JPH09325537A

JPH09325537A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09325537A
Application number: JP8139337A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Aisaka; 利行逢坂; Yasuyuki Hirai; 康之平井; Tetsuo Kawashima; 哲郎河島
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1996-05-31
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置
から出力される画像データを高速で効率良く多数枚画像
形成することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、Ａ４用紙の長辺方向に
用紙を搬送しながら画像形成を行うプリンタ部１１と、
プリンタ部１１で画像形成された用紙をＡ４用紙の短辺
方向に搬送して画像形成を行う複写部１０とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置、特
に、画像データ及び画像処理制御データを処理可能なデ
ータ処理装置と接続される画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パーソナルコンピュータやワープロ等の
データ処理装置から転送される文字や画像データを印刷
するプリンタは広く知られている。このようなプリンタ
を用いて画像を印刷する場合、一般的に複写機に比べて
処理速度が遅く、印刷枚数が多くなると時間がかかると
いう問題がある。そこで、特開平５−１０７９８７号公
報に示されるような画像形成装置が提供されている。こ
の装置は、複写機の機能を備えた複写部と、通常のプリ
ンタの機能を備えたプリンタ部とを併せ持っており、プ
リンタ部においてコンピュータ等から出力される画像デ
ータを用紙上に印刷処理する。プリンタ部で画像形成さ
れた用紙は複写部の原稿載置位置に搬送される。複写部
では、原稿載置位置に載置された原稿を順次原稿読取位
置に搬送し、用紙上の画像を読み取って指示される条件
に基づく複写動作を行う。

【０００３】このような画像形成装置では、プリンタ部
で画像形成された用紙を複写部における原稿として画像
形成を行うため、比較的高速に多数枚の画像形成が行え
る。また、パーソナルコンピュータ等のデータ処理装置
から出力される画像データをプリンタ部で処理してお
り、複写部側にデータ処理部を設ける必要がなく、コス
トの低減を図ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような画像形
成装置では、プリンタ部における用紙搬送方向は、複写
部の原稿載置位置から原稿読取位置への原稿搬送方向と
同一であり、プリンタ部で画像形成された用紙はプリン
タ部から排出されてそのまま複写部の原稿載置位置まで
搬送される。

【０００５】一般的に用いられるＡ４サイズの用紙に画
像形成を行うプリンタにおいて、装置の小型化を図るた
めにはＡ４サイズの用紙を長辺方向に搬送しながら画像
形成を行うように構成することが考えられる。この場
合、感光体ドラム等の画像形成部をＡ４用紙の短辺長さ
に対応する大きさで構成することにより装置の小型化を
図ることができる。また、複写機はＡ３サイズの用紙ま
で画像形成可能なものが多く存在する。この場合、感光
体ドラム等の画像形成部をＡ３用紙の短辺長さ（Ａ４用
紙の長辺長さ）に対応する大きさで構成し、Ａ４サイズ
の画像形成を行う場合にも短辺方向に用紙を搬送しなが
ら画像形成を行うことで、高速で効率の良い処理を行う
ことが可能となる。

【０００６】しかしながら、上述したようなプリンタ部
と複写部とを併せ持った画像形成装置では、プリンタ部
において画像形成されたＡ４サイズの用紙は、長辺方向
に搬送されて排出され、そのまま複写部の原稿載置位置
に整列配置される。したがって複写部の画像形成部で
は、幅方向にＡ４用紙の長辺長さに対応する処理能力が
ありながら、供給される用紙の幅方向がＡ４用紙の短辺
長さであるため、画像形成の処理効率が悪くなる。ま
た、複写部の原稿載置位置に連接されるプリンタ部の方
向がＡ４サイズの長辺方向に対応して配置されるため、
プリンタ部と複写部の原稿搬送部とを含めた長さが大き
くなり、装置全体を小型化することが困難となる。

【０００７】本発明の目的は、パーソナルコンピュータ
等のデータ処理装置から出力される画像データを高速で
効率良く多数枚画像形成することが可能な画像形成装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、プリンタ部と、原稿積層手段と、第１の原稿搬送
手段と、第２の原稿搬送手段と、複写部とを備えてい
る。プリンタ部は第１の方向に用紙を搬送しながら、デ
ータ処理装置から出力される画像データに基づいて、用
紙上に画像形成を行って原稿を作成する。原稿積層手段
はプリンタ部において表面に画像が形成された原稿を第
１の方向に排出して原稿積層位置に順次積層させる。原
稿搬送手段は原稿積層手段により積層された原稿を第１
の方向と異なる第２の方向に搬送して原稿載置位置に整
列させる。第２の原稿搬送手段は原稿載置位置に整列し
ている原稿を第２の方向に順次搬送して原稿読取位置に
送給する。複写部はデータ処理装置から出力される画像
処理制御データに基づいて、原稿読取位置に送給された
原稿の画像データを読み取り、読み取った画像データに
基づいて用紙上にトナー画像を形成する。

【０００９】ここで、プリンタにおいて用紙を搬送する
第１の方向が用紙の長辺方向であり、第１及び第２の原
稿搬送手段が原稿を搬送する第２の方向は用紙の短辺方
向であるように構成することができる。この場合、プリ
ンタ部における画像形成部を用紙の短辺長さに対応した
大きさに構成することができ、プリンタ部を小型化する
ことができるとともに、複写部側の画像形成部を用紙の
長辺長さに対応させて効率の良い画像形成処理を行うこ
とが可能となる。

