JPH10241473A - 自動車用ワイヤーハーネスの製造方法 - Google Patents
自動車用ワイヤーハーネスの製造方法Info
- Publication number
- JPH10241473A JPH10241473A JP9042430A JP4243097A JPH10241473A JP H10241473 A JPH10241473 A JP H10241473A JP 9042430 A JP9042430 A JP 9042430A JP 4243097 A JP4243097 A JP 4243097A JP H10241473 A JPH10241473 A JP H10241473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press
- wire
- contact
- pallet
- wire harness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
- Y10T29/49181—Assembling terminal to elongated conductor by deforming
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5193—Electrical connector or terminal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53274—Means to disassemble electrical device
- Y10T29/53278—Storage cell or battery
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Insulated Conductors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多品種の複雑な配線仕様のワイヤーハーネス
に対し、それらを効率よく作製できるようにすることに
ある。 【解決手段】 単位のワイヤーハーネスＷに必要な所要
数のコネクタＣを、移動可能となったパレットＰ上に並
置し、そのパレットＰを移動して、所要のコネクタＣの
内の一つのコネクタＣの圧接端子が圧接プレス機１の圧
接位置に来るようにし、その位置に来た圧接端子に電線
ａの一端を供給して圧接した後、再び、パレットＰを移
動させ、その電線ａの他端を所定のコネクタＣの圧接端
子に圧接し、その一連の動作を、前記単位のワイヤーハ
ーネスＷに必要な全ての端子に対する電線ａの圧接が終
了するまで繰り返す。この方法によれば、圧接作業を行
う装置が単純な動作の圧接プレス機一台ですみ、装置全
体の小型化が図れ、コストを低くできる。
に対し、それらを効率よく作製できるようにすることに
ある。 【解決手段】 単位のワイヤーハーネスＷに必要な所要
数のコネクタＣを、移動可能となったパレットＰ上に並
置し、そのパレットＰを移動して、所要のコネクタＣの
内の一つのコネクタＣの圧接端子が圧接プレス機１の圧
接位置に来るようにし、その位置に来た圧接端子に電線
ａの一端を供給して圧接した後、再び、パレットＰを移
動させ、その電線ａの他端を所定のコネクタＣの圧接端
子に圧接し、その一連の動作を、前記単位のワイヤーハ
ーネスＷに必要な全ての端子に対する電線ａの圧接が終
了するまで繰り返す。この方法によれば、圧接作業を行
う装置が単純な動作の圧接プレス機一台ですみ、装置全
体の小型化が図れ、コストを低くできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用ワイヤ
ーハーネスの製造方法に関する。
ーハーネスの製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車用ワイヤーハーネスは、例えば、
図６に示すように、電線ａが並列され、その長さ方向及
び幅方向の適宜箇所にコネクタＣを接続し、そのコネク
タＣに必要に応じてカバーＴを被せたものである。
図６に示すように、電線ａが並列され、その長さ方向及
び幅方向の適宜箇所にコネクタＣを接続し、そのコネク
タＣに必要に応じてカバーＴを被せたものである。
【０００３】その電線ａのコネクタＣへの接続手段とし
て、作業性の点から圧接接続が多用されている。この圧
接は、図７に示すように、電線ａの外径より僅かに幅狭
の溝４２を有する圧接端子４１をコネクタ内に設けてお
き、その溝４２に電線ａを送り込み、電線ａを図示しな
い圧接刃により押し下げて溝４２内に圧入するものであ
る。この圧入により、電線ａが、図のような導体束４４
を被覆材４３で取り巻いた被覆電線であれば、その被覆
材４３が溝４２の壁で破られ、剥きだしになった導体束
４４が端子４１と接触して導通可能な状態となるととも
に、端子４１のスプリングバックによって前記溝４２に
固定される。
て、作業性の点から圧接接続が多用されている。この圧
接は、図７に示すように、電線ａの外径より僅かに幅狭
の溝４２を有する圧接端子４１をコネクタ内に設けてお
き、その溝４２に電線ａを送り込み、電線ａを図示しな
い圧接刃により押し下げて溝４２内に圧入するものであ
る。この圧入により、電線ａが、図のような導体束４４
を被覆材４３で取り巻いた被覆電線であれば、その被覆
材４３が溝４２の壁で破られ、剥きだしになった導体束
４４が端子４１と接触して導通可能な状態となるととも
に、端子４１のスプリングバックによって前記溝４２に
固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記端子４
１のスプリングバックの強さと電線ａの押し込み深さは
相対関係にあり、押し込み深さが深くなるにつれスプリ
ングバックが大きくなるが、深すぎると端子４１が塑性
変形するので、スプリングバックが減退もしくは消失す
る。そうなると圧接状態が不安定となるので、圧接部に
僅かの外力や振動が加わっても電線ａが端子４１から外
れてしまうことがある。
１のスプリングバックの強さと電線ａの押し込み深さは
相対関係にあり、押し込み深さが深くなるにつれスプリ
