JPH09301603A - シート収容装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、排出シートをビン内に押さえつけ
るパドルの耐久性を向上して信頼性を確保し、騒音を低
減させることが出来るシート収容装置及びこれを備えた
画像形成装置を提供することを可能にすることを目的と
している。 【解決手段】 シート積載部Ｂｉに排出されたシートＳ
の量を複写した原稿の枚数をカウントすることにより所
定枚数毎にパドルソレノイド450 を間欠的に作動させて
パドル406 を駆動するように構成したことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザプリンタや
複写機から排出されたシートを区分け収容するソータ、
イメージリーダや複写機のプラテンに自動的に原稿を供
給し、画像処理後に原稿を排出する自動原稿送り装置等
に使用されるシート収容装置及びこれを備えた画像形成
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート収容装置例えば複数の区分
けビンを備えたソータにおいては、シートを収容するビ
ンに排出ローラから排出されるシートが確実に収容され
るようにするために、排出ローラの近傍にパドルを設
け、パドルを回転させて排出シートをビン内に押さえ込
むようにしているものがあった。

【０００３】従来のパドル構造は、図29に示すように、
排出ローラ対1001と同一駆動系を有し、排出ローラ対10
01が回転している時には、絶えずパドル1002が回転して
いるか、或いは排出ローラ対1001とは別の駆動系を有す
る場合でもシートＳが排出される度にパドル1002の作動
を行なっていた。

【０００４】しかし、このようなパドル作動は、ビンの
構造からシートＳの枚数が少ない時（図29のｈが大きい
時）には、シートＳがＢｈ部から乗り越えて図の右側に
残ることはなく不要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来のシート後処理装置では、常時作動させるパドル10
02がフレキシブルな材料であり、ビン立ち1003と衝突す
るため、耐久性に欠け、又騒音の原因になる。

【０００６】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、パドルの耐久性を向上して信
頼性を確保し、騒音を低減させることが出来るシート収
容装置及びこれを備えた画像形成装置を提供せんとする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シート排出手段から排
出されるシートを収容するシート積載部と、前記シート
積載部に収容されたシートを押さえつける押さえ手段と
を備えたシート収容装置において、前記押さえ手段を間
欠的に作動させる制御手段を備えたことを特徴とするシ
ート収容装置である。

【０００８】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、前記
押さえ手段を所定時間毎に作動させる制御手段を備えた
ことを特徴とするシート収容装置である。

【０００９】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、前記
シート積載部にシートが二枚以上の所定枚数排出される
毎に前記押さえ手段を作動させる制御手段を備えたこと
を特徴とするシート収容装置である。

【００１０】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、前記
押さえ手段を間欠的に作動させると共に、前記シート積
載部にシートが収容されるにつれて前記押さえ手段の作
動間隔を短くする制御手段を備えたことを特徴とするシ
ート収容装置である。

【００１１】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、シー
トが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不動作
にし、所定量以上排出されると、前記押さえ手段を作動
させる制御手段を備えたことを特徴とするシート収容装
置である。

【００１２】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、シー
トが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不動作
にし、所定量以上排出されると、前記シート積載部にシ
ートが排出される毎に前記押さえ手段を作動させる制御
手段を備えたことを特徴とするシート収容装置である。

【００１３】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、シー
トが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不動作
にし、所定量以上排出されると、前記押さえ手段を所定
時間毎に作動させる制御手段を備えたことを特徴とする
シート収容装置である。

【００１４】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、シー
トが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不動作
にし、所定量以上排出されると、前記シート積載部にシ
ートが所定量排出される毎に前記押さえ手段を作動させ
る制御手段を備えたことを特徴とするシート収容装置で
ある。

【００１５】また、本発明に係る他の構成は、シート排
出手段から排出されるシートを収容するシート積載部
と、前記シート積載部に収容されたシートを押さえつけ
る押さえ手段とを備えたシート収容装置において、シー
トが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不動作
にし、所定量以上排出されると、前記押さえ手段を間欠
的に作動させると共に、前記シート積載部にシートが収
容されるにつれて前記押さえ手段の作動間隔を短くする
制御手段を備えたことを特徴とするシート収容装置であ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明を適用できる画像形
成装置の一例である電子写真複写機の内部構成を示す
図、図２は電子写真複写機に設けられたシート処理装置
の縦断正面図、図３はシート処理装置に設けられたビン
モジュールの斜視図、図４はビンモジュールに設けられ
た整合壁駆動部の平面図、図５は整合壁駆動部の側面
図、図６はビンモジュールの側面図、図７はビンモジュ
ールの平面図、図８は整合部駆動部の側面図、図９は整
合部駆動部の平面図、図10はシート処理装置に設けられ
たグリップ／ステイプルユニットの平面図、図11はグリ
ップ／ステイプルユニットの側面図、図12はグリップ／
ステイプルユニットに設けられた先出しグリッパ駆動部
の平面図、図13は先出しグリッパ駆動部の側面図、図14
はグリップ／ステイプルユニットに設けられた搬送グリ
ッパ駆動部の平面図、図15は搬送グリッパ駆動部の側面
図、図16は搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動
部のグリップ部の側面図、図17はグリップ／ステイプル
ユニットに設けられたステイプルユニット駆動部の左側
面図、図18はステイプルユニット駆動部の平面図、図19
はグリップ／ステイプルユニットに設けられたスタック
ユニットの平面図、図20はスタックユニットの正面図、
図21はスタックユニットの駆動部の左側面図、図22はス
タックユニットに設けられたスタックトレイの正面図、
図23はスタックユニットに設けられたスタック押さえ部
材の効果を示す作用図、図24はシート処理装置に設けら
れた制御装置の構成を示す図、図25はスタック押さえ部
材の効果を示す作用図、図26はシート処理装置に設けら
れたパドルが回動する様子を示す図、図27はパドルを回
動させる回動手段を示す図、図28はシート積載部にシー
トが所定量収容されたことを検知する構成を示す図であ
る。

【００１７】図１は、本発明を適用できる画像形成装置
の一例である電子写真複写機の内部構成を示す図であ
り、同図において、200 は電子写真複写機であり、この
電子写真複写機200 は、複写機本体201 と、複写機本体
201 の上部に配設された原稿自動送り装置202 と、複写
機本体201 にて画像形成されたシートＳの後処理を行う
シート処理装置203 とから構成されている。尚、このシ
ート処理装置203 は、折り装置204 とステイプル／スタ
ック装置205 とからなるものである。

【００１８】ところで、この電子写真複写機200 におい
て、原稿自動送り装置202 の原稿載置台206 に載置され
た原稿207 は、下側から順に分離されて複写機本体201
のプラテンガラス208 上にパス209 を経て給送され、こ
の後、複写機本体201 の光学系210 にて原稿画像が読み
取られ、読み取り終了後、プラテンガラス208 からパス
211 を経て原稿載置台206 上の最上面に排出されるよう
になっている。

【００１９】また、シートＳは、デッキ212 から給送さ
れて画像形成手段となる画像形成部213 で画像形成さ
れ、定着部214 により定着された後、通常は折り装置20
4 を素通りしてステイプル／スタック装置205 のシート
搬入口215 に搬送されるようになっている。尚、本機た
る複写機200 の作像プロセスは、公知に属するものであ
るからここでの説明は行わない。

【００２０】一方、シート搬入口215 には、図２に示す
ように、第１デフレクタ３が設けられており、この第１
デフレクタ３によりシートＳは、シートＳを上方向へ導
く第１搬送パス１又はステイプル／スタック装置205 の
ソータである下部ビンモジュールＢ₂ へ導く第２搬送パ
ス２に選択的に進行するようになっている。

【００２１】また、この第１搬送パス１には、第１デフ
レクタ３と共に切り換え可能な移送手段を構成する第２
デフレクタ４が設けられており、この第２デフレクタ４
によりシートＳは、シートＳをノンソートトレイ５へ導
く第３搬送パス６又はステイプル／スタック装置205 の
ソータである上部ビンモジュールＢ₁ へ導く第４搬送パ
ス７に選択的に進行するようになっている。

【００２２】尚、同図において、８ａ〜８ｐは各搬送パ
ス１，２，６，７に配設されたローラ対であり、シート
Ｓはこれ等ローラ対８ａ〜８ｐによりノンソートトレイ
５、上部ビンモジュールＢ₁ 及び下部ビンモジュールＢ
₂ へ搬送されるようになっている。

