JPH1110407A - ワーク払い出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの径に合わせてワークバケットの準備
位置を容易に変更できるようにするワーク払い出し装置
の提供。 【解決手段】 切り落とされた加工済ワークを受け取る
準備位置と、ワークの排出位置との間を旋回する第１ア
ーム１１先端に第２アーム９を有するワークバケット８
を旋回可能に取り付ける。このワークバケット８を第１
アーム１１の先端位置に対して捩じりばね１６とストッ
パ１８によって旋回位置決め可能とする。更に第１アー
ム１１によるワーク排出側への旋回途中で第２アーム９
をワーク排出シュート２２位置まで第１アーム１１に対
して旋回させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は工作機械特に旋盤に
てバー材から多数の部品を旋削加工する場合における、
切り落とされた加工済ワークの払い出し装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】旋盤においてバー材から順次ワークを加
工する場合に、切り落とされた加工済ワークの払い出し
は、通常、切り落とされた加工済ワークをワークバケッ
トにて受け取り、このワークバケットをスイングさせて
機外に排出するようになしている。

【０００３】この場合の例を図５により説明する。旋盤
主軸のチャックに把持されているバー材ワークに対する
加工が完了すると、加工中は旋盤前カバー側に退避して
いたスイングアーム３１を図５にて右に旋回させて、ス
イングアーム３１の先端に取り付けているワークバケッ
ト３２を加工完了ワークの真下に位置決めして受け取り
の準備をさせる。次いでタレット刃物台５に取り付けら
れている突っ切りバイト６によって加工済ワークをバー
材から切り落として、準備位置にあるワークバケット３
２によって受け取る。その後スイングアーム３１を反対
方向に旋回させて、ワークバケット３２を旋盤前カバー
２１に設けたシュート２２の排出位置まで搬送する。ワ
ークバケット３２内の加工済ワークはシュート２２から
機外に設置されている加工済ワークの収納ボックス３３
内に入れ込まれる。この装置では図５に見るごとく径の
小さなワークａに対して最適の位置Ａにワークバケット
を待機させた場合には、径の大きなワークｂにとっては
ワークバケット３２の旋回時にワークとワークバケット
３２とが干渉することになる。

【０００４】そこで大きな径のワークｂに対してもスイ
ングアーム３１旋回時にワークバケット３２がワークと
干渉しないように、ワークバケット３２の準備位置Ｂを
決めなければならない。即ちワークの回転中心に対して
ワークバケット３２を下方に距離をおいて位置決めさせ
なければならないことになる。従って小さな径のワーク
ａに関しては準備位置にあるワークバケット３２との距
離が大きくなり、ワーク切り落とし時に落下したワーク
がワークバケット３２と衝突して加工済ワークが損傷す
る恐れがある。またワークを高速回転させて短時間で突
っ切り作業を終わらせるようとすれば加工済ワークがワ
ークバケット３２内に正確に落下せずに床面に落下する
恐れがある。そこで従来ではワーク径に合わせたワーク
と干渉しないワーク真下位置にワークバケット３２を位
置決めするために、スイングアーム３１の旋回中心位置
を変更して、旋回を行わせるようになしていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたワ
ーク払い出し装置ではスイングアームの旋回中心位置を
ワークの径に合わせて変更するために、ワークの径に合
わせたスイングアームを準備しなければならない場合も
あり、またスイング旋回中心軸を偏心軸にしたり或いは
別の軸と取り替えねばならない場合もあり、その上作業
が繁雑になるという問題点を有していた。本発明は従来
の技術の有するこのような問題に鑑みなされたものであ
って、その目的とするところはワークの径に合わせてワ
ークバケットの準備位置を容易に変更できるようにする
装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のワーク払い出し装置は、旋盤の主軸チャック
に把持されているワーク真下のワーク受け取り用の準備
位置と旋盤前部の排出位置との間にワークバケットを旋
回させ加工済ワークを機外に排出するワーク払い出し装
置であって、前記準備位置と前記排出位置との間をスイ
ングする第１アームと、前記第１アームの先端部に旋回
可能に支持され前記準備位置にて主軸側の端部に前記ワ
ークバケットを有し排出側の端部にカム形状の当接面を
有する第２アームと、前記第１アームと前記第２アーム
との間に取り付けられて前記ワークバケットを反排出位
置側に旋回付勢する付勢手段と、前記準備位置における
前記第１アームに対し前記付勢手段にて押圧付勢された
状態で前記ワークバケットをワークに干渉しない位置に
旋回位置決めする位置調整可能なストッパ手段と、前記
第１アームの前記排出側への旋回移動の途中において前
記当接面に当接させ前記第２アームを前記第１アームに
対し前記排出側へ前記ワークバケットの開口部を旋回さ
せる当接手段とを設けたものである。上述の装置によれ
ばストッパの位置調整のみでワーク径に合わせてワーク
バケットの準備位置を変更させ、また旋盤前カバーシュ
ートの排出側ではワークバケットのみ再度旋回させてワ
ークバケットとシュートとの開口部を位置合わせするよ
うになしたので、ワーク径の大小にかかわらず確実にワ
ークの払い出しが出来るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
にもとづいて説明する。図１は主軸チャックに把持され
ているワークとワークバケットとの関係を示す正面説明
図である。主軸台１に軸承された主軸２の先端にはチャ
ック３が取り付けられていて、このチャック３にワーク
としてのバー材４が把持されている。タレット刃物台５
には多数の工具が取り付けられていて、バー材４の先端
部に各種の加工が行われる。そして加工完了後にタレッ
ト刃物台５に取り付けられている突っ切りバイト６によ
って加工完了済部分のワーク７がバー材４から切り落と
される。バー材４の真下にはワークバケット８が配置さ
れていて切り落とされた加工済ワーク７を受け取る。

