JPH09301522A - 予防保守方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備の経年的な消耗等の度合いを観察し、消
耗部分の調整作業や交換作業を予防的に実行することが
できる。 【解決手段】 複数の支流コンベア７００１から合流さ
れ本流コンベア７００２上を搬送される物品Ｇが検出器
７０２１の位置を通過する予定パルス値と物品Ｇが検出
器７０２１の位置を通過した実績パルス値とのずれ量ｘ
を求め、ずれ量ｘをそれぞれの支流コンベア７００１毎
に統計処理して求めた平均値ａと予め設定されている判
定基準値ｄとを比較して保守作業の必要の有無を判定す
るようになしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、統計処理して求め
た平均値を利用する予防保守方法に関するものであり、
特に物品の位置ずれ量を統計処理して求めた平均値を利
用する予防保守方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予防保守方法に関する従来の技術として
は、特開平７−３１５５２７号公報に記載のもの等が知
られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、特開平７−３１５５２７号公報には、
物流システムを構成する各機器の各部分ごとの寿命時
間、メンテナンス時間、寿命動作回数、メンテナンス動
作回数のいずれかもしくはそれらの組み合わせからなる
基本データと、各機器の各部分ごとの動作時間または動
作回数もしくはその両方を含む稼動状況データとに基づ
いて各部品ごとの交換・点検時期を予測し、予測結果を
出力する物流システムの予防保全報知システムが記載さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、特開平７−３１５５２７号公報に
は、動作時間または動作回数を集計して保守作業の必要
の有無を判定することは記載されているが、予定パルス
値と実績パルス値とのずれ量を求め、該ずれ量を統計処
理して保守作業の必要の有無を判定するようになすこと
については記載も示唆もない。

【０００６】従って、本発明の目的は、予定パルス値と
実績パルス値とのずれ量を求め、該ずれ量を統計処理し
て保守作業の必要の有無を判定するようになすことによ
って、設備の経年的な消耗等の度合いを観察し、消耗部
分の調整作業や交換作業を予防的に実行できるようにな
してある予防保守方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の支流コ
ンベアから合流され本流コンベア上を搬送される物品が
検出器の位置を通過する予定パルス値と上記物品が上記
検出器の位置を通過した実績パルス値とのずれ量を求
め、該ずれ量をそれぞれの支流コンベア毎に統計処理し
て求めた平均値と予め設定されている判定基準値とを比
較して保守作業の必要の有無を判定するようになしてあ
ることを特徴とする予防保守方法を提供することによっ
て上記の目的を達成したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態をその
実施に好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明す
る。

【０００９】図１は物品の荷揃え設備の一実施例を示す
斜視図、図２は支流コンベアの列数と本流コンベアの配
置とが図１に示す物品保管荷揃え装置と異なるが、その
他の点は図１に示す物品保管荷揃え装置と略同一の物品
保管荷揃え装置の斜視図、図３は図２に示す支流コンベ
アの先端部の拡大斜視図、図４は支流コンベアが本流コ
ンベアに沿った方向に２６列、上下方向に５段の合計１
３０個配設されて形成されている流動棚の立面図、図５
は編成コンベアが図１に示すものと異なるが、その他の
点は図１に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ストッパ
等と略同一の拡大斜視図、図６は図５に示す傾斜コンベ
ア、編成コンベア、ストッパ等の動作の説明図、図７は
図６に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ストッパ等の
動作のタイムチャート、図８は図１に示す物品の投入装
置の拡大斜視図、図９は図８に示す物品の投入装置の動
作の説明図、図１０は容器強制搬送装置の搬送速度の変
速状態の一例を示す説明図、図１１は本発明の予防保守
方法の実施に好適な制御システムの一実施例を示す構成
図である。

【００１０】これらの図面において、１０００は段ボー
ル箱等の箱体の左右の側面部の上側外フラップを内フラ
ップから剥離する箱体の開梱装置、２０００は上記箱体
の左右の側面部の下側外フラップを内フラップから剥離
する箱体の開梱装置、３０００は上側外フラップと下側
外フラップとが内フラップから剥離された上記箱体の搬
送方向を転換するプッシャーであり、剥離され自由状態
になっている上側外フラップと下側外フラップとが再び
内フラップにロックされないようになしてある。また、
４０００は内フラップから剥離された一対の側面部のう
ちの一方（進行方向の前側）の上側外フラップと下側外
フラップとを開放するフラップ開放装置、５０００は上
記箱体に収納されている物品Ｇをプッシャーによって水
平方向に押し出して取り出す物品の取り出し装置、６０
００は揺動コンベアを走行台車に搭載してなる物品の供
給装置であり、物品の取り出し装置５０００によって上
記箱体から取り出された物品Ｇを物品保管荷揃え装置７
０００の複数列複数段に配設されている支流コンベア７
００１に供給するようになしてある。また、７０００は
品種別に物品Ｇを載置するグラビティローラコンベアか
らなる支流コンベア７００１を複数列複数段に配設して
なる流動棚７００４を備える物品保管荷揃え装置であ
り、流動棚７００４に入庫された物品Ｇは自重によって
入庫間口側から出庫間口側まで移動して、物品取り出し
装置７００３によってそれぞれの支流コンベア７００１
に対応して設けられている複数段の本流コンベア７００
２に取り出され、本流コンベア７００２のそれぞれの段
毎に間隔を空けて搬送され、切離しコンベア９００６等
を経て傾斜コンベア９０１０に搬送される。また、８０
００は物品保管荷揃え装置７０００によって連続的に荷
揃えされた物品Ｇを移動中の荷揃え容器Ｃに投入する物
品の投入装置であり、物品供給コンベア８００２と容器
搬送コンベア８００１とを備え、物品供給コンベア８０
０２によって、後述するストッパ９０３０により複数列
からなる集合体に編成された物品Ｇが荷揃え容器Ｃの前
壁Ｃ１と略平行の方向に投入されるように構成されてい
る。また、９００１、９００４、９００５はローラコン
ベア、９００２、９００３はストッパ、９００７は物品
の取り出し装置５０００によって上記箱体から取り出さ
れた複数段の物品Ｇを段ばらしするための段ばらし装置
である。また、９０１０はそれぞれの列毎に間隔を空け
て物品Ｇを搬送する複数列の傾斜コンベア、９０２０は
傾斜コンベア９０１０の下流側に配設された編成コンベ
アであり、複数列の物品Ｇを幅寄せするための回動する
無端丸ベルト９２１１からなるサイドガイド９０２１を
備えている。また、９０３０は編成コンベア９０２０上
を搬送される複数列の物品Ｇを停止なし得るように編成
コンベア９０２０の下流側に配設されたストッパであ
る。而して、物品の取り出し装置５０００によって同一
品種の複数個の物品Ｇが収納されている上記箱体から物
品Ｇを取り出し、取り出された同一品種の物品Ｇを物品
保管荷揃え装置７０００の流動棚７００４の同一列に位
置する複数段の支流コンベア７００１に載置し、支流コ
ンベア７００１に載置された物品Ｇを所望の数量ずつそ
れぞれの本流コンベア７００２に取り出し合流する。合
流された物品Ｇは切離しコンベア９００６等を経てそれ
ぞれの傾斜コンベア９０１０毎に間隔を空けて搬送され
て編成コンベア９０２０に到達し、複数列からなる集合
体のそれぞれの列において先頭となるべき物品Ｇと、そ
の前の集合体のそれぞれの列において最後となるべき物
品Ｇとをストッパ９０３０で区切ることによって複数列
の物品Ｇを複数列からなる集合体に編成した後、物品の
投入装置８０００によって、下方に移動中の荷揃え容器
Ｃに物品Ｇを積み重ねるように整列状態で投入するよう
になしてある。尚、複数の支流コンベア７００１から合
流され本流コンベア７００２上を搬送される物品Ｇが検
出器７０２１の位置を通過する予定パルス値と物品Ｇが
検出器７０２１の位置を通過した実績パルス値とのずれ
量ｘを求め、ずれ量ｘをそれぞれの支流コンベア７００
１毎に統計処理して求めた平均値ａと予め設定されてい
る判定基準値ｄとを比較して保守作業の必要の有無を判
定するようになしてある。