ングバックが大きくなるが、深すぎると端子４１が塑性
変形するので、スプリングバックが減退もしくは消失す
る。そうなると圧接状態が不安定となるので、圧接部に
僅かの外力や振動が加わっても電線ａが端子４１から外
れてしまうことがある。
【０００５】同様に、電線ａの押し込み深さが浅すぎて
もスプリングバックが弱くなり、この場合も圧接状態が
不安定となる。
もスプリングバックが弱くなり、この場合も圧接状態が
不安定となる。
【０００６】従って、電線ａが端子４１の適度な大きさ
のスプリングバックによって安定した状態で溝４２に圧
接され、確実な導通状態を得るためには、溝４２に対す
る電線ａの適度な押し込み深さの範囲が存在することに
なるが、そのような適度な押し込み深さが要求される圧
接作業を人手で行った場合、作業者によって圧接刃の押
し込み具合にばらつきがあるので、作業者が異なると、
電線ａの押し込み深さにばらつきが生じるという問題が
ある。
のスプリングバックによって安定した状態で溝４２に圧
接され、確実な導通状態を得るためには、溝４２に対す
る電線ａの適度な押し込み深さの範囲が存在することに
なるが、そのような適度な押し込み深さが要求される圧
接作業を人手で行った場合、作業者によって圧接刃の押
し込み具合にばらつきがあるので、作業者が異なると、
電線ａの押し込み深さにばらつきが生じるという問題が
ある。
【０００７】また、通常、一つのコネクタＣには、図６
でも示したように、複数の電線ａが接続されており、こ
れらを人手で圧接接続する場合は、各端子に電線ａを一
本毎に圧接して行くので、同じ作業者であっても、各端
子における電線ａの押し込み深さにばらつきが生じるこ
とになる。
でも示したように、複数の電線ａが接続されており、こ
れらを人手で圧接接続する場合は、各端子に電線ａを一
本毎に圧接して行くので、同じ作業者であっても、各端
子における電線ａの押し込み深さにばらつきが生じるこ
とになる。
【０００８】さらに、回路数（電線ａの数）が増えると
圧接箇所の数も増え、それに伴い、圧接位置を取り違え
る（誤配線）といったことも起こるので、このような圧
接作業は機械による自動化が進められている。
圧接箇所の数も増え、それに伴い、圧接位置を取り違え
る（誤配線）といったことも起こるので、このような圧
接作業は機械による自動化が進められている。
【０００９】しかしながら、自動機によるワイヤーハー
ネスの製作では、上記した圧接状態にバラツキがなく、
高速であるが、例えば、図８に示すように、コネクタが
Ｃ1、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 の５個のコネクタを有
し、Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 のコネクタはそれぞれＴ11〜
Ｔ14、Ｔ21〜Ｔ24、Ｔ31〜Ｔ34の四つの圧接端子を有
し、Ｃ4 、Ｃ5 のコネクタはＴ41〜Ｔ43、Ｔ51〜Ｔ53の
三つの端子を有し、電線ａはａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 の
四本の電線が図のように複雑な配線仕様となっているよ
うなものは、それを作製するための装置が複雑になった
り、大型化したりしてコストが非常に高くなり、多品種
少量生産には対応できないという問題がある。
ネスの製作では、上記した圧接状態にバラツキがなく、
高速であるが、例えば、図８に示すように、コネクタが
Ｃ1、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 の５個のコネクタを有
し、Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 のコネクタはそれぞれＴ11〜
Ｔ14、Ｔ21〜Ｔ24、Ｔ31〜Ｔ34の四つの圧接端子を有
し、Ｃ4 、Ｃ5 のコネクタはＴ41〜Ｔ43、Ｔ51〜Ｔ53の
三つの端子を有し、電線ａはａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 の
四本の電線が図のように複雑な配線仕様となっているよ
うなものは、それを作製するための装置が複雑になった
り、大型化したりしてコストが非常に高くなり、多品種
少量生産には対応できないという問題がある。
【００１０】電子部品の搭載が日々増加の一途にある自
動車生産の現場において、多種類の複雑な配線仕様のワ
イヤーハーネスを効率よく作製できるようにすることは
急務である。
動車生産の現場において、多種類の複雑な配線仕様のワ
イヤーハーネスを効率よく作製できるようにすることは
急務である。
【００１１】そこで、この発明の課題は、多品種の複雑
な配線仕様のワイヤーハーネスに対し、それらを効率よ
く作製できるようにすることにある。
な配線仕様のワイヤーハーネスに対し、それらを効率よ
く作製できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、単位のワイヤーハーネスに必要な所要
数のコネクタを、移動可能となったパレット上に並置
し、そのパレットを移動して、前記所要のコネクタの内
の一つのコネクタの圧接端子が圧接プレス機のプレス位
置に来るようにし、そのプレス位置に来た圧接端子に電
線の一端を供給し、その一端を前記圧接プレス機で圧接
した後、再び、前記パレットを移動させ、その電線の他
端を所定のコネクタの圧接端子に圧接し、その一連の動
作を、前記単位のワイヤーハーネスに必要な全てのコネ
クタに対する電線の圧接が終了するまで繰り返して作製
してゆくようにしたのである（請求項１）。
に、この発明は、単位のワイヤーハーネスに必要な所要
数のコネクタを、移動可能となったパレット上に並置
し、そのパレットを移動して、前記所要のコネクタの内
の一つのコネクタの圧接端子が圧接プレス機のプレス位
置に来るようにし、そのプレス位置に来た圧接端子に電
線の一端を供給し、その一端を前記圧接プレス機で圧接
した後、再び、前記パレットを移動させ、その電線の他
端を所定のコネクタの圧接端子に圧接し、その一連の動