【００２３】ところで、ステイプル／スタック装置205
の上下二つのビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ は、夫々図３に
示すようにシートＳを収納する複数のシート受け皿であ
るビンＢ₁₁〜Ｂ_1n（図１、図２ではｎ＝６）、二本の基
準棒14ａ，14ｂ、整合壁15及び昇降用支柱16ａ，16ｂ，
16ｃを備えている。

【００２４】ここで、基準棒14ａ，14ｂは、各ビンＢ₁₁
〜Ｂ_1n（下部ビンモジュールＢ₂ においては、Ｂ₂₁〜Ｂ
_2n）上に排出されるシートＳに対してステイプル等の後
処理をする際の基準線を決定するためのものであり、通
常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定さ
れている。

【００２５】また、整合壁15は、シート搬送方向と直角
方向（図３の矢印Ａ方向）に移動可能に設けられてお
り、このように移動することにより各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1n上
に排出されたシートＳを一枚若しくは複数枚ずつ幅寄せ
して対向する端部を基準棒14ａ，14ｂに突き当ててシー
トＳの整合を行うようになっている。

【００２６】尚、この整合壁15には、整合壁15駆動部の
平面図である図４及び側面図である図５に示すように軸
22がカシメられており、この軸22はコの字の支持プレー
ト23を貫通して止められている。一方、この支持プレー
ト23の内側には圧縮バネ24が圧縮方向に若干付勢されて
組み込まれており、その片側は支持プレート23の内壁
に、もう一方は軸22に設けられたストッパ25に突き当て
られている。そして、この圧縮バネ24のバネ力により軸
22及び整合壁15は、図４の下方向に付勢されている。

【００２７】また、この支持プレート23の下端部はスラ
イド板26を介して二つのメンバーからなるスライドレー
ル27の移動側に固定されており、スライドレール27の固
定側は整合壁15のスライドする方向に伸びたスライドレ
ール板28に固定されている。一方、このスライドレール
板28の両端部には軸29，30が突設されており、これ等の
軸29，30には夫々プーリ31，32が取り付けられている。

【００２８】更に、これ等両プーリ31，32間にはタイミ
ングベルト33が張架されており、スライド板26はこのタ
イミングベルト33に固着されている。そして、整合壁駆
動モータM2のモータギア34は、プーリ31のギア部31ａと
噛合するようになっており、これにより整合壁駆動モー
タM2の駆動力が両プーリ31，32及びタイミングベルト33
を介して整合壁15に伝達され、整合壁15が整合方向に移
動するようになっている。

【００２９】尚、整合壁15のホームポジションは、セン
サS4により検知されるようになっている。また、図５に
おいて、35は支持プレート23の上端に取り付けられたガ
イド部材であり、このガイド部材35を支持プレート23の
上方に固定されているレール36の凹部に係合することに
より支持プレート23の移動がガイドされるようになって
いる。

【００３０】一方、昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃは、図
３に示すように、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの手前側に一本、奥側
に二本立設されたものであり、外周には螺旋状のリード
カム16A が形成されている。そして、このリードカム16
A にビンＢ₁₁〜Ｂ_1nから突き出たビンコロＢａ，Ｂｂ，
Ｂｃを夫々係合すると共に、これら各昇降用支柱16ａ，
16ｂ，16ｃを同期して回転させることにより、ビンコロ
Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃと共にビンＢ₁₁〜Ｂ_1nをリードカム16
A の所定ピッチ分だけ昇降させることができるようにな
っている。

【００３１】ここで、これ等昇降用支柱16ａ，16ｂ，16
ｃは、図６に示すモータプーリ18、ベルト19及びリード
カムプーリ20ａ，20ｂ，20ｃを介して同期伝達されるビ
ンシフトモータM1の駆動力により回転するようになって
いる。そして、このビンシフトモータM1を正逆転させ
て、例えば昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃを一回転させる
ことにより、リードカム16A の１ピッチ分だけビンＢ₁₁
〜Ｂ_1nを昇降させることが出来るようになっている。

【００３２】尚、ビンシフトモータM1は、モータプーリ
18と反対側にエンコーダ21を有し、センサS1で一回転分
を検知するようになっている。また、各上下部ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には図示しないホームポジション検知
センサがあり、この検知センサにより、トップビンＢ₁₁
が夫々のシート受け入れ位置にあるのを検知するように
なっている。

【００３３】一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nには、図７に示す
ように基準棒14ａ，14ｂに対応した切欠きＢｄ、整合壁
15に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述する先出
しグリッパ10に対応した切欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構
用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形成されて
いる。

【００３４】ところで、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、図６に示
すように、水平に対して所定角度傾斜して且つ平行に配
置され、更にビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは、ビンＢ₁₁〜
Ｂ_1nが傾斜した状態で全てが同じ高さになるように構成
されている。即ち、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの右方に近いビンコ
ロＢｂの位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの基準面近傍にあるの
に対して、ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nの左方に近いビンコロＢｃの
位置は、ビンＢ₁₁〜Ｂ _1nの基準面より所定位置下方にあ
り、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームで繋がれ
ている。

【００３５】これにより、Ｂ₁₅，Ｂ₁₆のような隣接した
ビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。
また、ビンコロＢａ，Ｂｂ，Ｂｃは全て同じ高さである
ので、昇降用支柱16ａ，16ｂ，16ｃの高さ方向の位置も
全て同じ高さに設定出来、全体寸法を小さく出来る。

【００３６】一方、各ビンＢ₁₁〜Ｂ_1nは、ビンＢの側面
図である図８及びその部分上斜視図である図９に示すよ
うに、シート積載部Ｂｉと、このシート積載部Ｂｉの移
送端である傾斜端に回動軸45ｂを中心に回動自在に設け
られた整合部Ｂｊ（ゲート）とから構成されている。こ
こで、この整合部Ｂｊは、通常シート積載部Ｂｉに対し
て図８の実線で示すように略垂直となるように起立した
状態となっており、この状態で積載シートＳの後端に当
接してシートＳの整合を行うようになっている。

【００３７】また、シート束Ｓを後処理又はスタックす
る際には、図８に示すように、回動軸45ｂを支点として
整合部Ｂｊが下方に回動し、積載シートＳとの当接を解
除してシートの移送を可能とするようになっている。
尚、整合部Ｂｊには起立手段である起立バネ401 が設け
られており、この起立バネ401 により整合部Ｂｊは起立
すると共に、積載シートＳの重みで倒れないように保持
されている。更に、この整合部Ｂｊの先端にはストッパ
部が突設されており、このストッパ部によりシート積載
部Ｂｉに積載されたシート束の最上面のシートの後端が
押さえられ、整合部Ｂｊを乗り越えることがないように
なっている。

【００３８】ところで、この整合部Ｂｊの回動軸45ｂに
は整合部Ｂｊと所定角度を成して駆動アーム45が取り付
けられており、この駆動アーム45の先端にはピン45ａが
立てられている。一方、基台46上にはビン立ち駆動ソレ
ノイドSL1 と、このビン立ち駆動ソレノイドSL1 のアー
ム48にピン47ａを介して連結され、ビン立ち駆動ソレノ
イドSL1 の作動により図８の実線部から二点鎖線部へ回
動するリンク47が支持されている。

【００３９】また、リンク47の先端部には、回動時に駆
動アーム45の先端のピン45ａと当接するピン当接部材47
ｂが取り付けられている。尚、これ等駆動アーム45、ビ
ン立ち駆動ソレノイドSL1 及びリンク47により、整合部
Ｂｊを回動させる回動手段が構成されるようになってい
る。

【００４０】そして、ビンＢ上へのシート排出が終了し
てビンＢ内のシート束Ｓを後処理又はスタックする際、
相当するビンＢが図８の位置にシフトし、この後ビン立
ち駆動ソレノイドSL1 が動作され、これに伴ってリンク
47が実線部から二点鎖線部へ回動すると、ピン当接部材
47ｂが駆動アーム45のピン45ａと当接して整合部Ｂｊは
下方に回動するようになっている。

【００４１】尚、このピン当接部材47ｂは、通常状態で
はピン45ａとの間では離れており、ビンＢの昇降動作の
妨げにはならないようになっている。また、ビン立ち駆
動ソレノイドSL1 がオフすると、バネ49の作用によりリ
ンク47が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂ
ｊも起立バネ401 により起立状態に復帰するようになっ
ている。

【００４２】一方、この整合部Ｂｊには、図９、図26に
示すように、切欠き部405 が形成されている。ここで、
この切欠き部405 は、図26に示すように下ガイド402 と
上ガイド403 により形成されてた排出通路400 の下方に
回動可能に設けられたパドル406 （押さえ手段）が排出
ローラ対８ｇ（シート排出手段）により排出され積載さ
れたシート束Ｓを押さえるためにシート積載部Ｂｉの上
方に回動突出するのを可能とするためのものである。
尚、図２の排出ローラ対８ｐ（シート排出手段）の周囲
も、図26と同様の構成になっている。

