JPH09297839A

JPH09297839A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09297839A
Application number: JP8161194A
Authority: JP
Inventors: Norio Yamada; 典生山田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-08-21
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 1997-11-18

Abstract

(57)【要約】【課題】ＤＣサーボモータが発熱状態となっても、ス
キャナを減速時に高精度に減速制御し、スキャナを目標
位置に停止させることが可能な画像形成装置を提供す
る。【解決手段】マイクロコントローラ５により、ＰＷＭ
発生器４から、スキャナの走査速度に応じたデューテイ
比のＰＷＭ信号が、ＤＣサーボモータ１を駆動するＭＯ
Ｓ・ＦＥＴ３３、３４に入力され、ＤＣサーボモータ１
は所定の回転速度で回転し、スキャナが往復動し原稿画
像が読取られ、スキャナーのリターン加速時に、マイク
ロコントローラ５により、所定距離の位置におけるスキ
ャナの速度により、スキャナのリターン減速時のＰＷＭ
信号のデューテイ比が補正され、ＤＣサーボモータ１が
発熱状態となっても、スキャナの減速時にスキャナは、
常に高精度に減速制御され所定位置に的確に停止し、Ｄ
Ｃサーボモータの発熱に左右されない安定した画像形成
が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣサーボモータ
によって、スキャナの往復移動を行う画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、コンタ
クトガラス上に載置された原稿に、光源からの光をスキ
ャナを走査させながら照射し、原稿画像からの反射光を
画像データとして取込み、像担持体上に結像させて露光
処理が行われる。

【０００３】このスキャナ走査の駆動を行うために、Ｄ
Ｃサーボモータを使用してスキャナの駆動を行う画像形
成装置では、ＤＣサーボモータにその電機子電流を切換
える４個のＭＯＳ・ＦＥＴをＨブリッジを形成するよう
に接続して、モータ駆動回路を構成し、全体の動作を制
御するマイクロコントローラの２個の出力端子に接続さ
れた駆動選択回路の４個の出力端子に、モータ駆動回路
の各ＭＯＳ・ＦＥＴをそれぞれ接続し、全体をマイクロ
コンピュータで構成し、２個の出力端子に４通りの論理
値信号を出力し、該論理知信号によって、モータ駆動回
路に正転、逆転、停止及びブレーキの４状態を設定し、
ＤＣサーボモータの回転制御を行っている。

【０００４】この場合、ＤＣサーボモータの回転速度
を、ロータリエンコーダで検出し、検出された回転速度
と、予め設定した回転速度との差値を監視し、この差値
に基づいて、モータ駆動回路に入力されるＰＷＭ信号の
デューティ比を変化させて、ＤＣサーボモータの回転速
度が、予め設定した回転速度になるように制御を行って
いる。

【０００５】■

【発明が解決しようとする課題】前述の従来のスキャナ
駆動では、スキャナを連続動作させると、ＤＣサーボモ
ータの発熱によって、モータの巻線抵抗値が変化し、予
め定めたＰＷＭの幅に対して、ＤＣサーボモータに流れ
る電流が減少する。このようにＤＣサーボモータに流れ
る電流が減少すると、ＤＣサーボモータのトルクが低下
し、ＤＣモータの加速度領域で所定の加速度が得られ
ず、特にスキャナのリターン時の減速度が目標値からず
れることにより、スキャナの停止位置にずれが発生す
る。

【０００６】本発明は、前述したような画像形成装置の
スキャナ制御の現状に鑑みてなされたものであり、その
目的は、ＤＣサーボモータが発熱状態となっても、スキ
ャナを減速時に高精度に減速制御し、スキャナを目標位
置に停止させることが可能な画像形成装置を提供するこ
とにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、原稿画像から画像データを
読取るスキャナと、該スキャナをＤＣサーボモータによ
り往復移動させる駆動手段と、前記スキャナの走査速度
に応じて、前記ＤＣサーボモータのサーボループゲイン
を切り換えて、前記ＤＣサーボモータの動作を制御する
制御手段とを備えた画像形成装置であり、前記スキャナ
ーのリターン加速時に、予め設定した所定距離の位置に
おける前記スキャナの速度に基づいて、前記スキャナの
リターン減速時の前記サーボループゲインを補正し、前
記スキャナを一定位置に停止させる停止制御手段を有す
ることを特徴とするものである。

