JPH09307290A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品のリード端子の折り曲げ動作を行う
前に挿入の合否判定を行うことができないという課題を
解決し、挿入前ならびに折り曲げ前に合否判定可能な電
子部品挿入装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 ガイドピン方式の電子部品挿入装置にお
いて、リード端子ガイドピン４に検出部１０を接続し、
この検出部１０からの信号を判定する判定部１１を設け
た構成とすることにより、電子部品１を回路基板３に装
着する前に装着されるべき電子部品１かどうかを判定
し、正しければ装着動作を続行し、そうでない場合には
装着動作を中止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は各種電子機器に利用
される回路基板に電子部品を自動的に挿入する電子部品
挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種電子機器の回路を構成するの
に各種電子部品を組み込んで回路基板を構成するための
プリント基板が用いられ、このプリント基板に組み込む
各種電子部品として、リード端子を有しないチップ形電
子部品もリード端子付きのラジアル形電子部品も組み込
みは機械を用いて自動化されている。

【０００３】現在、よく使用されているリード端子付き
のラジアル形電子部品（以下、電子部品という）として
は、図１１の（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）にそれぞ
れ示すように、電子部品１からリード端子２を２本引き
出したもの、２本のリード端子２の間隔を広げたもの、
リード端子２を３本備えたもの、リード端子２を複数備
えたものがあり、従来よりこの種の電子部品１の挿入装
置としては、特開昭６３−３４９２号公報に開示されて
いるような方法及び構成が一般的に使用されており、以
下、その構成について図１１及び図１２を参照しながら
説明する。

【０００４】このような電子部品挿入装置の基本構成
は、図１２に示すように基板ガイド２０ａ，２０ｂによ
って位置決めされて保持された回路基板３の下方に上下
動するガイドピンロッド９を設け、このガイドピンロッ
ド９の先端に、リード端子ガイドピンガイド２１に設け
たガイド孔２２により位置決めされ、回路基板３のリー
ド端子の挿入孔５を貫通して回路基板３の上面に突出可
能なリード端子ガイドピン４を設け、このリード端子ガ
イドピン４の先端には電子部品１のリード端子２の保持
用の凹部２３を設けている。

【０００５】また、回路基板３の上方に上下面から漏斗
状のガイド孔２４を備え、このガイド孔２４を２分する
ように左右に開閉可能なリード端子案内板２５を設け、
このリード端子案内板２５の上方にリード端子２を有す
る電子部品１を供給する挿入チャック２６を設け、この
挿入チャック２６の上方に押し棒６を上下動可能に配置
して構成されている。

【０００６】上記挿入チャック２６によって電子部品１
がリード端子２を下側にしてリード端子案内板２５の上
部に供給されると、ガイドピンロッド９が上昇してリー
ド端子ガイドピン４の先端を回路基板３のリード端子の
挿入孔５を貫通して、リード端子案内板２５のガイド孔
２４に挿入し、位置決めする。これと同時に挿入チャッ
ク２６が下降し、電子部品１のリード端子２の先端をリ
ード端子ガイドピン４の先端の凹部２３にはめ込み、こ
の状態で押し棒６が下降して電子部品１の頭部を押さえ
て電子部品１を保持する。

【０００７】次に、リード端子案内板２５が左右に分離
され電子部品１を押し棒６とリード端子ガイドピン４で
保持したまま押し棒６とリード端子ガイドピン４が下方
へ移動し、このようにして電子部品１のリード端子２を
回路基板３のリード端子の挿入孔５へ挿入していた。

【０００８】また、図１１の（ハ）、（ニ）に示すよう
に電子部品の中にはリード端子２を３本またはそれ以上
有するものもあり、そこで、このような電子部品１に対
応するため、リード端子２に対応して図１２に示すリー
ド端子ガイドピン４を複数本備え、１本ずつ独立して回
路基板３の上面へ上昇させて全てのリード端子２をリー
ド端子ガイドピン４で受けて電子部品１を挿入するよう
にしていた。

【０００９】図１３は回路基板３に挿入された電子部品
１を回路基板３に固定する状態を示したものであり、図
１３において、回路基板３に挿入された電子部品１のリ
ード端子２の余分な部分をクリンチ爪７，８により切断
し、更に折り曲げて回路基板３に電子部品１を固定する
ものである。