作を、前記単位のワイヤーハーネスに必要な全てのコネ
クタに対する電線の圧接が終了するまで繰り返して作製
してゆくようにしたのである（請求項１）。
【００１３】この方法によれば、圧接作業を行う装置が
単純な動作の圧接プレス機１台ですみ、装置全体の小型
化が図れ、コストを低くできるので、多品種の複雑な配
線仕様のワイヤーハーネスの製作に対応できる。
単純な動作の圧接プレス機１台ですみ、装置全体の小型
化が図れ、コストを低くできるので、多品種の複雑な配
線仕様のワイヤーハーネスの製作に対応できる。
【００１４】その際、上記パレットの移動を数値制御す
るようにでき（請求項２）、そうすれば、端子の圧接位
置への位置決めが精度高く、かつ、迅速に行われる。
るようにでき（請求項２）、そうすれば、端子の圧接位
置への位置決めが精度高く、かつ、迅速に行われる。
【００１５】また、上記圧接プレス機に、その圧接刃の
移動が数値制御可能となったものを用いることができ
（請求項３）、そうすれば、最適の圧接深さの位置への
圧接刃の位置決めが精度高く、かつ、迅速に行われる。
移動が数値制御可能となったものを用いることができ
（請求項３）、そうすれば、最適の圧接深さの位置への
圧接刃の位置決めが精度高く、かつ、迅速に行われる。
【００１６】さらに、上記圧接プレス機に、圧接刃の自
動交換機能を有するものを用いることができ（請求項
４）、そうすれば圧接刃交換の手間が省け、かつ、その
交換作業が迅速に行われる。
動交換機能を有するものを用いることができ（請求項
４）、そうすれば圧接刃交換の手間が省け、かつ、その
交換作業が迅速に行われる。
【００１７】
【実施の形態】以下、図１〜図５を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。この実施の形態のワイヤーハー
ネスの製造方法では、図１に示すような装置を用い、図
において５１は電線ａの圧接作業が行われる架台であ
り、この架台５１上面幅方向手前には架台５１の長手方
向にレール５２が敷かれ、そのレール５２上には、その
上をスライドするパレットＰが載置してある。このパレ
ットＰにはコネクタＣが載置され、このパレットＰ上で
圧接作業が行われる。そして、架台５１上面長手方向中
央、幅方向後部にはその圧接を行う圧接プレス機１と、
その圧接プレス機１および前記パレットＰの駆動機構を
操作する操作盤５３が設けられている。
実施の形態を説明する。この実施の形態のワイヤーハー
ネスの製造方法では、図１に示すような装置を用い、図
において５１は電線ａの圧接作業が行われる架台であ
り、この架台５１上面幅方向手前には架台５１の長手方
向にレール５２が敷かれ、そのレール５２上には、その
上をスライドするパレットＰが載置してある。このパレ
ットＰにはコネクタＣが載置され、このパレットＰ上で
圧接作業が行われる。そして、架台５１上面長手方向中
央、幅方向後部にはその圧接を行う圧接プレス機１と、
その圧接プレス機１および前記パレットＰの駆動機構を
操作する操作盤５３が設けられている。
【００１８】前記圧接プレス機１は、図２に示すよう
に、ハウジング１０の上面にサーボモータ１１が設けら
れ、このサーボモータ１１は、連結杆１２のねじ軸１２
ａをボールねじ構造でもって支持し、そのボールガイド
ナットを回すことにより、ねじ軸１２ａ（連結杆１２）
を昇降する。連結杆１２の下端は、図３のごとく鉤状と
なって、この鉤部に圧接刃１３の昇降杆１４の上端鉤部
１４ａが嵌合し、連結杆１２の昇降に伴って、圧接刃１
３も昇降する。
に、ハウジング１０の上面にサーボモータ１１が設けら
れ、このサーボモータ１１は、連結杆１２のねじ軸１２
ａをボールねじ構造でもって支持し、そのボールガイド
ナットを回すことにより、ねじ軸１２ａ（連結杆１２）
を昇降する。連結杆１２の下端は、図３のごとく鉤状と
なって、この鉤部に圧接刃１３の昇降杆１４の上端鉤部
１４ａが嵌合し、連結杆１２の昇降に伴って、圧接刃１
３も昇降する。
【００１９】圧接刃１３の昇降杆１４は、図２に示すよ
うに、ハウジング１０に一体の円盤１５の周囲に４個設
けられており、その上端鉤部１４ａが円盤１５の周縁に
嵌まって摺動自在に支持されている。圧接刃１３の数は
任意である。各昇降杆１４の両側にはガイド１６が設け
られて、そのガイド１６間を昇降杆１４が昇降する。各
ガイド１６は、円盤１５の下面に回転可能に設けた回転
筒（図示せず）に固定されており、この回転筒が円盤１
５上のロータリーアクチュエータ１７により回転され
て、任意の圧接刃１３が圧接位置にセットされる。この
時、連結杆１２の下端鉤部が圧接位置の円盤１５の切欠
きを埋めて、昇降杆１４の移動に支障はない。ロータリ
ーアクチュエータ１７に代えてパルスモータを使用する
こともできる。
うに、ハウジング１０に一体の円盤１５の周囲に４個設
けられており、その上端鉤部１４ａが円盤１５の周縁に
嵌まって摺動自在に支持されている。圧接刃１３の数は
任意である。各昇降杆１４の両側にはガイド１６が設け
られて、そのガイド１６間を昇降杆１４が昇降する。各
ガイド１６は、円盤１５の下面に回転可能に設けた回転
筒（図示せず）に固定されており、この回転筒が円盤１
５上のロータリーアクチュエータ１７により回転され
て、任意の圧接刃１３が圧接位置にセットされる。この
時、連結杆１２の下端鉤部が圧接位置の円盤１５の切欠
きを埋めて、昇降杆１４の移動に支障はない。ロータリ
ーアクチュエータ１７に代えてパルスモータを使用する
こともできる。
【００２０】他方、前記パレットＰの移動は前記圧接プ
レス機１の昇降杆１４と同様、パレットＰが固定された
ボールネジのねじ軸をサーボモータで駆動するものであ
り、そのボールネジとサーボモータは、パレットＰの下
方に位置し、図１や図２ではパレットＰの陰に隠れて図
示されてはいないが、その駆動原理は前記圧接プレス機
１の昇降杆１４の場合と同様であるので、ここでは、そ
の詳細な図示と説明は省略する。
レス機１の昇降杆１４と同様、パレットＰが固定された
ボールネジのねじ軸をサーボモータで駆動するものであ
り、そのボールネジとサーボモータは、パレットＰの下
方に位置し、図１や図２ではパレットＰの陰に隠れて図