【０００８】同様に前記目的を達成するために、請求項
２記載の発明は、原稿画像から画像データを読取るスキ
ャナと、該スキャナをＤＣサーボモータにより往復移動
させる駆動手段と、前記スキャナの走査速度に応じて、
前記ＤＣサーボモータのサーボループゲインを切り換え
て、前記ＤＣサーボモータの動作を制御する制御手段と
を備えた画像形成装置であり、前記スキャナのリターン
加速時に、前記スキャナが、予め設定した所定距離を通
過する時間に基づいて、前記スキャナのリターン減速時
の前記サーボループゲインを補正し、前記スキャナを一
定位置に停止させる停止制御手段とを有することを特徴
とするものである。

【０００９】同様に前記目的を達成するために、請求項
３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の発明に
対して、前記ＤＣサーボモータの回転に応じたパルス信
号を出力するエンコーダが設けられ、該エンコーダの出
力信号を計数することにより、前記予め設定した所定距
離の演算が行われることを特徴とするものである。

【００１０】同様に前記目的を達成するために、請求項
４記載の発明は、請求項３記載の発明に対して、前記エ
ンコーダの出力信号を分周する分周手段と、前記スキャ
ナのリターン開始時に、前記分周手段をクリアするクリ
ア手段とが設けられていることを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】

［第１の実施の形態］本発明の第１の実施の形態を、図
１ないし図３を参照して説明する。図１は本実施の形態
の構成を示す回路図、図２は本実施の形態の動作を示す
速度線図、図３は本実施の形態のスキャナリターン動作
を示す特性図である。

【００１２】本実施の形態では、図１に示すように、全
体の動作を制御するマイクロコントローラ５が配設さ
れ、このマイクロコントローラ５には、論理値信号が出
力される出力端子Ｐ０、Ｐ１、ＰＷＭ指令信号が出力さ
れるアドレスデータバスの出力端子Ｐ５、分周コントロ
ール信号が出力される出力端子Ｐ３、Ｐ４、モータ制御
の割込み信号が入力される入力端子ＩＮＴ、及びモータ
回転方向検出信号が入力される入力端子Ｐ２が設けられ
ている。

【００１３】出力端子Ｐ０、Ｐ１には、反転回路２５
ａ、２５ｂ、ＡＮＤ回路２６ａ、２６ｂ、レベル変換回
路２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを含み、出力端子Ｐ
０、Ｐ１から入力される論理値信号及び該論理値信号に
基づくＰＷＭ信号を伝送する駆動選択回路３０が接続さ
れている。また、ＤＣサーボモータ１に、ＭＯＳ・ＦＥ
Ｔ３１〜３４がＨブリッジを形成して接続されたモータ
駆動回路３５が配設され、駆動選択回路３０の出力端子
ｔ１〜ｔ４が、モータ駆動回路３５の駆動選択回路のＭ
ＯＳ・ＦＥＴ３１〜３４にそれぞれ接続されている。

【００１４】マイクロコントローラ５のアドレスデータ
バスの出力端子Ｐ５にはＰＷＭ発生器４が、出力端子Ｐ
３、Ｐ４、入力端子ＩＮＴには分周器３が、入力端子Ｐ
２にはフリップフロップ３６がそれぞれ接続され、ＰＷ
Ｍ発生器４の出力端子は、ＡＮＤ回路２６ａ、２６ｂの
それぞれ一方の入力端子に接続され、ＤＣサーボモータ
１の回転速度を検出するロータリーエンコーダ２の出力
端子が、分周器３とフリップフロップ３６の入力端子に
れぞれ接続されている。