【００１０】このクリンチ爪７には電子部品１のリード
端子２を切断し、折り曲げた時に発生する歪み応力を検
出する歪み検出部２７があらかじめ取り付けられてお
り、これにより回路基板３の挿入孔５に対する電子部品
１のリード端子２が確実に挿入されているかを確認し、
リード端子２が挿入されていない場合には制御部２８が
装着ミスとして同装置を停止するように構成されたもの
であった。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品挿入装置では、回路基板３のリード端子の挿
入孔５に挿入された電子部品１のリード端子２の切断及
び折り曲げ動作によって挿入の合否を判定しているた
め、電子部品１のリード端子２の折り曲げ動作を行う前
に挿入の合否判定を行うことはできない構成となってい
た。

【００１２】従って、誤って所定のものと異なる電子部
品を装着した場合や、何らかの不具合により回路基板３
のリード端子の挿入孔５に挿入すべき複数あるリード端
子２の全てのリード端子２を挿入できないといった不具
合が生じた場合、既に電子部品１は回路基板３上に固着
されているので修正するためには、回路基板３に折り曲
げられ、固着された電子部品１のリード端子２を延ばし
て取り外す必要があり、時間がかかって面倒であり、電
子部品１を破損し再使用不可能になる場合もあった。

【００１３】また、電子部品１のセットミスにより意図
しない電子部品を装着してしまった場合や、全てのリー
ド端子２の挿入ができていない場合は回路基板３自体が
不良となり、これを検査及び修正するために多くの時間
と費用が必要であるという課題を有したものであった。

【００１４】また、図１４に示すようにクリンチ爪２９
ａ，２９ｂに電気的な導通を検出する検出部３０を接続
し、電子部品１のリード端子２を切断し、折り曲げる
時、クリンチ爪２９ａと電子部品１のリード端子２とク
リンチ爪２９ｂが閉ループとなり電気的に導通すること
により判定部３１で電子部品１の装着の合否を判断し、
不具合がある場合には挿入動作を自動的に停止するもの
もある。

【００１５】しかしながらこの方式でも先に述べた電子
部品１のリード端子２の切断及び折り曲げた時に発生す
る歪み応力を検出する方法のものと同様に電子部品１の
リード端子２の切断及び折り曲げと同時に電子部品１の
有無検出を行うため、リード端子２の折り曲げ動作を即
時に完全に止めることは困難であり、結果的に、電子部
品１のリード端子２を曲げてしまい再使用できなくなる
等、同様の課題を有していた。

【００１６】また、電子部品１の部品供給部において電
子部品１の極性や蓄電容量等の特性の確認を行うものも
あるが、検査動作を行うための検査時間を別に必要と
し、更に、電子部品１の有無の検出部と別にスペースを
必要とするため、コスト的にも割高なものになるもので
あった。

【００１７】本発明はこのような従来の課題を解決し、
電子部品の特性チェックや挿入状態の良否判定を低コス
トで行い、更に、挿入状態に不具合が生じたときに簡単
に修正可能とし、生産性の向上、電子部品のロスの削
減、実装品質の向上が図れる電子部品挿入装置を提供す
ることを目的とするものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品挿入装置は、回路基板に設けら
れた電子部品のリード端子の挿入孔の下面側から上面側
に挿通するガイドピンが電子部品のリード端子と当接し
た状態で下降することにより、リード端子を回路基板の
挿入孔に挿入して電子部品を回路基板に装着するガイド
ピン方式の電子部品挿入装置において、上記ガイドピン
に電子部品検査用の第１の検出部を接続すると共に、こ
の検出部からの信号を判定する判定部を設けた構成とす
ることにより、電子部品を回路基板に装着する前に装着
されるべき電子部品かどうかを判定し、正しければ装着
動作を続行し、そうでない場合には装着動作を中止する
ように構成したものである。