【００４３】ところで、このパドル406 は、例えば合成
樹脂で形成され、図27に示すように、パドルソレノイド
450 と、このパドルソレノイド450 の駆動レバー458
と、この駆動レバー458 に連結板452 を介して一端部を
連結された第１アーム453 と、この第１アーム453 の他
端部にに連結ピン454 を介して連結されると共に他端部
が回動軸455 に軸支される一方、中央部にパドル406 が
取り付けられている第２アーム456 とからなる回動手段
457 により回動されるようになっている。

【００４４】即ち、後述する制御手段により、パドルソ
レノイド450 がオンとされ、駆動レバー458 が矢印に示
す方向に突出すると、第１アーム453 が矢印に示すよう
に引き上げられると共に、第２アーム456 が回動軸455
を支点として矢印に示すように反時計回りの方向に移動
し、これに伴ってパドル406 も反時計回りの方向に回動
して破線に示すシート積載部Ｂｉの上方に突出する位置
に回動するようになっている。そして、このようにシー
ト積載部Ｂｉの上方に突出回動することにより、パドル
406 はシート束を押さえることが出来るようになる。

【００４５】一方、このようにシート積載部Ｂｉの上方
に突出回動した後、所定時間が経過すると、パドルソレ
ノイド450 がオフとされ、駆動レバー458 が矢印と反対
方向に引かれるようになる。これにより、第１アーム45
3 が矢印と反対方向に下げられると共に、第２アーム45
6 が時計回りの方向に移動し、これに伴ってパドル406
も時計回りの方向に回動して図26（ａ）の実線に示すよ
うに排出通路400 の下方位置に復帰回動する。

【００４６】ここで、このように復帰回動する際、パド
ル406 の先端部分406aが排出通路400 の下ガイド402 に
当接してビンＢ側に撓むようになる。そして、このよう
に復帰回動する際、パドル406 の先端部分406aがビンＢ
に撓むようにすることにより、この次にパドル406 が再
度回動する際、先端部分406aが下ガイド402 から離れた
瞬間、先端部分406aは撓みの反発力により、ビンＢ側で
はなく、ビンＢと反対側に撓むようになる。

【００４７】これにより、パドル406 が回動する際、パ
ドル406 が急激にシート束Ｓの上面シートＳａに当たる
ことがなくなるので、シート束Ｓが乱れることはなくな
り、この後のシート束Ｓの移送やシート綴じを適切に行
なうことが出来るようになる。

【００４８】ところで、このパドル406 は上面シートＳ
ａを押さえた後も、所定位置まで回動するようになって
いるが、このように回動する際には、パドル406 は上面
シートＳａを押さえる一方、整合部Ｂｊ側に向けて付勢
するようになる。ここで、パドル406 が真っ直ぐなひれ
状の形状を有している場合には、パドル406 の付勢力が
大きくなって上面シートＳａが整合部Ｂｊに強い力で押
し付けられ、整合部Ｂｊに沿ってめくり上がるようにな
る。

【００４９】そこで、このように上面シートＳａがめく
り上がることがないように本実施形態においては、パド
ル406 の先端部分406aをビンＢ側に所定角度で折曲する
ようにしている。そして、このように先端部分406aを折
曲することにより、パドル406 の付勢力を小さくするこ
とが出来るようにしている。ここで、この所定角度は、
上面シートＳａを整合部Ｂｊにめくり上がることなく突
き当てることが出来るような付勢力を発揮できる角度で
ある。

【００５０】尚、このように先端部分406aをビンＢ側に
向かう方向に折曲することにより、パドル406 が復帰回
動する際、排出通路400 の下方に容易に入り込むと共
に、下ガイド402 に当接してビンＢ側に撓むことが出来
るようにもなっている。

【００５１】一方、ステイプル／スタック装置205 の、
図２に示す上部ビンモジュールＢ₁への第４搬送パス７
と下部ビンモジュールＢ₂ への第２搬送パス２との間の
空間Ｋにはグリップ／ステイプルユニット９が上下動可
能に配設されており、このグリップ／ステイプルユニッ
ト９は、枠体９Ａと、枠体９Ａに取り付けられた先出し
グリッパ10、ステイプラ11及び先出しグリッパ10と共に
排出手段を構成する搬送グリッパ12とを有している。

【００５２】ここで、枠体９Ａは、グリップ／ステイプ
ルユニット９の上視図である図10及びその正面図である
図11に示すように、ユニット前側板50と、ユニット後側
板51と、これ等両側板50，51の間に渡された上下二つの
ガイドステイ52，53及び側部ステイ54により形成された
ものである。

【００５３】そして、このユニット後側板51の両側部に
は上下２個ずつ計４個の昇降コロ55がカシメられ、下側
のガイドステイ53の奥側にはシート束Ｓの搬送時にシー
ト束Ｓをガイドするガイド部材53ａが取り付けられてい
る。

【００５４】また、ステイプル／スタック装置205 の本
体側には４個の昇降コロ55を上下動可能に保持する一対
のレール56が立設されており、更にこの一対のレール56
には、夫々枠体９Ａに取り付けられた正逆転可能な昇降
モータM4により回転するピニオンギア58と噛合するラッ
クが形成されている。

【００５５】これにより、昇降モータM4が正逆転すると
ピニオンギア58がレール56のラックに噛合して枠体９Ａ
が昇降するようになっている。尚、57は枠体９Ａを横方
向に貫通すると共に、両端にピニオンギア58が取り付け
られている軸であり、この軸57により２個のピニオンギ
ア58が昇降モータM4により同一タイミングで回転して枠
体９Ａを昇降させるようになっている。

【００５６】一方、先出しグリッパ10は、ビンＢ上のシ
ート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップしてステイ
プラ11側に引き出すよう枠体９Ａに矢印Ｄ方向に移動可
能に取り付けられたものである。尚、この先出しグリッ
パ10の右端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ₄ は、引
き出し完了時のステイプラ11の左端からシート束Ｓ先端
までの距離ｌ₅ よりも長く設定されている。

【００５７】ところで、この先出しグリッパ10の手前側
面には、先出しグリッパ10の駆動部の上視図である図12
及び正面図である図13に示すように、溝付きのコロ72が
カシメられており、このコロ72は枠体９Ａのユニット前
側板50に形成された長穴50ａに係合している。

【００５８】ここで、この長穴50ａは、ステイプラ11に
近い図13の右側は略水平に形成されているが、ビンＢに
近い図13の左方はビンＢの傾斜に合わせた角度で形成さ
れている。尚、図12、図13において、73は二つのコロ72
の軸の先端部を固定する結合板金73であり、この結合板
金73にはビン部材74が取り付けられている。

【００５９】一方、ユニット前側板50の手前側には、正
逆転可能な先出しモータM7が取付部材75を介して取り付
けられており、その駆動軸先端には揺動アーム76が固着
されている。また、この揺動アーム76の先端部には長穴
76ａが形成されており、この長穴76ａに結合板金73のビ
ン部材74の先端部が係合されるようになっている。

【００６０】これにより、例えば先出しモータM7が所定
時間正転すると、揺動アーム76が同図に示す二点鎖線位
置から実線位置に移動し、これに伴い先出しグリッパ10
は、ユニット前側板50の長穴50ａに沿ってシート束Ｓを
つかんだ状態で水平位置まで移動するようになってい
る。また、この後、所定時間逆転すると、揺動アーム76
が実線位置から二点鎖線位置に移動し、これに伴い先出
しグリッパ10は水平位置でシート束Ｓを離して、再び傾
斜位置に戻る動きを行なうようになっている。

【００６１】一方、搬送グリッパ12は、ステイプラ11で
選択的にステイプルした後、シート束Ｓ先端を搬送グリ
ッパ12で挟持して図10の矢印Ｇに示す方向に搬送するこ
とが出来るよう枠体９Ａに移動可能に取り付けられてい
る。

【００６２】ところで、この搬送グリッパ12は、駆動部
の上視図である図14及び正面断面図である図15に示すよ
うに、その下部位置にて二本の軸77，78に支持されてい
る。ここで、一方の軸77はボールネジで構成されると共
に、前後側板59，60（図10参照）に回転可能に軸支さ
れ、もう一方の軸78は通常の軸で構成されると共に前後
側板59，60に固定されている。

