JPH09295553A - 多重通信装置 - Google Patents

多重通信装置

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JPH09295553A
JPH09295553A JP8112860A JP11286096A JPH09295553A JP H09295553 A JPH09295553 A JP H09295553A JP 8112860 A JP8112860 A JP 8112860A JP 11286096 A JP11286096 A JP 11286096A JP H09295553 A JPH09295553 A JP H09295553A
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隆行 岸
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泰男 斉藤
Haruka Hayashi
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 主のマイクロコンピュータの管理する副のマ
イクロコンピュータの動作が少しでも異常の時には、主
のマイクロコンピュータは、副のマイクロコンピュータ
とのつながりを完全に無視して、主のマイクロコンピュ
ータが誤判断しないようにする。 【解決手段】 主制御装置と副制御装置とを備え、主制
御装置は、前記副制御装置に対して周期的に要求信号を
供給すると共に、副制御回路は、主制御回路に対して少
なくても各回路部の監視結果を含む応答信号を返送する
多重通信装置において、主制御装置は、要求信号を供給
した後に、副制御装置から応答信号が所定時間を越えて
返送されないとき断線状態にあると判断して副乗員保護
装置の直流電源への給電を停止し、かつ警報信号を出力
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両の前方及び
側方からの衝突事故時に乗員を保護するエアバッグ等が
複数個備えられてなる乗員保護装置等に最適な多重通信
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の多重通信装置を図４に示
す乗員保護装置に基づいて説明する。まず、破線１６で
囲まれる主制御装置である運転席エアバッグ（主乗員保
護装置）について以下に説明する。昇圧回路３は、イグ
ニッションスイッチ２を介して供給されるバッテリ１か
らの入力電圧を昇圧して抵抗４を介してバックアップコ
ンデンサ５を充電する。その充電された電荷は、マイク
ロコンピュータ１１が加速度センサ１０から供給される
加速度信号に基づいて重大衝突と判断したときにスイッ
チ回路７をオンすることによって放電用ダイオード６を
介して雷管８、機械式加速度スイッチ９（このときはオ
ン状態であるが、通常時はオフ状態である）を直列に介
して放電され、雷管８によって図示されない火薬が点火
され、エアバッグが展開される。なお、この機械式加速
度スイッチ９は、本出願人による特願平５−３５１４７
０号に開示されている構造のものである。
【０００３】また、マイクロコンピュータ１１は故障診
断機能を有し、前記バックアップコンデンサ５の容量診
断時にはトランジスタ１３を所定時間の間オンし、バッ
クアップコンデンサ５に充電された電荷を抵抗１２を介
して放電し、その時のバックアップコンデン５の端子電
圧の変化量を読み取り、前記バックアップコンデンサ５
の静電容量が規定値の範囲にあるか否かの診断を行い、
異常（規定値の範囲から外れている）と判断した場合に
は、その故障内容をメモリ１４に記憶せしめると共に、
ランプ等の警報装置１５を駆動して乗員に知らせる。な
お、前記マイクロコンピュータ１１は、故障診断機能と
衝突判断機能とを極めて短時間の間に交互に繰り返して
実行している。
【０００４】さらに、マイクロコンピュータ１１は、後
述の第１通信回路１７から供給される副制御装置である
運転席サイドエアバッグ（副乗員保護装置）１９の故障
診断情報をメモリ１４に記憶せしめると共に、その故障
診断情報に基づいて警報装置１５の作動を行う。第１通
信回路１７は、マイクロコンピュータ１１から一定周期
毎に要求信号が供給されると、それを運転席サイドエア
バッグ１９の第２通信回路２０に供給すると共に、その
第２通信回路２０からその要求信号に対応する応答信号
が供給されると、それをマイクロコンピュータ１１に供