【００１０】また第１の原稿搬送手段が原稿載置位置か
ら原稿を取り出す順と、第２の原稿搬送手段が原稿載置
位置から原稿を取り出す順とが上下逆順であるように構
成することができる。この場合、複写部において画像形
成された用紙は、最初に画像形成された原稿と対応した
順で排出され、画像形成後の用紙の順を入れ替える必要
がなくなる。

【００１１】たとえば、第１の原稿搬送手段が原稿積層
位置に積層された原稿を上から順に原稿載置位置に搬送
し、第２の原稿搬送手段が原稿載置位置に配列された原
稿を下から順に原稿読取位置に送給する場合、プリンタ
部によって作成された原稿を、形成された画像が上面と
なるように原稿積層手段が原稿積層位置に積層するよう
に構成すれば、最終的に複写部から排出される用紙は、
最初の原稿と対応する順で排出されることとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る画像形成装
置の一実施形態が採用されるシステムを示す。画像形成
装置１は、専用ケーブル、通信回線、ＬＡＮ用ケーブル
等の回線３を介して複数のパーソナルコンピュータ，ネ
ットワークサーバー，ホストコンピュータ等を含むデー
タ処理装置２，２に接続されている。データ処理装置２
は、出力対象である画像データを作成、編集及び入出力
することが可能であり、また、画像形成装置１に対し
て、出力する用紙サイズや複写枚数その他の画像処理を
指示するための画像処理制御データを作成、編集しこれ
を出力することが可能となっている。

【００１３】画像形成装置１は、図２に示すように、複
写部１０とプリンタ部１１とを備えている。複写部１０
は、上面に原稿が載置される原稿台１２を有する複写機
本体１３と、複写機本体１３の上部に配置された原稿搬
送装置１４とを備えている。複写機本体１３の内部に
は、原稿読み取りのために光源、ミラー、レンズユニッ
ト等から構成された露光部１５が設けられている。ま
た、複写機本体１３の中央部には、読み取った原稿のト
ナー画像を形成するための画像形成部１６が設けられて
いる。画像形成部１６は、表面に静電潜像が形成される
感光体ドラム１７を有している。感光体ドラム１７の周
囲には、帯電装置１８と現像装置１９と転写分離装置２
０とクリーニング装置２１とが配置されている。

【００１４】複写機本体１３の下部には、給紙部２２が
設けられている。給紙部２２は、複写機本体１３の図２
右側に設けられたバイパステーブル２３と、複写機本体
１３の下部に上下に並べて配置された給紙カセット２
４，２５，２６と、大型給紙カセット２７と、バイパス
テーブル２３または給紙カセット２４〜２７に収納され
た用紙を画像形成部１６に搬送するための用紙送り出し
装置２８とから構成されている。

【００１５】画像形成部１６の用紙搬送方向下流側に
は、用紙を装置の図２左側に搬送するための排紙搬送路
２９と、用紙上のトナー画像を溶融定着する定着装置３
０と、定着後の用紙を排出するための排出ローラ３１
と、排出される用紙を受けるための排紙トレイ３２とが
設けられている。現像装置１９には、トナーを供給する
ためのトナーホッパ３３が取り付けられている。トナー
ホッパ３３には着脱自在にトナーカートリッジ３４が装
着される。

【００１６】プリンタ部１１の詳細を図２のIII −III
縦断面概略構成図である図３を用いて説明する。プリン
タ部１１には、データ処理装置２から出力される画像デ
ータに基づいて周面に静電潜像が形成される感光体ドラ
ム４１が設けられている。感光体ドラム４１の周囲に
は、感光体ドラム４１上に均一な帯電を付与する帯電器
（図示省略）及び感光体ドラム４１上にレーザを照射し
て静電潜像を形成するレーザユニット（図示省略）が共
にドラムの下方に設けられ、さらに感光体ドラム４１上
の静電潜像をトナー画像に顕像化する現像装置４２及び
転写ローラ４１ａが設けられている。本例はいわゆる背
面転写方式を採用しており、転写ローラ４１ａとの間に
供給される用紙の下面にトナー画像を転写する。感光体
ドラム４１の用紙搬送方向上流側（図３右側）には、給
紙カセット４３が装着される給紙部４４が設けられてい
る。給紙部４４の上部には、装着される給紙カセット４
３から用紙を取り出すための給紙ローラ４５が設けられ
ている。給紙ローラ４５と感光体ドラム４１との間に
は、給紙カセット４３から用紙を搬送する搬送ローラ４
６を含む給紙搬送路４７が構成されている。給紙カセッ
ト４３に収納される用紙は、Ａ４サイズ以下のものであ
り、Ａ４サイズの用紙を供給する場合は、長辺方向が搬
送方向と同一になるようにセットされる。

【００１７】感光体ドラム４１の用紙搬送方向下流側
（図３左側）には、用紙上に形成されたトナー画像を溶
融定着するための定着装置４８が設けられている。定着
装置４８のさらに用紙搬送方向下流側には、搬送ローラ
４９を含む排紙搬送路５０が設けられている。排紙搬送
路５０の中間部は略Ｕ字形状に湾曲しており、定着装置
４８から搬送されてくる用紙を１８０°方向転換させて
下流側に搬送する。排紙搬送路５０のさらに下流側には
排出ローラ５１が設けられている。