【００１５】また、出力端子Ｐ０は、レベル変換回路２
８ａと反転回路２５ａの入力端子に接続され、レベル変
換回路２８ａの出力端子は、抵抗を介して出力端子ｔ１
に接続され、反転回路２５ａの出力端子は、ＡＮＤ回路
２６ａの他方の入力端子に接続され、ＡＮＤ回路２６ａ
の出力端子は、レベル変換回路２７ａを介して出力端子
ｔ３に接続されている。同様に、出力端子Ｐ１は、レベ
ル変換回路２８ｂと反転回路２５ｂの入力端子に接続さ
れ、レベル変換回路２８ｂの出力端子は、抵抗を介して
出力端子ｔ２に接続され、反転回路２５ｂの出力端子
は、ＡＮＤ回路２６ｂの他方の入力端子に接続され、Ａ
ＮＤ回路２６ｂの出力端子は、レベル変換回路２７ｂを
介して出力端子ｔ４に接続されている。

【００１６】そして、本実施の形態においては、マイク
ロコントローラ５には、スキャナーのリターン加速時
に、予め設定した所定距離の位置におけるスキャナの速
度を検出して基準速度と比較し、得られた比較信号を、
補正データとしてＰＷＭ発生器４に入力する補正データ
出力手段が設けられている。

【００１７】このような構成の本実施例のスキャナの駆
動動作を説明する。本実施の形態では、図２に示すよう
に、画像形成動作が開始されると、立上り時間Ｔ１の間
は、制御ゲインはＧ１に設定され、スキャナは停止状態
から原稿スキャン速度まで加速され、スキャン時間Ｔ２
の間は、制御ゲインはＧ２に設定され、スキャナは一定
の原稿スキャン速度で走査される。この走査終了後、反
転時間Ｔ３の間は、制御ゲインはＧ３に設定され、スキ
ャナは、反転時間Ｔ３後に停止状態となるが、引き続き
リターン立上り時間Ｔ４の間は、制御ゲインはＧ４に設
定され、スキャナは停止状態からリターン速度まで、逆
方向に加速され、リターン時間Ｔ５では、制御ゲインは
Ｇ５に設定され、スキャナは高速度で復帰し、減速時間
Ｔ６では制御ゲインはＧ６に設定され、スキャナは減速
時間Ｔ６後に停止状態となり、停止時間Ｔ７後に同一動
作が繰り返される。

【００１８】この動作を具体的に説明すると、ＤＣサー
ボモータ１の正転時には、出力端子Ｐ０の信号の論理値
が“１”に、出力端子Ｐ１の信号の論理値が“０”に設
定される。この状態では、反転回路２５ａの出力端子の
信号の論理値は“０”となるので、ＡＮＤ回路２６ａの
他方の入力端子の信号の論理値は“０”となり、ＡＮＤ
回路２６ａの一方の入力端子にＰＷＭ信号が印加されて
も、レベル変換回路２７ａの出力端子からは信号は出力
されず、ＭＯＳ・ＦＥＴ３３はＯＦＦ状態となる。この
時、レベル変換回路２８ａの出力端子は、オープンコレ
クタ出力のため、ＭＯＳ・ＦＥＴ３１のゲート電圧とソ
ース電圧が等しくなり、ＭＯＳ・ＦＥＴ３１はＯＦＦ状
態となる。

【００１９】また、反転回路２５ｂの出力端子の信号の
論理値は“１”となり、ＡＮＤ回路２６ｂの他方の入力
端子の信号の論理値が“１”なので、ＡＮＤ回路２６ｂ
の一方の入力端子にＰＷＭ信号が印加されると、ＡＮＤ
回路２６ｂの出力端子の信号の論理値は、ＰＷＭ信号の
デューティ比に対応して“１”となり、レベル変換回路
２７ｂの出力端子に所定の信号が出力され、ＭＯＳ・Ｆ
ＥＴ３４はＯＮ状態となる。この時、レベル変換回路２
８ｂの出力端子はＧＮＤレベルになり、ＭＯＳＦＥＴ３
２のゲート電圧はソース電圧より低い電圧がかかるた
め、ＭＯＳ・ＦＥＴ３２はＯＮ状態となる。