【０００８】ワークバケット８は主軸２の軸線方向に離
れて両端面に第２アームとしての脚部９，９´を溶着し
ていて、主軸台１に近い側の脚を９，遠い側の脚を９´
とする。主軸台１には主軸２の軸線と平行に中心軸１０
が枢支されていて、その先端に主軸２の軸線に対し直角
な方向にＬ形をした第１のスイングアーム１１が取り付
けられている。従ってスイングアーム１１は垂直面内に
て旋回するものである。スイングアーム１１の先端には
六角筒状のボス１２が主軸２の軸線と平行に設けられて
いる。スイングアーム先端のボス１２とワークバケット
８との取り付け関係を示す図１のＸ部についてその詳細
を図４によって説明する。ボス１２には旋回軸１３が挿
通されていて、ボス１２の中心穴の両端に嵌入された軸
受メタル１４によって枢支されている。

【０００９】軸受メタル１４には図示しない注油口から
適宜潤滑油が供給される。旋回軸１３の両端面にはワー
クバケット８の二つの脚部９，９´がそれぞれ固着され
ていて、ボス１２と脚部９，９´との間にはオイルシー
ル１５が介装され、前記潤滑油が外部に漏出滴下するこ
とを防いでいる。また旋回軸１３には捩じりばね１６が
巻挿されていて、この捩じりばね１６の一端はボス１２
に係止させられて、他端は脚部９，９´に係止させられ
ている。そして常にワークバケット８を図２，図３にお
いて右旋回させるように対勢している。

【００１０】主軸台１には主軸２の軸線と平行にガイド
軸１７が植設されていて、ワークバケット８の二つの脚
９，９´のうち端部が長く伸びて外端面がカム状に形成
された当接面を有している脚９と係合可能に構成されて
いる。図２はワークバケットによる加工済ワーク７の受
け取りの状態を示した説明図である。一方の脚９には図
２でＰ方向に位置調整可能にストッパ１８が取り付けら
れていて、捩じりばね１６によってワークバケット８が
右旋回させられたとき、ストッパ１８がボス１２の六角
筒状の一面に当接してワークバケット８がボス１２に押
し付けられた状態で旋回が停止させられる。

【００１１】ストッパ１８の位置を調整すれば旋回によ
りスイングアーム１１に対するワークバケット８の傾き
角が変えられ、図２におけるＱ方向の角度位置が変わる
ものである。いま図２に見るごとくワークバケット８を
径の小さなワークａに対応させるために上昇位置Ａに配
置させた場合には、スイングアーム１１を垂直面内にて
旋回させると、主軸２のチャック３に把持させている径
の大きなワークｂとワークバケット８とが干渉すること
になる。そこでこの角度位置変更を行えば、スイングア
ーム１１が同一位置に位置決めしていてもワークバケッ
ト８をワーク径の大きさに応じて干渉しない位置に対応
させることが出来る。即ちワークバケット８をＱ方向に
て左旋回させれば、ワークバケット８の準備位置が上昇
して径の小さなワークａに対応出来、右旋回させればワ
ークバケット８の準備位置が下降して径の大きなワーク
ｂに対応出来るものである。