【００１８】〔原稿スタック部〕プリンタ部１１の下部
には、排出ローラ５１から排出される用紙を積層するた
めの積層トレイ５２が設けられている。積層トレイ５２
には、用紙の搬送方向後端の位置規制を行う固定位置規
制部材５３が設けられている。この固定位置規制部材５
３は、排出ローラ５１よりも所定距離だけ用紙搬送方向
上流側に配置されている。

【００１９】また、積層トレイ５２の用紙搬送方向下流
側には、用紙搬送方向に移動可能であり、用紙の搬送方
向前端の位置規制を行う可動位置規制部材５４が設けら
れている。可動位置規制部材５４は、図４に示すよう
に、用紙の搬送方向先端に当接する当接板５５を備えて
いる。当接板５５は支軸５６を中心に回動可能に支持さ
れたジョイント部材５７の一端に接続されている。ジョ
イント部材５７の他端は、ソレノイド５８のプランジャ
先端に結合されている。

【００２０】ソレノイド５８に信号が入力されていない
通常時には、プランジャが突出した状態であり、当接板
５５の位置は図４実線で示す通常位置に配置されてい
る。ソレノイド５８に信号が入力されると、プランジャ
が内部に引き込まれ、ジョイント部材５７が支軸５６を
中心に図４右回りに回転する。これに伴って当接板５５
は、用紙搬送方向下流側（図４上方）に移動して図４一
点鎖線で示す用紙離脱位置となる。

【００２１】当接板５５の通常位置は、固定位置規制部
材５３からＡ４用紙長辺長さと略同一距離だけ離間した
位置である。また、当接板５５の用紙離脱位置と通常位
置との距離は、排出ローラ５１と固定位置規制部材５３
との用紙搬送方向の距離に等しいかやや大きく設定され
ている。この可動位置規制部材５４は、用紙の後端が排
出ローラ５１から離脱する際にソレノイド５８がオンし
て、当接板５５が用紙離脱位置になるように構成されて
いる。

【００２２】積層トレイ５２の上方には、排出ローラ５
１から用紙が排出される際に、用紙を搬送方向に送り出
して、用紙の後端を排出ローラ５１から離脱させるため
の離脱ローラ５９が設けられている。離脱ローラ５９は
図３矢印Ａ方向に回動可能な支持部材６０に支持されて
おり、用紙の後端が排出ローラ５１から離脱する際に下
降して用紙を当接するように構成されている。

【００２３】〔プリンタ部搬送駆動系〕プリンタ部１１
には、図５に示すように用紙の搬送駆動を行うためのモ
ータ６１が設けられている。モータ６１は、回転軸６２
の回転方向がプリンタ部１１の用紙搬送方向に直交する
ように配置されている。また、モータ６１は正逆回転可
能に構成されており、プリンタ部１１において画像形成
する場合と、積層トレイ５２から複写部１０へ再給紙を
行う場合とで逆回転の駆動を行う。

【００２４】モータ６１の回転軸６２にはギア６３が取
り付けられている。ギア６３はワンウェイクラッチ６４
と同軸に取り付けられているギア６５と噛合している。
また、ギア６５はワンウェイクラッチ６４を介してベベ
ルギア６６ａと接続されており、軸回りの一方向にのみ
ベベルギア６６ａに回転力を伝達する。ベベルギア６６
ａはベベルギア６６ｂと噛合している。ベベルギア６６
ｂは、ギア６５及びベベルギア６６ａの回転軸と直交す
る方向に配置されており、プリンタ部１１における用紙
搬送方向に対応する方向に回転する回転軸６７に取り付
けられている。回転軸６７は、各種ギアやベルトを介し
て給紙ローラ４５，搬送ローラ４６，感光体ドラム４
１，定着装置４８，搬送ローラ４９，排出ローラ５１，
離脱ローラ５９等に用紙搬送方向の駆動力を伝達する。

【００２５】また、ギア６３は、ギア６９に噛合するギ
ア６８と噛合している。ギア６９は、ワンウェイクラッ
チ７０と同軸に設けられており、このワンウェイクラッ
チ７０を介して再給紙ローラ７１に軸回りの一方向にの
み回転力の伝達を行う。積層トレイ５２の上方に位置し
て積層トレイ５２上の用紙を複写部１０側に送り出すた
めのピックアップローラ７２が設けられている。ピック
アップローラ７２は、ギアまたはベルト等を介して再給
紙ローラ７１と結合されている。また、ピックアップロ
ーラ７２は図５矢印Ｂ方向に回動可能な支持部材７３に
支持されており、積層トレイ５２上の用紙を複写機部１
０側に再給紙する際に下降して用紙と当接するように構
成されている。再給紙ローラ７１には、重送防止のため
のカウンタ回転で駆動される分離ローラ７４が当接して
いる。