【００１１】上記実施例における各部について説明する
と、支流コンベア７００１は、複数個のローラ７０１１
を備える一対のレールフレーム７０１２を傾斜状に配設
したもので、支流コンベア７００１上に物品の供給装置
６０００によって供給された物品Ｇはローラ７０１１上
をその自重により自走して、収納（ストレージ）された
後、物品取り出し装置７００３により本流コンベア７０
０２に取り出され合流されるようになしてある。

【００１２】また、本流コンベア７００２は、並設され
た支流コンベア７００１の先端部に設けられた物品取り
出し装置７００３を繋ぐように配設された約６７ｍ／分
の速度のベルトコンベア（図２に示す実施例ではローラ
コンベア）で、支流コンベア７００１と略直交するよう
に上下方向に５段設けられている。尚、本流コンベア７
００２にはパルスエンコーダー７０２３が取り付けられ
ている。また、それぞれの本流コンベア７００２の出口
部には搬送される物品Ｇを検出する検出器（光電スイッ
チ）７０２１が設けられている。

【００１３】また、物品取り出し装置７００３は、軸７
０３３を支点としてエアーシリンダ７０３２によって揺
動される断面が略Ｕ字形のストッパ７０３１と、ストッ
パ７０３１の下流側に配設されたシュート７０３４とを
備え、エアーシリンダ７０３２のロッドが突出状態にあ
るとき、ストッパ７０３１の前壁の上端がローラ７０１
１の上面より突出するように構成され、ストッパ７０３
１の前壁によって傾斜方向に自走してくる物品Ｇを係止
するようになしてある。而して、物品取り出し指令があ
ると、エアーシリンダ７０３２を作動することによっ
て、ストッパ７０３１の前壁の上端をローラ７０１１の
上面より下降し、ストッパ７０３１の前壁で係止された
先端の物品Ｇを取り出す。そのとき、ストッパ７０３１
の後壁の上端はローラ７０１１の上面より高くなってい
るので、後続の物品Ｇはストッパ７０３１の後壁で係止
され、支流コンベア７００１上に収納（載置）された物
品Ｇを本流コンベア７００２に１個だけ取り出すことが
できる。また、ストッパ７０３１によって１個ずつ取り
出された物品Ｇを本流コンベア７００２に搬出するため
のシュート７０３４は、複数個のローラを備えた一対の
レールフレーム７３４１で構成されており、シュート７
０３４のレールフレーム７３４１は支流コンベア７００
１のレールフレーム７０１２よりも急勾配に配置されて
いる。

【００１４】以下、物品保管荷揃え装置７０００の支流
コンベア７００１に載置されている物品Ｇを取り出して
荷揃えする方法を、図４に示された流動棚７００４、即
ち支流コンベア７００１が本流コンベア７００２に沿っ
た方向に２６列、上下方向に５段の合計１３０個配設さ
れている他の実施例に基づいて説明する。尚、１ａ、１
ｂ、・・・、１ｚは下から１段目に配設された支流コン
ベア７００１のそれぞれを示す枝符号で本流コンベア７
００２から見て最下流側が１ａ、最上流側が１ｚであ
り、２ａ、２ｂ、・・・、２ｚは下から２段目に配設さ
れた支流コンベア７００１のそれぞれを示す枝符号で、
下から３段目〜下から５段目に配設された支流コンベア
７００１も同様に示してある。

【００１５】而して、それぞれの支流コンベア７００１
には品種別に複数個の物品Ｇが物品の供給装置６０００
によって供給されて載置されており、同一列に位置する
全ての段の支流コンベア７００１には同一品種の物品Ｇ
が載置されている。即ち、支流コンベア１ａ、２ａ、３
ａ、４ａ、５ａにはａ品種の物品Ｇａが、支流コンベア
１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂ、５ｂにはｂ品種の物品Ｇｂ
が、その他の支流コンベア７００１も同様にして、支流
コンベア１ｚ、２ｚ、３ｚ、４ｚ、５ｚにはｚ品種の物
品Ｇｚが載置されている。

【００１６】先ず、物品Ｇを荷揃え容器Ｃ単位で荷揃え
する場合において、同一品種の物品、例えば物品Ｇａば
かりを、ｍ行（例えば４行）×ｎ列（例えば５列）だけ
荷揃えする場合について説明すると、物品Ｇａはそれぞ
れの段に載置されているので、支流コンベア１ａ、２
ａ、３ａ、４ａ、５ａの先端部に設けられたそれぞれの
物品取り出し装置７００３によってそれぞれ１個の物品
Ｇａが略同時にそれぞれの本流コンベア７００２に取り
出され、合計５個の物品Ｇａが取り出される。更に同様
にして各段毎に物品Ｇａの取り出しが略同時に３回繰り
返され、それぞれの本流コンベア７００２上に４個の物
品Ｇａが荷揃えされる。荷揃えされた２０個の物品Ｇａ
は切離しコンベア９００６等を経てそれぞれの傾斜コン
ベア９０１０毎に間隔を空けて搬送されて編成コンベア
９０２０に到達し、ストッパ９０３０によって５列から
なる集合体に編成された後、物品の投入装置８０００に
よって荷揃え容器Ｃに４行×５列の配置で投入されるよ
うになしてある。即ち、同一品種の物品Ｇａを５個の支
流コンベア１ａ、２ａ、３ａ、４ａ、５ａから略同時に
取り出すことによって、同一品種の物品Ｇａばかりを荷
揃えする場合であっても、異なる品種の物品Ｇばかりを
荷揃えする場合と同様に高速で荷揃えすることができ
る。

