JPH09325860A - 座標入力装置 - Google Patents
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- JPH09325860A JPH09325860A JP14178896A JP14178896A JPH09325860A JP H09325860 A JPH09325860 A JP H09325860A JP 14178896 A JP14178896 A JP 14178896A JP 14178896 A JP14178896 A JP 14178896A JP H09325860 A JPH09325860 A JP H09325860A
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- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 座標入力物体２でタブレット１を接触移動さ
せ、その状態をカーソル移動で表示させる場合、カーソ
ルの微動や移動遅れが発生しない座標入力装置を提供す
る。 【解決手段】 座標入力物体２により操作されるタブレ
ット１と、座標入力物体２で操作されたタブレット１上
の座標位置を表す座標データを発生する座標データ形成
部３と、座標データを処理して表示させる信号処理部４
とからなり、座標データ形成部３は、タブレット１上の
座標入力物体２の接触移動速度を検出する移動量検出部
２１と、座標データに含まれる不要周波数成分を除去す
る微動除去用フィルタ２３とを具備し、移動量検出部２
１で検出した移動速度に応じて微動除去用フィルタ２３
のカットオフ周波数を切替えるようにしている。
せ、その状態をカーソル移動で表示させる場合、カーソ
ルの微動や移動遅れが発生しない座標入力装置を提供す
る。 【解決手段】 座標入力物体２により操作されるタブレ
ット１と、座標入力物体２で操作されたタブレット１上
の座標位置を表す座標データを発生する座標データ形成
部３と、座標データを処理して表示させる信号処理部４
とからなり、座標データ形成部３は、タブレット１上の
座標入力物体２の接触移動速度を検出する移動量検出部
２１と、座標データに含まれる不要周波数成分を除去す
る微動除去用フィルタ２３とを具備し、移動量検出部２
１で検出した移動速度に応じて微動除去用フィルタ２３
のカットオフ周波数を切替えるようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、座標入力装置に係
わり、特に、座標入力物体を用いて操作領域に接触し、
操作領域の接触状態をカーソル表示させる際に、接触し
ている座標入力物体の移動速度に応じてカーソルに微動
が生じるのを抑えるようにした座標入力装置に関する。
わり、特に、座標入力物体を用いて操作領域に接触し、
操作領域の接触状態をカーソル表示させる際に、接触し
ている座標入力物体の移動速度に応じてカーソルに微動
が生じるのを抑えるようにした座標入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、入力ペンや指等の座標入力物体を
タブレット型操作領域の所望位置に接触させたとき、そ
の接触部分の座標位置を示す座標データを順次出力さ
せ、座標入力物体の接触位置を表示させる座標入力装置
が開発されている。
タブレット型操作領域の所望位置に接触させたとき、そ
の接触部分の座標位置を示す座標データを順次出力さ
せ、座標入力物体の接触位置を表示させる座標入力装置
が開発されている。
【０００３】ここで、図５は、かかる既知の座標入力装
置の一例を示すブロック構成図である。
置の一例を示すブロック構成図である。
【０００４】図５に示されるように、座標入力装置は、
タブレット５１と、入力ペンやオペレータの指等の座標
入力物体５２と、座標データ発生部５３と、信号処理部
５４とからなっている。
タブレット５１と、入力ペンやオペレータの指等の座標