【００２６】〔プリンタ部移動機構〕図６に示すよう
に、複写部１０にはトナーカートリッジ３４の装着及び
交換を行うための開口部７５が設けられている。この開
口部７５には蓋部材７６が開閉自在に取り付けられてい
る。この開口部７５の上面には、プリンタ部１１を複写
機部１０の原稿搬送装置１４に隣接する通常動作位置と
原稿搬送装置１４から離間する退避位置とに案内するた
めのガイド部材７７が取り付けられている。ガイド部材
７７はプリンタ部１１の下部に設けられている被案内部
材７８と係合しており、プリンタ部１１を図６に示す通
常動作位置と図７に示す退避位置との間で移動可能にす
る。

【００２７】図６に示すようにプリンタ部１１が通常動
作位置にある場合、複写部１０の開口部７５はプリンタ
部１１の下方に位置して隠蔽されている。また、図７に
示すようにプリンタ部１１が退避位置にある場合、複写
部１０の開口部７５が上方に露出し、蓋部材７６を開放
してトナーカートリッジ３４を交換することが可能とな
る。

【００２８】また、プリンタ部１１の積層トレイ５２
は、ジョイント部７９によって下方に開放可能となるよ
うにプリンタ部１１の本体に結合されている。また、積
層トレイ５２の先端には係止突片８０が設けられてお
り、この係止突片８０が本体側に係止することにより積
層トレイ５２を通常位置に維持する。図７に示すよう
に、プリンタ部１１を退避位置に移動させると、積層ト
レイ５２の下面は下方に露出した状態となる。ここで、
係止突片８０の係止状態を解除することで、積層トレイ
５２を斜め下方に開放することができる。このことで、
積層トレイ５２上または再給紙搬送路８１上で紙詰まり
が発生した際に用紙の除去作業を容易に行うことができ
る。

【００２９】〔複写部原稿搬送装置〕複写部１０の原稿
搬送装置１４は、図２に示すように、原稿を載置するた
めの原稿載置部８２を備えている。原稿載置部８２の搬
送方向下流側（図２左側）には、原稿を原稿載置部８２
から取り出すための給紙ローラ８３と、複数のローラに
張設されて重送を防止するためにカウンタ回転する分離
ベルト８４とが設けられている。さらに搬送方向下流側
には、略Ｕ字形状に湾曲して原稿を原稿台１２側に案内
する原稿搬送部８５が設けられている。また、原稿搬送
路８５に連接し、原稿台１２上に対応する位置に複数の
ローラに張設される搬送ベルト８６が設けられている。

【００３０】原稿搬送装置１４には、さらに搬送ベルト
８６に連接する原稿搬送路８７を有する原稿戻し部８８
が設けられている。原稿戻し部８８に設けられる原稿搬
送路８７は、図８に示すように、原稿台１２から原稿を
取り出す原稿戻し搬送路８９と、プリンタ部１１の再給
紙搬送路８１に連続する原稿給紙搬送路９０と、原稿戻
し搬送路８９から原稿載置部８２側に連続する原稿載置
搬送路９１と、原稿戻し搬送路８９から原稿排出トレイ
９２側に連続する原稿排出搬送路９３とを備えている。
原稿搬送路８７には、複数の搬送ローラ９４，９５，９
６が設けられており、それぞれ図示しない駆動源により
回転駆動される。

【００３１】原稿載置搬送路９１と原稿排出搬送路９３
とは、原稿戻し搬送路８９から分岐しており、分岐点に
おいて分岐爪９７が設けられている。この分岐爪９７
は、支持軸９８を中心に回動可能に支持されており、図
８実線位置と一点鎖線位置とを移動可能となっている。
原稿給紙搬送路９０または原稿戻し搬送路８９から搬送
されてくる原稿を原稿載置搬送路９１を介して原稿載置
部８２に搬送する際には、分岐爪９７は図８実線で示す
位置に配置される。また、原稿戻し搬送路８９から搬送
されてくる原稿を原稿排出搬送路９３を介して原稿排出
トレイ９２に搬送する場合には、分岐爪９７は図８一点
鎖線で示す位置に配置される。このことにより、処理が
終了した原稿を最終的に原稿排出トレイ９２または原稿
載置部８２に選択的に排出することが可能となる。

【００３２】〔プリンタ部制御系〕プリンタ部１１の概
略構成を図９のブロック構成図に示す。プリンタ部１１
は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュ
ータシステムで構成される制御部１０１を有している。
制御部１０１には、図１のデータ処理装置２から画像デ
ータや画像処理制御データを受け取る受信部１０２が接
続されている。また、受信部１０２が受信した画像処理
制御データのうち、複写動作に関するデータを複写部１
０側に送信するための送信部１０３が制御部１０１に接
続されている。

【００３３】制御部１０１には、さらに感光体ドラム４
１，現像装置４２（図３参照）及び図示しないレーザユ
ニット等を含む画像形成部１０４が接続されている。ま
た、用紙を給紙カセット４３，感光体ドラム４１，積層
トレイ５２に順次搬送し、積層トレイ５２から複写部１
０側に取り出すための搬送駆動系１０５が制御部１０１
に接続されている。搬送駆動系１０５は、図５に示すモ
ータ６１及び各ギアを含んでおり、この搬送駆動系１０
５には画像形成時の用紙搬送を行う給紙系１０６と積層
トレイ５２から複写部１０側へ用紙を取り出す再給紙系
１０７とが接続されている。給紙系１０６の中には、積
層トレイ５２上に用紙を排出する排出ローラ５１、排出
ローラ５１から用紙が排出される際に用紙搬送方向に移
動する可動位置規制部材５４及び離脱ローラ５９等が含
まれる。また、再給紙系１０７には、積層トレイ５２上
の用紙をピックアップするピックアップローラ７２，再
給紙ローラ７１，分離ローラ７４等が含まれる。