【００２０】このように、出力端子Ｐ０の信号の論理値
が“１”に、出力端子Ｐ１の信号の論理値が“０”に設
定されると、ＭＯＳ・ＦＥＴ３２、３４がＯＮ状態に、
ＭＯＳ・ＦＥＴ３１、３３がＯＦＦ状態となり、ＤＣサ
ーボモータ１には正転方向に電流が流れ、ＤＣサーボモ
ータ１は正転する。

【００２１】次に、ＤＣサーボモータ１の逆転時には、
出力端子Ｐ０の信号の論理値が“０”に、出力端子Ｐ１
の信号の論理値が“１”に設定される。この状態では、
反転回路２５ａの出力端子の信号の論理値は“１”とな
るので、ＡＮＤ回路２６ａの他方の入力端子の信号の論
理値は“１”となり、ＡＮＤ回路２６ａの一方の入力端
子にＰＷＭ信号が印加されると、ＡＮＤ回路２６ａの出
力端子の信号の論理値は、ＰＷＭ信号のデューティ比に
対応して“１”となり、レベル変換回路２７ａの出力端
子に所定の信号が出力され、ＭＯＳ・ＦＥＴ３３はＯＮ
状態となる。この時、レベル変換回路２８ａの出力端子
はＧＮＤレベルになり、ＭＯＳ・ＦＥＴ３１のゲート電
圧はソース電圧より低くなり、ＭＯＳ・ＦＥＴ３１はＯ
Ｎ状態となる。

【００２２】また、反転回路２５ｂの出力端子の信号の
論理値は“０”となり、ＡＮＤ回路２６ｂの他方の入力
端子の信号の論理値が“０”となるので、ＡＮＤ回路２
６ｂの一方の入力端子にＰＷＭ信号が印加されても、レ
ベル変換回路２７ｂの出力端子からは信号は出力され
ず、ＭＯＳ・ＦＥＴ３４はＯＦＦ状態となる。この時、
レベル変換回路２８ｂの出力端子はオープンコレクタ出
力のためＭＯＳ・ＦＥＴ３２のゲート電圧とソース電圧
が等しくなり、ＭＯＳ・ＦＥＴ３２はＯＦＦ状態とな
る。

【００２３】このように、出力端子Ｐ０の信号の論理値
が“０”に、出力端子Ｐ１の信号の論理値が“１”に設
定されると、ＭＯＳ・ＦＥＴ３１、３３がＯＮ状態に、
ＭＯＳ・ＦＥＴ３２、３４がＯＦＦ状態となり、ＤＣサ
ーボモータ１には逆転方向に電流が流れ、ＤＣサーボモ
ータ１は逆転する。

【００２４】また、出力端子Ｐ０、Ｐ１の出力端子の信
号の論理値が、何れも“１”に設定されると、反転回路
２５ａの出力端子の信号の論理値は“０”となるので、
ＭＯＳ・ＦＥＴ３３はＯＦＦ状態となり、レベル変換回
路２８ａの出力端子はオープンコレクタ出力のためＭＯ
Ｓ・ＦＥＴ３１のゲート電圧とソース電圧が等しくな
り、ＭＯＳ・ＦＥＴ３１はＯＦＦ状態となる。この時、
反転回路２５ｂの出力端子の信号の論理値は“０”とな
るので、ＭＯＳ・ＦＥＴ３４はＯＦＦ状態となり、レベ
ル変換回路２８ｂの出力端子はオープンコレクタ出力の
ため、ＭＯＳ・ＦＥＴ３２のゲート電圧とソース電圧が
等しくなり、ＭＯＳ・ＦＥＴ３２はＯＦＦ状態となる。

【００２５】このように、出力端子Ｐ０、Ｐ１の出力端
子の信号の論理値が、何れも“１”に設定されると、Ｍ
ＯＳ・ＦＥＴ３１〜３４が全てＯＦＦ状態となり、ＤＣ
サーボモータ１は停止状態となる。

