JPH09301657A - エレベータカー用の磁気ガイド装置 - Google Patents
エレベータカー用の磁気ガイド装置Info
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- JPH09301657A JPH09301657A JP9020502A JP2050297A JPH09301657A JP H09301657 A JPH09301657 A JP H09301657A JP 9020502 A JP9020502 A JP 9020502A JP 2050297 A JP2050297 A JP 2050297A JP H09301657 A JPH09301657 A JP H09301657A
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- elevator car
- guide rail
- guide
- pivot arm
- guide assembly
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- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 16
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 16
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 3
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- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/046—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気的ガイド組立体と機械的ガイド組立体の
両方を有するエレベータカーのための改良された能動的
な磁気ガイド装置を提供する。 【解決手段】 エレベータカーをガイドレールに対して
磁気的に安定化する能動的な磁気ガイド装置が開示され
る。この装置は、エレベータカーをガイドレールに対し
て磁気的に安定化する磁気的ガイド組立体と、エレベー
タカーをガイドレールに対して機械的に安定化する複数
の機械的ガイド組立体とを備えている。
両方を有するエレベータカーのための改良された能動的
な磁気ガイド装置を提供する。 【解決手段】 エレベータカーをガイドレールに対して
磁気的に安定化する能動的な磁気ガイド装置が開示され
る。この装置は、エレベータカーをガイドレールに対し
て磁気的に安定化する磁気的ガイド組立体と、エレベー
タカーをガイドレールに対して機械的に安定化する複数
の機械的ガイド組立体とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、エレベー
タカー用の改良された能動的な磁気ガイド装置に係り、
より詳細には、ガイドレールに対してエレベータカーを
磁気的に安定化するための磁気的ガイド組立体と、ガイ
ドレールに対してエレベータカーを機械的に安定化する
ための複数の機械的ガイド組立体との両方を有する装置
に係る。
タカー用の改良された能動的な磁気ガイド装置に係り、
より詳細には、ガイドレールに対してエレベータカーを
磁気的に安定化するための磁気的ガイド組立体と、ガイ
ドレールに対してエレベータカーを機械的に安定化する
ための複数の機械的ガイド組立体との両方を有する装置
に係る。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベータシステムは、エレベー
タカーがエレベータ昇降路内を移動するときにガイドレ
ールに沿ってエレベータカーをガイドするためのローラ
ガイドシステムを組み込んでいる。これらのシステム
は、通常、ガイドレールに対してスプリングバイアスさ
れたホイールを備え、従来の従順な乗り心地を発揮す
る。しかしながら、これらのシステムは、高い速度で滑
らかな乗り心地を与えるのには充分適していない。更
に、それらは、非常に多数の機械的な可動部を必要とす
るために、保守コストが高くなる。
タカーがエレベータ昇降路内を移動するときにガイドレ
ールに沿ってエレベータカーをガイドするためのローラ
ガイドシステムを組み込んでいる。これらのシステム
は、通常、ガイドレールに対してスプリングバイアスさ
れたホイールを備え、従来の従順な乗り心地を発揮す
る。しかしながら、これらのシステムは、高い速度で滑
らかな乗り心地を与えるのには充分適していない。更