入力物体５２と、座標データ発生部５３と、信号処理部
５４とからなっている。
【０００５】そして、タブレット５１は、基板（図示な
し）と、その表面及び裏面に互いに直交配置され、マト
リクス状をなす複数（Ｎ）本のＸ電極５５（Ｘ1 乃至Ｘ
N ）及び複数（Ｍ）本のＹ電極５６（Ｙ1 乃至ＹM ）
と、基板の表面に貼着された保護フィルム（図示なし）
等からなる。入力ペン５２は、先端及び表面が導電材か
らなる。座標データ発生部５３は、Ｘ軸側マルチプレク
サ５７と、Ｙ軸側マルチプレクサ５８と、第１の増幅回
路５９と、第１のフィルタ回路６０と、アナログ−デジ
タルコンバータ（Ａ／Ｄ）６１と、制御部（ＣＰＵ）６
２と、発振回路６３と、アナログスイッチ６４とからな
っている。この場合、Ｘ軸側マルチプレクサ５７は、並
列配置された複数（Ｎ）個のスイッチＳ1 乃至ＳN を有
し、各スイッチＳ1 乃至ＳN の一端がそれぞれ対応する
Ｘ電極５５（Ｘ1 乃至ＸN ）の一端に、他端が共通にア
ナログスイッチ６４にそれぞれ接続される。Ｙ軸側マル
チプレクサ５８は、並列配置された複数（Ｍ）個のスイ
ッチＳ1 乃至ＳM を有し、各スイッチＳ1 乃至ＳM の一
端がそれぞれ対応するＹ電極５６（Ｙ1 乃至ＹM ）の一
端に、他端が共通に第１の増幅回路５９の入力に接続さ
れる。第１のフィルタ回路６０は、一方の入力が第１の
増幅回路５９の出力に、出力がＡ／Ｄ６１の入力にそれ
ぞれ接続される。ＣＰＵ６２は、データ出力端子が信号
処理部５４に接続され、制御端子がアナログスイッチ６
４の制御端にそれぞれ接続される。信号処理部５４は、
既知のパーソナルコンピュータ（パソコン）等からなる
もので、液晶表示部５４ａまたはＣＲＴ表示部を備えて
いる。
し）と、その表面及び裏面に互いに直交配置され、マト
リクス状をなす複数（Ｎ）本のＸ電極５５（Ｘ1 乃至Ｘ
N ）及び複数（Ｍ）本のＹ電極５６（Ｙ1 乃至ＹM ）
と、基板の表面に貼着された保護フィルム（図示なし）
等からなる。入力ペン５２は、先端及び表面が導電材か
らなる。座標データ発生部５３は、Ｘ軸側マルチプレク
サ５７と、Ｙ軸側マルチプレクサ５８と、第１の増幅回
路５９と、第１のフィルタ回路６０と、アナログ−デジ
タルコンバータ（Ａ／Ｄ）６１と、制御部（ＣＰＵ）６
２と、発振回路６３と、アナログスイッチ６４とからな
っている。この場合、Ｘ軸側マルチプレクサ５７は、並
列配置された複数（Ｎ）個のスイッチＳ1 乃至ＳN を有
し、各スイッチＳ1 乃至ＳN の一端がそれぞれ対応する
Ｘ電極５５（Ｘ1 乃至ＸN ）の一端に、他端が共通にア
ナログスイッチ６４にそれぞれ接続される。Ｙ軸側マル
チプレクサ５８は、並列配置された複数（Ｍ）個のスイ
ッチＳ1 乃至ＳM を有し、各スイッチＳ1 乃至ＳM の一
端がそれぞれ対応するＹ電極５６（Ｙ1 乃至ＹM ）の一
端に、他端が共通に第１の増幅回路５９の入力に接続さ
れる。第１のフィルタ回路６０は、一方の入力が第１の
増幅回路５９の出力に、出力がＡ／Ｄ６１の入力にそれ
ぞれ接続される。ＣＰＵ６２は、データ出力端子が信号
処理部５４に接続され、制御端子がアナログスイッチ６
４の制御端にそれぞれ接続される。信号処理部５４は、
既知のパーソナルコンピュータ（パソコン）等からなる
もので、液晶表示部５４ａまたはＣＲＴ表示部を備えて
いる。
【０００６】前記構成による既知の座標入力装置は、概
要、次のように動作する。
要、次のように動作する。
【０００７】タブレット５１を操作者の指５２によって
操作する場合について説明する。発振回路６３の発振信
号はＸ軸側マルチプレクサ５７に供給される。このと
き、Ｘ軸側マルチプレクサ５７のスイッチＳ1 乃至ＳN
及びＹ軸側マルチプレクサ５８のスイッチＳ1 乃至ＳM
は、ＣＰＵ６２から供給される制御信号によってオンオ
フ制御されるが、その制御形態は、まず、Ｘ軸側マルチ
プレクサ５７のスイッチＳ1 をオンにしてから、Ｙ軸側
マルチプレクサ５８のスイッチＳ1 乃至ＳM を順次オン
にし、次に、Ｘ軸側マルチプレクサ５７のスイッチＳ2