給する。
【０００５】次に、車両側方からの衝突時に作動する、
副制御装置である運転席サイドエアバッグ１９について
以下に説明する。この運転席サイドエアバッグ１９は、
車両側方からの衝突に対して乗員を保護するためのもの
で、その電源は、符号１８で示すハーネス等の電源ライ
ンによって前記運転席エアバッグ１６のバックアップコ
ンデンサ５及び昇圧回路３から供給されるように接続さ
れている。また、第１通信回路１７は、運転席サイドエ
アバッグ１９の第２通信回路２０と多重通信を行うもの
で、マイクロコンピュータ１１からの一定周期毎に伝送
されてくる要求信号を第２通信回路２０に伝送すると共
に、それに対応する第２通信回路２０からの応答信号
（診断結果）を受けてマイクロコンピュータ１１に供給
する。
【０００６】運転席サイドエアバッグ１９は、車両のド
ア、またはその近傍に取り付けられるもので、その中の
符号１０’は左右方向加速度センサで、前後方向加速度
センサ１０と同一のもので、この加速度センサ１０に対
して、車両の左右方向からの加速度を検出できるように
検出方向を変えて車両に取り付けたものである。
【０００７】１１’は前記マイクロコンピュータ１１と
同等の衝突判断機能を有するマイクロコンピュータで、
車両左右方向に発生した加速度信号を検出する前記左右
方向加速度センサ１０’からの加速度信号に基づいて衝
突判断を行い、重大衝突と判断した場合には、スイッチ
回路７’（スイッチ回路７と同等のもの）をオン制御す
る。
【０００８】なお、８’は前記雷管８と同等の雷管、
９’は前記機械式加速度スイッチ９と同等の機械式加速
度スイッチ、２１は定電圧回路で、前記電源ライン１８
を介した前記昇圧回路３及びバックアップコンデンサ５
からの出力を受けて、運転席サイドエアバッグ１９を構
成する各回路に定電圧を供給するものである。
【０００９】すなわち、運転席用エアバッグは図４に示
したものと同一の作動を行うのでその詳細説明は省略す
るが、運転席サイドエアバック１９も運転席エアバック
１６と同様に衝突判断機能と故障診断機能とを有し、こ
れらのプログラムを短時間のうちに交互に繰り返し実行
する。
【００１０】それによって、運転席サイドエアバッグ１
９は運転席エアバッグ１６の昇圧回路３及びバックアッ
プコンデンサ５から電源ライン１８を介して昇圧電圧を
受けると共に、この運転席サイドエアバッグ１９は車両
側方からの衝突による加速度を左右方向加速度センサ１
０’が検出し、その検出信号に基づいてマイクロコンピ
ュータ１１’の衝突判断機能が重大事故と判断すると、
スイッチ回路７’をオン制御して運転席エアバッグ１６
のバックアップコンデンサ５に充電された電力をスクイ
ーブ８’、機械式加速度スイッチ９’に直列に流し、火
薬に点火してエアバッグを展開させる。なお、通常双方
のスイッチ回路７、７’が同時にオンされることはな
い、すなわち車両の前方からと左右から同時に衝突が発
生することはないからである。
【００１１】また、マイクロコンピュータ１１’は、故
障診断機能によって雷管８’等の故障診断を行うと共に
運転席エアバッグ１６からの要求信号を第１及び第２通
信回路１７、２０を介して周期的に入力し、要求信号が
供給される毎に、運転席サイドエアバッグ１９のマイク
ロコンピュータ１１’は応答信号として、診断結果を第
２通信回路２０から第１通信回路１７に返送し、マイク
ロコンピュータ１１はその内容に応じてメモリ１４に記
憶せしめると共に、警報装置１５を駆動する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
図４における乗員保護装置の運転席エアバッグ１６のマ
イクロコンピュータ１１が一定周期毎に運転席サイドエ
アバッグ１９に要求信号を供給する毎に、運転席サイド
エアバッグ１９のマイクロコンピュータ１１’から応答
信号が運転席エアバッグ１６のマイクロコンピュータ１
１に伝送される構成になっているので、双方のマイクロ
コンピュータ１１、１１’の間で常に通信を行うため
に、電力消費量が多くかかり、そのため昇圧回路３の容
量が大きくなるという課題があった。
【００１３】また、運転席サイドエアバッグ１９のマイ
クロコンピュータ１１’が暴走した場合、常識的にはウ
オッチドッグタイマ（図示せず）によってリセットさ
れ、それによって正常動作に戻されてから故障ではなく
暴走したということが確認されるが、この正常に戻され
るまでの時間は非常に短い時間で、その短い時間経過
後、応答信号が返送されてこない場合には、物理的に破