【００１７】また、異なる品種の物品Ｇばかり、例えば
第１行に物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄ、Ｇｅを、第２行
に物品Ｇｆ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、Ｇｊを、第３行に物品
Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、Ｇｎ、Ｇｏを、第４行に物品Ｇｐ、
Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔを荷揃えする、即ち２０品種の
物品Ｇを４行×５列に荷揃えする場合について説明する
と、下から１段目の本流コンベア７００２の先頭に物品
Ｇａが、下から２段目の本流コンベア７００２の先頭に
物品Ｇｂが、下から３段目の本流コンベア７００２の先
頭に物品Ｇｃが、下から４段目の本流コンベア７００２
の先頭に物品Ｇｄが、下から５段目の本流コンベア７０
０２の先頭に物品Ｇｅが荷揃えされるようにそれぞれの
物品Ｇが支流コンベア１ａ、２ｂ、３ｃ、４ｄ、５ｅか
ら搬出され、先頭の行に物品Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄ、
Ｇｅが荷揃えされる。次に、下から１段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｆが、下から２段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｇが、下から３段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｈが、下から４段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｉが、下から５段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｊがそれぞれの本流コンベア７０
０２上の２番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの
物品Ｇが支流コンベア１ｆ、２ｇ、３ｈ、４ｉ、５ｊか
ら搬出され、第２行には物品Ｇｆ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｉ、
Ｇｊが荷揃えされる。次に、下から１段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｋが、下から２段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｌが、下から３段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｍが、下から４段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｎが、下から５段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｏがそれぞれの本流コンベア７０
０２上の３番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの
物品Ｇが支流コンベア１ｋ、２ｌ、３ｍ、４ｎ、５ｏか
ら搬出され、第３行には物品Ｇｋ、Ｇｌ、Ｇｍ、Ｇｎ、
Ｇｏが荷揃えされる。次に、下から１段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｐが、下から２段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｑが、下から３段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｒが、下から４段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｓが、下から５段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇｔがそれぞれの本流コンベア７０
０２上の４番目の位置に荷揃えされるようにそれぞれの
物品Ｇが支流コンベア１ｐ、２ｑ、３ｒ、４ｓ、５ｔか
ら搬出され、第４行には物品Ｇｐ、Ｇｑ、Ｇｒ、Ｇｓ、
Ｇｔが荷揃えされる。即ち、下から１段目の本流コンベ
ア７００２には物品Ｇａ、Ｇｆ、Ｇｋ、Ｇｐの順序で、
下から２段目の本流コンベア７００２には物品Ｇｂ、Ｇ
ｇ、Ｇｌ、Ｇｑの順序で、下から３段目の本流コンベア
７００２には物品Ｇｃ、Ｇｈ、Ｇｍ、Ｇｒの順序で、下
から４段目の本流コンベア７００２には物品Ｇｄ、Ｇ
ｉ、Ｇｎ、Ｇｓの順序で、下から５段目の本流コンベア
７００２には物品Ｇｅ、Ｇｊ、Ｇｏ、Ｇｔの順序で荷揃
えされ、荷揃えされた２０個の物品Ｇは切離しコンベア
９００６等を経てそれぞれの傾斜コンベア９０１０毎に
間隔を空けて搬送されて編成コンベア９０２０に到達
し、ストッパ９０３０によって５列からなる集合体に編
成された後、物品の投入装置８０００によって荷揃え容
器Ｃに４行×５列の配置で投入される。

【００１８】次に、１番目の荷揃え容器Ｃに一部が同一
品種で残りが異なる品種の２０個の物品Ｇを４行×５列
に荷揃えし、２番目の荷揃え容器Ｃにも一部が同一品種
で残りが異なる品種の２０個の物品Ｇを４行×５列に荷
揃えする場合について説明する。例えば、１番目の荷揃
え容器Ｃに投入される物品Ｇとして、第１行に物品Ｇ
ａ、Ｇｄ、Ｇｄ、Ｇｆ、Ｇｇを、第２行に物品Ｇｇ、Ｇ
ｈ、Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｌを、第３行に物品Ｇｒ、Ｇｒ、Ｇ
ｒ、Ｇｒ、Ｇｒを、第４行に物品Ｇｒ、Ｇｓ、Ｇｔ、Ｇ
ｔ、Ｇｙを荷揃えし、更に２番目の荷揃え容器Ｃに投入
される物品Ｇとして、第５行に物品Ｇａ、Ｇａ、Ｇｂ、
Ｇｄ、Ｇｅを、第６行に物品Ｇｅ、Ｇｇ、Ｇｈ、Ｇｋ、
Ｇｋを、第７行に物品Ｇｌ、Ｇｍ、Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｓ
を、第８行に物品Ｇｓ、Ｇｔ、Ｇｙ、Ｇｚ、Ｇｚを荷揃
えする場合には、下から１段目の本流コンベア７００２
の先頭に物品Ｇａが、下から２段目の本流コンベア７０
０２の先頭に物品Ｇｄが、下から３段目の本流コンベア
７００２の先頭に物品Ｇｄが、下から４段目の本流コン
ベア７００２の先頭に物品Ｇｆが、下から５段目の本流
コンベア７００２の先頭に物品Ｇｇが荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ａ、２ｄ、３ｄ、
４ｆ、５ｇから搬出され、先頭の行に物品Ｇａ、Ｇｄ、
Ｇｄ、Ｇｆ、Ｇｇが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｇが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｈが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｊが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｊが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｌがそれぞれの本流
コンベア７００２上の２番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ｇ、２ｈ、３ｊ、
４ｊ、５ｌから搬出され、第２行には物品Ｇｇ、Ｇｈ、
Ｇｊ、Ｇｊ、Ｇｌが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒがそれぞれの本流
コンベア７００２上の３番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ｒ、２ｒ、３ｒ、
４ｒ、５ｒから搬出され、第３行には物品Ｇｒ、Ｇｒ、
Ｇｒ、Ｇｒ、Ｇｒが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｓが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｔが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｔが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｙがそれぞれの本流
コンベア７００２上の４番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ｒ、２ｓ、３ｔ、
４ｔ、５ｙから搬出され、第４行には物品Ｇｒ、Ｇｓ、
Ｇｔ、Ｇｔ、Ｇｙが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇａが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇａが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｂが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｄが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｅがそれぞれの本流
コンベア７００２上の５番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ａ、２ａ、３ｂ、
４ｄ、５ｅから搬出され、第５行には物品Ｇａ、Ｇａ、
Ｇｂ、Ｇｄ、Ｇｅが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｅが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｇが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｈが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｋが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｋがそれぞれの本流
コンベア７００２上の６番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ｅ、２ｇ、３ｈ、
４ｋ、５ｋから搬出され、第６行には物品Ｇｅ、Ｇｇ、
Ｇｈ、Ｇｋ、Ｇｋが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｌが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｍが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｐが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｒが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｓがそれぞれの本流
コンベア７００２上の７番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ｌ、２ｍ、３ｐ、
４ｒ、５ｓから搬出され、第７行には物品Ｇｌ、Ｇｍ、
Ｇｐ、Ｇｒ、Ｇｓが荷揃えされる。次に、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｓが、下から２段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｔが、下から３段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｙが、下から４段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｚが、下から５段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇｚがそれぞれの本流
コンベア７００２上の８番目の位置に荷揃えされるよう
にそれぞれの物品Ｇが支流コンベア１ｓ、２ｔ、３ｙ、
４ｚ、５ｚから搬出され、第８行には物品Ｇｓ、Ｇｔ、
Ｇｙ、Ｇｚ、Ｇｚが荷揃えされる。即ち、下から１段目
の本流コンベア７００２には物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｒ、Ｇ
ｒ、Ｇａ、Ｇｅ、Ｇｌ、Ｇｓの順序で、下から２段目の
本流コンベア７００２には物品Ｇｄ、Ｇｈ、Ｇｒ、Ｇ
ｓ、Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｍ、Ｇｔの順序で、下から３段目の
本流コンベア７００２には物品Ｇｄ、Ｇｊ、Ｇｒ、Ｇ
ｔ、Ｇｂ、Ｇｈ、Ｇｐ、Ｇｙの順序で、下から４段目の
本流コンベア７００２には物品Ｇｆ、Ｇｊ、Ｇｒ、Ｇ
ｔ、Ｇｄ、Ｇｋ、Ｇｒ、Ｇｚの順序で、下から５段目の
本流コンベア７００２には物品Ｇｇ、Ｇｌ、Ｇｒ、Ｇ
ｙ、Ｇｅ、Ｇｋ、Ｇｓ、Ｇｚの順序で荷揃えされ、荷揃
えされた４０個の物品Ｇのうち第１行〜第４行に荷揃え
された２０個の物品Ｇは切離しコンベア９００６等を経
てそれぞれの傾斜コンベア９０１０毎に間隔を空けて搬
送されて編成コンベア９０２０に到達し、ストッパ９０
３０によって５列からなる集合体に編成された後、物品
の投入装置８０００によって１番目の荷揃え容器Ｃに４
行×５列の配置で投入され、第５行〜第８行に荷揃えさ
れた２０個の物品Ｇも５列からなる集合体に編成された
後、２番目の荷揃え容器Ｃに４行×５列の配置で投入さ
れる。

