JPH10203271A - 自動車用ワイヤーハーネスの製造 - Google Patents
自動車用ワイヤーハーネスの製造Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
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- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カーメーカーにおける、内装パネルへのワイ
ヤーハーネスの取付けを簡略化することにある。 【解決手段】 ワイヤーハーネス仮配索用の図板３にコ
ネクタＣと電線ａを仮配索し、その仮配索面側に、把持
具４１、４２が形成された内装パネル４を被せる。その
把持具４１、４２でコネクタＣと電線ａを把持した状態
で内装パネル４を図板３から分離し、内装パネル一体型
のワイヤーハーネスＷを得る。その際、コネクタＣと電
線ａが把持具４１、４２で確実に把持されているので、
ワイヤーハーネスＷの配索形状が崩れないとともに、こ
の把持具４１、４２は、単なる移載用の仮止め具に止ま
らず、ワイヤーハーネスＷを内装パネル４に取り付ける
ための最終的な固定具として機能し得、カーメーカーで
は、この内装パネル４を車体に取り付けるだけで、同時
に、ワイヤーハーネスＷの取り付けを完了できる。
ヤーハーネスの取付けを簡略化することにある。 【解決手段】 ワイヤーハーネス仮配索用の図板３にコ
ネクタＣと電線ａを仮配索し、その仮配索面側に、把持
具４１、４２が形成された内装パネル４を被せる。その
把持具４１、４２でコネクタＣと電線ａを把持した状態
で内装パネル４を図板３から分離し、内装パネル一体型
のワイヤーハーネスＷを得る。その際、コネクタＣと電
線ａが把持具４１、４２で確実に把持されているので、
ワイヤーハーネスＷの配索形状が崩れないとともに、こ
の把持具４１、４２は、単なる移載用の仮止め具に止ま
らず、ワイヤーハーネスＷを内装パネル４に取り付ける
ための最終的な固定具として機能し得、カーメーカーで
は、この内装パネル４を車体に取り付けるだけで、同時
に、ワイヤーハーネスＷの取り付けを完了できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用ワイヤ
ーハーネスの製造に係り、詳しくは自動車の内装パネル
と一体化されたものに関する。
ーハーネスの製造に係り、詳しくは自動車の内装パネル
と一体化されたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の内装パネル、例えば、インスト
ゥルメントパネル、ドアパネル、ルーフパネル、バック
ドアパネル等には、車内に搭載される種々の電装品を電
気的に接続するためのワイヤーハーネスが取り付けられ
ている。従来、このような内装パネルに対するワイヤー
ハーネスの取付けは、ハーネスメーカー側から単独の形
で納入されたワイヤーハーネスを、カーメーカー側で内
装パネルに取付け、そのワイヤーハーネスが取り付けら
れた内装パネルを車体に取り付ける形で行われている。
ゥルメントパネル、ドアパネル、ルーフパネル、バック
ドアパネル等には、車内に搭載される種々の電装品を電
気的に接続するためのワイヤーハーネスが取り付けられ
ている。従来、このような内装パネルに対するワイヤー
ハーネスの取付けは、ハーネスメーカー側から単独の形
で納入されたワイヤーハーネスを、カーメーカー側で内
装パネルに取付け、そのワイヤーハーネスが取り付けら
れた内装パネルを車体に取り付ける形で行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】カーメーカー側での上
記のような作業は、手間で非常に煩わしく、特に、車体
への電子部品の搭載が日々増加の一途をたどる自動車生
産の現場では、カーメーカー側の上記ワイヤーハーネス
取り付け工程の簡略化に対する強い要請が起こりつつあ
る。
記のような作業は、手間で非常に煩わしく、特に、車体
への電子部品の搭載が日々増加の一途をたどる自動車生
産の現場では、カーメーカー側の上記ワイヤーハーネス
取り付け工程の簡略化に対する強い要請が起こりつつあ
る。
【０００４】そこで、この発明の課題は、カーメーカー
における、ワイヤーハーネスの車体内装パネル取付けの
