に示すように、上記基体１の長手方向
一端側の上面には駆動装置１０が設けられている。この
駆動装置１０はケ−ス１１を有する。このケ−ス１１内
には減速機とモ−タとが一体化された駆動源１２が設け
られている。この駆動源１２はケ−ス１１の両側に設け
られた各一対の歯車１３をそれぞれ逆方向に回転駆動す
るようになっている。各歯車１３にはそれぞれドラム１
４が一体的に設けられている。

【００１８】図９に示すように、各一対のドラム１４に
は帯状の駆動ベルト１５の両端部がそれぞれ巻回されて
いる。上記駆動ベルト１５の中途部は上記ガイドレ−ル
４の上側と下側の通路４ｄに挿通され、中途部は上記ガ
イドレ−ル４の端部に回転自在に設けられたプ−リ１６
に掛けられている。

【００１９】上記駆動源１２が作動して各一対の歯車１
３が逆方向に駆動されると、上記駆動ベルト１５は一方
の歯車１３のドラム１４から繰り出され、他方の歯車１
３のドラム１４に巻き取られる。それによって、上記駆
動ベルト１５は上記通路４ｄに沿って走行駆動される。

【００２０】たとえば、図９において、一方のドラム１
４が矢印Ｘ方向、他方のドラム１４がＹ方向に回転させ
られると、駆動ベルト１５の上側の通路４ｄに通された
部分は矢印Ｚで示す方向に走行駆動されるようになって
いる。

【００２１】上記駆動ベルト１５は一定の走行範囲内で
往復駆動されるようになっている。たとえば、駆動ベル
ト１５の走行距離をドラム１４の回転数などで検出し、
その検出信号で上記駆動源１２による歯車１３の回転方
向を変換して行われる。

【００２２】上記一対のガイドレ−ル４間には、図１に
示すように第１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂと
が設けられている。各保持体２１ａ、２１ｂは図２に示
すように支軸としての中空軸２２を備えている。この中
空軸２２の両端部はサポ−ト２３に形成された取付孔２
４に着脱自在に嵌着されている。この中空軸２２にはね
じ軸２５が挿通されている。このねじ軸２５の両端部は
上記サポ−ト２３の外面側に突出し、そこにはナット２
６が螺着されている。

【００２３】上記サポ−ト２３の下端部両側には図３と
図５に示すように一対の上記車輪２７が支軸２７ａによ
って回転自在に設けられている。この車輪２７は上述し
たごとく上記ガイドレ−ル４のガイド面４ｅを走行する
ようになっている。

【００２４】上記サポ−ト２３の上部外面にはワイヤ３
０の両端部がねじ３１によって固定されている。このワ
イヤ３０の中途部は図８（ａ）と図５に示すように上記
サポ−ト２３の下部外面の中途部に設けられたガイド部
材３２のスライド部３３にスライド自在に挿通され、さ
らに上記ワイヤ３０の上記スライド部３３から導出され
た部分は図８（ｂ）に示すように上記駆動ベルト１５の
上面に固着された取付板３４に連結されている。それに
よって、上記ワイヤ３０は上記取付板３４を介して上記
各保持体２１ａ、２１ｂを上記駆動ベルト１５の走行に
連動させるようになっている。

【００２５】上記保持体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に
は図４と図５に示すように、側面形状がほぼＷ字状のそ
れぞれ一対の可動体３５が揺動自在かつ上記中空軸２２
に外嵌されたカラ−３６によって位置決めされて設けら
れている。上記第１の保持体２１ａに設けられた一対の
可動体３５は、第２の保持体２１ｂに設けられた一対の
可動体３５よりも基体１の幅方向における間隔が大きく
設定されている。

【００２６】上記可動体３５は、図４に示すようにその
中途部に上記中空軸２２に嵌挿される支持孔３６が形成
されたボス部３７を有し、長手方向両端部の幅方向両端
面にはそれぞれ第１の支軸３８が突設されている。つま
り、１つの可動体３５には４本の第１の支軸３８が設け
られている。可動体３５の上記第１の支軸３８と上記ボ
ス部３７との間は凹曲面３９に形成されている。

【００２７】上記第１の支軸３８には前後揺動体４１が
取り付けられる。この前後揺動体４１は側面形状がほぼ
Ｔ字状をなしていて、その中途部には上記第１の支軸３
８に回転自在に嵌合する第１の取付孔４２が形成されて
いる。上記第１の支軸３８の基端部の外周面には第１の
キ−４３が形成され、上記取付孔４２には上記第１のキ
−４３に係合する第１のキ−溝４４が形成されている。
上記第１のキ−４３は周方向に４０度の角度で設けら
れ、上記第１のキ−溝４４は１３０度の角度で設けられ
ている。したがって、上記前後揺動体４１は上記第１の
支軸３８を支点として前後方向にそれぞれ４５度、つま
り合計で９０度の範囲で揺動可能となっている。