【００１９】この本発明によれば、電子部品のリード端
子の切断及び折り曲げ動作の動作前に挿入状態の良否判
定を行うことにより、生産性の向上、電子部品のロスの
削減、実装品質の向上を実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、回路基板に設けられた電子部品のリード端子の挿入
孔の下面側から上面側に挿通するガイドピンが電子部品
のリード端子と当接した状態で下降することにより、リ
ード端子を回路基板の挿入孔に挿入して電子部品を回路
基板に装着するガイドピン方式の電子部品挿入装置にお
いて、上記ガイドピンに電子部品検査用の第１の検出部
を接続すると共に、この第１の検出部からの信号を判定
する第１の判定部を設けた構成とすることにより、電子
部品を回路基板に装着する前に装着されるべき電子部品
かどうかを判定し、正しければ装着動作を続行し、そう
でない場合には装着動作を中止するようにした構成のも
のであり、特別なスペースを設けることなく、リード端
子ガイドピン上に電子部品のリード端子が保持されてい
ない場合は電子部品を部品挿入孔へ挿入する前に運転を
停止させることができるため、時間のロスを削減して生
産性を向上させることができるという作用を有する。

【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、第１の検出部からの信号を判定する第１
の判定部が回路基板に装着されるべき電子部品の有無を
判定するものである構成としたものであり、リード端子
ガイドピンに電子部品のリード端子が保持されていない
場合は電子部品をリード端子の挿入孔へ挿入する前に運
転を停止させることができるために簡単に修正すること
ができ、生産性を向上させるとともに、電子部品のロス
を削減することができるという作用を有する。

【００２２】請求項３に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、第１の検出部からの信号を判定する判定
部が回路基板に装着されるべき電子部品の極性を判定す
るものである構成としたものであり、極性を有する電子
部品について、電子部品の極性を誤って装着しようとし
た場合、電子部品挿入孔へ挿入する前に運転を停止させ
ることができるために簡単に修正することができ、生産
性を向上させるとともに、電子部品の破損等によるロス
を削減することができるという作用を有する。

【００２３】請求項４に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、第１の検出部からの信号を判定する判定
部が回路基板に装着されるべき電子部品の蓄電容量を判
定するものである構成としたものであり、電子部品が所
定の物と異なる蓄電容量である場合、電子部品を挿入孔
へ挿入する前に運転を停止させることができるために簡
単に修正することができ、生産性を向上させるととも
に、不良基板の生産の防止をすることができ、更に修正
時の電子部品の破損等によるロスを削減できるという作
用を有する。

【００２４】請求項５に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、第１の検出部ならびに第１の判定部に代
えて、回路基板に装着された電子部品のリード端子の有
無を検出する第２の検出部と、この第２の検出部からの
信号を判定する第２の判定部を設けることにより、電子
部品のリード端子が回路基板の挿入孔に挿入されたかど
うかを判定し、正しければ以降の動作を続行し、そうで
ない場合には動作を中止するようにした構成のものであ
り、電子部品のリード端子の全てが回路基板のリード端
子の挿入孔に所定の姿で挿入されなかった場合、電子部
品のリード端子を切断し更に折り曲げて回路基板に固定
する前に運転を停止させることができるために、簡単に
修正することができ、生産性を向上させるとともに、電
子部品のロスを削減することができるという作用を有す
る。

【００２５】請求項６に記載の発明は、請求項１〜４い
ずれか一つ記載の発明において、回路基板に装着された
電子部品のリード端子の有無を検出する第２の検出部
と、この第２の検出部からの信号を判定する第２の判定
部を設けることにより、電子部品のリード端子が回路基
板の挿入孔に挿入されたかどうかを判定し、正しければ
以降の動作を続行し、そうでない場合には動作を中止す
るようにした構成としたものであり、請求項５による作
用に加え、挿入前に運転を停止させ、より生産性を向上
させることができるという作用を有する。

【００２６】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６い
ずれか一つ記載の発明において、回路基板に設けられた
電子部品のリード端子の挿入孔の下面側から上面側に挿
通するガイドピンが電子部品のリード端子と当接した状
態で下降することにより、リード端子を回路基板の挿入
孔に挿入して電子部品を回路基板に装着するガイドピン
方式の電子部品挿入装置において、電子部品を回路基板
に固定するために回路基板の挿入孔に挿入されたリード
端子を曲げるクリンチ爪にクリンチする際に発生する歪
みを検出する第３の検出部と、この第３の検出部からの
信号を判定する第３の判定部を設けた構成とすることに
より、電子部品が回路基板に正しく装着されたかどうか
を判定するようにした構成のものであり、正しい電子部
品を正しく回路基板の挿入孔に挿入してリード端子を曲
げて固定するまで検出しているため、不良基板の生産を
未然に防止することができるという作用を有する。