工程を簡略化することにある。
における、ワイヤーハーネスの車体内装パネル取付けの
工程を簡略化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ワイヤーハーネスの仮配索
用図板に圧接コネクタを仮固定し、ロボットアーム先端
を３次元的に動かし得る布線ロボットに電線供給機から
所要本数の電線を導き、その布線ロボットの前記ロボッ
トアーム先端の圧接・布線機により、前記図板上に定め
られた所定の配索経路に沿って前記電線を布線するとと
もに、その電線を前記圧接コネクタに圧接し、その圧接
コネクタにカバーを取付けるようにしたのである。
に、請求項１記載の発明は、ワイヤーハーネスの仮配索
用図板に圧接コネクタを仮固定し、ロボットアーム先端
を３次元的に動かし得る布線ロボットに電線供給機から
所要本数の電線を導き、その布線ロボットの前記ロボッ
トアーム先端の圧接・布線機により、前記図板上に定め
られた所定の配索経路に沿って前記電線を布線するとと
もに、その電線を前記圧接コネクタに圧接し、その圧接
コネクタにカバーを取付けるようにしたのである。
【０００６】ワイヤーハーネスの作製をこのように図板
上の所定の配索経路に沿って作製するようにすれば、そ
の配索経路を、最終的にワイヤーハーネスが取り付けら
れる内装パネルの配索経路の仕様と同じ仕様にすれば、
その内装パネルを、その配索面を図板側にして被せ、そ
の内装パネルに、前記図板上に仮配索されたワイヤーハ
ーネスを移載するようにすれば（請求項２）、内装パネ
ル一体型のワイヤーハーネスが簡単に得られ、ハーネス
メーカーは、その形でワイヤーハーネスをカーメーカー
に納入すれば、カーメーカー側では、その内装パネルを
車体に取り付けるだけでワイヤーハーネスの取付けが同
時に行え、製造工程が大幅に簡略化される。
上の所定の配索経路に沿って作製するようにすれば、そ
の配索経路を、最終的にワイヤーハーネスが取り付けら
れる内装パネルの配索経路の仕様と同じ仕様にすれば、
その内装パネルを、その配索面を図板側にして被せ、そ
の内装パネルに、前記図板上に仮配索されたワイヤーハ
ーネスを移載するようにすれば（請求項２）、内装パネ
ル一体型のワイヤーハーネスが簡単に得られ、ハーネス
メーカーは、その形でワイヤーハーネスをカーメーカー
に納入すれば、カーメーカー側では、その内装パネルを
車体に取り付けるだけでワイヤーハーネスの取付けが同
時に行え、製造工程が大幅に簡略化される。
【０００７】その際、前記内装パネルの、前記圧接コネ
クタ取付け位置とワイヤーハーネス用電線の配索経路
に、前記圧接コネクタ及びワイヤーハーネス用電線が把
持可能な把持具を設け、上記図板に内装パネルを被せた
際、前記図板のワイヤーハーネスを把持して、内装パネ
ルを図板から分離して、従って、その把持具でもって、
ワイヤーハーネスを図板から内装パネルに移載するよう
にすれば（請求項３）、図板上でのワイヤーハーネスの
布線形状が崩れることなく移載が行われるのと同時に、
その把持具により、ワイヤーハーネスを内装パネルに強
固に取付けることができるので、内装パネルを車体に搭
載した後、ワイヤーハーネスを新たに固定し直す必要も
ない。
クタ取付け位置とワイヤーハーネス用電線の配索経路
に、前記圧接コネクタ及びワイヤーハーネス用電線が把
持可能な把持具を設け、上記図板に内装パネルを被せた
際、前記図板のワイヤーハーネスを把持して、内装パネ
ルを図板から分離して、従って、その把持具でもって、
ワイヤーハーネスを図板から内装パネルに移載するよう
にすれば（請求項３）、図板上でのワイヤーハーネスの
布線形状が崩れることなく移載が行われるのと同時に、
その把持具により、ワイヤーハーネスを内装パネルに強
固に取付けることができるので、内装パネルを車体に搭
載した後、ワイヤーハーネスを新たに固定し直す必要も
ない。
【０００８】請求項４記載の発明は、前記把持具が設け
られた内装パネルと一体化されたワイヤーハーネスであ
る。
られた内装パネルと一体化されたワイヤーハーネスであ
る。
【０００９】
【実施の形態】図１〜図３に、内装パネル一体型自動車
用ワイヤーハーネスの製造装置の一実施形態を示し、そ
の図において、１は電線供給部、２は圧接・布線ロボッ
ト、３はワイヤーハーネスＷを仮配索する図板である。
なお、電気制御装置及びコントローラは図示省略してあ