壊されているのか、または暴走が繰り返されているのか
分からず、そのために運転席エアバッグ１６のマイクロ
コンピュータ１１の管理から運転席サイドエアバッグ１
９のマイクロコンピュータ１１’が無管理状態になって
しまうという課題があった。
【００１４】そこで、この発明は上記の課題に着目して
なされたもので、主マイクロコンピュータが管理する副
マイクロコンピュータの動作が少しでも異常の時には、
主マイクロコンピュータは、副マイクロコンピュータと
のつながりを完全に無視して、主マイクロコンピュータ
が誤判断しないようにすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この多重通信装置に係る
第１の発明は、第１直流電源から給電され、第１センサ
からの検出信号に基づいて第１制御信号を作成すると共
に、各回路部を監視して故障診断を行う機能を備えた主
制御装置と、前記第１直流電源にハーネスを介して接続
される第２直流電源から給電され、第２センサからの検
出信号に基づいて第２制御信号を作成すると共に、各回
路部の監視を行う機能を備えた少なくても１つの副制御
装置とを備え、前記主制御装置は、前記副制御装置に対
して周期的に要求信号を供給すると共に、前記副制御装
置は、前記主制御装置に対して少なくても各回路部の監
視結果を含む応答信号を返送する多重通信装置であっ
て、前記主制御装置は、要求信号を供給した後に、前記
副制御装置からそれに対応する応答信号が所定時間を越
えて返送されないとき断線状態にあると判断して前記副
制御装置の第２直流電源への給電を停止し、かつ警報信
号を出力するようにしたものである。
【００１６】第２の発明は、第１直流電源から給電さ
れ、第１センサからの検出信号に基づいて第１制御信号
を作成すると共に、各回路部を監視して故障診断を行う
機能を備えた主制御装置と、前記第１直流電源にハーネ
スを介して接続される第２直流電源から給電され、第２
センサからの検出信号に基づいて第２制御信号を作成す
ると共に、各回路部の監視を行う機能を備えた少なくて
も１つの副制御装置とを備え、前記主制御装置は、前記
副制御装置に対して周期的に要求信号を供給すると共
に、前記副制御装置は、前記主制御装置に対して少なく
ても各回路部の監視結果を含む応答信号を返送する多重
通信装置であって、前記主制御装置は、要求信号を供給
した後に、前記副制御装置からそれに対応する応答信号
が所定時間を越えて返送されないとき断線状態にあると
判断して前記副制御装置からの応答信号の入力を禁止す
るようにしたものである。
【００１７】第３の発明は、前記主制御装置から出力さ
れる要求信号と、前記副制御装置から出力される応答信
号とは、前記ハーネスを信号ラインとして通信を行うよ
うにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．この発明による実施の形態１を図１に基
づいて説明する。まず、運転席エアバッグである主乗員
保護装置３５について説明する。すなわち、２１は昇圧
回路で、イグニッションスイッチ２を介して供給される
バッテリ１からの入力電圧を昇圧して抵抗２２を介して
バックアップコンデンサ２３を充電すると共に、電源ラ
イン３６に直列に介挿されたスイッチ回路３２、抵抗３
４を介して助手席サイドエアバッグである副乗員保護装
置４６にその昇圧電圧を供給する。２４は車両の前後方
向に発生する加速度を検出する前後方向加速度センサ
で、検出信号である加速度信号は、後述のマイクロコン
ピュータ２５に供給される。
【００１９】このマイクロコンピュータ２５は、衝突判
断機能を有し、前記前後方向加速度センサ２４から供給
される加速度信号に基づいて重大衝突と判断したときに
スイッチ回路２６をオンすることによってバックアップ
コンデンサ２３に充電された電荷を放電用ダイオード２
７を介して放電し、雷管２８、機械式加速度スイッチ２
９に直列に点火電流を流して、ハンドルに取り付けられ
たエアバッグを展開させる一方で、スイッチ回路２６’
をオンし、雷管２８’をオンして前記と同時にプリテン
ショナーを作動させる。なお、このとき機械式加速度ス
イッチ２９がオンされていることは言うまでもないこと
である。
【００２０】また、前記マイクロコンピュータ２５は前
記バックアップコンデンサ２３、雷管２８等の故障診断
機能を有し、そのうちバックアップコンデンサ２３の容
量診断においては、イグニッションスイッチ２のオン操
作直後に、信号ラインＹを介してスイッチングトランジ