示されてはいないが、その駆動原理は前記圧接プレス機
１の昇降杆１４の場合と同様であるので、ここでは、そ
の詳細な図示と説明は省略する。
【００２１】以下、上記の装置による、この実施形態の
ワイヤーハーネスの製造方法を説明する。製作対象とす
るワイヤーハーネスの一例として、従来例の図８に示し
たものを取り挙げる。これは、前記したように、Ｃ1 、
Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 の５個のコネクタ（以下、全体
をまとめて言う時は、コネクタＣと言う）を有し、
Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 のコネクタはそれぞれＴ11〜Ｔ14、Ｔ
21〜Ｔ24、Ｔ31〜Ｔ34の四つの圧接端子（端子番号は図
の左から付すものとし、以下、全体をまとめて言う時は
圧接端子Ｔと言う）を有し、Ｃ4 、Ｃ5 のコネクタはＴ
41〜Ｔ43、Ｔ51〜Ｔ53の三つの端子を有し、電線ａはａ
1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 の四本でそれぞれの両端は図に示
す位置の圧接端子Ｔに圧接されているものとする。以下
の製作工程の説明で参照する図４及び図５にあっては、
図の煩雑さを避けるため、端子の符号は説明時に対応す
るもののみを付することにする。
ワイヤーハーネスの製造方法を説明する。製作対象とす
るワイヤーハーネスの一例として、従来例の図８に示し
たものを取り挙げる。これは、前記したように、Ｃ1 、
Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 の５個のコネクタ（以下、全体
をまとめて言う時は、コネクタＣと言う）を有し、
Ｃ1 、Ｃ2 、Ｃ3 のコネクタはそれぞれＴ11〜Ｔ14、Ｔ
21〜Ｔ24、Ｔ31〜Ｔ34の四つの圧接端子（端子番号は図
の左から付すものとし、以下、全体をまとめて言う時は
圧接端子Ｔと言う）を有し、Ｃ4 、Ｃ5 のコネクタはＴ
41〜Ｔ43、Ｔ51〜Ｔ53の三つの端子を有し、電線ａはａ
1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 の四本でそれぞれの両端は図に示
す位置の圧接端子Ｔに圧接されているものとする。以下
の製作工程の説明で参照する図４及び図５にあっては、
図の煩雑さを避けるため、端子の符号は説明時に対応す
るもののみを付することにする。
【００２２】先ず、前記５つのコネクタＣを、前記パレ
ットＰ上に人手で一列に載置する。このコネクタＣの載
置作業は、勿論、自動化することも可能であるが、この
実施形態では装置全体を小型化するため、この作業は手
作業で行うことにした。
ットＰ上に人手で一列に載置する。このコネクタＣの載
置作業は、勿論、自動化することも可能であるが、この
実施形態では装置全体を小型化するため、この作業は手
作業で行うことにした。
【００２３】次に、そのパレットＰをサーボモータでボ
ールねじを介して移動させ、先ず、Ｃ3 のコネクタの２
番目の圧接端子Ｔ32が圧接位置Ｘ（前記圧接プレス機１
の圧接刃１３の直下）に来るようにする。この時、パレ
ットＰを駆動するサーボモータの回転量をデジタル的に
制御して、パレットＰの移動を最適なものにする。
ールねじを介して移動させ、先ず、Ｃ3 のコネクタの２
番目の圧接端子Ｔ32が圧接位置Ｘ（前記圧接プレス機１
の圧接刃１３の直下）に来るようにする。この時、パレ
ットＰを駆動するサーボモータの回転量をデジタル的に
制御して、パレットＰの移動を最適なものにする。
【００２４】そして、図４（ａ）に示すように、圧接位
置Ｘに来た圧接端子Ｔ32の溝に、電線ａ1 の一端を人手
で供給する。この電線ａ1 の供給も勿論自動化が可能で
あるが、前述のコネクタＣのパレットＰ上への載置作業
と同様、装置全体が大型化するので、この実施形態では
人手で行うことにした。
置Ｘに来た圧接端子Ｔ32の溝に、電線ａ1 の一端を人手
で供給する。この電線ａ1 の供給も勿論自動化が可能で
あるが、前述のコネクタＣのパレットＰ上への載置作業
と同様、装置全体が大型化するので、この実施形態では
人手で行うことにした。
【００２５】次に、その電線ａ1 の一端を前記圧接プレ
ス機１で圧接する。その際には、サーボモータ１１が作
動して、圧接刃１３が下降し、圧接端子Ｔ32の溝内の電
線ａ1 を押し下げて圧接する。この場合も、前記パレッ
トＰの移動の場合と同様、圧接プレス機１のサーボモー
タ１１の回転量をデジタル的に制御して、電線ａ1 の押
し下げ量、すなわち、押し込み深さを最適なものとす
る。また、回転力及び回転速さも制御して、最適な押し
込み力及び押し込み速さとなるようにする。なお、以下
の図４（ｂ）〜（ｄ）及び図５（ａ）〜（ｄ）について
は、図の煩雑さを避けるため、コネクタＣ1 、Ｃ2 、Ｃ
3 、Ｃ4 、Ｃ5 の符号を省略する。いずれも、図上、パ
レットＰの左からＣ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 であ
る。
ス機１で圧接する。その際には、サーボモータ１１が作
動して、圧接刃１３が下降し、圧接端子Ｔ32の溝内の電
線ａ1 を押し下げて圧接する。この場合も、前記パレッ
トＰの移動の場合と同様、圧接プレス機１のサーボモー
タ１１の回転量をデジタル的に制御して、電線ａ1 の押
し下げ量、すなわち、押し込み深さを最適なものとす
る。また、回転力及び回転速さも制御して、最適な押し
込み力及び押し込み速さとなるようにする。なお、以下
の図４（ｂ）〜（ｄ）及び図５（ａ）〜（ｄ）について
は、図の煩雑さを避けるため、コネクタＣ1 、Ｃ2 、Ｃ
3 、Ｃ4 、Ｃ5 の符号を省略する。いずれも、図上、パ
レットＰの左からＣ1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 であ
る。
【００２６】電線ａ1 の一端の圧接が終了すると、再び
パレットＰを移動させ、図４（ｂ）に示すように、前記
電線ａ1 の他端が圧接されるべきコネクタＣ2 の圧接端
子Ｔ24が圧接位置Ｘに来るようにし、この部分に前記電