【００３４】〔複写部制御系〕複写部１０の概略構成を
図１０のブロック構成図に示す。複写部１０は、ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータシス
テムで構成される制御部１１１を有している。制御部１
１１には、複写部１０の上面に設けられる操作部１１２
が接続されている。操作部１１２は、プリントキー，複
写枚数設定用のテンキー，縮小拡大倍率選択キー，その
他処理モードを選択するための選択キー等を含むキー操
作部と、液晶表示パネル等でなる表示部を含んでいる。

【００３５】制御部１１１には、プリンタ部１１から転
送されてくる画像処理制御データを受信する受信部１１
３が接続されている。さらに、制御部１１１は、画像読
取部１１５によって読み取られた画像情報に対して各種
の画像処理を施す画像処理部１１４が接続されている。
さらに、原稿読取部１１５に原稿を搬送する原稿搬送部
１１６、画像読取部１１５で読み取られた画像情報に基
づいて用紙上に画像形成を行う画像形成部１１７が制御
部１１１に接続されている。

【００３６】〔全体動作〕本発明の一実施例における全
体動作を図１１に示すフローチャートに基づいて説明す
る。装置の電源が投入されると、ステップＳ１において
各種パラメータ等を初期化する。ステップＳ２では、複
写部１０の操作部１１２が操作されたか否かを判断す
る。操作部１１２が操作されたと判断するとステップＳ
３に移行する。ステップＳ３では、複写部１０において
通常操作に基づく複写動作を実行する。

【００３７】ステップＳ４では、データ処理装置２から
の画像処理制御データを受信したか否かを判断する。ス
テップＳ４において画像処理制御データを受信した場
合、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、デー
タ処理装置から出力される画像データを受信して印刷、
複写動作を実行する。ステップＳ６では、他の処理を行
いステップＳ２に移行する。

【００３８】〔プリンタ部の動作〕ステップＳ４におい
てデータ処理装置からの画像処理制御データを受信する
と、プリンタ部１１では図１２及び図１３に示すフロー
チャートに基づいて動作する。ステップＳ１１では、プ
リンタ部１１が印刷処理中であるか否かを判断する。プ
リンタ部１１が印刷処理中である場合にはステップＳ１
２に移行する。ステップＳ１２では、データ処理装置２
からの画像データの受信を禁止する。ステップＳ１３で
は、データ処理装置２に対して印刷処理中である旨の信
号を出力し、同時に待機中のデータ処理装置が存在する
ことをメモリに記憶させる。この後、ステップＳ２８に
移行する。

【００３９】ステップＳ１１において、プリンタ部１１
が印刷処理中でないと判断すると、ステップＳ１４に移
行する。ステップＳ１４では、積層トレイ５２上の原稿
の有無を判断する。ここでは、積層トレイ５２に設けら
れる用紙検出センサ（図示せず）により、原稿の有無を
検出できる。積層トレイ５２上に原稿が存在している場
合、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、
複写部１０が動作中でなければ、積層トレイ５２上の原
稿を複写部１０側に搬送し、もしくは、画像処理制御デ
ータを送信してきたデータ処理装置２に対して積層トレ
イ５２上に原稿がある旨を送信して原稿排出処理を促
す。ステップＳ１６では、画像処理制御データを送信し
てきたデータ処理装置２に対して画像データの送信を許
可する旨の信号を送出する。ステップＳ１７では、複写
部１０に対してプリンタ部１１における印刷処理を実行
中である旨の信号を送出する。

【００４０】ステップＳ１８では、データ処理装置２か
ら送信される画像データを受信する。ステップＳ１９で
は、搬送駆動系１０５により給紙系１０６を駆動して給
紙カセット４３から用紙を感光体ドラム４１側に供給
し、用紙上に画像形成を行う。ステップＳ２０では、用
紙上に画像が形成された原稿を排出ローラ５１を介して
積層トレイ５２上に排出する。積層トレイ５２上に積層
される原稿は、画像形成された面が上面となる、いわゆ
るフェイスアップ状態で積層される。

【００４１】ステップＳ２１では、データ処理装置２か
ら出力される画像データがさらにあるか否かを判断す
る。印刷処理を行うべき画像データが存在する場合、ス
テップＳ１８に戻り、印刷処理すべき画像データがない
場合、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２で
は、印刷処理が終了した旨の信号を複写部１０側に送信
する。

【００４２】ステップＳ２３では、複写部１０が動作中
であるか否かを判断する。ここでは、複写部１０から動
作中である旨の信号を受け取っているときに複写部１０
が動作中であると判断し、複写部１０から動作が終了し
た旨の信号を受け取るまで待機する。ステップＳ２３に
おいて、複写部１０が動作中でないと判断した場合、ス
テップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、データ
処理装置から受け付けた画像処理制御データを複写部１
０側に送信する。この画像処理制御データには、複写枚
数や各種複写モード等を指示するデータが含まれてい
る。