に、それらは、非常に多数の機械的な可動部を必要とす
るために、保守コストが高くなる。
【０００３】高速エレベータカー用の従来のローラガイ
ドシステムとは別に、能動的な磁気的ガイドシステムの
形態の水平磁気安定化技術が実施されている。この磁気
安定化は、エレベータカーとガイドレールとの間に物理
的な接触をもたずに１つ以上のガイドレールに対するエ
レベータカーの横方向移動を制御し、いかなる速度にお
いても滑らかな乗り心地を与える。更に、これらのシス
テムは、それに対応する従来のシステムよりも、必要と
される機械的な可動部が少ない。
ドシステムとは別に、能動的な磁気的ガイドシステムの
形態の水平磁気安定化技術が実施されている。この磁気
安定化は、エレベータカーとガイドレールとの間に物理
的な接触をもたずに１つ以上のガイドレールに対するエ
レベータカーの横方向移動を制御し、いかなる速度にお
いても滑らかな乗り心地を与える。更に、これらのシス
テムは、それに対応する従来のシステムよりも、必要と
される機械的な可動部が少ない。
【０００４】能動的な磁気ガイドシステムは、通常、一
群の磁石を備え、これらの磁石は、エレベータカーに取
り付けられ、各ガイドレールの周りに配列される。例え
ば、停電中に、ガイドレールと接触すると、これら磁石
は容易に壊れてしまうので、これらのシステムは、通
常、多数の干渉ストッパを組み込んでいる。干渉ストッ
パは、エレベータカーに取り付けられ、磁石がガイドレ
ールに接触するのを防止する。
群の磁石を備え、これらの磁石は、エレベータカーに取
り付けられ、各ガイドレールの周りに配列される。例え
ば、停電中に、ガイドレールと接触すると、これら磁石
は容易に壊れてしまうので、これらのシステムは、通
常、多数の干渉ストッパを組み込んでいる。干渉ストッ
パは、エレベータカーに取り付けられ、磁石がガイドレ
ールに接触するのを防止する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】干渉ストッパに加え
て、これらのシステムは、通常、従来のローラガイドバ
ックアップシステムを組み込んでおり、このシステム
は、エレベータカーがフロアで停止されたき又は能動的
な磁気ガイドシステムが故障したときに動作に入る。不
都合なことに、従来のローラガイドシステムを能動的な
磁気ガイドシステムに組み込んだ場合には、エレベータ
カーフレームの角においてガイド組立体の高さ及び重量
がしばしば大幅に増加してしまう。高さ及び重量が増加
すると、カーフレームの局部的な共振周波数は、制御シ
ステムの安定性に悪影響を及ぼすに充分なほど低くな
る。従って、共振周波数をモーションコントローラのロ
ールオフ周波数よりも少なくとも１桁高くするようなコ
ンパクトで且つ軽量な構造を有する従来型ローラガイド
組立体を組み込んだ能動的な磁気ガイド装置が強く要望
される。
て、これらのシステムは、通常、従来のローラガイドバ
ックアップシステムを組み込んでおり、このシステム
は、エレベータカーがフロアで停止されたき又は能動的
な磁気ガイドシステムが故障したときに動作に入る。不
都合なことに、従来のローラガイドシステムを能動的な
磁気ガイドシステムに組み込んだ場合には、エレベータ
カーフレームの角においてガイド組立体の高さ及び重量
がしばしば大幅に増加してしまう。高さ及び重量が増加
すると、カーフレームの局部的な共振周波数は、制御シ
ステムの安定性に悪影響を及ぼすに充分なほど低くな
る。従って、共振周波数をモーションコントローラのロ
ールオフ周波数よりも少なくとも１桁高くするようなコ
ンパクトで且つ軽量な構造を有する従来型ローラガイド
組立体を組み込んだ能動的な磁気ガイド装置が強く要望
される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記制約を克
服するように構成され、そのため、ガイドレールに対し
てエレベータカーを磁気的に安定化するための磁気的ガ
イド組立体と、ガイドレールに対してエレベータカーを
機械的に安定化するための複数の機械的ガイド組立体と
の両方を有するエレベータカーのための改良された能動
的な磁気ガイド装置を提供する。
服するように構成され、そのため、ガイドレールに対し
てエレベータカーを磁気的に安定化するための磁気的ガ
イド組立体と、ガイドレールに対してエレベータカーを
機械的に安定化するための複数の機械的ガイド組立体と
の両方を有するエレベータカーのための改良された能動
的な磁気ガイド装置を提供する。
【０００７】磁気的及び機械的ガイド組立体は、コンパ
クトで且つ軽量の構造体となるように独特に構成され、
その構造体の固有振動数が制御システムのロールオフ周