【００２７】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７い
ずれか一つ記載の発明において、第１〜第３の判定部に
おける合否の判定結果が否となった時に、この判定内容
を表示する表示部を設けた構成としたものであり、不具
合の内容が容易に判断できるために簡単に修正すること
ができ、生産性を向上させることができるという作用を
有する。

【００２８】以下、本発明の実施の形態について図１か
ら図７を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態によ
る電子部品挿入装置を示した要部正面図であり、この図
１に示す同装置は、基本的には図１２に示した従来の同
装置と基本部分は同じ構成であるので、同一構成部分に
は同一番号を付して詳細な説明を省略する。

【００２９】図１において、１０はリード端子ガイドピ
ン４に接続された検出部であり、この検出部１０にこの
検出部１０からの信号を判定する判定部１１が接続され
ており、リード端子ガイドピン４はガイドピンロッド９
に絶縁状態で固定されており、リード端子２がリード端
子ガイドピン４に正しく保持されると検出部１０で電子
部品１の電気的特性を検出し、この検出した信号を判定
部１１で判定するように構成されている。

【００３０】上記のような構成で、電子部品１を回路基
板３に装着する際、リード端子２を切断及び折り曲げ動
作をする前に、電子部品１が回路基板３に装着されるべ
きでない状態であると判断した場合には、装着動作を即
時停止させることができる。

【００３１】（実施の形態２）図２は本発明の第２の実
施の形態による電子部品挿入装置を示した要部正面図で
あり、この図２に示す同装置は、基本的には図１２に示
した従来の同装置と基本部分は同じ構成であるので、同
一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００３２】図２において、１０ａはリード端子ガイド
ピン４に接続された検出部であり、この検出部１０ａに
この検出部１０ａからの信号を判定する判定部１１ａが
接続されている。

【００３３】上記のような構成で、電子部品１のリード
端子２がリード端子ガイドピン４に正しく保持されると
検出部１０ａで導通の有無を検出し、導通した場合は信
号１２を判定部１１ａで判定して装着動作を継続させ、
また、電子部品１のリード端子２がリード端子ガイドピ
ン４に正しく保持されなかった場合や電子部品１に不具
合があった場合は導通しないため、検出部１０ａで検出
した信号１３を判定部１１ａで判定し不具合ありとして
装着動作を即時停止させることができる。

【００３４】（実施の形態３）図３は本発明の第３の実
施の形態による電子部品挿入装置を示した要部正面図で
あり、この図３に示す同装置は、基本的には図１２に示
した従来の同装置と基本部分は同じ構成であるので、同
一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００３５】図３において、１０ｂはリード端子ガイド
ピン４に接続された検出部であり、この検出部１０ｂに
この検出部１０ｂからの信号を判定する判定部１１ｂが
接続されている。

【００３６】上記のような構成で、電子部品１のリード
端子２がリード端子ガイドピン４に正しく保持されると
検出部１０ｂで電子部品１の電気的な極性の信号を検出
し、判定部１１ｂで判定を行い、電子部品１の極性が所
定の極性と合致した場合は、この信号１４を判定部１１
ｂで判定して装着動作を継続させ、また、電子部品１の
極性が所定の極性と異なる場合は、この信号１５を判定
部１１ｂで判定して装着動作を即時停止させることがで
きる。

【００３７】（実施の形態４）図４は本発明の第４の実
施の形態による電子部品挿入装置を示した要部正面図で
あり、この図４に示す同装置は、基本的には図１２に示
した従来の同装置と基本部分は同じ構成であるので、同
一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００３８】図４において、１０ｃはリード端子ガイド
ピン４に接続された検出部であり、この検出部１０ｃに
この検出部１０ｃからの信号を判定する判定部１１ｃが
接続されている。

【００３９】上記のような構成で、電子部品１のリード
端子２がリード端子ガイドピン４に正しく保持されると
検出部１０ｃで電子部品１の蓄電容量を検出し、この検
出した信号を判定部１１ｃで判定を行い、電子部品１の
蓄電容量が所定の値と合致した場合は、この信号１６を
判定部１１ｃで判定して動作を継続させ、また、電子部
品１の蓄電容量が違っている場合は、この信号１７を判
定部１１ｃで判定して装着動作を即時停止させることが
できる。