スタ３１をオフすると共に、前記バックアップコンデン
サ２３の充電電荷が、副乗員保護装置４６の各回路の暗
電流として放電しないように、すなわち後述の副乗員保
護装置４６が前記バックアップコンデンサ２３の負荷と
して作用する関係をなくした状態、換言すると主乗員保
護装置３５と副乗員保護装置４６とを電気的に切り離し
た状態にした後にスイッチングトランジスタ３１をオン
し、前記バックアップコンデンサ２３に充電された電荷
を抵抗３０を介して放電し、その時のバックアップコン
デンサ２３の端子電圧の、所定時間の間における電圧変
化量をマイクロコンピュータ２５が読み取り、それによ
って、静電容量を算出して容量診断を行い、その容量値
が異常と判断した場合には、ランプ等の警報装置３７を
用いて乗員に知らせ、かつその異常内容をメモリ３８に
記憶せしめる。
【００２１】さらに、マイクロコンピュータ２５は、図
３（Ａ）の如く要求信号を信号ラインＸを介して出力し
た後に、所定時間を越えて応答信号が信号ラインＺを介
して伝送されてこない場合（図３（Ｂ））には、後述の
入力制御部３９に対して入力禁止信号を供給し（図３
（Ｃ））、かつ信号ラインＹを介してスイッチングトラ
ンジスタ３１をオフする。入力制御部３９は前述の如
く、マイクロコンピュータ２５が要求信号を出力した後
に、その要求信号に対する応答信号が所定時間Ｔの間に
供給されない場合には、信号ラインＺからの入力を遮断
するための信号を出力する。
【００２２】なお、前記雷管２８、２８’、２８”の断
線診断等は、雷管２８、２８’、２８”の両端の電圧及
び電圧差に基づいてマイクロコンピュータ２５が判断
し、断線等と判断した場合には、上記と同様にランプ等
の警報装置３７を用いて乗員に知らせる。また、前記マ
イクロコンピュータ２５は信号ラインＺを介して副乗員
保護装置４６から各種診断信号等の応答信号を入力して
上記と同様の診断を行うが、この応答信号は、マイクロ
コンピュータ２５が信号ラインＸを介して第１通信回路
３３から副乗員保護装置４６に対して要求信号（図３
（Ａ）参照）を送信した後に、副乗員保護装置４６のマ
イクロコンピュータ２５’から返送してくることは言う
までもないことである。
【００２３】次に、副乗員保護装置４６について説明す
る。２４’は前記前後方向加速度センサ２４と同一の加
速度センサで、前後方向加速度センサ２４と検出方向が
異なり、車両の左右方向の加速度を検出するようにドッ
プラー等に取り付けられ、その検出出力である加速度信
号をマイクロコンピュータ２５’に供給する。マイクロ
コンピュータ２５’は、前記マイクロコンピュータ２５
と同様に衝突判断機能を有し、前記左右方向加速度セン
サ２４’から供給される加速度信号と、後述の加速度ス
イッチ４０から供給されるスイッチ信号とに基づいて車
両側方からの衝突の規模を判断し、その判断結果を診断
結果と共に、応答信号として第２通信回路３３’を介し
て出力する。
【００２４】またマイクロコンピュータ２５’は、マイ
クロコンピュータ２５と同様に診断機能を有して、左右
方向加速度センサ２４’、加速度スイッチ４０等の故障
診断を行い、第１通信回路３３から電源ライン３６を介
して要求信号が供給される毎に、この診断結果を応答信
号として第２通信回路３３’（第１通信回路３３と同一
のもの）、電源ライン３６、信号ラインＺを介して主乗
員保護装置３５のマイクロコンピュータ２５に供給す
る。
【００２５】さらに、マイクロコンピュータ２５’は、
ウオッチドックタイマ４５が接続されてプログラム暴走
時には、ウオッチドッグタイマ４５からのリセット信号
によってリセットされる。マイクロコンピュータ２５’
がプログラム暴走したときには、マイクロコンピュータ
２５’は要求信号が供給されても認識できなくなるの
で、応答信号の出力は停止される。なお、加速度スイッ
チ４０は、半導体加速度センサと、その検出出力を入力
する比較回路とから構成され、半導体加速度センサから
の出力が比較回路の基準値を越えたときに、スイッチ信
号を出力する。
【００２６】４１’は電界効果型トランジスタ等のスイ
ッチングトランジスタで、第２通信回路３３’の出力信
号によってオン、オフ制御され、衝突信号を示す信号、
各種診断信号等の応答信号を出力する。４２’は前記ス
イッチングトランジスタ４１’と電源ライン３６との間
に介挿された抵抗で、電源ライン３６を介して前記抵抗
３４と直列接続されて、逆流防止用ダイオード４３のア
ノード側の電圧が、スイッチングトランジスタ４１また