【００４３】ステップＳ２５では、積層トレイ５２上に
積層された原稿を上から順に取り出して、複写部１０の
原稿搬送装置１４側に搬送する。ステップＳ２６では、
積層トレイ５２上の原稿がすべて搬送されたか否かを判
断する。積層トレイ５２上に原稿が存在している間は、
ステップＳ２５に移行して原稿搬送処理を続行する。ス
テップＳ２６で原稿搬送が終了したと判断するとステッ
プＳ２７に移行する。ステップＳ２７では、複写部１０
側に原稿搬送処理が終了した旨の信号を送信する。ステ
ップＳ２８では、データ処理装置２から出力されるデー
タの受け付けを許可する状態に設定する。ステップＳ２
９では、印刷処理を待機中のデータ処理装置があるか否
かを判断する。ここでは、ステップＳ１３においてメモ
リ内に格納されたデータを検出して、待機中のデータ処
理装置があればステップＳ１４に移行し、待機中のデー
タ処理装置がなければプリンタ部１１における処理を終
了する。

【００４４】〔プリンタ部原稿排出処理〕ステップＳ２
０における原稿排出処理を図１４に示す。ステップＳ３
１では、排紙搬送路５０を介して搬送される原稿の先端
が排出ローラ５１に到達したか否かを判別する。ここで
は、たとえば排出ローラ５１の搬送方向上流側近傍に設
けられた用紙検出センサ（図示せず）の検出結果に基づ
いて、原稿先端位置の検出を行うことができる。ステッ
プＳ３１において、原稿先端位置が排出ローラ５１近傍
に到達したと判断するとステップＳ３２に移行する。ス
テップＳ３２では、排出ローラ５１を回転駆動する。こ
の場合、図５に示すモータ６１を、たとえば図中反時計
回りに回転駆動することにより、ギア６３，６５、ワン
ウェイクラッチ６４、ベベルギア６６ａ，６６ｂを介し
て給紙系１０６を駆動し、この給紙系１０６に連動する
排出ローラ５１を回転駆動する。このとき、モータ６１
の駆動力は、ワンウェイクラッチ７０により再給紙系１
０７側に伝達されることなく、したがって再給紙ローラ
７１及びピックアップローラ７２は回転駆動されない。
また、可動位置規制部材５４の当接板５５は図４実線で
示す通常位置であり、離脱ローラ５９は積層トレイ５２
の上方に引き上げられている。

【００４５】ステップＳ３３では、原稿後端位置が排出
ローラ５１に到達したか否かを判別する。この場合、前
述した排出ローラ５１の搬送方向上流側近傍の用紙検出
センサが原稿後端位置を検出したときに、排出ローラ５
１に原稿後端が到達したと判断してステップＳ３４に移
行する。ステップＳ３４では、可動位置規制部材５４を
搬送方向下流側に移動させる。ここでは、ソレノイド５
８に駆動信号を入力することによって、当接板５５を図
４一点鎖線で示す用紙離脱位置に移動させる。ステップ
Ｓ３５では、離脱ローラ５９を下降させて周面を積層ト
レイ５２上の原稿に当接させ、用紙搬送方向に回転駆動
する。

【００４６】ステップＳ３６では、原稿の排出が完了し
たか否かを判断する。ここでは、排出ローラ５１の用紙
搬送方向下流側近傍に設けられた用紙検出センサ（図示
せず）により原稿後端が排出ローラ５１から離脱したこ
とを検出すれば、原稿の排出が完了したと判断しステッ
プＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、離脱ローラ
５９を上昇して積層トレイ５２上の用紙から離間させ、
可動位置規制部材５４の当接板５５を図４実線位置で示
す通常位置に復帰させる。ステップＳ３８では、排出ロ
ーラ５１を停止する。

【００４７】ここでは、排出される原稿がステップＳ３
６において排出ローラ５１から完全に離脱して積層トレ
イ５２上に積層される。このとき、排出ローラ５１が固
定位置規制部材５３より搬送方向下流側に配置されてい
るため、排出される原稿が固定位置規制部材５３上に引
っ掛かったり、先に排出された原稿の下にもぐり込むこ
とがなくなる。また、ステップＳ３７において、当接板
５５を通常位置に復帰させることによって、用紙搬送方
向の前端及び後端位置の幅揃えを確実に行っている。

【００４８】〔プリンタ部再給紙系〕図１３のステップ
Ｓ２５における原稿搬送処理を図１５に示す。ステップ
Ｓ４１では、ピックアップローラ７２を下降させて積層
トレイ５２上の原稿に当接させ、用紙搬送方向に回転駆
動する。ここでは、図５に示すモータ６１を図中時計回
りに回転駆動し、ギア６３，６８，６９及びワンウェイ
クラッチ７０を介して再給紙系１０７を駆動すること
で、ピックアップローラ７２を駆動できる。このとき、
モータ６１の回転力はワンウェイクラッチ６４により、
給紙系１０６側には伝達されない。