【００４０】（実施の形態５）図５は本発明の第５の実
施の形態による電子部品挿入装置を示した要部正面図で
あり、この図５に示す同装置は、基本的には図１２に示
した従来の同装置と基本部分は同じ構成であるので、同
一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００４１】図５において、１０ｄはリード端子ガイド
ピン４に接続された検出部であり、この検出部１０ｄに
この検出部１０ｄからの信号を判定する判定部１１ｄが
接続されている。

【００４２】上記のような構成で、電子部品１のリード
端子２がリード端子ガイドピン４に保持され、押し棒６
とリード端子ガイドピン４が下方へ移動し、電子部品１
のリード端子２が回路基板３のリード端子の挿入孔５に
挿入され、リード端子２の切断及び折り曲げ動作の前に
検出部１０ｄで電気的な導通の有無を検出し、この検出
した信号を判定部１１ｄで判定することにより、電気的
な導通がある場合はリード端子２が回路基板３の挿入孔
５に確実に挿入されたと判断して装着動作を続行し、ま
た導通がない場合は同挿入されていないと判断して装着
動作を停止させることができる。

【００４３】また、図６に示すようなリード端子ガイド
ピン４に案内されないリード端子２ｂを有した電子部品
１ａの場合、図７に示すようにリード端子２ｂが回路基
板３の挿入孔５に挿入されずに回路基板３の上面に干渉
し、図８に示すような所定の姿で装着されない場合があ
る。このとき、電子部品１ａのリード端子２ａは、図７
に示すようにリード端子ガイドピン４から外れて電気的
導通が中断されるので、これを検出部１０ｄで検出し、
この検出した信号を制御部１１ｄで判定することによ
り、装着動作を即時停止させることができる。

【００４４】（実施の形態６）図９は本発明の第６の実
施の形態による電子部品挿入装置を示した要部正面図で
あり、この図９に示す同装置は、基本的には図１２に示
した従来の同装置と基本部分は同じ構成であるので、同
一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省略す
る。

【００４５】図９において、１０はリード端子ガイドピ
ン４に接続された検出部であり、この検出部１０にこの
検出部１０からの信号を判定する判定部１１が接続され
ている。更に、クリンチ爪７に第３の検出部１８が接続
され、この第３の検出部１８にこの第３の検出部１８か
らの信号を判定する第３の判定部１９が接続されてい
る。

【００４６】上記のような構成で、電子部品１が正しい
ものであるかどうかを検出部１０と判定部１１により確
認した後、電子部品１のリード端子２が回路基板３のリ
ード端子の挿入孔５を通り正しく挿入されたかどうかを
同様に確認し、更に電子部品１を回路基板３に固定する
ために回路基板３の挿入孔５に挿入されたリード端子２
を曲げるときに、クリンチ爪７に発生する歪みを第３の
検出部１８で検出し、この検出した信号を第３の判定部
１９で判定することにより、正しく装着されたかどうか
を判定することができる。

【００４７】（実施の形態７）図１０は本発明の第７の
実施の形態による電子部品挿入装置を示した要部正面図
であり、この図１０に示す同装置は、基本的には図１２
に示した従来の同装置と基本部分は同じ構成であるの
で、同一構成部分には同一番号を付して詳細な説明を省
略する。

【００４８】図１０において、１０はリード端子ガイド
ピン４に接続された検出部であり、この検出部１０にこ
の検出部１０からの信号を判定する判定部１１と、判定
結果を表示する表示部２０が接続されている。

【００４９】上記のような構成で、電子部品の有無・極
性・蓄電容量などの特性に不具合があった場合にこれを
表示することにより、不具合の原因を明らかにすること
ができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明による電子部品挿入
装置は、電子部品の有無及び特性確認を電子部品を回路
基板に挿入する前に、また同挿入後に電子部品のリード
端子の折り曲げ動作前に行うものであり、電子部品にダ
メージを与えることなく、更に、修正を簡単に行うこと
を可能とし、電子部品の装着信頼性の向上および生産性
の向上を行うことが可能である。更に、検出のために特
別なスペースを必要とせず、設備コストを大幅に抑える
ことができるなど種々の利点を持ち、実用上きわめて有
利なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における電子部品挿入装
置の要部正面図