【００１９】次に、上述の如くの順序、即ち物品Ｇａ、
Ｇｇ、Ｇｒ、Ｇｒ、Ｇａ、Ｇｅ、Ｇｌ、Ｇｓの順序で物
品Ｇが下から１段目の本流コンベア７００２に荷揃えさ
れる場合に、それぞれの支流コンベア７００１に載置さ
れている物品Ｇがどのように本流コンベア７００２に取
り出されて合流されるかを説明する。

【００２０】下から１段目の本流コンベア７００２に、
物品Ｇの長さ寸法（３００ｍｍ）に一定の余裕空間２０
０ｍｍを加算した５００ｍｍの仮想空間を設定し、その
空間内に上記８個の物品Ｇを取り出し、５００ｍｍのピ
ッチで搬送するように荷揃え指令があると、本流コンベ
ア７００２に取り付けられているパルスエンコーダー７
０２３は、本流コンベア７００２の１ｍｍの動きに対し
て１パルス発生するようになしてあるので、このパルス
を図外のパルスカウンターでカウントすることによっ
て、支流コンベア１ａ、１ｂ、・・・、１ｚの位置の補
正を加えたタイミングで、それぞれの物品Ｇが本流コン
ベア７００２上に所定のピッチと順序で取り出されて荷
揃えされる。

【００２１】即ち、下から１段目の本流コンベア７００
２に沿って並設された支流コンベア１ａ、１ｂ、・・
・、１ｚの配設間隔が、例えば４００ｍｍの場合には、
最上流（２６番目）の支流コンベア１ｚと支流コンベア
１ａとの距離は４００ｍｍ×（２６−１）＝１００００
ｍｍであり、下から１段目の本流コンベア７００２の最
終端、即ち切離しコンベア９００６に最初に到達すべき
物品Ｇａは支流コンベア１ａに載置されているので、荷
揃え開始から、１００００パルス遅らせて物品Ｇａを支
流コンベア１ａから搬出すればよい。即ち、荷揃え開始
から１００００パルス後が、支流コンベア１ａ或いは物
品Ｇａの位置補正値であり、荷揃え開始から１００００
パルス後に支流コンベア１ａから物品Ｇａを本流コンベ
ア７００２に取り出すように物品取り出し指令が支流コ
ンベア１ａの先端部に設けられた物品取り出し装置７０
０３に与えられる。尚、最終端、即ち切離しコンベア９
００６に最初に到達すべき物品Ｇａは本流コンベア７０
０２を先頭で搬送されるため、搬送順序に基づく搬出タ
イミングを０パルスとしてある。

【００２２】物品Ｇａの次に本流コンベア７００２の最
終端に到達すべき物品Ｇｇは、支流コンベア１ｇから搬
出され、本流コンベア７００２上に設定された物品Ｇａ
の仮想空間より５００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃
えされる。即ち、最上流の支流コンベア１ｚと７番目の
支流コンベア１ｇとの距離は４００ｍｍ×（２６−７）
＝７６００ｍｍであり、支流コンベア１ｇ或いは物品Ｇ
ｇの位置補正値は７６００パルスである。また、最初に
最終端に到達する物品Ｇａとの搬送間隔は５００ｍｍで
あるので、７６００パルスに５００パルスを加算した８
１００パルス後に支流コンベア１ｇから物品Ｇｇを本流
コンベア７００２に取り出すように物品取り出し指令が
支流コンベア１ｇの先端部に設けられた物品取り出し装
置７００３に与えられる。

【００２３】物品Ｇｇの次に本流コンベア７００２の最
終端に到達すべき物品Ｇｒは、支流コンベア１ｒから搬
出され、本流コンベア７００２上に設定された物品Ｇａ
の仮想空間より１０００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷
揃えされる。即ち、最上流の支流コンベア１ｚと１８番
目の支流コンベア１ｒとの距離は４００ｍｍ×（２６−
１８）＝３２００ｍｍであり、支流コンベア１ｒ或いは
物品Ｇｒの位置補正値は３２００パルスである。また、
最初に最終端に到達する物品Ｇａとの搬送間隔は１００
０ｍｍであるので、３２００パルスに１０００パルスを
加算した４２００パルス後に支流コンベア１ｒから物品
Ｇｒを本流コンベア７００２に取り出すように物品取り
出し指令が支流コンベア１ｒの先端部に設けられた物品
取り出し装置７００３に与えられる。