波数よりも１桁高くなるよう保証し、安定な制御システ
ムを確保する。重量節減の少なくとも一部は、モータを
使用せずにピボットアーム及びアクチュエータを用いて
動作する機械的ガイド組立体により達成される。
クトで且つ軽量の構造体となるように独特に構成され、
その構造体の固有振動数が制御システムのロールオフ周
波数よりも１桁高くなるよう保証し、安定な制御システ
ムを確保する。重量節減の少なくとも一部は、モータを
使用せずにピボットアーム及びアクチュエータを用いて
動作する機械的ガイド組立体により達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の他の効果は、添付図面を
参照した以下の詳細な説明及び特許請求の範囲から当業
者に容易に明らかとなろう。
参照した以下の詳細な説明及び特許請求の範囲から当業
者に容易に明らかとなろう。
【０００９】図１には、エレベータカー１２をガイドレ
ール１４に対して安定化するための本発明の改良された
能動的な磁気ガイド装置が符号１０で一般的に示されて
いる。この装置１０は、エレベータカー１２をガイドレ
ール１４に対して磁気的に安定化するための磁気ガイド
組立体１５と、エレベータカー１２をガイドレール１４
に対して機械的に安定化するためにエレベータカーに取
り付けられそしてガイドレール１４の周りに配列された
３つの機械的なガイド組立体１６、１６’（図２）とを
備えている。図１及び２に示されたように、磁気ガイド
組立体１５は、包囲体１８内に完全に包囲され、一方、
機械的ガイド組立体１６、１６’は包囲体１８に外部か
ら取り付けられ、包囲体１８を通して部分的に突出す
る。
ール１４に対して安定化するための本発明の改良された
能動的な磁気ガイド装置が符号１０で一般的に示されて
いる。この装置１０は、エレベータカー１２をガイドレ
ール１４に対して磁気的に安定化するための磁気ガイド
組立体１５と、エレベータカー１２をガイドレール１４
に対して機械的に安定化するためにエレベータカーに取
り付けられそしてガイドレール１４の周りに配列された
３つの機械的なガイド組立体１６、１６’（図２）とを
備えている。図１及び２に示されたように、磁気ガイド
組立体１５は、包囲体１８内に完全に包囲され、一方、
機械的ガイド組立体１６、１６’は包囲体１８に外部か
ら取り付けられ、包囲体１８を通して部分的に突出す
る。
【００１０】又、図１及び図２に示されたように、磁気
ガイド組立体１５は、２つの前−後の磁石２０と、１つ
の側−側の磁石２２とを備え、これら磁石は、エレベー
タカー１２に取り付けられると共に、ガイドレール１４
の周りに配列され、これら磁石２０、２２とガイドレー
ル１４との間のギャップ２３を制御して、ガイドレール
１４上でエレベータカー１２を水平方向に「浮揚」する
ことができる。又、磁気ガイド組立体１５は、停電又は
制御システムの故障の場合に磁石２０、２２がガイドレ
ール１４に接触するのを防止するための前−後及び側−
側の干渉ストッパ２４、２６も備えている。又、前−後
ギャップ及び側−側ギャップのセンサ各々２８、３０
が、磁石２０、２２とガイドレール１４との間のギャッ
プ２３を感知してギャップセンサ信号（図示せず）をモ
ーションコントローラ（図示せず）へ与えるために設け
られており、このモーションコントローラは、とりわ
け、磁石２０、２２へ送られる電流を制御し、磁石２
０、２２とガイドレール１４との間のギャップ２３を制
御して滑らかな乗り心地を与えるようにする。又、磁気
ガイド組立体１５は、ガイドレール１４に対するエレベ
ータカー１２の水平加速度を感知して加速度信号（図示
せず）をモーションコントローラ（図示せず）へ与える
ための加速度計３２も備えている。
ガイド組立体１５は、２つの前−後の磁石２０と、１つ
の側−側の磁石２２とを備え、これら磁石は、エレベー
タカー１２に取り付けられると共に、ガイドレール１４
の周りに配列され、これら磁石２０、２２とガイドレー
ル１４との間のギャップ２３を制御して、ガイドレール
１４上でエレベータカー１２を水平方向に「浮揚」する
ことができる。又、磁気ガイド組立体１５は、停電又は
制御システムの故障の場合に磁石２０、２２がガイドレ
ール１４に接触するのを防止するための前−後及び側−
側の干渉ストッパ２４、２６も備えている。又、前−後
ギャップ及び側−側ギャップのセンサ各々２８、３０
が、磁石２０、２２とガイドレール１４との間のギャッ
プ２３を感知してギャップセンサ信号（図示せず）をモ
ーションコントローラ（図示せず）へ与えるために設け
られており、このモーションコントローラは、とりわ
け、磁石２０、２２へ送られる電流を制御し、磁石２