【図２】同実施の形態２における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図３】同実施の形態３における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図４】同実施の形態４における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図５】同実施の形態５における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図６】同実施の形態５により挿入される電子部品の形
状を示す斜視図

【図７】同実施の形態５における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図８】同実施の形態５における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図９】同実施の形態６における電子部品挿入装置の要
部正面図

【図１０】同実施の形態７における電子部品挿入装置の
要部正面図

【図１１】挿入される電子部品の形状を示す正面図

【図１２】従来の電子部品挿入装置の基本構成を示す要
部正面図

【図１３】従来の電子部品挿入装置の基本構成を示す要
部正面図

【図１４】従来の電子部品挿入装置の基本構成を示す要
部正面図

【符号の説明】

１ 電子部品 ２ リード端子 ３ 回路基板 ４ リード端子ガイドピン ５ 挿入孔 ６ 押し棒 ７，８ クリンチ爪 ９ ガイドピンロッド １０ 検出部 １１ 判定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田村 聡一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回路基板に設けられた電子部品のリード
   端子の挿入孔の下面側から上面側に挿通するガイドピン
   が電子部品のリード端子と当接した状態で下降すること
   により、リード端子を回路基板の挿入孔に挿入して電子
   部品を回路基板に装着するガイドピン方式の電子部品挿
   入装置において、上記ガイドピンに電子部品検査用の第
   １の検出部を接続すると共に、この第１の検出部からの
   信号を判定する第１の判定部を設けた構成とすることに
   より、電子部品を回路基板に装着する前に装着されるべ
   き電子部品かどうかを判定し、正しければ装着動作を続
   行し、そうでない場合には装着動作を中止するようにし
   た電子部品挿入装置。
2. 【請求項２】 第１の検出部からの信号を判定する第１
   の判定部が回路基板に装着されるべき電子部品の有無を
   判定するものである請求項１記載の電子部品挿入装置。
3. 【請求項３】 第１の検出部からの信号を判定する判定
   部が回路基板に装着されるべき電子部品の極性を判定す
   るものである請求項１記載の電子部品挿入装置。
4. 【請求項４】 第１の検出部からの信号を判定する判定
   部が回路基板に装着されるべき電子部品の蓄電容量を判
   定するものである請求項１記載の電子部品挿入装置。
5. 【請求項５】 第１の検出部ならびに第１の判定部に代
   えて、回路基板に装着された電子部品のリード端子の有
   無を検出する第２の検出部と、この第２の検出部からの
   信号を判定する第２の判定部を設けることにより、電子
   部品のリード端子が回路基板の挿入孔に挿入されたかど
   うかを判定し、正しければ以降の動作を続行し、そうで
   ない場合には動作を中止するようにした請求項１記載の
   電子部品挿入装置。
6. 【請求項６】 回路基板に装着された電子部品のリード
   端子の有無を検出する第２の検出部と、この第２の検出
   部からの信号を判定する第２の判定部を設けることによ
   り、電子部品のリード端子が回路基板の挿入孔に挿入さ
   れたかどうかを判定し、正しければ以降の動作を続行
   し、そうでない場合には動作を中止するようにした請求
   項１〜４いずれか一つ記載の電子部品挿入装置。
7. 【請求項７】 回路基板に設けられた電子部品のリード
   端子の挿入孔の下面側から上面側に挿通するガイドピン
   が電子部品のリード端子と当接した状態で下降すること
   により、リード端子を回路基板の挿入孔に挿入して電子
   部品を回路基板に装着するガイドピン方式の電子部品挿
   入装置において、電子部品を回路基板に固定するために
   回路基板の挿入孔に挿入されたリード端子を曲げるクリ
   ンチ爪にクリンチする際に発生する歪みを検出する第３
   の検出部と、この検出部からの信号を判定する第３の判
   定部を設けた構成とすることにより、電子部品が回路基
   板に正しく装着されたかどうかを判定するようにした請
   求項１〜６いずれか一つ記載の電子部品挿入装置。
8. 【請求項８】 第１〜第３の判定部における合否の判定
   結果が否となった時に、この判定内容を表示する表示部
   を設けた請求項１〜７いずれか一つ記載の電子部品挿入
   装置。