【００２４】上記物品Ｇｒの次も同一品種の物品Ｇｒが
本流コンベア７００２の最終端に到達し、その物品Ｇｒ
も支流コンベア１ｒから搬出され、本流コンベア７００
２上に設定された物品Ｇａの仮想空間より１５００ｍｍ
だけ上流側の仮想空間に荷揃えされる。即ち、最初に最
終端に到達する物品Ｇａとの搬送間隔は１５００ｍｍで
あるので、３２００パルスに１５００パルスを加算した
４７００パルス後に支流コンベア１ｒから物品Ｇｒを本
流コンベア７００２に取り出すように物品取り出し指令
が支流コンベア１ｒの先端部に設けられた物品取り出し
装置７００３に与えられる。

【００２５】物品Ｇｒの次に本流コンベア７００２の最
終端に到達すべき物品Ｇａは、支流コンベア１ａから搬
出され、本流コンベア７００２上に設定された最初に本
流コンベア７００２の最終端に到達すべき物品Ｇａの仮
想空間より２０００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最初に最終端に到達する物品Ｇａとの搬
送間隔は２０００ｍｍであるので、１００００パルスに
２０００パルスを加算した１２０００パルス後に支流コ
ンベア１ａから物品Ｇａを本流コンベア７００２に取り
出すように物品取り出し指令が支流コンベア１ａの先端
部に設けられた物品取り出し装置７００３に与えられ
る。

【００２６】物品Ｇａの次に本流コンベア７００２の最
終端に到達すべき物品Ｇｅは、支流コンベア１ｅから搬
出され、本流コンベア７００２上に設定された最初に本
流コンベア７００２の最終端に到達すべき物品Ｇａの仮
想空間より２５００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最上流の支流コンベア１ｚと５番目の支
流コンベア１ｅとの距離は４００ｍｍ×（２６−５）＝
８４００ｍｍであり、支流コンベア１ｅ或いは物品Ｇｅ
の位置補正値は８４００パルスである。また、最初に最
終端に到達する物品Ｇａとの搬送間隔は２５００ｍｍで
あるので、８４００パルスに２５００パルスを加算した
１０９００パルス後に支流コンベア１ｅから物品Ｇｅを
本流コンベア７００２に取り出すように物品取り出し指
令が支流コンベア１ｅの先端部に設けられた物品取り出
し装置７００３に与えられる。

【００２７】物品Ｇｅの次に本流コンベア７００２の最
終端に到達すべき物品Ｇｌは、支流コンベア１ｌから搬
出され、本流コンベア７００２上に設定された最初に本
流コンベア７００２の最終端に到達すべき物品Ｇａの仮
想空間より３０００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最上流の支流コンベア１ｚと１２番目の
支流コンベア１ｌとの距離は４００ｍｍ×（２６−１
２）＝５６００ｍｍであり、支流コンベア１ｌ或いは物
品Ｇｌの位置補正値は５６００パルスである。また、最
初に最終端に到達する物品Ｇａとの搬送間隔は３０００
ｍｍであるので、５６００パルスに３０００パルスを加
算した８６００パルス後に支流コンベア１ｌから物品Ｇ
ｌを本流コンベア７００２に取り出すように物品取り出
し指令が支流コンベア１ｌの先端部に設けられた物品取
り出し装置７００３に与えられる。

【００２８】物品Ｇｌの次に本流コンベア７００２の最
終端に到達すべき物品Ｇｓは、支流コンベア１ｓから搬
出され、本流コンベア７００２上に設定された最初に本
流コンベア７００２の最終端に到達すべき物品Ｇａの仮
想空間より３５００ｍｍだけ上流側の仮想空間に荷揃え
される。即ち、最上流の支流コンベア１ｚと１９番目の
支流コンベア１ｓとの距離は４００ｍｍ×（２６−１
９）＝２８００ｍｍであり、支流コンベア１ｓ或いは物
品Ｇｓの位置補正値は２８００パルスである。また、最
初に最終端に到達する物品Ｇａとの搬送間隔は３５００
ｍｍであるので、２８００パルスに３５００パルスを加
算した６３００パルス後に支流コンベア１ｓから物品Ｇ
ｓを本流コンベア７００２に取り出すように物品取り出
し指令が支流コンベア１ｓの先端部に設けられた物品取
り出し装置７００３に与えられる。

【００２９】以上、１個〜２個の荷揃え容器Ｃに投入さ
れる物品Ｇを荷揃えする方法について説明したが、次々
と連続的に多数の荷揃え容器Ｃに対する荷揃えをするこ
とができることは言うまでもない。

【００３０】尚、下から２段目〜下から５段目の本流コ
ンベア７００２に物品Ｇを荷揃えする場合も、同様にし
て位置補正値と搬送間隔を演算して、所定のタイミング
でそれぞれの支流コンベア７００１から本流コンベア７
００２に物品Ｇを搬出するように制御される。

【００３１】また、それぞれの本流コンベア７００２毎
に間隔を空けて荷揃えされた物品Ｇを傾斜コンベア９０
１０まで搬送するために、それぞれの本流コンベア７０
０２の下流には、約９６ｍ／分の速度の切離し（ベル
ト）コンベア９００６、約４２ｍ／分の速度の左９０°
ローラカーブコンベア、約４２ｍ／分の速度の直線ベル
トコンベア、約４２ｍ／分の速度の右９０°ローラカー
ブコンベア、約４２ｍ／分の速度の直線ベルトコンベア
が配設されている。尚、複数列からなる集合体のそれぞ
れの列において先頭となるべき物品Ｇがほぼ同時に傾斜
コンベア９０１０の最終端、即ち編成コンベア９０２０
の上流端に到達するように、本流コンベア７００２の下
流に設けられているコンベアの速度を列毎にずらして設
定するか、本流コンベア７００２毎に支流コンベア７０
０１からの搬出タイミングを補正することが好ましい。

【００３２】而して、複数の支流コンベア７００１から
それぞれの本流コンベア７００２に所定のピッチと順序
で合流され、本流コンベア７００２上を連続的に搬送さ
れる物品Ｇが検出器７０２１の位置を通過する予定パル
ス値と物品Ｇが検出器７０２１の位置を通過した実績パ
ルス値とのずれ量ｘを求め、ずれ量ｘをそれぞれの支流
コンベア７００１毎に統計処理して求めた平均値ａと予
め設定されている判定基準値ｄとを比較して保守作業の
必要の有無を判定するようになしてある。