る。
用ワイヤーハーネスの製造装置の一実施形態を示し、そ
の図において、１は電線供給部、２は圧接・布線ロボッ
ト、３はワイヤーハーネスＷを仮配索する図板である。
なお、電気制御装置及びコントローラは図示省略してあ
る。
【００１０】電線供給部１には、電線束１１が備えられ
ており、その電線束１１から、圧接・布線ロボット２に
よって電線ａが引き出される。電線ａの引出し数は任意
である。
ており、その電線束１１から、圧接・布線ロボット２に
よって電線ａが引き出される。電線ａの引出し数は任意
である。
【００１１】圧接・布線ロボット２は、ベースＢ上に回
転自在となった回転台２０に、第１アーム２１を揺動自
在、その第１アーム２１に第２アーム２２を回転及び揺
動自在にそれぞれ取付け、第２アームにヘッドとなる圧
接・布線機２３を揺動自在に設けたものである。この圧
接・布線ロボット２は、予め設定されたプログラムに基
づき、圧接・布線機２３を三次元的に動かし、電線供給
機部１から電線ａを引出しながら、下記に示す図板３上
に所定の経路に沿って布線を行い、その途中、コネクタ
Ｃの圧接端子に電線ａを圧接接続する。電線ａには、エ
ナメル線、絶縁被覆電線等の種々の電線を採用し得る。
転自在となった回転台２０に、第１アーム２１を揺動自
在、その第１アーム２１に第２アーム２２を回転及び揺
動自在にそれぞれ取付け、第２アームにヘッドとなる圧
接・布線機２３を揺動自在に設けたものである。この圧
接・布線ロボット２は、予め設定されたプログラムに基
づき、圧接・布線機２３を三次元的に動かし、電線供給
機部１から電線ａを引出しながら、下記に示す図板３上
に所定の経路に沿って布線を行い、その途中、コネクタ
Ｃの圧接端子に電線ａを圧接接続する。電線ａには、エ
ナメル線、絶縁被覆電線等の種々の電線を採用し得る。
【００１２】図板３は、ワイヤーハーネスＷを仮配索す
るためのものであり、図１及び図２（ａ）に示すよう
に、仮配索面の所定の位置にコネクタＣと電線ａを仮止
めするための棒状の突起３１、３２が設けられている。
るためのものであり、図１及び図２（ａ）に示すよう
に、仮配索面の所定の位置にコネクタＣと電線ａを仮止
めするための棒状の突起３１、３２が設けられている。
【００１３】他方、この図板３及び前記装置類とは別
に、この実施形態では、従来、ハーネスメーカー側でワ
イヤーハーネスＷを取り付けていた内装パネル４を用意
しておく。この内装パネル４は、従来例の項でも述べ
た、インストゥルメントパネル、ドアパネル、ルーフパ
ネル、バックドアパネル等である。
に、この実施形態では、従来、ハーネスメーカー側でワ
イヤーハーネスＷを取り付けていた内装パネル４を用意
しておく。この内装パネル４は、従来例の項でも述べ
た、インストゥルメントパネル、ドアパネル、ルーフパ
ネル、バックドアパネル等である。
【００１４】これらの内装パネル４には、ワイヤーハー
ネス取り付けのため、図２（ａ）に示すように、所定の
位置に、コネクタＣと電線ａ取付け用の把持具４１、４
２が設けられている。この把持具４１、４２は、図２
（ｂ）及び（ｃ）に示すように、先端が鉤状になった棒
状体の単位の把持爪が複数設けられたもので、各把持爪
は弾性を有し、撓むようになっている。コネクタＣや電
線ａはこの把持爪の隣接するもの同士の間に挿入され、
その両把持爪に挟まれて内装パネル４に取り付けられ
る。その把持爪先端の鉤部のコネクタＣ及び電線ａの挿
入側の面はコネクタＣや電線ａの挿入を促す方向に傾斜
を成しており、反対側は、コネクタＣや電線ａが把持爪
の間に挿入された後、それらが抜け出せないよう、把持
爪の長さ方向に垂直な面を成している。このような内装
パネル４と前記図板３及び装置を用いて、内装パネル一
体型のワイヤーハーネスＷは以下のようにして作製され
る。
ネス取り付けのため、図２（ａ）に示すように、所定の
位置に、コネクタＣと電線ａ取付け用の把持具４１、４
２が設けられている。この把持具４１、４２は、図２
（ｂ）及び（ｃ）に示すように、先端が鉤状になった棒
状体の単位の把持爪が複数設けられたもので、各把持爪
は弾性を有し、撓むようになっている。コネクタＣや電
線ａはこの把持爪の隣接するもの同士の間に挿入され、
その両把持爪に挟まれて内装パネル４に取り付けられ
る。その把持爪先端の鉤部のコネクタＣ及び電線ａの挿