【００４９】ステップＳ４２では、ピックアップローラ
７２により積層トレイ５２から取り出された原稿の先端
が再給紙ローラ７１近傍に到達したか否かを判断する。
ここでは、再給紙ローラ７１の用紙搬送方向上流側近傍
に設けられる用紙検出センサ（図示せず）が原稿先端位
置を検出したときに、原稿先端位置が再給紙ローラ７１
近傍に到達したと判断してステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４３では、再給紙ローラ７１を用紙搬送方向
に回転駆動する。この場合も、前述したピックアップロ
ーラ７２と同様にモータ６１を図５時計回りに回転駆動
することで駆動できる。このとき、同時に分離ローラ７
４がカウンタ回転で駆動される。再給紙ローラ７１よる
原稿の搬送が開始すると、ステップＳ４４において、ピ
ックアップローラ７２を上昇させて、積層トレイ５２上
の原稿から離間させる。

【００５０】ステップＳ４５では、原稿の後端が再給紙
ローラ７１を通過したか否かを判断する。ここでは、再
給紙ローラ７１の用紙搬送方向下流側近傍に設けられる
用紙検出センサ（図示せず）が原稿の後端を検出すれ
ば、原稿の後端が再給紙ローラ７１を通過したと判断し
てステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６では、再
給紙ローラ７１の駆動を停止する。ステップＳ４７で
は、積層トレイ５２上の原稿の有無を判別する。積層ト
レイ５２上に原稿がある場合にはステップＳ４１に移行
して原稿搬送処理を続行し、原稿がなくなったと判断す
るとこの原稿搬送処理を終了する。

【００５１】積層トレイ５２上に積層された原稿は、フ
ェイスアップの状態で最後に印刷された原稿が一番上に
なるように積層されている。これをピックアップローラ
７２により上から順に取り出して複写部１０側に搬送す
るため、複写部１０の原稿載置部８２にはフェイスアッ
プの状態で最初に印刷された原稿が一番上になるように
載置される。したがって、複写部１０の原稿搬送装置１
４が下から原稿を送給する方式の場合、複写部１０で作
成される複写物を最初の画像データの順に対応させるこ
とができる。

【００５２】この再給紙系１０７による原稿搬送処理
は、給紙系１０６による用紙搬送方向と直交する方向と
なっている。したがって、給紙系１０６の用紙搬送方向
をＡ４用紙長辺方向とすることで、プリンタ部１１とし
て比較的安価で能力の小さいものを採用できるととも
に、比較的能力の大きな複写部１０に対してその能力を
充分に発揮できるように、Ａ４短辺方向に原稿を搬送で
きる。

【００５３】しかも、正逆回転可能なモータ６１の回転
力をワンウェイクラッチ６４，７０を介して給紙系１０
６と再給紙系１０７に伝達しているため、１つのモータ
で双方を駆動でき、モータの設置スペースを小さし、小
型化を図ることができるとともに消費電力を削減でき
る。〔複写部通常複写動作〕図１１のステップＳ３における
複写部１０の通常複写動作を図１６に示す。

【００５４】ステップＳ５１では、複写部１０が操作部
１１２からの操作入力の受け付けを禁止する状態である
か否かを判断する。これは、複写部１０が実際に複写動
作中であるか、あるいはプリンタ部１１から原稿載置部
８２に原稿を搬送する処理を実行中の場合に、操作受付
禁止状態と判断し、何も処理せずにメインルーチンに復
帰する。操作受付禁止状態でないと判断すると、ステッ
プＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、操作部１１
２に設けられるキー入力部からの操作入力を受け付け
る。ステップＳ５３では、プリンタ部１１に対して複写
動作を実行中である旨の信号を送信する。ステップＳ５
４では、操作部１１２からの操作入力を禁止する。ステ
ップＳ５５では、操作部１１２から入力された条件に基
づいて、通常の複写動作を行う。このとき、原稿搬送装
置１４の原稿戻し部８８に設けられる分岐爪９７は、図
８実線で示す位置に配置され、原稿戻し搬送路８９から
の原稿を原稿載置部８２に戻すように設定する。

【００５５】ステップＳ５６では、ステップＳ５２で受
け付けた条件に基づく複写動作が終了したか否かを判断
する。複写動作が終了したと判断すると、ステップＳ５
７に移行する。ステップＳ５７では、複写動作が終了し
た旨の信号をプリンタ部１１側に送信し、操作部１１２
に対して操作受付禁止状態を解除して受付入力を許可す
る。

【００５６】〔複写部プリント原稿複写動作〕プリンタ
部１１で印刷された原稿に基づく複写部１０での複写動
作を図１７に基づいて説明する。ステップＳ６１では、
プリンタ部１１から送信されてくる画像処理制御データ
を受信する。ステップＳ６２では、原稿載置部８２に原
稿が残っているか否かを判断する。原稿載置部８２上に
原稿が存在している場合にはステップＳ６３に移行す
る。ステップＳ６３では、原稿搬送装置１４の原稿戻し
部８８に設けられた分岐爪９７を図８一点鎖線で示す位
置に配置し、原稿戻し搬送路８９からの原稿を原稿排出
搬送路９３を介して原稿排出トレイ９２に排出する。

【００５７】ステップＳ６４では、操作部１１２からの
操作入力を禁止し、プリンタ部１１から原稿載置部８２
への原稿搬送を行わせる。このとき、原稿戻し部８８の
分岐爪９７を、図８実線位置に配置し、プリンタ部１１
からの原稿が原稿載置部８２に搬送されるように設定す
る。ステップＳ６５では、プリンタ部１１からの原稿搬
送が終了したか否かを判別する。ここでは、図１３のス
テップＳ２７において、原稿搬送処理が終了した旨の信
号をプリンタ部１１から受信したときに、原稿搬送が終
了したと判断してステップＳ６６に移行する。