【００３３】即ち、図１１は本発明の予防保守方法の実
施に好適な制御システムの一実施例を示す構成図で、９
０８１は保守作業の必要の有無を判定するコンピュー
タ、９０８２はシーケンサからなるシステム制御盤であ
り、コンピュータ９０８１は本流コンベア７００２上を
連続的に搬送される物品Ｇを４個毎にグループ化して、
それぞれのグループの先頭の物品Ｇが検出器７０２１の
位置を通過する予定（のパルスエンコーダー７０２３
の）パルス値を基準パルスとしてシステム制御盤９０８
２に対して予め指令している。システム制御盤９０８２
は上記基準パルスに基づいて２番目〜４番目の物品Ｇが
検出器７０２１の位置を通過する予定（のパルスエンコ
ーダー７０２３の）パルス値を基準パルスと次の基準パ
ルスとを定ピッチ（５００パルス）で分割することによ
って演算すると共に、それぞれの物品Ｇが検出器７０２
１の位置を通過したときのパルスエンコーダー７０２３
の立ち上がりパルス値と立ち下がりパルス値との平均値
を演算して、その平均値をそれぞれの物品Ｇが検出器７
０２１の位置を通過した実績パルス値として、それぞれ
の物品Ｇが検出器７０２１の位置を通過する予定パルス
値とそれぞれの物品Ｇが検出器７０２１の位置を通過し
た実績パルス値とのずれ量ｘを演算する。尚、物品Ｇが
遅れて通過したか、早く通過したかによって±の符号を
付けてずれ量ｘを表すようになしてある。而して、シス
テム制御盤９０８２は±の符号を付けて表されているず
れ量ｘのデータをコンピュータ９０８１に転送する。コ
ンピュータ９０８１は転送されたずれ量ｘのデータを生
データのままで時系列的に１日分保存する。また、コン
ピュータ９０８１は時系列的に１日分保存されているず
れ量ｘのデータをそれぞれの支流コンベア７００１毎に
分類して、それぞれの支流コンベア７００１毎に分類さ
れたずれ量ｘを統計処理してそれぞれの支流コンベア７
００１毎のずれ量ｘの平均値ａ、標準偏差σ、最大値、
最小値を演算すると共に、平均値ａにバラツキｂ（標準
偏差σの３倍）を加算した総合ずれ量値ｃ（ａ＋３σ）
を演算して求め、日報として保存する。また、コンピュ
ータ９０８１は１カ月分の日報を累計して月報を作成
し、保存する。

【００３４】したがって、それぞれの支流コンベア７０
０１毎のずれ量ｘの平均値ａ、標準偏差σ、最大値、最
小値、バラツキｂ及び総合ずれ量値ｃが、例えば１ヶ月
後、３ヶ月後、半年後、１年後にどの様に変化している
かを観察することができる。即ち、月毎に月報として累
計された平均値ａと（２５パルス以上４０パルス未満を
「警戒」、４０パルス以上を「危険」として）予め設定
されている判定基準値ｄとを比較して保守作業の必要の
有無を判定するようになしてあり、平均値ａが２５パル
ス未満の場合には保守作業は必要ないと判定され、２５
パルス以上４０パルス未満の場合には「警戒」として判
定され、物品取り出し装置７００３のエアーシリンダ７
０３２、スピードコントローラ等を調整したり、交換の
準備をする。また、それぞれの物品取り出し装置７００
３に与えられる取り出し指令パルスを早めたり遅らせた
りして、物品Ｇが本流コンベア７００２に合流されるタ
イミングを調整してもよい。また、４０パルス以上の場
合には「危険」として判定され、物品取り出し装置７０
０３のエアーシリンダ７０３２、スピードコントローラ
等を調整したり、交換したりして予防保守作業をするよ
うになしてある。尚、月報として累計された平均値ａと
予め設定されている判定基準値ｄとを比較する代わり
に、例えば月末日の日報として累計された平均値ａと予
め設定されている判定基準値ｄとを比較して保守作業の
必要の有無を判定するようになしてもよい。尚、判定基
準値ｄは物品Ｇと仮想空間（余裕空間）の大小に応じて
適宜設定すればよく、３００ｍｍの物品Ｇに対して７０
０ｍｍの仮想空間を設定した場合には６０パルス以上９
０パルス未満を「警戒」、９０パルス以上を「危険」と
して判定基準値ｄを設定すればよい。

【００３５】また、生データのままで時系列的に１日分
保存されたずれ量ｘのデータを利用して、その日に起こ
ったトラブルの原因を解析することもできる。即ち、ト
ラブルを起こした支流コンベア７００１を特定すること
ができると共に、そのときのずれ量ｘを知ることができ
る。尚、コンピュータ９０８１は１週間分の日報を累計
して週報を作成し、保存することもでき、１２カ月分の
月報を累計して年報を作成し、保存することもできるの
で、週報等の適宜のデータを利用して保守作業の必要の
有無を判定するようになすこともできる。

【００３６】また、図５は編成コンベア９０２０が図１
に示すものと異なるが、その他の点は図１に示す傾斜コ
ンベア９０１０、編成コンベア９０２０、ストッパ９０
３０等と略同一の拡大斜視図であり、傾斜コンベア９０
１０は約４２ｍ／分の速度のベルトコンベアで、本流コ
ンベア７００２に対応して５列配設されており、それぞ
れの傾斜角度は異なっている。また、編成コンベア９０
２０は傾斜コンベア９０１０の下流側に配設された約４
５ｍ／分の速度のベルトコンベアで、５列の傾斜コンベ
ア９０１０に対応するベルト幅を有しており、複数列の
物品Ｇを幅寄せするための一対の回動する無端丸ベルト
９２１１からなるサイドガイド９０２１を備えており、
一対の無端丸ベルト９２１１の取り付け間隔は物品Ｇを
幅寄せなし得るように下流側を狭めてある。また、スト
ッパ９０３０は後述する物品の投入装置８０００の物品
供給コンベア８００２の上流側に配設され、且つ編成コ
ンベア９０２０の下流側に配設された約６７ｍ／分の速
度の揺動ローラコンベアであり、エアシリンダ（図示省
略）によって下流端部を支点として揺動するように構成
され、揺動ローラコンベア９０３０の上流端部で編成コ
ンベア９０２０上を搬送される複数列の物品Ｇを停止な
し得るように構成されている。また、９０２２は列毎に
間隔を空けて搬送される物品Ｇの通過を検出する光電ス
イッチで、それぞれの列に対応するように編成コンベア
９０２０の上流端部の上方に５個設けられている。

【００３７】而して、それぞれの傾斜コンベア９０１０
毎に間隔を空けて搬送され、更に編成コンベア９０２０
上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送される複数列の
物品Ｇの、複数列からなる集合体のそれぞれの列におい
て先頭となるべき物品Ｇと、その前の集合体のそれぞれ
の列において最後となるべき物品Ｇとを、揺動ローラコ
ンベア９０３０の上流端部を上昇することによって区切
った後、揺動ローラコンベア９０３０の上流端部を下降
することによって複数列の物品Ｇを複数列からなる集合
体に編成するようになしてある。