線ａ1 の他端を手で供給してプレス機１で圧接する。
パレットＰを移動させ、図４（ｂ）に示すように、前記
電線ａ1 の他端が圧接されるべきコネクタＣ2 の圧接端
子Ｔ24が圧接位置Ｘに来るようにし、この部分に前記電
線ａ1 の他端を手で供給してプレス機１で圧接する。
【００２７】次に電線ａ2 の圧接を行うため、それが圧
接されるべきコネクタＣ5 の圧接端子Ｔ52が圧接位置Ｘ
に来るようにパレットＰを移動させ、図４（ｃ）に示す
ように、圧接端子Ｔ52が圧接位置Ｘに来たところで、そ
の圧接端子Ｔ52の溝に電線ａ2 の一端を供給し、プレス
機１で圧接する。
接されるべきコネクタＣ5 の圧接端子Ｔ52が圧接位置Ｘ
に来るようにパレットＰを移動させ、図４（ｃ）に示す
ように、圧接端子Ｔ52が圧接位置Ｘに来たところで、そ
の圧接端子Ｔ52の溝に電線ａ2 の一端を供給し、プレス
機１で圧接する。
【００２８】続いて、この電線ａ2 の他端を圧接するべ
きコネクタＣ2 の端子Ｔ21が圧接位置Ｘに来るよう、パ
レットＰを移動し、図４（ｄ）に示すように、圧接端子
Ｔ21が圧接位置Ｘに来たところで、その圧接端子Ｔ21の
溝に電線ａ2 の他端を供給し、プレス機１で圧接する。
きコネクタＣ2 の端子Ｔ21が圧接位置Ｘに来るよう、パ
レットＰを移動し、図４（ｄ）に示すように、圧接端子
Ｔ21が圧接位置Ｘに来たところで、その圧接端子Ｔ21の
溝に電線ａ2 の他端を供給し、プレス機１で圧接する。
【００２９】次に電線ａ3 の圧接を行うため、それが圧
接されるべきコネクタＣ1 の圧接端子Ｔ12が圧接位置Ｘ
に来るようにパレットＰを移動させ、図５（ａ）に示す
ように、圧接端子Ｔ12が圧接位置に来たところで、その
圧接端子Ｔ12の溝に電線ａ3の一端を供給し、プレス機
１で圧接する。
接されるべきコネクタＣ1 の圧接端子Ｔ12が圧接位置Ｘ
に来るようにパレットＰを移動させ、図５（ａ）に示す
ように、圧接端子Ｔ12が圧接位置に来たところで、その
圧接端子Ｔ12の溝に電線ａ3の一端を供給し、プレス機
１で圧接する。
【００３０】続いて、図５（ｂ）に示すように、前記電
線ａ3 の他端を圧接するべきコネクタＣ3 の端子Ｔ33が
圧接位置Ｘに来るようパレットＰを移動し、圧接端子Ｔ
33が圧接位置Ｘに来たところで、その圧接端子Ｔ33の溝
に電線ａ3 の他端を供給し、プレス機１で圧接する。
線ａ3 の他端を圧接するべきコネクタＣ3 の端子Ｔ33が
圧接位置Ｘに来るようパレットＰを移動し、圧接端子Ｔ
33が圧接位置Ｘに来たところで、その圧接端子Ｔ33の溝
に電線ａ3 の他端を供給し、プレス機１で圧接する。
【００３１】最後に、これまでと同じようにして、パレ
ットＰの移動と電線ａ4 の供給と圧接プレス機１による
圧接を繰り返し、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、電
線ａ4 の両端のそれぞれをコネクタＣ1 の端子Ｔ13とコ
ネクタＣ4 の端子Ｔ42に圧接する。こうして、コネクタ
Ｃに対する全電線ａの配線（圧接）が終了し、所望のワ
イヤーハーネスＷを得る。
ットＰの移動と電線ａ4 の供給と圧接プレス機１による
圧接を繰り返し、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、電
線ａ4 の両端のそれぞれをコネクタＣ1 の端子Ｔ13とコ
ネクタＣ4 の端子Ｔ42に圧接する。こうして、コネクタ
Ｃに対する全電線ａの配線（圧接）が終了し、所望のワ
イヤーハーネスＷを得る。
【００３２】上記の作業中、電線ａのサイズ（外径）が
異なり、従って、圧接端子Ｔの溝の寸法（幅、深さ）が
異なること等により、それに対応する圧接刃１３の交換
が必要となれば、ロータリーアクチュエータ１７を駆動
して、予め用意された所要の形状の圧接刃１３を圧接位
置Ｘにセットして作業を続行する。この電線ａは一本が
単位であるとは限らず、複数の素線を並置してテープ等
で平面状にまとめたフラットケーブルのようなものを単
位とし、それを複数の溝の並びに一括して圧接する場合
もある。
異なり、従って、圧接端子Ｔの溝の寸法（幅、深さ）が
異なること等により、それに対応する圧接刃１３の交換
が必要となれば、ロータリーアクチュエータ１７を駆動
して、予め用意された所要の形状の圧接刃１３を圧接位
置Ｘにセットして作業を続行する。この電線ａは一本が
単位であるとは限らず、複数の素線を並置してテープ等
で平面状にまとめたフラットケーブルのようなものを単
位とし、それを複数の溝の並びに一括して圧接する場合
もある。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複雑な配線仕様のワイヤーハーネスの製造につい
て、装置が小型化され、低コストで多品種少量生産に対
応した製造ができる。
ば、複雑な配線仕様のワイヤーハーネスの製造につい
て、装置が小型化され、低コストで多品種少量生産に対
応した製造ができる。
【図１】この発明の実施形態を示す全体斜視図
【図２】図１における圧接プレス機の斜視図
【図３】図２の要部切断正面図
【図４】実施形態によるワイヤーハーネスの製作工程を
示す模式平面図
示す模式平面図
【図５】図４の次工程を示す模式平面図
【図６】ワイヤーハーネスの一例を示す斜視図
【図７】圧接を示す斜視図
【図８】複雑な配線のワイヤーハーネスの一例を示す模
式平面図
式平面図
１ 圧接プレス機 １１ サーボモータ １３ 圧接刃 ５１ 架台 ５２ レール ａ 電線 Ｃ コネクタ Ｐ パレット Ｔ 圧接端子 Ｘ 圧接位置
Claims (4)
- 【請求項１】 単位のワイヤーハーネスに必要な所要数
のコネクタを、移動可能となったパレット上に並置し、
そのパレットを移動して、前記所要のコネクタの内の一
つのコネクタの圧接端子が圧接プレス機のプレス位置に
来るようにし、そのプレス位置に来た圧接端子に電線の
一端を供給し、その一端を前記圧接プレス機で圧接した
後、再び、前記パレットを移動させ、その電線の他端を
所定のコネクタの圧接端子に圧接し、その一連の動作
を、前記単位のワイヤーハーネスに必要な全てのコネク
タに対する電線の圧接が終了するまで繰り返して作製し