入側の面はコネクタＣや電線ａの挿入を促す方向に傾斜
を成しており、反対側は、コネクタＣや電線ａが把持爪
の間に挿入された後、それらが抜け出せないよう、把持
爪の長さ方向に垂直な面を成している。このような内装
パネル４と前記図板３及び装置を用いて、内装パネル一
体型のワイヤーハーネスＷは以下のようにして作製され
る。
【００１５】先ず、前記図板３のコネクタＣ仮止め用の
突起３１に人手でコネクタＣを仮止めして行く。この作
業はロボット等により自動化も可能である。
突起３１に人手でコネクタＣを仮止めして行く。この作
業はロボット等により自動化も可能である。
【００１６】コネクタＣの仮止めが終わると、図１に示
すように、前記圧接・布線ロボット２により、図板３上
の所定の経路に沿って電線ａを布線して行き、同時に、
各コネクタＣの位置で電線ａをコネクタＣの端子に圧接
し、カバーを被せる。
すように、前記圧接・布線ロボット２により、図板３上
の所定の経路に沿って電線ａを布線して行き、同時に、
各コネクタＣの位置で電線ａをコネクタＣの端子に圧接
し、カバーを被せる。
【００１７】全てのコネクタＣに対する圧接とカバーの
取り付け及び電線ａの布線が終了し、図板３上でワイヤ
ーハーネスＷが完成すると、図２（ａ）に示すように、
そのワイヤーハーネスＷの仮配索面側に、前記内装パネ
ル４の把持具４１、４２が形成された面を被せる。そし
て、その把持具４１、４２でコネクタＣと電線ａを把持
した状態で図板３から内装パネル４を分離する。こうし
て、図３に示すように、ワイヤーハーネスＷが内装パネ
ル４側に移載され、内装パネル一体型ワイヤーハーネス
Ｗを得る。
取り付け及び電線ａの布線が終了し、図板３上でワイヤ
ーハーネスＷが完成すると、図２（ａ）に示すように、
そのワイヤーハーネスＷの仮配索面側に、前記内装パネ
ル４の把持具４１、４２が形成された面を被せる。そし
て、その把持具４１、４２でコネクタＣと電線ａを把持
した状態で図板３から内装パネル４を分離する。こうし
て、図３に示すように、ワイヤーハーネスＷが内装パネ
ル４側に移載され、内装パネル一体型ワイヤーハーネス
Ｗを得る。
【００１８】上記工程において、図板３と内装パネル４
の分離の際にはコネクタＣと電線ａが把持具４１、４２
で把持されているので、ワイヤーハーネスＷの配索形状
が崩れないとともに、この把持具４１、４２は、単なる
移載用の仮止め具に止まらず、ワイヤーハーネスＷを内
装パネル４に取り付けるための最終的な固定具として機
能し得るので、カーメーカー側では、この内装パネル４
を車体に取り付けるだけで、ワイヤーハーネスＷの取り
付けを同時に完了することができ、作業の大幅な効率化
を図ることができる。
の分離の際にはコネクタＣと電線ａが把持具４１、４２
で把持されているので、ワイヤーハーネスＷの配索形状
が崩れないとともに、この把持具４１、４２は、単なる
移載用の仮止め具に止まらず、ワイヤーハーネスＷを内
装パネル４に取り付けるための最終的な固定具として機
能し得るので、カーメーカー側では、この内装パネル４
を車体に取り付けるだけで、ワイヤーハーネスＷの取り
付けを同時に完了することができ、作業の大幅な効率化
を図ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ハーネスメーカー側で内装パネル一体型のワイヤー
ハーネスを簡易な工程で作製することができるととも
に、ワイヤーハーネスをその形でカーメーカーに納入す
れば、カーメーカー側では、その内装パネルを車体に取
り付けるだけで、ワイヤーハーネスの取付けを同時に行
うことができ、大幅な作業の効率化が図れる。
ば、ハーネスメーカー側で内装パネル一体型のワイヤー
ハーネスを簡易な工程で作製することができるととも
に、ワイヤーハーネスをその形でカーメーカーに納入す
れば、カーメーカー側では、その内装パネルを車体に取
り付けるだけで、ワイヤーハーネスの取付けを同時に行
うことができ、大幅な作業の効率化が図れる。
【図１】実施形態の仮配索装置と図板を示す斜視図
【図２】（ａ）に、図板から内装パネルへワイヤーハー
ネスを移載する工程を示し、（ｂ）に（ａ）の線Ａ−Ａ
による断面を示し、（ｃ）に（ａ）の線Ｂ−Ｂによる断
面を示した図
ネスを移載する工程を示し、（ｂ）に（ａ）の線Ａ−Ａ
による断面を示し、（ｃ）に（ａ）の線Ｂ−Ｂによる断