をオンにしてから、Ｙ軸側マルチプレクサ５８のスイッ
チＳ1 乃至ＳM を順次オンにし、以下同様に、Ｘ軸側マ
ルチプレクサ５７のスイッチＳ3 乃至ＳM についても、
それらの１つをオンしてから、Ｙ軸側マルチプレクサ５
８のスイッチＳ1 乃至ＳM を順次オンにしている。かか
る走査により、Ｘ電極５５（Ｘ1 乃至ＸN ）には、発振
回路６３の発振信号が順次供給され、発振信号の信号電
圧が各Ｘ電極５５（Ｘ1 乃至ＸN ）と各Ｙ電極５６（Ｙ
1 乃至ＹM ）との間に静電容量が発生される。
操作する場合について説明する。発振回路６３の発振信
号はＸ軸側マルチプレクサ５７に供給される。このと
き、Ｘ軸側マルチプレクサ５７のスイッチＳ1 乃至ＳN
及びＹ軸側マルチプレクサ５８のスイッチＳ1 乃至ＳM
は、ＣＰＵ６２から供給される制御信号によってオンオ
フ制御されるが、その制御形態は、まず、Ｘ軸側マルチ
プレクサ５７のスイッチＳ1 をオンにしてから、Ｙ軸側
マルチプレクサ５８のスイッチＳ1 乃至ＳM を順次オン
にし、次に、Ｘ軸側マルチプレクサ５７のスイッチＳ2
をオンにしてから、Ｙ軸側マルチプレクサ５８のスイッ
チＳ1 乃至ＳM を順次オンにし、以下同様に、Ｘ軸側マ
ルチプレクサ５７のスイッチＳ3 乃至ＳM についても、
それらの１つをオンしてから、Ｙ軸側マルチプレクサ５
８のスイッチＳ1 乃至ＳM を順次オンにしている。かか
る走査により、Ｘ電極５５（Ｘ1 乃至ＸN ）には、発振
回路６３の発振信号が順次供給され、発振信号の信号電
圧が各Ｘ電極５５（Ｘ1 乃至ＸN ）と各Ｙ電極５６（Ｙ
1 乃至ＹM ）との間に静電容量が発生される。
【０００８】ここで、指５２をタブレット５１上の所望
位置に接触させると、接触位置の近傍の静電容量に生じ
る電気力線の一部が指５２に吸収され、その部分の静電
容量の容量値が減少し、その部分から取り出される信号
電圧も容量値の減少に応じて減少する。そして、Ｘ軸側
マルチプレクサ５７及びＹ軸側マルチプレクサ５８の走
査により、それぞれのＹ電極５６（Ｙ1 乃至ＹM ）から
出力された信号電圧は、入力ペン５２の操作によるＹ軸
座標位置の検出の場合と同様に、第１の増幅回路５９で
増幅され、第１のフィルタ回路６０でノイズ成分の除去
が行われ、Ａ／Ｄ６１に供給される。Ａ／Ｄ６１は、入
力された信号電圧をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ６２
は、このデジタル信号を読み込む。次いで、ＣＰＵ６２
は、読み込んだデジタル信号に基づいて、信号電圧の値
が最も小さいＹ電極５６とＸ電極５５を求め、指５２の
タブレット５１上の接触個所を検出する。
位置に接触させると、接触位置の近傍の静電容量に生じ
る電気力線の一部が指５２に吸収され、その部分の静電
容量の容量値が減少し、その部分から取り出される信号
電圧も容量値の減少に応じて減少する。そして、Ｘ軸側
マルチプレクサ５７及びＹ軸側マルチプレクサ５８の走
査により、それぞれのＹ電極５６（Ｙ1 乃至ＹM ）から
出力された信号電圧は、入力ペン５２の操作によるＹ軸
座標位置の検出の場合と同様に、第１の増幅回路５９で
増幅され、第１のフィルタ回路６０でノイズ成分の除去
が行われ、Ａ／Ｄ６１に供給される。Ａ／Ｄ６１は、入
力された信号電圧をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ６２
は、このデジタル信号を読み込む。次いで、ＣＰＵ６２
は、読み込んだデジタル信号に基づいて、信号電圧の値
が最も小さいＹ電極５６とＸ電極５５を求め、指５２の
タブレット５１上の接触個所を検出する。
【０００９】このようにして、指５２が接触したタブレ
ット５１上のＸ座標位置及びＹ座標位置の検出が行われ
ると、ＣＰＵ６２は、検出データを信号処理部５４側に
送出し、信号処理部５４においては、表示部５４ａに指
５２の接触位置がカーソルの移動によって表示され、指
５２の接触位置に対応したメニューの選択等が行われ
る。
ット５１上のＸ座標位置及びＹ座標位置の検出が行われ