【００６３】また、枠体９Ａのユニット前側板50及びユ
ニット後側板51（図10参照）にはガイドコロ79がカシメ
られており、このガイドコロ79はユニット後側板51に形
成された長穴51ａに沿って左右方向に移動することが出
来るようになっている。尚、図示しないがユニット前側
板50にも同様な長穴が形成されている。

【００６４】一方、ユニット後側板51には、搬送グリッ
パ12を左右方向に移動するモータM8が取り付けられてお
り、このモータM8の回転はモータプーリ80、ベルト81、
プーリ82を介して貫通軸83に伝達されるようになってい
る。ここで、この貫通軸83には駆動用プーリ84が手前側
と奥側に一個ずつ取り付けられ、夫々対向する従動プー
リ85との間にベルト86が張架されている。そして、この
ベルト86の一部分を規制部材87で後側板60上に固着する
ことにより、モータM8の駆動が搬送グリッパ12に伝わ
り、図10の矢印Ｇ方向及び図11において、矢印に示す左
右方向への移動が可能となっている。

【００６５】ところで、この搬送グリッパ12は、図10の
矢印Ｇ方向に移動可能であるが、動図に示す矢印Ｆ方向
にも移動可能となっている。そして、このように矢印Ｆ
方向にも移動可能とすることにより、シート束Ｓのサイ
ズに応じてシート幅の略中央位置をグリップすることが
出来るようになっている。これにより、シートＳを搬送
する際には、先ず、矢印Ｆ方向に移動し、次に矢印Ｇ方
向にシート束Ｓを搬送してビンＢ上から完全にシート束
Ｓを引き出して、後述するスタッカに搬送するようにな
っている。

【００６６】ここで、このような動作が可能となるよう
に図14に示すように後側板60上には、搬送グリッパ12を
前後に移動するモータM9が基台88を介して取り付けられ
ており、このモータM9の回転はモータプーリ89、ベルト
90、プーリ91を介してボールネジ軸77に伝達されるよう
になっている。そして、このようにしてボールネジ軸77
が回転すると、搬送グリッパ12のボールネジ軸77と係合
している部分にも同様のネジが切られているため、搬送
グリッパ12が前後に移動するようになっている。

【００６７】尚、搬送グリッパ12の位置は、ホームポジ
ション及びモータM8の回転量を検知することで決定され
るようになっている。即ち、左右方向の位置制御は、規
制部材87の上部突起87ａをホームポジションセンサS7で
検知し、モータM8のエンコーダ92を読み取るセンサS8で
移動量を検知して所定の位置で停止させるように構成さ
れている。また、搬送グリッパ12の前後方向の位置制御
は、ホームポジションセンサS9で搬送グリッパ12の一部
を検知し、モータM9のエンコーダ93を読み取るセンサS1
0 で移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ12を
停止させるように構成されている。

【００６８】ところで、搬送グリッパ12の矢印Ｆ方向
（図10参照）の移動は、上述したようにシートＳのサイ
ズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目
的でも用いられる。即ち、スタッカへのシート束Ｓ搬送
時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束Ｓのサイズによる
が、矢印Ｆ方向へのシート束Ｓの搬送量を変化させるこ
とで、同一サイズのシート束Ｓの仕分けを行なったり、
異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることが出来る
ようになっている。

【００６９】尚、搬送グリッパ12の奥行き寸法ｌ₆ は、
ステイプラ11がシート束Ｓに対して動作している位置に
おいてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設
定されている。

【００７０】一方、これ等先出しグリッパ10及び搬送グ
リッパ12のグリップ部61は、図16に示すように二枚の側
板62，62（同図においては一方の側板のみを図示）に、
三本の軸63，64，65が支持されており、第１軸65には上
グリッパ66と下グリッパ67が配設されており、第２軸63
に固設された下グリッパカム68と、第３軸64に固設され
た上グリッパカム69との矢印方向の回動により夫々矢印
Ｈ，矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）よう
になっている。

【００７１】また、第１バネ部材70は、下グリッパ67の
カム部67ａを下グリッパカム68に付勢し、第２バネ部材
71は上グリッパ66のカム部66ａを上グリッパカム69に付
勢し、上グリッパ66と下グリッパ67の当接圧が略一定に
なるように制御している。尚、これ等上下グリッパカム
69、68は、図示しない挟持用モータにて駆動されるよう
になっている。

【００７２】尚、先出しグリッパ10と搬送グリッパ12
は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧や
グリッパの幅、最大開口量等の条件は夫々の使用条件に
合わせて最適に設定して構わない。

【００７３】例えば、本実施形態の場合、先出しグリッ
パ10は、スペース上、幅を小さく押さえるが基準側のみ
挟持するため、シート束Ｓのズレ防止のために挟持圧を
高めに設定したり、開口量もビンＢ間に進入すべく押さ
え気味にする。一方、搬送グリッパ12は、シート束Ｓの
センターを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等
が可能である。その他、シートＳのカール量、坪量、折
りの有無、枚数等によって一般的に設定することも可能
である。

【００７４】一方、ステイプラ11は、シート幅とオーバ
ーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束Ｓの先
端部の任意の位置に移動できるよう図10に示す矢印Ｅ方
向に移動可能となるように枠体９Ａに移動可能に取り付
けられている。

【００７５】そして、このステイプラ11は、ステイプラ
駆動部の左側面図である図17及びその上視図である図18
に示すように、基台94上に固定されており、この基台94
の上部にはスライダー95が取り付けられている。ここ
で、このスライダー95は枠体９Ａのユニット前側板50及
びユニット後側板51間に固定されている二本の軸96，97
によりスライド可能に保持されている。

【００７６】また、図17、図18に示すように、ユニット
後側板51側にはステイプラ11を前後に移動するモータM1
0 がモータ基台98を介して取り付けられており、モータ
M10の回転はモータギア99、モータプーリ100 、従動プ
ーリ101 及び両プーリ100 ，101間に渡されたベルト102
を介し、規制部材103 によってベルト102 に固着され
たスライダー95に伝達され、これによりステイプラ11
は、図17の矢印Ｊ方向に移動することが可能となってい
る。

【００７７】尚、このステイプラ11は、手前側の退避位
置11ａ、奥側の退避位置11ｂの間なら任意の位置に停止
可能となっているが、このステイプラ11の位置設定は、
手前の位置センサS11 又は奥の位置センサS12 による検
知からモータM10 のエンコーダ104 をセンサS13 で読み
取ることにより決定されるようになっている。

【００７８】そして、このように構成されたグリップ／
ステイプルユニット９は、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシート束Ｓ
が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に移動
し、先出しグリッパ10により各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシー
ト束Ｓを図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ11で
選択的にステイプルした後、シート束Ｓの先端を搬送グ
リッパ12で挟持して更に右方向へ搬送するようになって
いる。

【００７９】ところで、ステイプル／スタック装置205
においては、このようにグリップ／ステイプルユニット
９により上部ビンモジュールＢ₁ のビンからシート束Ｓ
を取り出している間に、下部ビンモジュールＢ₂ のビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆にシートＳを搬送するようにしている。

【００８０】そして、ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆からシート束Ｓを
取り出した後、また下部ビンモジュールＢ₂ のビンＢ₂₁
〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今度はグリップ／ステイプルユ
ニット９を図１、図２の実線位置まで下降させ、この実
線位置で下部ビンモジュールＢ₂ からのシート束Ｓの取
り出しを行なうようになっている。そして、この動作を
繰り返すことにより、後述するスタックユニットが満載
になるまで連続してコピーを継続できるようになってい
る。

【００８１】尚、各上下部ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ に
は、各ビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートＳを検知する貫通セン
サS3（図２参照）があり、この貫通センサS3によりビン
Ｂ₁₁〜Ｂ₁₆上のシートＳの有無を検知して上下部ビンモ
ジュールＢ₁ ，Ｂ₂ を切り換えるタイミングの決定等を
行なうようにしている。

【００８２】一方、図２に示すように、上部ビンモジュ
ールＢ₁ への第４搬送パス７と下部ビンモジュールＢ₂
への第２搬送パス２とに挟まれた空間Ｋにおいて、グリ
ップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニッ
ト13が上下動可能に設けられており、搬送グリッパ12で
搬送したシート束Ｓを、このスタックユニット13にて収
納するようになっている。尚、ステイプラ11の右端部と
スタックユニット13の左端部は、図２に示すように、左
右方向で略オーバーラップしている（図２の幅ｌ₁₅の領
域）。

【００８３】ところで、このスタックユニット13は、ス
タックユニット13の上視図である図19、その正面図であ
る図20及び左側面図である図21に示すように、スタック
ユニット13の外枠となるスタックフレーム105 と、シー
ト積載部であるスタックトレイ116 と、スタッカ基準壁
117 及び押さえ部材118 とを有している。