【００２８】上記前後揺動体４１には上記第１の取付孔
４２と直交する方向である、その長手方向に沿って第２
の取付孔４５が穿設されている。この第２の取付孔４５
には図４に鎖線で示す第２の支軸４６が両端部を突出さ
せて回転自在に挿通されている。この第２の支軸４６の
両端部は断面がほぼＤ字状にカットされていて、その部
分には左右揺動体４７がそれに形成された断面形状がほ
ぼＤ字状の第３の取付孔４８を嵌合させて設けられてい
る。この左右揺動体４７の、上記第３の取付孔４８の軸
線に対して直交する方向の両端面にはそれぞれプ−リ支
軸４９が突設されている。

【００２９】上記第２の取付孔４５の両端には第２のキ
−溝５１が周方向に８０度にわたって形成され、上記左
右揺動体４７の端面には上記第２のキ−溝５１に係合す
る第２のキ−５２が周方向に４０度にわたって形成され
ている。それによって、上記左右揺動体４７、つまりプ
−リ支軸４９は上記第２の支軸４６とともに第２の取付
孔４５の軸線を中心として上記前後方向と交差する左右
方向にそれぞれ２０度の範囲で揺動可能となっている。

【００３０】１つの前後揺動体４１にはそれぞれ２つの
取付体１００が取り付けられている。この取付体１００
は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように側面形状が台形状
をなした一対の側板１０１と、左右揺動体４７のプ−リ
軸４９に回転自在に装着される一対のプ−リ１０２とか
らなる。

【００３１】上記一対の側板１０１はその中途部にガイ
ド部材１０３を挟持することで平行に離間して一体化さ
れており、その両端部には上記プ−リ軸４９に嵌合する
取付孔１０３ａが形成されている。

【００３２】そして、一対の側板１０１と一対のプ−リ
１０２とは、側板１０１の両端部間にプ−リ１０２が挿
入された状態で、一対の左右揺動体４７の前後方向に位
置する２本のプ−リ軸４９に取り付けられている。上記
プ−リ軸４９の先端部は外側の側板１０１から突出し、
その突出端には、図５（ａ）に示すように上記取付体１
００がプ−リ軸４９から抜出するのを防止するスプリン
グ座金１０４が装着されている。

【００３３】上記一対のプ−リ１０２にはウレタンゴム
などのように耐久性、耐摩耗性などに優れた材料で形成
されたマッサ−ジベルト１０５が張設されている。この
マッサ−ジベルト１０５の外周面には長手方向に所定の
間隔で球形状の複数の突起１０６が突設されている。ま
た、内周面には幅方向に複数のＶ字状の凸条１０７が周
方向全長にわたって設けられている。

【００３４】上記ガイド部材１０３の上面には上記凸条
１０７が係合するＶ字状の第１のガイド溝１０８が形成
され、上記プ−リ１０２の外周面には同じく第２のガイ
ド溝１０９が形成されている。これらガイド溝１０８、
１０９は上記マッサ−ジベルト１０５を円滑に無端走行
させるとともに、幅方向に振れるのを規制している。さ
らに、上記マッサ−ジベルト１０５の上記ガイド部材１
０３の上面に位置する部分は、このガイド部材１０３に
よって下方へ撓むのが阻止されている。

【００３５】一方、上記側板１０１の上記ガイド部材１
０３の上方に突出した部分には上記マッサ−ジベルト１
０５が幅方向に振れるのを規制する第１の鍔１１１が形
成され、上記プ−リ１０２の両端にも同じく第２の鍔１
１２が形成されている。

【００３６】すなわち、１つの可動体３５には８本のマ
ッサ−ジベルト１０５が無端走行自在に設けられてお
り、各保持体２３ａ、２３ｂにはそれぞれ１８本のマッ
サ−ジベルト１０５が設けられていることになる。

【００３７】なお、第１の保持体２３ａの一対の可動体
３５の間隔は、第２の保持体２３ｂの一対の可動体３５
の間隔よりも大きく設定されている。つまり、第１の保
持体２３ａの一対の可動体３５は利用者の背部を幅方向
全体にわたってマッサ−ジするのに適した間隔に設定さ
れ、第２の保持体２３ｂの一対の可動体３５の間隔は両
脚部をマッサ−ジするに適した間隔に設定されている。

【００３８】上記基体１の上面側および下面側は伸縮性
の布地からなるカバ−５４によって覆われている。この
カバ−５４には張力が付与され、それによって各保持体
２１ａ、２１ｂに設けられたマッサ−ジベルト１０５の
突起１０６に圧接している。