【００１２】図３はワークバケットによるワーク払い出
しの状態を示した説明図である。スイングアーム１１の
旋回によりワークバケット８が旋盤前カバー２１の方に
近づくと、途中で脚９のカム状の当接面がガイド軸１７
にて接触する。さらにアーム１１の旋回を続行させると
脚９は捩じりばね１６に抗して旋回軸１３を中心に旋回
させられて、カバー２１に取り付けているワーク排出用
のシュート２２の開口部にワークバケット８の口を合わ
せる。ワーク径の大小に対応させるためのＱ方向の旋回
は旋回軸１３を中心として行っているので、排出シュー
ト２２への旋回と同一であり、Ｑ方向旋回にてワーク径
に対応させたどの位置にワークバケット８が位置してい
ても排出シュート２２の開口部とワークバケット８の口
とは合致するものである。ワークバケット８の口がシュ
ート２２の開口部と合致したときワークバケット８の左
側面がシュート２２の下面と連続した傾斜面を形成する
ようになり、ワークバケット８内の加工済ワーク７がカ
バー２１の外部に設置されている収納ボックス２３内に
落下し収納させられる。尚、上記説明は旋盤を例にして
説明したが、旋盤に限らず、研削盤や、鋼材の切断装置
などの工作機械他、各種産業機械に適用可能なことはい
うまでもない。

【００１３】

【発明の効果】本発明の装置は上述のとおり構成されて
いるので次に記載する効果を奏する。スイングアームに
対してワークバケットを旋回可能とし、ストッパの位置
調整のみによってワーク径を合わせてワークバケットの
準備位置を変更可能となしたので、スイングアームの旋
回中心位置を変更することなくワーク径に合わせたワー
クバケットのワーク受け取り位置を容易に得ることが出
来るようになった。また旋盤前カバーのシュート側でワ
ークバケットのみ旋回させるようになしたので受け取り
準備中におけるワークバケットの位置に関係なくシュー
ト開口部とワークバケットの開口部を一致させることが
可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋盤主軸台とワーク払い出し装置との関係を示
す正面説明図である。

【図２】ワークの大きさとバケットの準備位置との関係
を示す説明図である。

【図３】ワークバケットの旋盤前カバーへの旋回状態を
示す説明図である。

【図４】ワークバケットのボス部に対する取り付け状態
を示す説明図である。（図２のＸ部詳細図）

【図５】従来技術のワーク払い出し装置の説明図であ
る。

【符号の説明】

２ 主軸 ３ チャック ４ バー材 ８ ワークバケット ９ 第２アーム １１ 第１アーム １３ 旋回軸 １６ 捩じりばね １７ ガイド軸 １８ ストッパ ２１ 前カバー ２２ シュート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋盤の主軸チャックに把持されているワ
   ーク真下のワーク受け取り用の準備位置と旋盤前部の排
   出位置との間にワークバケットを旋回させ加工済ワーク
   を機外に排出するワーク払い出し装置であって、前記準
   備位置と前記排出位置との間をスイングする第１アーム
   と、前記第１アームの先端部に旋回可能に支持され前記
   準備位置にて主軸側の端部に前記ワークバケットを有し
   排出側の端部にカム形状の当接面を有する第２アーム
   と、前記第１アームと前記第２アームとの間に取り付け
   られて前記ワークバケットを反排出位置側に旋回付勢す
   る付勢手段と、前記準備位置における前記第１アームに
   対し前記付勢手段にて押圧付勢された状態で前記ワーク
   バケットをワークに干渉しない位置に旋回位置決めする
   位置調整可能なストッパ手段と、前記第１アームの前記
   排出側への旋回移動の途中において前記当接面に当接さ
   せ前記第２アームを前記第１アームに対し前記排出側へ
   前記ワークバケットの開口部を旋回させる当接手段とを
   設けたことを特徴とするワーク払い出し装置。