【００８４】そして、スタックフレーム105 は、後側板
105a、左側板105b、右側板105c及び底板105dから構成さ
れている。ここで、この左右側板105b，105cの奥側外面
には昇降コロ106 が夫々上下に２個ずつ、計４個取り付
けられており、ステイプル／スタック装置205 本体に固
定されたレール107 にガイドされている。尚、このレー
ル107 は図８で示したグリップ／ステイプルユニット９
のレール56と同一部材で共存化しても良い。

【００８５】一方、左右側板105b，105cの奥側の曲げ部
には、夫々図19及び図21に示すように保持板108 により
チェーン109 が保持されており、これ等左右のチェーン
109は、夫々上下のスプロケット110 ， 111間に渡され
ている。

【００８６】尚、ステイプル／スタック装置205 本体に
は、スタック部移動装置である正逆転可能なスタックフ
レーム105 を昇降させるモータM11 が固定されており、
このモータM11 の回転はギア 113， 114を介して下方の
スプロケット111 を固定している貫通軸112 に伝達され
るようになっている。これにより、モータM11 が回転す
ると下方のスプロケット111 が回転し、これに伴ってス
タックフレーム105 が昇降するようになっている。

【００８７】尚、スタックフレーム105 の停止位置とし
ては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニ
ット９の二つの停止位置（上方の破線部と下方の実線
部）に対応した二つの停止位置の他に、スタックトレイ
116 の引出し位置及びスタッカ制限枚数変更位置等、複
数ケ所に設定されている。また、スタックフレーム105
のホームポジションは、上部ビンモジュールＢ₁ に対応
した位置になっているが、モータM11 のエンコーダ115
をセンサS14 で読み取ることで上記の様々な設定位置に
停止することが可能となっている。

【００８８】一方、スタックトレイ116 は、搬送グリッ
パ12にて搬送されたシート束Ｓを積載するようにスタッ
クフレーム105 に設けられたものである。ところで、シ
ートＳを多数積載すると次第にシート束Ｓの上面が上昇
し、やがてグリップ／ステイプルユニット９に近づくよ
うになる。そして、このシート束Ｓの上面とグリップ／
ステイプルユニット９との間隔が所定の間隔よりも狭く
なると、シート束Ｓの搬送及び積載が適当に行なわれな
くなり、シート束Ｓがロックしてしまう。

【００８９】そこで、このようなシート束Ｓのロックを
防ぐためにシート束Ｓの積載を開始した後は、シート束
Ｓの上面とグリップ／ステイプルユニット９との間隔を
常に一定に保つようにスタックトレイ116 を徐々に降下
させるようにしている。

【００９０】そして、このようにスタックトレイ116 を
徐々に降下させるために、スタックトレイ116 の平面図
である図19及びその正面図である図22に示すように、ス
タックトレイ基台129 の両端面にはコの字形のコロ受板
131 が取り付けられると共に、夫々のコロ受板131 には
コロ132 が二個ずつカシメられる。一方、これ等のコロ
132 はスタックフレーム105 の左右側板105b，105cに固
定されているレール128 にガイドされるようになってい
る。

【００９１】ここで、このレール128 の一端部には、上
下方向にラックが形成され、スタックトレイ基台129 を
横方向に貫通した貫通軸133 の両端に取り付けられたピ
ニオンギア134 と噛合するようになっている。一方、ス
タックトレイ基台129 には、モータ基台135 を介してシ
ート積載部移動装置であるスタックトレイ116 を昇降す
るモータM13 が取り付けられており、このモータM13 の
回転は、ギア136 ， 137によって貫通軸133 に伝達され
るようになっている。

【００９２】これにより、モータM13 が回転すると、ピ
ニオンギア134 が回転し、これに伴ってスタックトレイ
116 が降下するようになている。尚、モータM13 の他端
にはエンコーダ138 が取り付けられており、センサS15
で読み取ることによりスタックトレイ116 の降下量を制
御するようにしている。

【００９３】尚、スタックトレイ116 は、スタックトレ
イ基台129 に対してアキュライド130 で手前方向引き出
し可能に構成されており、スタックユニット13が動作中
でない場合には、スタックトレイ116 を手前方向に引き
出すことによりシート束Ｓを任意に取り出すことが出来
るようになっている。

【００９４】一方、スタッカ基準壁117 は、図23に示す
ように、スタックトレイ116 に積載されたシート束Ｓの
後端を規制するためのものである。また、図19、図20に
示すように、このスタッカ基準壁117 にはガイドコロ11
7aが回転自在に支持されており、シート束Ｓの後端がス
タッカ基準壁117 の上部傾斜面117bに残らないようにな
っている。尚、このスタッカ基準壁117 は、スタッカ制
限枚数の変更時には上方に移動して対応するようになっ
ている。

【００９５】ところで、このスタッカ基準壁117 の上端
部には、図20に示すように、近接防止センサS16 が取り
付けられており、スタックユニット13と上方のグリップ
／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距
離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止す
る制御を行ない、干渉防止を行なうようにしている。

【００９６】また、スタッカ基準壁117 の側面部には積
載されたシート束Ｓの上面を検知するシート位置検知手
段であるスタック高さ検知センサS17 が取り付けられて
おり、シート束Ｓがスタックトレイ116 に順次積載さ
れ、シート束Ｓの上面がセンサS17 を越えると、このセ
ンサS17 は図１に示す制御装置（ＣＰＵ）270 に対して
検知信号を出力するようになっている。

【００９７】ここで、この制御装置270 は、図24に示す
ように構成されており、スタック高さ検知センサS17 か
らの検知信号が入力されると、この信号に応じてスタッ
クトレイ116 を昇降するモータM13 を駆動してスタック
トレイ116 を降下させ、シート束Ｓの上面とスタックユ
ニット13との間隔を一定に保つようにしている。

【００９８】尚、この制御装置270 は、一方のビンモジ
ュールへのシートＳの収納が終了した後、第１デフレク
タ３及び第２デフレクタ４に対して切り換え信号を出力
して他方のビンモジュールへのシートＳの収納を開始す
る一方、スタックフレーム105 を昇降するモータM11 を
駆動してスタックユニット13を一方のビンモジュールに
向けて上下動させた後、先出しモータM7を介して先出し
グリッパ10を、搬送グリッパ12を左右に移動するモータ
M8及び搬送グリッパ前後に移動するモータM9を介して搬
送グリッパ12を駆動してシート束Ｓをスタックトレイ11
6 に順次積載するようにしている。

【００９９】一方、押さえ部材118 は、図23に示すよう
に、スタックトレイ116 上のシート束Ｓを上方から押圧
するためのものであり、このように押さえ部材118 によ
りシート束Ｓを押さえることにより、次にスタックトレ
イ116 上に積載されるシート束Ｓによる既に積載された
シート束Ｓの乱れを防止することが出来ると共に、次に
スタックトレイ116 上に積載されるシート束Ｓの落下積
載時のシート束Ｓ内のズレを防止することが出来る。

【０１００】次に、このように構成されたステイプル／
スタック装置205 のソートモード時の動作を説明する。

【０１０１】先ず、グリップ／ステイプルユニット９
は、上部ビンモジュールＢ₁ のシート束Ｓの取り出しに
対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。
この時、先出しグリッパ10は、グリップ部61（図16参
照）を開放した状態で図10に示す位置に待機し、ビンモ
ジュール内のビンＢ昇降の際に、ビンＢ上のシートＳの
妨げにならないようになっている。尚、ソートモードの
際には、ステイプラ11は、動作させないので、ステイプ
ラ11は図10において、破線で示す手前の退避位置11ａに
移動する。

【０１０２】一方、搬送グリッパ12は、図10において、
破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されて
くるシート束Ｓの略中央をグリップ出来、矢印Ｇ方向に
おいては先出しグリッパ10によって先出しされたシート
束Ｓの先端をグリップ出来るような挟持位置12ａにグリ
ップ部61を開放した状態で待機する。

【０１０３】次に、スタックユニット13は、図２で破線
で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９
により搬送されるシート束Ｓを受容できるようになって
いる。尚、この際、図20に示すように、スタックトレイ
116 は上面がシート束Ｓを受容可能な位置に、スタッカ
基準壁117 及び押さえ部材118 はスタックトレイ116に
対応した位置に移動する。