０、２２とガイドレール１４との間のギャップ２３を制
御して滑らかな乗り心地を与えるようにする。又、磁気
ガイド組立体１５は、ガイドレール１４に対するエレベ
ータカー１２の水平加速度を感知して加速度信号（図示
せず）をモーションコントローラ（図示せず）へ与える
ための加速度計３２も備えている。
【００１１】機械的ガイド組立体１６、１６’は、エレ
ベータカー１２がフロアの停止位置に接近するとき又は
磁気ガイド組立体１５が故障した場合に従来のローラガ
イド安定化を与える。しかしながら、当業者に明らかな
ように、機械的ガイド組立体１６、１６’は、いつで
も、単独で使用することもできるし、磁気ガイド組立体
１５に関連して使用することもできる。
ベータカー１２がフロアの停止位置に接近するとき又は
磁気ガイド組立体１５が故障した場合に従来のローラガ
イド安定化を与える。しかしながら、当業者に明らかな
ように、機械的ガイド組立体１６、１６’は、いつで
も、単独で使用することもできるし、磁気ガイド組立体
１５に関連して使用することもできる。
【００１２】図２に示したように、３つの機械的ガイド
組立体１６、１６’がガイドレール１４の周りに配列さ
れ、そして前−後及び側−側磁石２０、２２と整列され
ている。（図１は、前−後の機械的ガイド組立体１６’
の一方の一部分しか示しておらず、磁気ガイド組立体１
５の他部分が明確に示されている。）
組立体１６、１６’がガイドレール１４の周りに配列さ
れ、そして前−後及び側−側磁石２０、２２と整列され
ている。（図１は、前−後の機械的ガイド組立体１６’
の一方の一部分しか示しておらず、磁気ガイド組立体１
５の他部分が明確に示されている。）
【００１３】図３に最も良く示されたように、機械的ガ
イド組立体１６、１６’の各々は、ピン３８によりピボ
ットアーム３６の中間点付近に取り付けられたホイール
３４を備えている。ピボットアーム３６は、第１端３６
ａ及び第２端３６ｂを有し、そしてピボット４２により
支持体４０に取り付けられ、この支持体４０は、次い
で、包囲体１８に取り付けられる。ピボットアーム３６
は、以下に詳細に述べるように、ガイドレール１４に対
してホイール３４を選択的に位置設定できるようにす
る。
イド組立体１６、１６’の各々は、ピン３８によりピボ
ットアーム３６の中間点付近に取り付けられたホイール
３４を備えている。ピボットアーム３６は、第１端３６
ａ及び第２端３６ｂを有し、そしてピボット４２により
支持体４０に取り付けられ、この支持体４０は、次い
で、包囲体１８に取り付けられる。ピボットアーム３６
は、以下に詳細に述べるように、ガイドレール１４に対
してホイール３４を選択的に位置設定できるようにす
る。
【００１４】又、機械的ガイド組立体１６、１６’は、
ホイール３４をガイドレール１４に対してバイアスする
ためにスプリング支持体４６に取り付けられたピボット
アームスプリング４４も備えている。又、ピボットアー
ム３６の移動を制限すると共に、ピボットアームスプリ
ング４４が過剰圧縮されるのを防止するために、移動ス
トッパ４８も設けられている。
ホイール３４をガイドレール１４に対してバイアスする
ためにスプリング支持体４６に取り付けられたピボット
アームスプリング４４も備えている。又、ピボットアー
ム３６の移動を制限すると共に、ピボットアームスプリ
ング４４が過剰圧縮されるのを防止するために、移動ス
トッパ４８も設けられている。
【００１５】ガイドレール１４に対するピボットアーム
３６及びホイール３４の位置を選択的に制御するため
に、機械的ガイド組立体１６、１６’は、包囲体１８に
取り付けられたアクチュエータ支持体５２に支持された
アクチュエータ５０を備えている。このアクチュエータ
５０は、ロッド５４及びくさび５６を下方にそしてピボ
ットアーム３６の第１端３６ａの下へと移動し、ピボッ
トアーム３６を包囲体１８から離すようにし、これによ
り、ホイール３４をガイドレール１４から解離させる。
アクチュエータ５０に対して作用するアクチュエータス
プリング５８は、ロッド５４及びくさび５６をピボット
アーム３６の第１端３６ａから上方に引っ込ませ、例え
ば、停電の場合にホイール３４がガイドレール１４に係
合できるようにする。アクチュエータ５０は、ホイール
３４を必要に応じてガイドレール１４に対して選択的に
位置設定するようにモーションコントローラ（図示せ
ず）により制御される。当業者に明らかなように、ピボ
ットアーム３６の第１端３６ａの下にくさび５６を使用
することにより与えられる機械的な効果は、ホイール３
４を係合及び解離するための大きなモータの必要性を排
除することである。
３６及びホイール３４の位置を選択的に制御するため