【００２６】このようにして行われるＤＣサーボモータ
１の正転及び逆転動作において、ロータリーエンコーダ
２からは、ＤＣサーボモータ１の回転を検出するエンコ
ーダ信号が出力され、このエンコーダ信号が分周器３で
分周され、割込信号としてマイクロコントローラ５に入
力され、また、エンコーダ信号がフリップフロップ３６
に入力され、フリップフロツプ３６からは回転方向検出
信号がマイクロコントローラ５に入力される。

【００２７】そして、マイクロコントローラ５では、ス
キャナ速度の目標速度からの偏差に基づき、ＰＷＭ指令
信号をＰＷＭ発生器４に入力して、ＤＣサーボモータ１
の制御を行う。

【００２８】一方マイクロコントローラ５では、ＤＣサ
ーボモータの発熱による巻線抵抗の変化に対応するため
に、入力される割込信号に基づいて、補正データ出力手
段による補正データの演算が行われる。図３は、本実施
の形態のスキャナリターン動作を示す特性図であり、同
図に実線で示す曲線は、モータの初期の特性曲線Ｃ１
で、点線で示す曲線は、モータの発熱時の特性曲線Ｃ
２、ＴＲはスキャナのリターン領域である。

【００２９】本実施の形態では、スキャナのリターン加
速時において、同図に示すように、予め設定した所定距
離Ｌを検出し、得られた所定距離Ｌ位置でのスキャナ速
度Ｖ１を検出し、このスキャナ速度Ｖ１を予め設定した
基準速度Ｖ０と比較し、得られた補正信号△が、ＰＷＭ
発生器４に入力され、ＰＷＭ発生器４からは、補正信号
△に基づいて補正されたＰＷＭ信号が出力される。

【００３０】このために、本実施の形態によると、スキ
ャナの連続駆動動作によって、ＤＣサーボモータ１が加
熱され巻線の抵抗値が変化しても、このために生じるス
キャナのリターン加速時の所定距離Ｌ位置でのスキャナ
速度Ｖ１が検出され、得られたスキャナ信号の基準速度
Ｖ０と比較されて、補正信号△がＰＷＭ発生器４に入力
され、ＰＷＭ発生器４からは、補正信号△に基づいて補
正されたＰＷＭ信号が出力され、補正されたＰＷＭ信号
でＤＣサーボモータ１が駆動されるので、ＤＣサーボモ
ータ１が発熱状態となっても、スキャナの減速時にスキ
ャナを常に高精度に減速制御して、所定位置に的確に停
止させることが可能になり、ＤＣサーボモータの発熱に
左右されない安定した画像形成が行われる。

【００３１】［第２の実施の形態］本発明の第２の実施
の形態を、図４を参照して説明する。図４は本実施の形
態の構成を示す回路図である。

【００３２】本実施の形態では、図４に示すように、す
でに図１を参照して説明した第１の実施の形態でのＰＷ
Ｍ発生器４に代えて、アドレスデータバスの出力端子Ｐ
５にディジタルアナログ変換器１６が接続され、このデ
ィジタルアナログ変換器１６の出力端子が、演算増幅器
１９の非反転入力端子に接続され、演算増幅器１９の出
力端子が、比較器２１の非反転入力端子に接続され、比
較器２１の反転入力端子には、三角波発生器２０の出力
端子が接続されている。そして、比較器２１の出力端子
が、ＡＮＤ回路２６ａ、２６ｂの一方の入力端子にそれ
ぞれ接続されている。

【００３３】また、モータ駆動回路３５において、ＭＯ
Ｓ・ＦＥＴ３３とＭＯＳ・ＦＥＴ３４との接続点とＧＮ
Ｄ間に、ＤＣサーボモータ１に流れる電流を検出する電
流検出抵抗１７が接続され、ＭＯＳ・ＦＥＴ３３、３４
と電流検出抵抗１７との接続点が、演算増幅器１８の非
反転入力端子に接続され、演算増幅器１８の出力端子
が、演算増幅器１９の反転入力端子に接続されている。