【０１０４】以上でシート処理装置203 側がスタンバイ
状態になり、原稿が給送されて画像形成が行なわれ、シ
ートＳが搬送されてくると、図２に示すように最初のシ
ートＳは折り装置204 を通過してシート搬入口215 から
進入し、第１デフレクタ３で上方に、更に第２デフレク
タ４で左方へ搬送されて排出ローラ対８ｇでビンＢ₁₁上
に排出される。

【０１０５】そして、排出センサS18 でビンＢ₁₁に一枚
目のシートＳが排出されたことを検知すると、ビンＢは
１ビン上方にシフトしてビンＢ₁₂がシート収容位置に上
昇する。上記動作を繰り返して、上部ビンモジュールＢ
₁ のビンＢの全てに同一画像のシートＳが排出される
と、原稿が交換されて二枚目の原稿に対し画像形成が行
なわれる。

【０１０６】上部ビンモジュールＢ₁ のビンＢは、最下
ビンＢ（図２ではビンＢ₁₆）がシート収容位置にあり、
二枚目のシートＳに関しては最下ビンＢから順にシート
Ｓを収容していく。上記動作全ての原稿について繰り返
し行ない、ビンＢへのシートＳの収容動作は終了する。
尚、ビンＢ上に積載されたシートＳは、図３で示す基準
棒14ａ，14ｂに対し、整合壁15をシート搬送方向と直交
する方向に動作させることで整合される。

【０１０７】そして、このようにしてソート及び整合が
完了すると、先ず、先出しグリッパ10が図11においてグ
リップ部61を開放したまま実線位置から破線位置へ移動
し、その後、シート束Ｓを挟持する。

【０１０８】次に、図８に示すように、整合部Ｂｊがビ
ン立ち駆動ソレノイドSL1 により開放されてシート束Ｓ
の移送が可能となる。尚、この時、シート束Ｓは手前側
は基準棒14ａ，14ｂ（図７参照）によって、奥側は整合
壁15（図７参照）と、ガイド部材53ａ（図10参照）とに
より、両サイドを規制され、また、下方向はビン面、倒
れた整合部Ｂｊ及びガイドステイ53、上方向はガイドス
テイ52（図11参照）にガイドされて、図10の搬送グリッ
パ12側に搬送可能な状態となる。

【０１０９】この後、シート束Ｓを挟持した先出しグリ
ッパ10が図13に示す二点鎖線位置から実線位置に移動し
た後、図10に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリ
ッパ10と搬送グリッパ12間のシート束Ｓの受渡しが行な
われる。即ち、図10の破線位置に開放したまま待機して
いた搬送グリッパ12が、先ず、シート束Ｓの略中央部を
挟持し、次に先出しグリッパ10は挟持を開放した後、図
13に示す実線位置から二点鎖線位置に移動して次の搬送
に備える。

【０１１０】尚、先出しグリッパ10にてシート束Ｓを移
送する際、整合部Ｂｊのストッパ部410 （図26参照）は
シート積載部Ｂｉのシート積載面Ｂｋよりも上に出ない
位置まで下方に回動しているのでシート束Ｓの移送を確
実に行なうことが出来る。また、先出しグリッパ10によ
る移送が終了すると、ビン立ち駆動ソレノイドSL1 がオ
フし、これにより、バネ49の作用にてリンク47が元の実
線位置に戻り、それに対して整合部Ｂｊも起立バネ401
により起立状態に復帰する。

【０１１１】一方、搬送グリッパ12は、この後、図10の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束Ｓを右方向に搬送
し、シート束Ｓのサイズに応じた適正な位置で停止す
る。尚、この状態では、図23に示すように、シート束Ｓ
の後端は、スタックトレイ116の上面に落下しており、
左側はスタッカ基準壁117 により規制され、また、シー
ト束Ｓ上面はソレノイドにより駆動された押さえ部材11
8 により押圧されている。

【０１１２】この状態から搬送グリッパ12を開放して、
シート束Ｓの先端部もスタックトレイ116 上へ落下させ
る。この時、押さえ部材118 は落下するシート束Ｓ内の
ズレを防止する働きをする。

【０１１３】次に、二束目のシート束Ｓの搬送時につい
ては、搬送グリッパ12でシート束Ｓの略中央部を挟持
し、グリッパ間でのシート束Ｓの受渡しを行なうところ
までは一束目と同一であるので、以降の動作のみについ
て説明する。

【０１１４】シート束Ｓの受渡し後、搬送グリッパ12
は、図８の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シ
ート束Ｓの後端側が規制されないように、基準棒14ａ，
14ｂや整合壁15、ガイド部材53ａが逃げても構わない
し、また、これらの幅規制部材を、シート束Ｓの後端が
完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ12の矢印Ｆ方
向の移動を行なっても良い。この移動により、スタック
トレイ116 へのシート束Ｓの積載時、一束目のシート束
Ｓとの識別が可能となる。

【０１１５】搬送グリッパ12による右方向の搬送途中に
おいて、図25に示すように、シート束Ｓ₂ の後端が所定
位置に達する前にシート束Ｓ₂ の中央部が先にスタック
トレイ116 上のシート束Ｓ₁ の上面に落下してしまい、
そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ₂ が
既に積載したシート束Ｓ₁ の整合を乱す虞がある。この
際、同図に示すように、押さえ部材118 で既に積載した
シート束Ｓ₁ の上面を押さえることで、既に積載された
シート束Ｓ₁ のズレを防止できる。

【０１１６】ところで、スタックトレイ116 上に積載さ
れたシート束Ｓについては、その最上面が常にスタッカ
基準壁117 のスタック高さ検知センサS17 （図20参照）
で検知されており、制御装置270 により上方にあるグリ
ップ／ステイプルユニット９と、シート束Ｓの積載最上
面との間隔が常に一定となるようにスタックトレイ116
を徐々に降下させるようにしている。

【０１１７】また、スタックトレイ116 上のシート束Ｓ
に関しては、スタックユニット13が動作中でない場合に
は、シート束Ｓは任意に取り出しが可能な構成になって
いる。このため、操作者が図示しない取り出しボタンを
押下することによって、スタックユニット13は取り出し
位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能
となり、また、シート束Ｓを取り出した後、カバーを閉
じれば継続して処理が可能となる。

【０１１８】次に、ステイプルソートモードの場合につ
いて説明する。尚、ここでは、シートＳ及びシート束Ｓ
の搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一で
あるので説明を省略し、ステイプラ11の移動制御につい
て述べる。

【０１１９】先ず、手前一箇所綴じの場合について説明
する。この場合、ノンステイプルモード時には、図10及
び図17に示すように、手前側の退避位置11ａ又は奥側の
退避位置11ｂの位置にあるステイプラ11は、待機位置11
ｃに移動する。尚、図10に示すように、ステイプラ11が
待機位置11ｃにあっても、搬送グリッパ12は互いに干渉
することなく待機できる。

【０１２０】先出しグリッパ10により搬送されたシート
束Ｓに対し、ステイプラ11はステイプル動作を行なった
後、手前側の退避位置11ａに移動し、その後、搬送グリ
ッパ12によってシート束Ｓは右方向に搬送される。尚、
シート束Ｓの後端がステイプラ11の移動領域から抜ける
と、ステイプラ11は再び一箇所綴じの待機位置11ｃに移
動して、次のシート束Ｓの受入れを待つ。

【０１２１】ところで、このようにシート束Ｓを綴じる
際、整合部Ｂｊは、ストッパ部410が針打ち部11Ａに臨
む位置まで下方向に回動しているので、シート束Ｓを確
実に針打ち部11Ａに案内することが出来る。

【０１２２】尚、奥一箇所綴じの場合については、シー
トサイズセンサよりも奥側のみに綴じる場合であるの
で、上述した逆でステイプラ11は奥側の退避位置11ｂと
綴じ位置とを往復動作することになる。

【０１２３】次に、二箇所綴じを行なう場合について説
明する。二箇所綴じ位置は、シート束Ｓの幅方向サイズ
により様々な位置をとるが、例えば、図10、図17に示す
ステイプラ位置11ｄ，11ｅの二箇所を綴じ位置とするサ
イズがあったとする。この場合も、図10に示すように、
ステイプラ11がいずれのステイプラ打ち込み位置11ｄ，
11ｅにあっても挟持位置12ａにある搬送グリッパ12と干
渉することがない。

【０１２４】二箇所綴じのスタンバイ時に、ステイプラ
11は手前側の退避位置11ａから二箇所の手前側の打ち込
み位置11ｄへ移動して待機する。この時、搬送グリッパ
12は、実線の待機位置12ｂで待機する。そして、シート
束Ｓが先出しグリッパ10で搬送されると、先出しグリッ
パ10がシート束Ｓを挟持したまま、ステイプラ11が打ち
込み位置11ｄで手前側の一箇所をステイプルする。次
に、ステイプラ11は、打ち込み位置11ｅに移動して二箇
所の奥側の位置をステイプルする。