に、機械的ガイド組立体１６、１６’は、包囲体１８に
取り付けられたアクチュエータ支持体５２に支持された
アクチュエータ５０を備えている。このアクチュエータ
５０は、ロッド５４及びくさび５６を下方にそしてピボ
ットアーム３６の第１端３６ａの下へと移動し、ピボッ
トアーム３６を包囲体１８から離すようにし、これによ
り、ホイール３４をガイドレール１４から解離させる。
アクチュエータ５０に対して作用するアクチュエータス
プリング５８は、ロッド５４及びくさび５６をピボット
アーム３６の第１端３６ａから上方に引っ込ませ、例え
ば、停電の場合にホイール３４がガイドレール１４に係
合できるようにする。アクチュエータ５０は、ホイール
３４を必要に応じてガイドレール１４に対して選択的に
位置設定するようにモーションコントローラ（図示せ
ず）により制御される。当業者に明らかなように、ピボ
ットアーム３６の第１端３６ａの下にくさび５６を使用
することにより与えられる機械的な効果は、ホイール３
４を係合及び解離するための大きなモータの必要性を排
除することである。
【００１６】更に当業者に明らかなように、図１及び図
２に示すような磁石２０、２２と機械的ガイド組立体１
６、１６’との独特の垂直方向の一体化は、コンパクト
で且つ軽量な構造体を形成する。通常は、エレベータカ
ーを安定化させるのに非常に大きな磁石が必要とされる
ので、磁石２０、２２を同じ垂直レベルにおいてガイド
レール１４の周りに互いに接近して配置することは不可
能である。従って、図１に示すように、２つの機械的ガ
イド組立体１６’は、前−後磁石２０の上に配置され
る。加えて、機械的ガイド組立体１６は、側−側磁石２
２の下に配置され、非常にコンパクトな装置１０が形成
される。更に、機械的ガイド組立体１６、１６’は、モ
ータを使用せずに動作し、その作用を達成するに必要な
重量を最小にする。当業者に明らかなように、本発明の
コンパクトで且つ軽量の構造体は、その機械的構造体の
局部的な固有振動数が制御システム（図示せず）のロー
ルオフ周波数より少なくとも１桁は高く、安定な制御シ
ステムを維持するに必要な余裕を与えるように確保す
る。
２に示すような磁石２０、２２と機械的ガイド組立体１
６、１６’との独特の垂直方向の一体化は、コンパクト
で且つ軽量な構造体を形成する。通常は、エレベータカ
ーを安定化させるのに非常に大きな磁石が必要とされる
ので、磁石２０、２２を同じ垂直レベルにおいてガイド
レール１４の周りに互いに接近して配置することは不可
能である。従って、図１に示すように、２つの機械的ガ
イド組立体１６’は、前−後磁石２０の上に配置され
る。加えて、機械的ガイド組立体１６は、側−側磁石２
２の下に配置され、非常にコンパクトな装置１０が形成
される。更に、機械的ガイド組立体１６、１６’は、モ
ータを使用せずに動作し、その作用を達成するに必要な
重量を最小にする。当業者に明らかなように、本発明の
コンパクトで且つ軽量の構造体は、その機械的構造体の
局部的な固有振動数が制御システム（図示せず）のロー
ルオフ周波数より少なくとも１桁は高く、安定な制御シ
ステムを維持するに必要な余裕を与えるように確保す
る。
【００１７】当業者に明らかなように、添付図面に示さ
れた能動的磁気ガイド装置は、必要とされる多数のガイ
ドレールに対しエレベータカー１２の上部及び下部の両
方に適用することができる。例えば、２本のガイドレー
ル１４を有するエレベータ昇降路内で運転されるエレベ
ータカー１２の場合に、本発明の装置１０は、エレベー
タカー１２の両側の上部及び下部に設置することができ
る。
れた能動的磁気ガイド装置は、必要とされる多数のガイ
ドレールに対しエレベータカー１２の上部及び下部の両
方に適用することができる。例えば、２本のガイドレー
ル１４を有するエレベータ昇降路内で運転されるエレベ
ータカー１２の場合に、本発明の装置１０は、エレベー
タカー１２の両側の上部及び下部に設置することができ
る。
【００１８】以上、本発明を１つ以上の実施形態につい
て説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに他
の構成又は配列を考えることもできる。それ故、本発明
は、特許請求の範囲のみによって限定されるものとす
る。
て説明したが、本発明の精神及び範囲から逸脱せずに他
の構成又は配列を考えることもできる。それ故、本発明
は、特許請求の範囲のみによって限定されるものとす
る。
【図１】 本発明による装置の側面図
【図２】 図１に示された装置の上面図
【図３】 図１及び図２に示された機械的ガイド組立体
の拡大図
の拡大図