【００３９】上記保持体２１ａ、２１ｂが駆動源１２に
よって往復走行されると、突起１０６とカバ−５４との
摩擦力によってマッサ−ジベルト１０５は保持体の走行
方向と逆方向に無端走行するようになっている。

【００４０】さらに、上記カバ−５４は上記取付体３５
が前後方向および左右方向に自由に揺動するのを規制し
ている。なお、カバ−５４としては、詳細は図示しない
が、取付体３５の揺動を規制する伸縮性の布地からなる
保持カバ−と、基体１の少なくとも上面側を覆う外装カ
バ−との２枚構造としてもよい。その場合、上記保持カ
バ−は保持体２１ａ、２１ｂの部分だけを覆う帯状であ
ってもよい。

【００４１】このような構成のマッサ−ジ装置におい
て、利用者がマッサ−ジを受ける場合、カバ−５４の上
面に仰臥したならば、駆動源１２を作動させて駆動ベル
ト１５を往復走行させ、その駆動ベルト１５によって第
１の保持体２１ａと第２の保持体２１ｂとを連動させ
る。

【００４２】上記第１の保持体２１ａは利用者の背中か
ら腰の部分を往復走行し、第２の保持体２１ｂは臀部か
ら脚の部分を走行する。それによって、各保持体２３
ａ、２３ｂに設けられたマッサ−ジベルト１０５はカバ
−５４との接触抵抗によって保持体の走行方向と逆方向
に無端走行する。

【００４３】したがって、第１の保持体２１ａに設けら
れた一対の可動体３５のマッサ−ジベルト１０５の突起
１０６は利用者の脊椎の両側から腰の部分をマッサ−ジ
する。第２の保持体２１ｂに、上記第１の保持体２１ａ
の一対の可動体３５よりも狭い間隔で設けられた一対の
可動体３５のマッサ−ジベルト１０５は利用者の臀部か
ら両脚にかけての後側をマッサ−ジする。

【００４４】上記マッサ−ジベルト１０５が張設された
各取付体１００は、図１１（ａ）に示すように各保持体
２１ａ、２１ｂの走行方向に沿う前後方向と、図１１
（ｂ）に示すように走行方向と交差する横方向とに所定
の角度で揺動自在する。したがって、各保持体２１ａ、
２１ｂに設けられたマッサ−ジベルト１０５は、利用者
の背面の背丈方向の凹凸、たとえば腰の部分の凹凸など
に沿って前後方向に揺動するとともに、脚の背面などの
横方向の曲面に応じて揺動するから、利用者の凹凸状の
背面の全体に当接して確実にマッサ−ジすることができ
る。

【００４５】しかも、可動体３５が中空軸２２に揺動自
在に設けられていることによって、マッサ−ジベルト１
０５の前後方向の揺動が円滑に行われる。つまり、利用
者の背面のわずかな凹凸形状に対しても応答して揺動す
るから、そのことによっても良好なマッサ−ジ効果が得
られる。

【００４６】上記取付体１００の各保持体２１ａ、２１
ｂの幅方向に沿う揺動角度は、左右揺動体４７に設けら
れた第２のキ−５２と前後揺動体４１の第２の取付孔４
６に形成された第２のキ−溝５１との係合によって規制
されている。そのため、上記取付体１００が幅方向に揺
動し過ぎ、マッサ−ジベルト１０５の突起１０６以外の
部分が利用者に強く当たって不快感を与えるということ
もない。

【００４７】上記マッサ−ジベルト１０５は、一対のプ
−リ１０２間の部分が直線状に走行する。そのため、そ
の直線部分の複数の突起１０６が利用者の背面を同時に
押圧することになるから、そのことによってもマッサ−
ジ効果を増大させることができる。

【００４８】しかも、マッサ−ジベルト１０５の直線部
分はガイド部材１０３に保持されて撓むことがないか
ら、複数の突起１０６によって利用者の背面を確実に押
圧してマッサ−ジ効果を向上させることができる。

【００４９】なお、上記実施例では可動体３５を中空軸
２２に対して揺動自在に設けたが、中空軸２２に対して
固定的、つまり揺動不能に設けるようにしてもよい。図
１２はこの発明の他の実施例を示す。この実施例は椅子
式のマッサ−ジ装置に適用したもので、図中７１は椅子
の座部体である。この座部体７１の後端側には基体とし
ての背部体７２の下端が揺動自在に連結されている。こ
の背部体７２は所定の傾斜角度で保持可能となってい
る。

【００５０】上記背部体７２は前面側が開口した箱型状
をなしていて、その内部には上下方向に沿ってねじ軸７
３が回転自在に架設されている。このねじ軸７３の下端
は上記背部体７２の下端部に収容された駆動源７４に連
結されていて、この駆動源７４によって回転駆動される
ようになっている。