てゆく自動車用ワイヤーハーネスの製造方法。 - 【請求項２】 上記パレットの移動を数値制御するよう
にしたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用ワイ
ヤーハーネスの製造方法。 - 【請求項３】 上記圧接プレス機に、その圧接刃の移動
が数値制御可能となったものを用いたことを特徴とする
請求項１又は２に記載の自動車用ワイヤーハーネスの製
造方法。 - 【請求項４】 上記圧接プレス機に、圧接刃の自動交換
機能を有するものを用いたことを特徴とする請求項１乃
至３のいずれか一項に記載の自動車用ワイヤーハーネス
の製造方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9042430A JPH10241473A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 自動車用ワイヤーハーネスの製造方法 |
| US09/025,804 US5970609A (en) | 1997-02-26 | 1998-02-19 | Method of manufacturing wire harness for automobile use |
| EP98103288A EP0862251B1 (en) | 1997-02-26 | 1998-02-25 | Method of manufacturing wire harness for automobile use |
| DE69806076T DE69806076T2 (de) | 1997-02-26 | 1998-02-25 | Verfahren zur Herstellung eines Kabelbaumes für den Automobilbau |
| CN98106460A CN1080012C (zh) | 1997-02-26 | 1998-02-26 | 线束的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9042430A JPH10241473A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 自動車用ワイヤーハーネスの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10241473A true JPH10241473A (ja) | 1998-09-11 |
Family
ID=12635858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9042430A Pending JPH10241473A (ja) | 1997-02-26 | 1997-02-26 | 自動車用ワイヤーハーネスの製造方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5970609A (ja) |
| EP (1) | EP0862251B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10241473A (ja) |
| CN (1) | CN1080012C (ja) |
| DE (1) | DE69806076T2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6381831B1 (en) | 1999-05-27 | 2002-05-07 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Terminal mounting machine |
| US6490785B1 (en) | 1998-12-09 | 2002-12-10 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Manufacturing apparatus of wire harness |
| US6990730B2 (en) | 1999-05-24 | 2006-01-31 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | System for mounting terminals with electric wires in a connector housing |
| CN101976793A (zh) * | 2010-11-04 | 2011-02-16 | 东莞市森佳机械有限公司 | 一种全自动尾插铆压组装内架机 |
| CN102921840A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 余良基 | 一种插脚自动铆接机 |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10203271A (ja) * | 1997-01-28 | 1998-08-04 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 自動車用ワイヤーハーネスの製造 |
| JP3358154B2 (ja) * | 1997-08-27 | 2002-12-16 | 矢崎総業株式会社 | ワイヤハーネス、その製造方法および装置 |
| DE19915728A1 (de) * | 1999-04-08 | 2000-11-16 | Freudenberg Carl Fa | Bearbeitungseinrichtung |
| DE50202469D1 (de) * | 2001-10-05 | 2005-04-21 | Komax Holding Ag Dierikon | Verfahren und Einrichtung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels |
| JP3712671B2 (ja) * | 2002-01-18 | 2005-11-02 | タイコエレクトロニクスアンプ株式会社 | 圧接装置 |