は４１’がオンしたときに定電圧回路４４の入力の最低
レベルが０レベルにならなずに一定電圧以上に保持され
て、常時後述の定電圧回路４４に定電圧を給電できるよ
うにしている。なお、この定電圧回路４４は常時入力電
圧を受け、かつ副乗員保護装置４６を構成する各回路に
電力を供給している。
【００２７】なお、電源ライン３６は主乗員保護装置３
５と副乗員保護装置４６との間で通信を行っているとき
は図２に示すような電圧波形になる。すなわち、図２に
おいて、電圧Ｖ１はスイッチングトランジスタ４１、４
１’がオンしたときの昇圧回路２１の出力電圧Ｖ３を抵
抗３４及び４２’で抵抗分割した値になり、電圧Ｖ２は
スイッチングトランジスタ４１（または４１’）がオフ
したときの電圧で、抵抗３４の値で決まる。
【００２８】次に、上記構成の作用を説明する。 診断機能が動作するとき イグニッションスイッチ２がオンされ、主乗員保護装置
３５のマイクロコンピュータ２５が作動を開始し、静電
容量診断を行うとき、マイクロコンピュータ２５は信号
ラインＹを介してスイッチ回路３２をオフすると共に、
スイッチングトランジスタ３１を所定時間の間にオン動
作せしめ、十分に充電されたバックアップコンデンサ２
３を、抵抗３０を介して所定の時間の間放電し、そのと
きのバックアップコンデンサ２３の端子電圧をマイクロ
コンピュータ２５が読み取ることによって、マイクロコ
ンピュータ２５はバックアップコンデンサ２３の端子電
圧の電圧変化量を求め、それから静電容量が規定値の大
きさか否かを判断し、異常の時はそれをメモリ３８に記
憶せしめ、かつ警報装置３７を作動させて知らせる。ま
た、前記雷管２８、２８’、２８”の断線等の診断を行
い、故障ありと判断した場合には、その故障内容をメモ
リ３８に記憶せしめると共に、警報装置３７を作動せし
める。
【００２９】その後、スイッチ回路３２をオンせしめる
と共に、第１通信回路３３、電源ライン３６を介して副
乗員保護装置４６のマイクロコンピュータ２５’に対し
て、診断の要求信号を供給する。要求信号を受け取った
マイクロコンピュータ２５’は副乗員保護装置４６内の
各部、例えば左右方向加速度センサ２４’等の端子電圧
を読み取り、第２通信回路３３’の出力によって、スイ
ッチングトランジスタ４１’をオン、オフすることによ
って、電源ライン３６を介して主乗員保護装置３５のマ
イクロコンピュータ２５に信号ラインＺを介して送信し
てマイクロコンピュータ２５で、診断を行い、その結
果、故障ありと判断した場合には、上記と同様にその内
容をメモリ３８に記憶せしめ、かつ警報装置３７を作動
させる。
【００３０】衝突判断機能が作動するとき 上記各種診断が終了した後（または行われていないと
き）に、車両が前方衝突をしたとき、主乗員保護装置３
５の機械式加速度スイッチ２９がオンし、さらにマイク
ロコンピュータ２５が前後方向加速度センサ２４からの
加速度信号に基づいて重大衝突と判断すると、マイクロ
コンピュータ２５はスイッチ回路２６，２６’をオン制
御してバックアップコンデンサ２３に充電された電荷を
放電用ダイオード２７を介して雷管２８、２８’に通電
し、運転席のエアバッグ等を展開させ、かつプリテンシ
ョナーを作動させて乗員を前方衝突から保護する。しか
しながら、この時加速度が車両の前後方向に作用するの
で、副乗員保護装置４６の左右方向加速度センサ２４’
及び加速度スイッチ４０からは信号は出力されず、バッ
クアップコンデンサ２３から雷管２８”には点火電流は
供給されない。
【００３１】また、車両が横方向から衝突されたとき、
主乗員保護装置３５の機械式加速度スイッチ２９はオン
せず、また前後方向加速度センサ２４からは前記前方衝
突に伴う加速度信号に相当するだけの大きさの加速度信
号は出力されないので雷管２８には点火電流は供給され
ない。
【００３２】一方で、副乗員保護装置４６のマイクロコ
ンピュータ２５’は加速度スイッチ４０からのスイッチ
信号と、左右方向加速度センサ２４’からの加速度信号
とに基づいて重大衝突と判断すると、マイクロコンピュ
ータ２５’はスイッチ回路２６’をオン制御してバック
アップコンデンサ２３に充電された電荷を雷管２８”に
供給してシートに設けられたエアバッグを展開して乗員
を側方衝突から保護する。
【００３３】以上が、通常時のマイクロコンピュータ２
５、２５’の動作であるが、マイクロコンピュータ２
５’が何らかの原因でプログラム暴走すると、ウオッチ
ドッグタイマ４５の作動で初期化されるか、初期化に所