【０１２５】ステイプラ11が打ち込み位置11ｄから打ち
込み位置11ｅに移動すると、直ぐに搬送グリッパ12が待
機位置12ｂから挟持位置12ａに進入してくる。そして、
搬送グリッパ12がシート束Ｓを挟持し、一方、先出しグ
リッパ10はシート束Ｓを開放する。ステイプラ11は打ち
込み位置11ｅで二箇所目のステイプル動作を行なった
後、奥側の退避位置11ｂへ移動する。

【０１２６】一束目のシート束Ｓの後端がステイプラ移
動領域を抜けると、ステイプラ11は退避位置11ｂから奥
側のステイプル打ち込み位置11ｅへ移動して、二束目の
シート束Ｓを受け入れる。今度は、二箇所の奥側を先に
ステイプルしてから、手前の打ち込み位置11ｄへ移動す
る。搬送グリッパ12は一束目と同様に、一箇所目をステ
イプルし、二箇所目にステイプラ11が移るまでには待機
位置12ｂで待機し、その後、挟持位置12ａに移動し、ス
テイプラ11の手前への退避動作を待って、シート束Ｓの
搬送を行なう。以上述べたように、二箇所綴じの時は、
ステイプラ11の退避位置を手前と奥と交互にすることに
よって処理時間を短縮している。

【０１２７】次に、押さえ手段の一部を構成するパドル
406 の動作について詳細に説明する。原稿一枚毎に複写
設定部数の複写が行なわれ、各シートＳは各シート積載
部Ｂｉに夫々排出されていくが、複写した原稿の枚数を
カウントし、間欠的例えば所定枚数毎に図27のパドルソ
レノイド450 を所定時間励磁してパドル406 を駆動し、
このパドル406 によりシート積載部Ｂｉ内のシートＳの
整合部Ｂｊ側を押さえる。

【０１２８】このようにパドル406 は間欠的に駆動され
るため、パドル406 をシートＳが排出される毎に駆動す
る場合に比べ、パドル406 とシート積載部Ｂｉ上のシー
トＳとの接触回数が少なく、パドル406 の耐久性が向上
すると共に、騒音も低減できる。

【０１２９】排出センサS18 によりシートＳの排出枚数
をカウントして、そのカウント数を設定部数で割った値
が所定値になる毎にパドル406 を間欠的に作動しても良
い。

【０１３０】また、パドル406 を所定時間毎に間欠的に
作動しても良い。例えば、原稿５頁毎にパドル406 を駆
動するとすれば、一枚の原稿を設定部数、各シート積載
部に収容する予め設定した時間と原稿５頁とを掛けた時
間毎にパドル406 を作動させる。

【０１３１】また、各シート積載部ＢｉにシートＳが２
枚以上の所定枚数排出される毎にパドル406 を作動して
も良い。

【０１３２】更には、パドル406 を間欠的に作動させる
と共に、シート積載部ＢｉにシートＳが収容されるにつ
れてパドル406 の作動間隔を短くするようにしても良
い。例えば、シート積載部Ｂｉに１０枚排出されると、
パドル406 を動作させ、以降８枚、６枚、５枚、４枚、
３枚、２枚、１枚排出される毎にパドル406 を作動さ
せ、作動間隔を短くしてシートＳを押さえることによ
り、排出ローラ対８ｇと収容されたシートＳ最上面との
間隔が小さくなるにつれてパドル406 によるシートＳを
押さえる間隔が短くなり、シートＳ間に排出シートＳが
進入して頁順が狂うのを防止する。

【０１３３】また、シートＳが所定量排出されるまで
は、パドル406 を不作動にし、所定量以上排出される
と、パドル406 を作動させても良い。尚、シートＳが所
定量排出されか否かは、シートＳの排出枚数や複写枚数
をカウントして求めることが出来る。

【０１３４】また、図28のように発光素子411aと受光素
子411bを有するセンサ 412を切欠き部405 に対向して配
置し、発光素子411aの光がシート積載部Ｂｉ上のシート
Ｓで反射し、その反射光を所定時間以上、受光素子411b
が受光するとシートＳが所定量（センサ412 の位置ま
で）収容されたとしても良い。

【０１３５】また、シートＳが所定量排出されるまで
は、パドル406 を不作動にし、所定量以上排出される
と、シートＳが排出される毎にパドル406 を作動させて
も良い。

【０１３６】また、シートＳが所定量排出されるまでは
パドル406 を不作動にし、所定量以上排出されると、所
定量排出される毎にパドル406 を作動させても良い。例
えば、シート積載部Ｂｉに１０枚排出されるまではパド
ル406 を動作させず、１０枚排出されるとパドル406 を
作動させ、以降５枚排出される毎にパドル406 を作動さ
せてシートＳを押さえ、シートＳ間に排出シートＳが進
入して頁順が狂うのを防止する。

【０１３７】また、シートＳが所定量排出されるまでは
押さえ手段を不動作にし、所定量以上排出されると、シ
ートＳが収容されるにつれてパドル406 の作動間隔を短
くしても良い。例えば、シート積載部Ｂｉに１０枚排出
されるまではパドル406 を動作させず、１０枚排出され
るとパドル406 を作動させ、以降５枚、４枚、３枚、２
枚、１枚排出される毎にパドル406 を作動させ、作動間
隔を短くしてシートＳを押さえ、シートＳ間に排出シー
トＳが進入して頁順が狂うのを防止する。

【０１３８】尚、この発明はレーザプリンタや複写機か
ら排出されたシートＳを区分け収容するソータに限ら
ず、排出されたシートＳを一つのトレイに収容するスタ
ッカ、イメージリーダや複写機のプラテンに自動的に原
稿を供給し、画像処理後に原稿を排出トレイに排出する
自動原稿送り装置等にも適用できる。

【０１３９】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、押さえ手段を間欠的に作動させる場合には、
該押さえ手段をシートが排出される毎に駆動する場合に
比べて、押さえ手段とシート積載部上のシートとの接触
回数が少なく、押さえ手段の耐久性が向上すると共に、
騒音も低減できる。

【０１４０】また、押さえ手段を間欠的に作動させると
共に、シート積載部にシートが収容されるにつれて押さ
え手段の作動間隔を短くした場合には、シート間に排出
シートが進入して頁順が狂うのを防止できる。

【０１４１】また、シートが所定量排出されるまで押さ
え手段を不動作にし、所定量以上排出されると押さえ手
段を作動させる場合には、押さえ手段の作動回数が少な
く、耐久性が向上し、騒音の低減を図ることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用できる画像形成装置の一例である
電子写真複写機の内部構成を示す図である。