| US7093351B2 (en) * | 2003-12-30 | 2006-08-22 | Lockheed Martin Corporation | System, for matching harnesses of conductors with apertures in connectors |
| JP2005285343A (ja) | 2004-03-26 | 2005-10-13 | Jst Mfg Co Ltd | 端子付き電線製造装置および端子付き電線の製造方法 |
| EP2514505B1 (en) | 2007-02-02 | 2018-06-27 | Donaldson Company, Inc. | Air filtration media pack and filter element |
| EP2170488B1 (en) | 2007-06-26 | 2014-05-14 | Donaldson Company, Inc. | Filtration media pack, filter elements, and methods |
| BRPI0907653B1 (pt) | 2008-02-04 | 2019-07-02 | Donaldson Company, Inc | Método para formar meios de filtração encanelados |
| BE1018064A3 (nl) * | 2008-03-25 | 2010-04-06 | Fihrenbach Applic Tooling N V | Werkwijze en inrichting voor het bestukken van flexibele folies voorzien van elektrische geleiders. |
| JP5757868B2 (ja) | 2008-07-25 | 2015-08-05 | ドナルドソン カンパニー，インコーポレイティド | 空気ろ過媒体パック、フィルタエレメント、空気ろ過媒体および方法（ひだ付きろ過媒体、媒体パック、フィルタエレメントおよび流体ろ過方法） |
| JP5711230B2 (ja) | 2009-08-03 | 2015-04-30 | ドナルドソン カンパニー，インコーポレイティド | テーパ付き縦溝流路を有する縦溝流路付き濾過媒体を形成する方法および装置 |
| EP2528675B2 (en) | 2010-01-25 | 2021-12-22 | Donaldson Company, Inc. | Pleated filtration media having tapered flutes |
| WO2012120631A1 (ja) * | 2011-03-08 | 2012-09-13 | 日本オートマチックマシン株式会社 | ワイヤーハーネスの製造装置及び製造方法 |
| JP5725959B2 (ja) * | 2011-04-22 | 2015-05-27 | 矢崎総業株式会社 | 圧接装置及び圧接システム |
| KR101216192B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2012-12-28 | 이승해 | 스폿 용접 건의 용접 팁 교환장치 |
| WO2014068964A1 (ja) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | 古河電気工業株式会社 | ワイヤハーネス、及びワイヤハーネスの製造方法 |
| JP2015130304A (ja) * | 2014-01-09 | 2015-07-16 | 住友電装株式会社 | 電線処理装置及び配線モジュールの製造方法 |
| CN110783792B (zh) * | 2019-11-15 | 2025-06-06 | 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 | 一种基于电机智能制造的接线端子自动压接单元 |
| CN112290346B (zh) * | 2020-12-30 | 2021-03-23 | 季华科技有限公司 | 线束组装控制方法、装置、电子设备及连接器安装装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039787A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 住友電気工業株式会社 | 端子圧着電線の自動成形装置 |
| US4552260A (en) * | 1983-12-15 | 1985-11-12 | Amp Incorporated | Workpiece feeding apparatus |
| GB8412827D0 (en) * | 1984-05-18 | 1984-06-27 | Molex Inc | Terminated wires into electrical connectors |
| JPH01313869A (ja) * | 1988-06-13 | 1989-12-19 | Yazaki Corp | 複合電線と端子の接続方法 |
| JPH06105565B2 (ja) * | 1989-06-12 | 1994-12-21 | 住友電装株式会社 | ワイヤハーネス用自動圧接布線装置 |
| EP0427668A1 (de) * | 1989-11-07 | 1991-05-15 | Ulrich Blecher | Crimpmaschine |
| US5611141A (en) * | 1993-12-07 | 1997-03-18 | Yazaki Corporation | Apparatus and method for wire crimping |
| JP3223999B2 (ja) * | 1995-01-18 | 2001-10-29 | 矢崎総業株式会社 | 圧着端子及び端子圧着工法 |