【００３８】以下、長さ３００ｍｍの物品Ｇがそれぞれ
の傾斜コンベア９０１０毎に略一定ピッチ、例えば０．
５秒ピッチで間隔を空けて搬送されて編成コンベア９０
２０に到達し、５列からなる３０個の物品Ｇの集合体に
編成されて、図６に示すように、荷揃え容器Ｃに６行×
５列の配列で投入される実施例に基づいて説明する。編
成コンベア９０２０に到達した物品Ｇは更に編成コンベ
ア９０２０上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬送され
ると共に、幅方向に５個ずつ載置された物品Ｇは編成コ
ンベア９０２０と同一方向に回動する無端丸ベルト９２
１１からなるサイドガイド９０２１によって幅寄せされ
ながら揺動ローラコンベア９０３０方向へ搬送される。
尚、それぞれの傾斜コンベア９０１０に対応するように
編成コンベア９０２０の上流端部に設けられた光電スイ
ッチ９０２２は対応する列の物品Ｇが次々と通過するの
を検出し続けるようになしてある（図７においては、１
個の傾斜コンベア９０１０に対応する光電スイッチ９０
２２の動作のみを図示してある）。

【００３９】それぞれの傾斜コンベア９０１０に対応す
るように設けられた５個の光電スイッチ９０２２の中の
何れかが、編成コンベア９０２０に先頭で到達した物品
Ｇの通過を検出すると、割り込みマスクがオンされると
共に、一定時間Ｔ１遅延して揺動ローラコンベア９０３
０の上流端部が上昇され、更に一定時間Ｔ２遅延して揺
動ローラコンベア９０３０の上流端部が下降されるよう
になしてあり、それぞれの列において編成コンベア９０
２０に先頭で到達した物品Ｇは揺動ローラコンベア９０
３０の上昇した上流端部で一旦停止され、列毎の到達時
間のずれが吸収されて、それぞれの列における先頭の物
品Ｇが横一列に揃えられた状態で、後述する物品供給コ
ンベア８００２へと搬送されることによって、複数列か
らなる集合体に編成されるようになしてある。尚、本実
施例において、Ｔ１は物品Ｇが光電スイッチ９０２２の
位置から揺動ローラコンベア９０３０の上流端部に到達
するのに要する時間より０．１秒だけ少ない時間とし、
Ｔ２は０．３秒としてあるので、切離しコンベア９００
６のスリップ等で生じる、最初に先頭で編成コンベア９
０２０に到達する物品Ｇと他の列において編成コンベア
９０２０に先頭で到達する物品Ｇとの到達時間のずれが
０．２秒以内であれば、それぞれの列における先頭の物
品Ｇを横一列に揃えることができる。

【００４０】而して、次の集合体を構成する先頭の物品
Ｇが編成コンベア９０２０に到達するのは、計算上で
は、前の集合体を構成する先頭の物品Ｇが編成コンベア
９０２０に到達した３秒（０．５秒ピッチ×６個）後で
あるので、それより０．２秒前の２．８秒後（この時、
光電スイッチ９０２２は６番目の物品Ｇを検出してい
る）に割り込みマスクをオフして、次の集合体を構成す
る先頭の物品Ｇが編成コンベア９０２０に到達するのを
待機する。割り込みマスクがオフされた後、それぞれの
傾斜コンベア９０１０に対応するように設けられた５個
の光電スイッチ９０２２の中の何れかが、編成コンベア
９０２０に先頭で到達した物品Ｇの通過を検出すると、
再び割り込みマスクがオンされると共に、一定時間Ｔ１
遅延して揺動ローラコンベア９０３０の上流端部が上昇
され、更に一定時間Ｔ２遅延して揺動ローラコンベア９
０３０の上流端部が下降されて、複数列の物品Ｇが複数
列からなる集合体に編成されるようになしてある。即
ち、割り込みマスクがオフされた後に先頭で編成コンベ
ア９０２０に到達した物品Ｇの上流側は次の集合体とな
るように制御される。

【００４１】また、割り込みマスクがオンされた後、一
定時間Ｔ３遅延して後述する物品の投入装置８０００の
容器強制搬送装置８０１２は停止状態から瞬間的に高速
度で駆動され、直ちに低速度に切り換えられるようにな
してある。尚、Ｔ３は次の集合体を構成する先頭の物品
Ｇが編成コンベア９０２０に到達してから、前の集合体
を構成する全ての物品Ｇを荷揃え容器Ｃに投入完了する
迄の時間である。

【００４２】また、図８は図１に示す物品の投入装置８
０００の拡大斜視図、図９は図８に示す物品の投入装置
８０００の動作の説明図であって、８００１は傾斜方向
（略鉛直）に（荷揃え）容器Ｃを搬送するように構成さ
れ、且つ２つの搬送速度で駆動される爪付無端回動体を
備える容器搬送コンベアで、傾斜して配設される一対の
容器搬送シュート８０１１、一対の容器搬送シュート８
０１１間に配設される一対の無端回動体８１２１に６個
の爪８１２２を取り付けた容器強制搬送装置８０１２、
一対の容器搬送シュート８０１１の上方に配設される一
対の容器規制ガイド８０１３、インバータを含む図外の
変速装置８０１４等を備え、変速装置８０１４によって
無端回動体８１２１を予め設定した２つの搬送速度に変
速し得るように構成されている。また、８００２は容器
搬送コンベア８００１によって搬送される容器Ｃの前壁
Ｃ１と略平行の方向に物品Ｇを投入するように構成され
た物品供給コンベアであり、物品供給コンベア８００２
から排出された物品Ｇを重力によって容器Ｃの前壁Ｃ１
と略平行の方向に投入できるように配設した傾斜ベルト
コンベアである。また、８００３はベルトコンベアから
なる容器搬入コンベア、８００４はベルトコンベアから
なる容器搬出コンベアである。而して、それぞれの傾斜
コンベア９０１０毎に間隔を空けて搬送され、更に編成
コンベア９０２０上をそれぞれの列毎に間隔を空けて搬
送される複数列の物品Ｇの、複数列からなる集合体のそ
れぞれの列において先頭となるべき物品Ｇと、その前の
集合体のそれぞれの列において最後となるべき物品Ｇと
を、揺動ローラコンベア９０３０の上流端部を上昇する
ことによって区切った後、揺動ローラコンベア９０３０
の上流端部を下降することによって複数列からなる集合
体に編成し、編成された物品Ｇが容器Ｃの移動速度と略
等しい積み重ね速度で下方に移動中の容器Ｃに投入さ
れ、物品Ｇが積み重ねられるように整列状態で容器Ｃに
投入されるようになしてあると共に、物品Ｇが投入され
ている容器Ｃと次の容器Ｃとを一時停止した後、次の容
器Ｃを物品投入中の容器Ｃの移動速度より高速度で、物
品Ｇを投入し得る位置まで移動するようになしてある。