【図２】電子写真複写機に設けられたシート処理装置の
縦断正面図である。

【図３】シート処理装置に設けられたビンモジュールの
斜視図である。

【図４】ビンモジュールに設けられた整合壁駆動部の平
面図である。

【図５】整合壁駆動部の側面図である。

【図６】ビンモジュールの側面図である。

【図７】ビンモジュールの平面図である。

【図８】整合部駆動部の側面図である。

【図９】整合部駆動部の平面図である。

【図10】シート処理装置に設けられたグリップ／ステイ
プルユニットの平面図である。

【図11】グリップ／ステイプルユニットの側面図であ
る。

【図12】グリップ／ステイプルユニットに設けられた先
出しグリッパ駆動部の平面図である。

【図13】先出しグリッパ駆動部の側面図である。

【図14】グリップ／ステイプルユニットに設けられた搬
送グリッパ駆動部の平面図である。

【図15】搬送グリッパ駆動部の側面図である。

【図16】搬送グリッパ駆動部及び先出しグリッパ駆動部
のグリップ部の側面図である。

【図17】グリップ／ステイプルユニットに設けられたス
テイプルユニット駆動部の左側面図である。

【図18】ステイプルユニット駆動部の平面図である。

【図19】グリップ／ステイプルユニットに設けられたス
タックユニットの平面図である。

【図20】スタックユニットの正面図である。

【図21】スタックユニットの駆動部の左側面図である。

【図22】スタックユニットに設けられたスタックトレイ
の正面図である。

【図23】スタックユニットに設けられたスタック押さえ
部材の効果を示す作用図である。

【図24】シート処理装置に設けられた制御装置の構成を
示す図である。

【図25】スタック押さえ部材の効果を示す作用図であ
る。

【図26】シート処理装置に設けられたパドルが回動する
様子を示す図である。

【図27】パドルを回動させる回動手段を示す図である。

【図28】シート積載部にシートが所定量収容されたこと
を検知する構成を示す図である。

【図29】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…第１搬送パス、２…第２搬送パス、３…第１デフレ
クタ、４…第２デフレクタ、５…ノンソートトレイ、６
…第３搬送パス、７…第４搬送パス、８ａ〜８ｐ…ロー
ラ対（８ｇ，８ｐ…排出ローラ対）、９…グリップ／ス
テイプルユニット、９Ａ…枠体、10…先出しグリッパ、
11…ステイプラ、11Ａ…針打ち部、11ａ，11ｂ…退避位
置、11ｃ…待機位置、11ｄ，11ｅ…打ち込み位置、12…
搬送グリッパ、12ａ…挟持位置、12ｂ…待機位置、13…
スタックユニット、14ａ，14ｂ…基準棒、15…整合壁、
16ａ〜16ｃ…昇降用支柱、16A …リードカム、18…モー
タプーリ、19…ベルト、20ａ，20ｂ，20ｃ…リードカム
プーリ、21…エンコーダ、22…軸、23…支持プレート、
24…圧縮バネ、25…ストッパ、26…スライド板、27…ス
ライドレール、28…スライドレール板、29，30…軸、3
1，32…プーリ、31ａ…ギア部、33…タイミングベル
ト、34…モータギア、35…ガイド部材、36…レール、45
…駆動アーム、45ａ…ピン、45ｂ…回動軸、45ｃ，45
ｃ′…ストッパ、46…基台、47…リンク、47ａ…ピン、
47ｂ…ピン当接部材、48…アーム、49…バネ、50…ユニ
ット前側板、50ａ…長穴、51…ユニット後側板、51ａ…
長穴、52，53…ガイドステイ、53ａ…ガイド部材、54…
側部ステイ、55…、昇降コロ、56…レール、57…軸、58
…ピニオンギア、59，60…前後側板、61…グリップ部、
62…側板、63〜65…軸、66…上グリッパ、66ａ…カム
部、67…下グリッパ、67ａ…カム部、68…下グリッパカ
ム、69…上グリッパカム、70…第１バネ部材、71…第２
バネ部材、72…コロ、73…結合板金、74…ビン部材、75
…取付部材、76…揺動アーム、76ａ…長穴、77，78…軸
（77…ボールネジ軸）、79…ガイドコロ、80…モータプ
ーリ、81…ベルト、82…プーリ、83…貫通軸、84…駆動
用プーリ、85…従動プーリ、86…ベルト、87…規制部
材、87ａ…上部突起、88…基台、89…モータプーリ、90
…ベルト、91…プーリ、92，93…エンコーダ、94…基
台、95…スライダー、96，97…軸、98…モータ基台、99
…モータギア、100 …モータプーリ、101…従動プー
リ、102 …ベルト、103 …規制部材、104 …エンコー
ダ、105 …スタックフレーム、105a…後側板、105b…左
側板、105c…右側板、105d…底板、106…昇降コロ、107
…レール、108 …保持板、109 …チェーン、110 ，111
…スプロケット、112 …貫通軸、113 ，114 …ギア、1
16 …スタックトレイ、117 …スタッカ基準壁、117a…
ガイドコロ、117b…上部傾斜面、118 …押さえ部材、12
8…レール、129 …スタックトレイ基台、130 …アキュ
ライド、131 …コロ受板、132 …コロ、133 …貫通軸、
134 …ピニオンギア、135 …モータ基台、136 ，137 …
ギア、138 …エンコーダ、200 …電子写真複写機、201
…複写機本体、202…原稿自動送り装置、203 …シート
処理装置、204 …折り装置、205 …ステイプル／スタッ
ク装置、206 …原稿載置台、207 …原稿、208 …プラテ
ンガラス、209 …パス、210 …光学系、211 …パス、21
2 …デッキ、213 …画像形成部、214…定着部、215 …
シート搬入口、216 …ガイドスリット、217 …係止部、
218 …バネ、220 …作動アーム、221 …ガイド面、222
…軸、223 ，223 ′…ガイドピン、224 ，224 ′…移動
アーム、225 ， 225′…係合部、226 ，226 ′…ガイド
スリット、227 …係止部、228 …バネ、230 …作動装
置、231 ，231 ′…係合突起、232 ， 232′…係合突
起、241 …モータ、242 ，243 …ギア、 244…ウォーム
ギア、245 …ギア、246 …アーム、247 …ピン、248 …
軸、249 …ガイドアーム、250 ，251 …ガイド、252 …
駆動アーム、253 …ガイド穴、254 …ホームポジション
検知突起、255 …センサ、256 …開放検知突起、257 …
センサ、258 …コイルバネ、270 …制御装置、400 …排
出通路、401 …起立バネ、402 …下ガイド、403 …上ガ
イド、405 …切欠き部、406 …パドル、406a…先端部
分、410 …ストッパ部、411a…発光素子、411b…受光素
子、412 …センサ、450 …パドルソレノイド、451 …位
置決め部、452 …連結板、453 …第１アーム、454 …連
結ピン、455 …回動軸、456 …第２アーム、457 …回動
手段、458 …駆動レバー、900 …角度、Ｂ…ビン、Ｂ₁₁
〜Ｂ_1n…ビン、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n…ビン、Ｂ₁ ，Ｂ₂ …上下部
ビンモジュール、Ｂａ，Ｂｂ，Ｂｃ…ビンコロ、Ｂｄ…
切欠き、Ｂｅ…穴、Ｂｆ，Ｂｇ，Ｂｈ…切欠き、Ｂｉ…
シート積載部、Ｂｊ…整合部、Ｂｋ…シート積載面、Ｋ
…空間、M1…ビンシフトモータ、M2…整合壁駆動モー
タ、M4…昇降モータ、M7…先出しモータ、M8，M9，M10
，M11 ，M13 …モータ、Ｓ，Ｓ₁ ，Ｓ₂ …シート（シ
ート束）、Ｓａ…上面シート、S1…センサ、S3…貫通セ
ンサ、S4…センサ、S7…ホームポジションセンサ、S8…
センサ、S9…ホームポジションセンサ、S10 …センサ、
S11 ，S12 …位置センサ、S13 ，S15 …センサ、S16 …
近接防止センサ、S17 …スタック高さ検知センサ、S18
…排出センサ、SL1 …ビン立ち駆動ソレノイド

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 前記押さえ手段を間欠的に作動させる制御手段を備えた
   ことを特徴とするシート収容装置。
2. 【請求項２】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 前記押さえ手段を所定時間毎に作動させる制御手段を備
   えたことを特徴とするシート収容装置。
3. 【請求項３】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 前記シート積載部にシートが二枚以上の所定枚数排出さ
   れる毎に前記押さえ手段を作動させる制御手段を備えた
   ことを特徴とするシート収容装置。
4. 【請求項４】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 前記押さえ手段を間欠的に作動させると共に、前記シー
   ト積載部にシートが収容されるにつれて前記押さえ手段
   の作動間隔を短くする制御手段を備えたことを特徴とす
   るシート収容装置。
5. 【請求項５】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 シートが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不
   動作にし、所定量以上排出されると、前記押さえ手段を
   作動させる制御手段を備えたことを特徴とするシート収
   容装置。
6. 【請求項６】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 シートが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不
   動作にし、所定量以上排出されると、前記シート積載部
   にシートが排出される毎に前記押さえ手段を作動させる
   制御手段を備えたことを特徴とするシート収容装置。
7. 【請求項７】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 シートが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不
   動作にし、所定量以上排出されると、前記押さえ手段を
   所定時間毎に作動させる制御手段を備えたことを特徴と
   するシート収容装置。
8. 【請求項８】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 シートが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不
   動作にし、所定量以上排出されると、前記シート積載部
   にシートが所定量排出される毎に前記押さえ手段を作動
   させる制御手段を備えたことを特徴とするシート収容装
   置。
9. 【請求項９】 シート排出手段から排出されるシートを
   収容するシート積載部と、前記シート積載部に収容され
   たシートを押さえつける押さえ手段とを備えたシート収
   容装置において、 シートが所定量排出されるまでは、前記押さえ手段を不
   動作にし、所定量以上排出されると、前記押さえ手段を
   間欠的に作動させると共に、前記シート積載部にシート
   が収容されるにつれて前記押さえ手段の作動間隔を短く
   する制御手段を備えたことを特徴とするシート収容装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項１〜９のいずれか１項に記載の
    シート収容装置を備え、 シート搬送手段により搬送されたシートに対して画像を
    形成する画像形成手段を有することを特徴とする画像形
    成装置。