面を示した図
【図３】実施形態の内装パネル一体型自動車用ワイヤー
ハーネスの完成状態を示す図
ハーネスの完成状態を示す図
１ 電線供給部 ２ 圧接・布線ロボット ３ 図板 ３１、３２ （仮止め用）突起 ４ 内装パネル ４１、４２ 把持具 ａ 電線 Ｃ コネクタ Ｗ ワイヤーハーネス
フロントページの続き (72)発明者 太田 好信 名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会 社ハーネス総合技術研究所内
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイヤーハーネスの仮配索用図板に圧接
コネクタを仮固定し、ロボットアーム先端を三次元的に
動かし得る布線ロボットに電線供給機から所要本数の電
線を導き、その布線ロボットの前記ロボットアーム先端
の圧接・布線機により、前記図板上に定められた所定の
配索経路に沿って前記電線を布線するとともに、その電
線を前記圧接コネクタに圧接し、その圧接コネクタにカ
バーを取付けるようにした自動車用ワイヤーハーネスの
製造方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のワイヤーハーネスの製造
方法におけるワイヤーハーネスが仮配索される図板上
に、そのワイヤーハーネスが配索される自動車用内装パ
ネルを、その配索面を図板側にして被せ、その内装パネ
ルに、図板上に仮配索されたワイヤーハーネスを移載す
るようにしたことを特徴とする内装パネル一体型自動車
用ワイヤーハーネスの製造方法。 - 【請求項３】 請求項２記載の内装パネル一体型自動車
用ワイヤーハーネスの製造方法であって、上記内装パネ
ルの、上記圧接コネクタ取付け位置とワイヤーハーネス
用電線の配索経路に、前記圧接コネクタ及びワイヤーハ
ーネス用電線が把持可能な把持具を設け、上記図板に内
装パネルを被せた際、前記図板のワイヤーハーネスを把
持して、内装パネルを図板から分離して、従って、その
把持具でもって、ワイヤーハーネスを図板から内装パネ
ルに移載するようにしたことを特徴とする内装パネル一
体型自動車用ワイヤーハーネスの製造方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の内装パネル一体型自動車
用ワイヤーハーネスの製造方法で製造され、上記内装パ
ネルの、上記圧接コネクタ取付け位置とワイヤーハーネ
ス用電線の配索経路に、前記圧接コネクタ及びワイヤー
ハーネス用電線が把持可能な把持具が設けられたことを
特徴とする内装パネル一体型自動車用ワイヤーハーネ
ス。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013707A JPH10203271A (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | 自動車用ワイヤーハーネスの製造 |
| US09/009,891 US6321445B1 (en) | 1997-01-28 | 1998-01-21 | Apparatus and method of manufacturing an automobile wiring harness having a predetermined wiring route |
| EP98101398A EP0855768B1 (en) | 1997-01-28 | 1998-01-27 | Manufacture of wire harness for automobile use |
| DE69807126T DE69807126T2 (de) | 1997-01-28 | 1998-01-27 | Herstellung eines Kabelbaumes für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013707A JPH10203271A (ja) | 1997-01-28 | 1997-01-28 | 自動車用ワイヤーハーネスの製造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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