定時間以上の時間を費やすと、すなわち要求信号を出力
させてからそれに対する応答信号が所定時間以内に供給
されない場合には、マイクロコンピュータ２５は、入力
制御部３９を入力禁止状態にし、かつスイッチ回路３２
をオフ状態にして主乗員保護装置３５から副乗員保護装
置４６を切り離す。
【００３４】なお、主乗員保護装置３５が、副乗員保護
装置４６の動作を切り離す方法として、入力制御部３９
を作動させるのみか、またはスイッチ回路３２をオフす
るかのみであっても十分である。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、主制御装置が副制御装置との通信が所定時間の間正
常ではない判断したときには、副制御装置を早期に作動
不能状態にしてしまい、装置の信頼性を向上させるとい
う効果が発揮される。
【００３６】第２の発明によれば、主制御装置が副制御
装置との通信が所定時間の間正常ではない判断したとき
には、副制御装置からの応答信号を入力させない（無視
する）ようなプログラムにしてしまい、マイクロコンピ
ュータに適した構成のものが得られるという効果が発揮
される。
【００３７】第３の発明によれば、通信ラインが電源ラ
インと共用できるので、ハーネスの本数を少なくできる
という効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による乗員保護装置の実施の形態１の回
路ブロック説明図である。
【図２】図１における電源ライン３６の波形図である。
【図３】本発明による乗員保護装置の実施の形態２の回
路ブロック説明図である。
【図４】本発明の従来例の回路説明図である。
【符号の説明】
２４、２４’ 加速度センサ ２５、２５’ マイクロコンピュータ ２６、２６’、３２ スイッチ回路 ２８、２８’ 雷管 ３３、３３’ 通信回路 ３４、４２ 抵抗 ３１、４１ スイッチングトランジスタ ４０ 加速度スイッチ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１直流電源から給電され、第１センサ
    からの検出信号に基づいて第１制御信号を作成すると共
    に、各回路部を監視して故障診断を行う機能を備えた主
    制御装置と、 前記第１直流電源にハーネスを介して接続される第２直
    流電源から給電され、第２センサからの検出信号に基づ
    いて第２制御信号を作成すると共に、各回路部の監視を
    行う機能を備えた少なくても１つの副制御装置とを備
    え、 前記主制御装置は、前記副制御装置に対して周期的に要
    求信号を供給すると共に、前記副制御装置は、前記主制
    御装置に対して少なくても各回路部の監視結果を含む応
    答信号を返送する多重通信装置であって、 前記主制御装置は、要求信号を供給した後に、前記副制
    御装置からそれに対応する応答信号が所定時間を越えて
    返送されないとき断線状態にあると判断して前記副制御
    装置の第２直流電源への給電を停止し、かつ警報信号を
    出力することを特徴とする多重通信装置。
  2. 【請求項２】 第１直流電源から給電され、第１センサ
    からの検出信号に基づいて第１制御信号を作成すると共
    に、各回路部を監視して故障診断を行う機能を備えた主
    制御装置と、 前記第１直流電源にハーネスを介して接続される第２直
    流電源から給電され、第２センサからの検出信号に基づ
    いて第２制御信号を作成すると共に、各回路部の監視を
    行う機能を備えた少なくても１つの副制御装置とを備
    え、 前記主制御装置は、前記副制御装置に対して周期的に要
    求信号を供給すると共に、前記副制御装置は、前記主制
    御装置に対して少なくても各回路部の監視結果を含む応
    答信号を返送する多重通信装置であって、 前記主制御装置は、要求信号を供給した後に、前記副制
    御装置からそれに対応する応答信号が所定時間を越えて
    返送されないとき断線状態にあると判断して前記副制御
    装置からの応答信号の入力を禁止することを特徴とする
    多重通信装置。
  3. 【請求項３】 前記主制御装置から出力される要求信号
    と、前記副制御装置から出力される応答信号とは、前記
    ハーネスを信号ラインとして通信を行うことを特徴とす
    る多重通信装置。
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