【００３４】そして、本実施の形態では、マイクロコン
トローラ５に、エンコーダ信号に基づいて、スキャナの
リターン加速時に、スキャナが、予め設定した所定距離
を通過する時間を検出し、基準時間と比較して補正速度
信号を演算して、ディジタルアナログ変換器１６に出力
する補正速度信号出力手段が設けられている。

【００３５】本実施の形態のその他の部分の構成は、す
でに図１を参照して説明した第１の実施の形態と同一で
ある。

【００３６】このような構成の本実施の形態の動作を説
明する。本実施の形態では、ＤＣサーボモータ１の電機
子電流が、電流検出抵抗１７によつて検出され、電流検
出信号が演算増幅器１８の非反転入力端子に入力され、
演算増幅器１８から出力される電流検出信号が、演算増
幅器１９の反転入力端子に入力される。演算増幅器１９
の非反転入力端子には、マイクロコントローラ５からデ
ィジタルアナログ変換器１６を介して基準電流信号が入
力され、演算増幅器１９の出力信号は、比較器２１の一
方の入力端子に入力され、他方の入力端子に入力される
三角波発生器２０の出力信号と比較される。

【００３７】そして、比較器２１からは、マイクロコン
トローラ５からの基準電流値に対応するデューティ比の
ＰＷＭ信号が出力され、ＡＮＤ回路２６ａ、２６ｂに入
力され、すでに第１の実施の形態で説明したように、Ｄ
Ｃサーボモータ１の回転制御が行われる。この制御は、
演算増幅器１８、１９、比較器２１及び三角波発生器２
０により、ＤＣサーボモータ１の電流値に基づいて、マ
イクロコントローラ５からの基準電流に対応する速度
に、ＤＣサーボモータ１の回転速度は迅速に設定され、
応答性のよい速度制御が行われる。

【００３８】一方、マイクロコントローラ５では、入力
される割込信号に基づいて、補正データ出力手段によっ
て、ＤＣサーボモータの発熱に対応する補正データの演
算が行われる。この場合、補正データ出力手段によっ
て、スキャナが、予め設定した所定距離を通過する時間
が検出され、該時間を基準時間と比較することによっ
て、ＤＣサーボモータ１の発熱による巻線抵抗値の変化
に対応する補正速度信号が演算され、補正速度信号がデ
ィジタルアナログ変換器１６に入力される。

【００３９】このようにして、本実施の形態では、マイ
クロコントローラ５からは、スキャナに所定の往復移動
を行わせる基準電流信号が出力され、ＤＣサーボモータ
１の発熱により巻線抵抗値の変化があれば、抵抗変化に
よるトルク低下を補正するように電流帰還が働き、さら
に補正速度信号が出力されるので、ＤＣサーボモータ１
が発熱状態となっても、スキャナの減速時にスキャナを
常に高精度に減速制御して、所定位置に的確に停止させ
ることが可能になり、ＤＣサーボモータの発熱に左右さ
れない安定した画像形成が行われる。また、本実施の形
態では、制御は、演算増幅器１８、１９、比較器２１及
び三角波発生器２０により、ＤＣサーボモータ１の電流
値に基づいて行われるので、ＤＣサーボモータ１の回転
速度は瞬時に応答性よく設定される。

【００４０】なお、本発明は、以上に説明した各実施の
形態に限定されるものではなく、例えば各実施の形態に
対して、スキャナのリターン開始時に、分周器をクリア
するクリア手段を設け、分周パルスのずれを防止して、
高精度の距離の測定を行う構成とすることも可能であ
る。また、スキャナのリターン加速時に、予め設定した
所定距離の位置におけるスキャナの速度変化量に基づい
て、スキャナのリターン減速時のサーボループゲインを
補正して、スキャナを一定位置に停止させる構成とする
ことも可能である。

【００４１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、駆動手段
によって、原稿画像から画像データを読取るスキャナが
ＤＣサーボモータにより往復移動され、制御手段によっ
て、スキャナの走査速度に応じて、ＤＣサーボモータの
サーボループゲインが切り換えられて、ＤＣサーボモー
タの動作が制御される画像形成装置において、スキャナ
ーのリターン加速時に、予め設定した所定距離の位置に
おけるスキャナの速度に基づいて、停止制御手段によっ
て、スキャナのリターン減速時のサーボループゲインが
補正されるので、ＤＣサーボモータが発熱状態となって
も、スキャナの減速時にスキャナを常に高精度に減速制
御して、所定位置に的確に停止させることが可能にな
り、ＤＣサーボモータの発熱に左右されない安定した画
像形成が行われる。