【００５１】上記ねじ軸７３にはナット体７５が螺合さ
れ、このナット体７５にはア−ム７６の一端が枢着され
ている。このア−ム７６の他端には可動体７７が揺動自
在に連結されている。この可動体７７には上記一実施例
と同様な取付構造によってマッサ−ジベルト１０５が張
設された取付体１００が走行方向およびその走行方向と
交差する方向に沿って揺動自在に設けられている。

【００５２】上記ねじ軸７３が回転すれば、上記ナット
体７５はその回転方向に応じて上下方向に駆動される。
ナット体７５の上下動の範囲は図示しないリミットスイ
ッチなどで制御されるようになっている。

【００５３】上記可動体７７の両側面にはガイドロ−ラ
７８が回転自在に設けられ、このガイドロ−ラ７８は上
記背部体７２両側内面に設けられたガイドレ−ル７９に
沿って転動するようになっている。このガイドレ−ル７
９は利用者の背面形状に応じて前後方向に湾曲した曲線
をなしている。そして、上記背部体７２の前面開口には
この開口を覆う状態で伸縮性の布地からなるカバ−８１
が張設されている。

【００５４】このような構成によれば、利用者が座部体
７１に着座し、背部体７２に寄り掛かったならば、駆動
源７４を作動させ、ねじ軸７３を回転させる。それによ
って、ナット体７５とともに可動体７７が上記ねじ軸７
３に沿って上下動するから、この可動体７７に取付体１
００によって設けられたマッサ−ジベルト１０５の突起
１０６が利用者の背面をマッサ−ジする。

【００５５】その際、上記マッサ−ジベルト１０５は取
付体１００とともに利用者の背面の凹凸形状に応じて走
行方向およびその方向と交差する幅方向の両方向に揺動
するから、利用者の凹凸状の背面を確実に押圧してマッ
サ−ジすることになる。

【００５６】なお、上記一実施例では可動体３５を保持
体２１ａ、２１ｂの中空軸２２に揺動自在に設けたが、
可動体３５は中空軸２２に回動不能に設けるようにして
もよい。つまり、取付体１００は保持体２１ａ、２１ｂ
に対してだけ前後、左右方向に揺動自在であっても差支
えない。

【００５７】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明は、基体に保
持体を所定方向に沿って走行自在に設け、この保持体に
その走行方向および走行方向と交差する方向に対して取
付体を揺動自在に設け、この取付体には外周面に突起を
有するマッサ−ジベルトを無端走行自在に張設するよう
にした。

【００５８】そのため、上記マッサ−ジベルトを有する
取付体は利用者の背面の凹凸形状に応じて揺動し、その
背面に確実に当接するから、マッサ−ジ効果を高めるこ
とができる。しかも、マッサ−ジベルトの複数の突起が
利用者を同時に押圧することで押圧点が増大するから、
そのことによってもマッサ−ジ効果を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の全体構成を示すカバ−を
除いた基体の平面図。

【図２】同じく保持体の一部断面した側面図。

【図３】同じく保持体のサポ−トの部分の斜視図。

【図４】同じく可動体の分解斜視図。

【図５】（ａ）は同じく保持体の側面図、（ｂ）は取付
体の斜視図、（ｃ）は同図（ｂ）のＣ−Ｃ線に沿う断面
図。

【図６】同じく保持体の平面図。

【図７】（ａ）同じくガイドレ−ルの平面図、（ｂ）は
側面図。

【図８】（ａ）は同じくサポ−トに取付けられるガイド
部材の斜視図、（ｂ）は同じく取付板とワイヤとの連結
構造の斜視図。

【図９】基体の長手方向に沿う断面図。

【図１０】同じく（ａ）、（ｂ）は取付体が揺動してい
ない状態の説明図。

【図１１】同じく（ａ）、（ｂ）は取付体が揺動した状
態の説明図。

【図１２】この発明の他の実施例を示す椅子式のマッサ
−ジ装置の側面図。

【符号の説明】 １…基体、１０…駆動装置、２１ａ、２１ｂ…保持体、
１００…取付体、１０５…マッサ−ジベルト、１０６…
突起、５４…カバ−。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基体と、この基体の所定方向に沿って走
   行自在に設けられているとともに上記基体の幅方向に沿
   って架設された支軸を有する保持体と、この保持体を上
   記基体の所定方向に沿って往復駆動する駆動手段と、上
   記保持体の支軸に上記保持体の走行方向および走行方向
   と交差する方向との両方向に対して揺動自在に設けられ
   た取付体と、外周面に複数の突起が所定の間隔で突設さ
   れ上記取付体に無端走行自在に設けられたマッサ−ジベ
   ルトとを具備したことを特徴とするマッサ−ジ装置。