１０ 能動的磁気ガイド装置 １２ エレベータカー １４ ガイドレール １５ 磁気ガイド組立体 １６、１６’ 機械的ガイド組立体 １８ 包囲体 ２０、２２ 磁石 ２３ ギャップ ２４、２６ 干渉ストッパ ２８、３０ ギャップセンサ ３２ 加速度計 ３４ ホイール ３６ ピボットアーム ３８ ピン ４４ ピボットアームスプリング ５０ アクチュエータ ５４ ロッド ５６ くさび ５８ アクチュエータスプリング
Claims (19)
- 【請求項１】 エレベータカーをガイドレールに対して
安定化させる装置において、 ａ）エレベータカーをガイドレールに対して磁気的に安
定化するための磁気的ガイド組立体を備え、この磁気的
ガイド組立体は、 ｉ）エレベータカーに取り付けられそしてガイドレール
の周りに配置された複数の磁石と、 ii）上記複数の磁石とガイドレールとの接触を防止する
ためにエレベータカーに取り付けられた少なくとも１つ
の干渉ストッパと、を含み、そして更に、 ｂ）エレベータカーをガイドレールに対して機械的に安
定化するためにエレベータカーに取り付けられそしてガ
イドレールの周りに配置された複数の調整可能な機械的
ガイド組立体を備え、各々の機械的ガイド組立体は、 ｉ）第１端及び第２端を有し、その第２端の付近でエレ
ベータカーに取り付けられたピボットアームと、 ii）上記ピボットアームに取り付けられたホイールと、 iii)エレベータカーに取り付けられたアクチュエータ
と、 iv）上記アクチュエータに取り付けられ、エレベータカ
ーと上記ピボットアームの上記第１端との間に配置され
たくさびと、 ｖ）上記ピボットアームを上記くさびに対してバイアス
するために上記ピボットアームに取り付けられたピボッ
トアームスプリングと、を含み、これにより、ガイドレ
ールに対する上記ホイールの位置を制御できることを特
徴とする装置。 - 【請求項２】 上記複数の磁石は、 エレベータカーを第１方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの側−側磁石と、 エレベータカーを第２方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの前−後磁石とを含む請求
項１に記載の装置。 - 【請求項３】 １つの上記機械的ガイド組立体の少なく
とも１つのホイールは、上記少なくとも１つの側−側磁
石に関連し、そして第１平面に存在するホイール軸を有
し、そして残りの上記機械的ガイド組立体の少なくとも
１つのホイールは、上記少なくとも１つの前−後磁石に
関連し、そして上記第１平面に平行な第２平面に存在す
るホイール軸を有する請求項２に記載の装置。 - 【請求項４】 上記少なくとも１つの側−側磁石は、１
つの磁石より成り、そして上記少なくとも１つの前−後
磁石は、２つの磁石より成る請求項２に記載の装置。 - 【請求項５】 上記複数の機械的ガイド組立体は、 エレベータカーを第１方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの側−側の機械的ガイド組
立体と、 エレベータカーを第２方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの前−後の機械的ガイド組
立体とを含む請求項１に記載の装置。 - 【請求項６】 上記少なくとも１つの側−側の機械的ガ
イド組立体は、１つの機械的ガイド組立体であり、そし
て上記少なくとも１つの前−後の機械的ガイド組立体
は、２つの機械的ガイド組立体である請求項５に記載の
装置。 - 【請求項７】 上記磁気的ガイド組立体は、更に、エレ
ベータカーの速度の変化を感知して加速度信号を発生す
るための加速度計を備えた請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 エレベータカーに取り付けられ、上記複
数の磁石とガイドレールとの間のギャップを感知するた
めの位置センサを更に備えた請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 エレベータカーをガイドレールに対して
安定化させる装置において、 ａ）エレベータカーに取り付けられそしてガイドレール
の周りに配置された複数の磁石を含む磁気的ガイド組立
体と、 ｂ）複数の調整可能な機械的ガイド組立体とを備え、各
々の機械的ガイド組立体は、 ｉ）エレベータカーに取り付けられたピボットアーム
と、 ii）上記ピボットアームに取り付けられたホイールと、 iii)エレベータカーに取り付けられたアクチュエータ
と、 iv）上記アクチュエータに取り付けられ、エレベータカ