【００４２】請求項２記載の発明によると、駆動手段に
よって、原稿画像から画像データを読取るスキャナがＤ
Ｃサーボモータにより往復移動され、制御手段によっ
て、スキャナの走査速度に応じて、ＤＣサーボモータの
サーボループゲインが切り換えられて、ＤＣサーボモー
タの動作が制御される画像形成装置において、スキャナ
ーのリターン加速時に、スキャナが、予め設定した所定
距離を通過する時間に基づいて、停止制御手段によっ
て、スキャナのリターン減速時のサーボループゲインが
補正されるので、ＤＣサーボモータが発熱状態となって
も、スキャナの減速時にスキャナを常に高精度に減速制
御して、所定位置に的確に停止させることが可能にな
り、ＤＣサーボモータの発熱に左右されない安定した画
像形成が行われる。

【００４３】請求項３記載の発明によると、請求項１ま
たは請求項２記載の発明で得られる効果に加えて、ＤＣ
サーボモータの回転に応じたパルス信号を出力するエン
コーダが設けられ、該エンコーダの出力信号を計数する
ことにより、予め設定した所定距離の演算が行われるの
で、簡単な構成でコストアップを抑えて予め設定した所
定距離の演算を行うことが可能になる。

【００４４】請求項４記載の発明によると、請求項３記
載の発明で得られる効果に加えて、エンコーダの出力信
号を分周せずに利用して、サーボループゲインの補正が
行われるので、予め設定した所定距離を高精度で演算す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示す回路図
である。

【図２】同実施の形態の動作を示す速度線図である。

【図３】同実施の形態のスキャナリターン動作を示す特
性図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示す回路図
である。

【符号の説明】

１ＤＣサーボモータ２ロータリーエンコーダ３分周器４ＰＷＭ発生器５マイクロコントローラ１６ディジタルアナログ変換器１７電流検出抵抗１８、１９演算増幅器２０三角波発生器２１比較器３０駆動選択回路３１〜３４ＭＯＳ・ＦＥＴ３５モータ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像から画像データを読取るスキャ
ナと、該スキャナをＤＣサーボモータにより往復移動させる駆
動手段と、前記スキャナの走査速度に応じて、前記ＤＣサーボモー
タのサーボループゲインを切り換えて、前記ＤＣサーボ
モータの動作を制御する制御手段とを備えた画像形成装
置であり、前記スキャナーのリターン加速時に、予め設定した所定
距離の位置における前記スキャナの速度に基づいて、前
記スキャナのリターン減速時の前記サーボループゲイン
を補正し、前記スキャナを一定位置に停止させる停止制
御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】原稿画像から画像データを読取るスキャ
ナと、該スキャナをＤＣサーボモータにより往復移動させる駆
動手段と、前記スキャナの走査速度に応じて、前記ＤＣサーボモー
タのサーボループゲインを切り換えて、前記ＤＣサーボ
モータの動作を制御する制御手段とを備えた画像形成装
置であり、前記スキャナのリターン加速時に、前記スキャナが、予
め設定した所定距離を通過する時間に基づいて、前記ス
キャナのリターン減速時の前記サーボループゲインを補
正し、前記スキャナを一定位置に停止させる停止制御手
段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１または請求項２記載の画像形成
装置に対して、前記ＤＣサーボモータの回転に応じたパルス信号を出力
するエンコーダが設けられ、該エンコーダの出力信号を
計数することにより、前記予め設定した所定距離の演算
が行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項３記載の画像形成装置に対して、前記エンコーダの出力信号を分周する分周手段と、前記
スキャナのリターン開始時に、前記分周手段をクリアす
るクリア手段とが設けられていることを特徴とする画像
形成装置。