【００４３】即ち、図９に示す如く、物品供給コンベア
８００２上に略一定ピッチ、例えば０．５秒ピッチで幅
方向に５列ずつ載置された、長さ３００ｍｍ厚み５０ｍ
ｍの物品Ｇは物品供給コンベア８００２によって容器Ｃ
方向に移動する。他方、容器Ｃは容器搬入コンベア８０
０３によって順次容器搬送シュート８０１１に供給さ
れ、容器搬送シュート８０１１上を滑走し、容器強制搬
送装置８０１２に供給される。尚、図９は４行×５列に
編成された物品Ｇを容器Ｃに投入する場合の実施例であ
る。また、容器Ｃが容器搬送シュート８０１１から容器
強制搬送装置８０１２へ移載されるとき（図９（ａ）参
照）には、容器強制搬送装置８０１２は低速度で駆動さ
れている。

【００４４】容器強制搬送装置８０１２に移載された容
器Ｃは、後述の如く、物品Ｇを投入中の容器Ｃの搬送に
連動して、低速度で搬送された後、一時停止し、更に高
速度で搬送された後、再び低速度搬送、一時停止、高速
度搬送を繰り返すことによって、物品Ｇが投入される位
置まで移動される。

【００４５】容器Ｃが物品投入開始位置まで移動される
と、容器強制搬送装置８０１２の搬送速度は高速度から
低速度に切り替わり、物品供給コンベア８００２によっ
て連続的に供給される物品Ｇが５個ずつ下方に低速度で
移動中の容器Ｃに積み重なるように投入され、投入され
た物品Ｇは容器Ｃに整列状態で収納される。尚、物品Ｇ
が容器Ｃに投入される時の容器強制搬送装置８０１２の
搬送速度、即ち容器Ｃの移動速度は、投入される物品Ｇ
の積み重ね速度、本実施例においては５０ｍｍ／０．５
秒＝６ｍ／分と等しく或いはそれより少し速く、例えば
６〜７ｍ／分に設定されている。但し、容器Ｃに４段目
の物品Ｇが投入されるときには容器強制搬送装置８０１
２は停止している。即ち、最終の物品Ｇが投入される位
置に容器Ｃが到着すると、所定位置に配設された検出器
によって無端回動体８１２１に取り付けられた爪８１２
２を検出し、容器強制搬送装置８０１２を一時停止し、
最終の物品Ｇが投入完了するまで待機する（図９（ｂ）
参照）。

【００４６】容器Ｃに最終の物品Ｇが投入されると、容
器強制搬送装置８０１２が高速度で駆動され、物品供給
コンベア８００２によって連続的に供給される次の集合
体を形成している物品Ｇが次の容器Ｃの前壁Ｃ１のやや
上方に投入できる位置（図９（ｃ）参照）まで、容器Ｃ
が搬送された後、容器強制搬送装置８０１２の搬送速度
は高速度から低速度に切り替わり、上述の如くして次の
容器Ｃに物品Ｇが順次投入される。尚、図１０は容器強
制搬送装置８０１２の搬送速度の変速状態の一例を示す
説明図で、容器Ｃに最終の物品Ｇが投入されると、容器
強制搬送装置８０１２は停止状態から瞬間的に高速度で
駆動され、直ちに低速度に切り替えられるようになして
ある。

【００４７】物品Ｇが投入された容器Ｃは容器強制搬送
装置８０１２から解放され、再び容器搬送シュート８０
１１上を滑走し（図９（ｄ）参照）、容器搬出コンベア
８００４を経て（図９（ｅ）参照）次工程に送られる。
尚、容器Ｃが傾斜状態から水平状態になることによっ
て、容器Ｃに投入された２０個の物品Ｇは積み重ねられ
た状態から立った状態に整列される。

【００４８】以上、本発明の予防保守方法をその実施に
好適な物品の荷揃え設備の実施例と共に説明したが、本
発明の予防保守方法はこれらに制限されるものではな
い。例えば、物品Ｇの大きさは品種毎に異なっていても
よい。

【００４９】また、全ての予定パルス値をコンピュータ
９０８１によって設定するようになしてもよい。

【００５０】また、パルスエンコーダー７０２３をそれ
ぞれの本流コンベア７００２毎に設けるようになしても
よい。

【００５１】

【発明の効果】本発明の予防保守方法は、上述のとおり
構成されているので、予定パルス値と実績パルス値との
ずれ量を求め、該ずれ量を統計処理して保守作業に必要
の有無を判定することができ、設備（コンベア、物品取
り出し装置等）の経年的な消耗等の度合いを観察し、消
耗部分の調整作業や交換作業を予防的に実行することが
できる。また、それぞれの物品取り出し装置に与えられ
る取り出し指令パルスを早めたり遅らせたりして、ずれ
量が減少するように予防的に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図２】支流コンベアの列数と本流コンベアの配置とが
図１に示す物品保管荷揃え装置と異なるが、その他の点
は図１に示す物品保管荷揃え装置と略同一の物品保管荷
揃え装置の斜視図である。

【図３】図２に示す支流コンベアの先端部の拡大斜視図
である。

【図４】支流コンベアが本流コンベアに沿った方向に２
６列、上下方向に５段の合計１３０個配設されて形成さ
れている流動棚の立面図である。

【図５】編成コンベアが図１に示すものと異なるが、そ
の他の点は図１に示す傾斜コンベア、編成コンベア、ス
トッパ等と略同一の拡大斜視図である。

【図６】図５に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作の説明図である。

【図７】図６に示す傾斜コンベア、編成コンベア、スト
ッパ等の動作のタイムチャートである。

【図８】図１に示す物品の投入装置の拡大斜視図であ
る。

【図９】図８に示す物品の投入装置の動作の説明図であ
る。

【図１０】容器強制搬送装置の搬送速度の変速状態の一
例を示す説明図である。

【図１１】本発明の予防保守方法の実施に好適な制御シ
ステムの一実施例を示す構成図である。

【符号の説明】

７００１ 支流コンベア ７００２ 本流コンベア ７０２１ 検出器 Ｇ 物品 ｘ ずれ量

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の支流コンベアから合流され本流コ
   ンベア上を搬送される物品が検出器の位置を通過する予
   定パルス値と上記物品が上記検出器の位置を通過した実
   績パルス値とのずれ量を求め、該ずれ量をそれぞれの支
   流コンベア毎に統計処理して求めた平均値と予め設定さ
   れている判定基準値とを比較して保守作業の必要の有無
   を判定するようになしてあることを特徴とする予防保守
   方法。