ーと上記ピボットアームとの間に配置されたくさびと、 ｖ）上記ピボットアームを上記くさびに対してバイアス
するために上記ピボットアームに取り付けられたピボッ
トアームスプリングと、を含み、これにより、ガイドレ
ールに対する上記ホイールの位置を制御できることを特
徴とする装置。 - 【請求項１０】 上記複数の磁石は、更に、 エレベータカーを第１方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの側−側磁石と、 エレベータカーを第２方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの前−後磁石とを含む請求
項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 上記機械的ガイド組立体の少なくとも
１つのホイールは、上記少なくとも１つの側−側磁石に
関連し、そして第１平面に存在するホイール軸を有し、
そして残りの上記機械的ガイド組立体の少なくとも１つ
のホイールは、上記少なくとも１つの前−後磁石に関連
し、そして上記第１平面に平行な第２平面に存在するホ
イール軸を有する請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１２】 上記少なくとも１つの側−側磁石は１
つの磁石より成り、そして上記少なくとも１つの前−後
磁石は２つの磁石より成る請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１３】 上記複数の機械的ガイド組立体は、 エレベータカーを第１方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの側−側の機械的ガイド組
立体と、 エレベータカーを第２方向にガイドレールに対して安定
化するための少なくとも１つの前−後の機械的ガイド組
立体とを含む請求項９に記載の装置。 - 【請求項１４】 上記少なくとも１つの側−側の機械的
ガイド組立体は、１つの機械的ガイド組立体であり、そ
して上記少なくとも１つの前−後の機械的ガイド組立体
は、２つの機械的ガイド組立体である請求項１３に記載
の装置。 - 【請求項１５】 上記磁気的ガイド組立体は、更に、エ
レベータカーの速度の変化を感知して加速度信号を発生
するための加速度計を備えた請求項９に記載の装置。 - 【請求項１６】 エレベータカーに取り付けられ、上記
複数の磁石とガイドレールとの間のギャップを感知する
ための位置センサを更に備えた請求項９に記載の装置。 - 【請求項１７】 エレベータカーをガイドレールに対し
て機械的に安定化させるガイド組立体において、 第１端及び第２端を有し、その第２端の付近でエレベー
タカーに取り付けられたピボットアームと、 上記ピボットアームに取り付けられたホイールと、 エレベータカーに取り付けられたアクチュエータと、 上記アクチュエータに取り付けられ、エレベータカーと
上記ピボットアームとの間に配置されたくさびと、 上記ピボットアームを上記くさびに対してバイアスする
ために上記ピボットアームに取り付けられたピボットア
ームスプリングと、を備え、これにより、ガイドレール
に対する上記ホイールの位置を制御できることを特徴と
するガイド組立体。 - 【請求項１８】 上記ピボットアームは、第１端及び第
２端を有し、そしてその第２端の付近で支持され、そし
て上記くさびは、エレベータカーと、上記ピボットアー
ムの上記第１端との間に配置される請求項１７に記載の
ガイド組立体。 - 【請求項１９】 エレベータカーをガイドレールに対し
て安定化させる装置において、 ａ）エレベータカーをガイドレールに対して磁気的に安
定化するためにエレベータカーに取り付けられそしてガ
イドレールの周りに配置された複数の磁石を含む磁気的
ガイド組立体を備え、これら複数の磁石は、 エレベータカーを第１方向にガイドレールに対して安定
化する少なくとも１つの側−側磁石と、エレベータカー
を第２方向にガイドレールに対して安定化する少なくと
も１つの前−後磁石とを含み、 ｂ）エレベータカーをガイドレールに対して機械的に安
定化するためにエレベータカーに取り付けられそしてガ
イドレールの周りに配置された複数の調整可能な機械的
ガイド組立体を備え、 上記機械的ガイド組立体の少なくとも１つは、上記側−
側磁石の各々に関連し、そして第１平面に空間的に配置
され、 上記機械的ガイド組立体の少なくとも１つは、上記前−
後磁石の各々に関連し、そして第２平面に空間的に配置
されることを特徴とする装置。
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