| JPH09283254A (ja) * | 1996-04-09 | 1997-10-31 | Harness Sogo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 自動車用ワイヤーハーネス製造における電線圧接プレス機 |
-
1997
- 1997-02-26 JP JP9042430A patent/JPH10241473A/ja active Pending
-
1998
- 1998-02-19 US US09/025,804 patent/US5970609A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-25 DE DE69806076T patent/DE69806076T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-25 EP EP98103288A patent/EP0862251B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-26 CN CN98106460A patent/CN1080012C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6490785B1 (en) | 1998-12-09 | 2002-12-10 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Manufacturing apparatus of wire harness |
| US6990730B2 (en) | 1999-05-24 | 2006-01-31 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | System for mounting terminals with electric wires in a connector housing |
| US6381831B1 (en) | 1999-05-27 | 2002-05-07 | Autonetworks Technologies, Ltd. | Terminal mounting machine |
| CN101976793A (zh) * | 2010-11-04 | 2011-02-16 | 东莞市森佳机械有限公司 | 一种全自动尾插铆压组装内架机 |
| CN102921840A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 余良基 | 一种插脚自动铆接机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0862251B1 (en) | 2002-06-19 |
| US5970609A (en) | 1999-10-26 |
| EP0862251A1 (en) | 1998-09-02 |
| DE69806076D1 (de) | 2002-07-25 |
| CN1193580A (zh) | 1998-09-23 |
| CN1080012C (zh) | 2002-02-27 |
| DE69806076T2 (de) | 2002-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5970609A (en) | Method of manufacturing wire harness for automobile use | |
| EP0706242B1 (en) | Method and apparatus for manufacturing a wire crimping receptacle connector | |
| JP3632937B2 (ja) | ハーネス製造方法と圧接機及びコネクタ保持竿並びに圧接装置 | |
| US4148130A (en) | Cable harness assembly apparatus | |
| JP2903930B2 (ja) | 端子圧着装置 | |
| JP3119421B2 (ja) | 端子圧着機用アプリケータ | |
| EP0489558B1 (en) | Electrical harness assembly apparatus | |
| JP2765354B2 (ja) | 接続具における電線の敷線方法 | |
| JP3166067B2 (ja) | ハーネスの製造方法および電線圧接装置 | |
| JP3111900B2 (ja) | ワイヤーハーネスの組立方法および装置 | |
| JP2001291568A (ja) | サブハーネスの導通検査方法及びサブハーネス製造装置 | |
| JP3659088B2 (ja) | 端子挿入によるワイヤーハーネスの製造 | |
| JP3248517B2 (ja) | コネクタハウジングへの電線付き端子の実装方法及びその実装装置 | |
| EP0356252A2 (en) | Double-ended termination and routing arrangement for an automated wiring system | |
| JP2000311761A (ja) | コネクタハウジングへの電線付き圧接端子の実装方法及びその装置 | |
| JP3303842B2 (ja) | コネクタハウジングへの電線付き端子の実装用保持治具 | |
| JPH10106370A (ja) | ワイヤーハーネスの製造 | |
| JP4142659B2 (ja) | 電線圧接装置及び電線圧接方法 | |
| JP3216789B2 (ja) | 布線配線板の製造方法および製造装置 | |
| JPH09320364A (ja) | 自動車用ワイヤーハーネス及びその製造 | |
| JP3665281B2 (ja) | 電線ガイド付き電線圧接装置 | |
| JPH09115633A (ja) | フラット電線の端末加工方法 | |
| JP4346769B2 (ja) | 電線圧接装置 | |
| JP3173644B2 (ja) | 布線配線板の製造方法 | |
| JPH0342383Y2 (ja) |