【００５８】ステップＳ６６では、プリンタ部１１に対
して複写動作を実行中である旨の信号を送信する。ステ
ップＳ６７では、原稿戻し部８８の分岐爪９７を図８一
点鎖線で示す位置に配置して、原稿戻し搬送路８９から
の原稿を原稿排出搬送路９３を介して原稿排出トレイ９
２に排出するように設定する。ステップＳ６８では、原
稿載置部８２の原稿を原稿搬送路８５を介して順次原稿
台１２上に搬送し、画像処理制御データに基づく複写動
作を行って、複写が終了した原稿を原稿排出トレイ９２
に排出する。このとき、原稿載置部８２には、フェイス
アップ状態で最初に印刷された原稿が最上面になるよう
原稿がセットされている。複写動作を行う際には、給紙
ローラ８３により原稿載置部８２に載置された原稿の最
下部より順に原稿台１２上に搬送される。したがって、
この複写部１０で複写される複写物は、最初の原稿と対
応した順で排出されることとなる。

【００５９】ステップＳ６９では、画像処理制御データ
に基づく複写動作が終了か否かを判断する。複写動作が
終了したと判断した場合、ステップＳ７０に移行する。
ステップＳ７０では、複写動作が終了した旨の信号をプ
リンタ部１１に送信し、操作部１１２に対して操作受付
の禁止を解除して、受付入力を許可する。

【００６０】

【発明の効果】本発明に係る画像形成装置は、データ処
理装置から出力される画像データに基づいてプリンタ部
で画像形成を行って原稿を作成し、この原稿の画像に基
づいて複写部における画像形成を行うことができる。こ
のとき、プリンタ部における用紙搬送方向と複写部にお
ける原稿搬送方向とをそれぞれ画像形成時の効率のよい
方向に設定でき、高速で効率よく多数枚の画像形成を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が採用されるシステムの概
略構成図。

【図２】本発明の一実施形態が採用される画像形成装置
の縦断面概略構成図。

【図３】プリンタ部の縦断面概略構成図。

【図４】その平断面概略構成図。

【図５】その要部を示す縦断面概略構成図。

【図６】プリンタ部移動機構を示す概略構成図。

【図７】プリンタ部移動機構を示す概略構成図。

【図８】原稿搬送装置の要部を示す縦断面概略構成図。

【図９】プリンタ部の概略構成を示す制御ブロック図。

【図１０】複写部の概略構成を示す制御ブロック図。

【図１１】全体動作を示す制御フローチャート。

【図１２】プリンタ部の動作を示す制御フローチャー
ト。

【図１３】プリンタ部の動作を示す制御フローチャー
ト。

【図１４】プリンタ部における原稿排出動作を示す制御
フローチャート。

【図１５】プリンタ部からの再給紙動作を示す制御フロ
ーチャート。

【図１６】通常の複写動作を示す制御フローチャート。

【図１７】プリント原稿の複写動作を示す制御フローチ
ャート。

【符号の説明】

１０複写部１１プリンタ部１４原稿搬送装置１６画像形成部１７感光体ドラム１９現像装置２２給紙部４７給紙搬送路５０排紙搬送路５１排出ローラ５２積層トレイ７１再給紙ローラ７２ピックアップローラ８１再給紙搬送路８２原稿載置部８５原稿搬送路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データ及び画像処理制御データを処理
可能なデータ処理装置と接続される画像形成装置であっ
て、第１の方向に用紙を搬送しながら、前記データ処理装置
から出力される画像データに基づいて、前記用紙上に画
像形成を行って原稿を作成するプリンタ部と、前記プリンタ部において表面に画像が形成された原稿を
前記第１の方向に排出して原稿積層位置に順次積層させ
る原稿積層手段と、前記原稿積層手段により積層された原稿を前記第１の方
向と異なる第２の方向に搬送して原稿載置位置に整列さ
せる第１の原稿搬送手段と、前記原稿載置位置に整列している原稿を前記第２の方向
に順次搬送して原稿読取位置に送給する第２の原稿搬送
手段と、前記データ処理装置から出力される画像処理制御データ
に基づいて、前記原稿読取位置に送給された原稿の画像
データを読み取り、読み取った画像データに基づいて用
紙上にトナー画像を形成する複写部と、を備える画像形
成装置。
【請求項２】前記プリンタ部において用紙を搬送する第
１の方向は前記用紙の長辺方向であり、前記第１及び第
２の原稿搬送手段が原稿を搬送する第２の方向は前記用
紙の短辺方向である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記第１の原稿搬送手段が前記原稿積層位
置から原稿を取り出す順と、前記第２の原稿搬送手段が
前記原稿載置位置から原稿を取り出す順とが上下逆順で
ある、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記原稿積層手段は前記プリンタ部によっ
て作成された原稿を、作成された画像が上面となるよう
に前記原稿積層位置に積層し、前記第１の原稿搬送手段
は前記原稿積層位置に積層された原稿を上から順に前記
原稿載置位置に搬送し、前記第２の原稿搬送手段は前記
原稿載置位置に配列された原稿を下から順に前記原稿読
取位置に送給する、請求項３に記載の画像形成装置。