ると、ＣＰＵ６２は、検出データを信号処理部５４側に
送出し、信号処理部５４においては、表示部５４ａに指
５２の接触位置がカーソルの移動によって表示され、指
５２の接触位置に対応したメニューの選択等が行われ
る。
【００１０】また、入力ペン５２により、タブレット５
１を操作する場合は、発生した静電容量が入力ペン５２
を通り、入力ペン５２を把持する手に導通して吸収され
ることにより、前述のように入力ペン５２のＸ、Ｙ座標
を検出することになる。
１を操作する場合は、発生した静電容量が入力ペン５２
を通り、入力ペン５２を把持する手に導通して吸収され
ることにより、前述のように入力ペン５２のＸ、Ｙ座標
を検出することになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】前記既知の座標入力装
置において、タブレット（操作領域）５１上に操作者の
指５２等の座標入力物体を接触させ、タブレット５１上
の接触位置を移動させた場合、通常、座標入力物体のタ
ブレット５１上の移動速度が変動するもので、その変動
幅は、周波数に換算して数Ｈｚ乃至数１０Ｈｚになる。
また、前記既知の座標入力装置に用いられるタブレット
５１は、高感度のものが多いため、座標入力物体のタブ
レット５１上の移動速度の変動が検出されてしまい、そ
の結果、座標入力物体のタブレット５１上の移動状態を
信号処理部５４の表示部５４ａで表示させた場合、カー
ソルが微動したり、揺れたりするという問題がある。
置において、タブレット（操作領域）５１上に操作者の
指５２等の座標入力物体を接触させ、タブレット５１上
の接触位置を移動させた場合、通常、座標入力物体のタ
ブレット５１上の移動速度が変動するもので、その変動
幅は、周波数に換算して数Ｈｚ乃至数１０Ｈｚになる。
また、前記既知の座標入力装置に用いられるタブレット
５１は、高感度のものが多いため、座標入力物体のタブ
レット５１上の移動速度の変動が検出されてしまい、そ
の結果、座標入力物体のタブレット５１上の移動状態を
信号処理部５４の表示部５４ａで表示させた場合、カー
ソルが微動したり、揺れたりするという問題がある。
【００１２】かかる問題を解決するため、前記既知の座
標入力装置の中には、タブレット５１から座標データが
出力されたとき、ＣＰＵ６２が座標データに対してソフ
トウエアを用いたフィルタ処理を行い、信号処理部５４
の表示部５４ａに表示されるカーソルの微動や揺らぎを
除去するような信号処理を行っているものがある。
標入力装置の中には、タブレット５１から座標データが
出力されたとき、ＣＰＵ６２が座標データに対してソフ
トウエアを用いたフィルタ処理を行い、信号処理部５４
の表示部５４ａに表示されるカーソルの微動や揺らぎを
除去するような信号処理を行っているものがある。
【００１３】しかしながら、カーソルの微動や揺らぎを
表す周波数成分と、座標入力物体のタブレット５１上の
移動速度を表す周波数成分とが近似している場合がある
ことから、ＣＰＵ６２においてソフトウエアを用いたフ
ィルタ処理を行ったとき、カーソルの微動や揺らぎを表
す周波数成分とともに座標入力物体のタブレット５１上
の移動速度を表す周波数成分も減衰され、座標入力物体
のタブレット５１上の移動速度に対応したカーソルの動
きが遅くなってしまうという別の問題が生じるようにな
る。
表す周波数成分と、座標入力物体のタブレット５１上の
移動速度を表す周波数成分とが近似している場合がある
ことから、ＣＰＵ６２においてソフトウエアを用いたフ
ィルタ処理を行ったとき、カーソルの微動や揺らぎを表
す周波数成分とともに座標入力物体のタブレット５１上
の移動速度を表す周波数成分も減衰され、座標入力物体
のタブレット５１上の移動速度に対応したカーソルの動
きが遅くなってしまうという別の問題が生じるようにな
る。
【００１４】本発明は、これらの問題点を全て解決する
もので、その目的は、座標入力物体で操作領域を接触移
動させ、その状態をカーソル移動で表示させる場合、カ
ーソルの微動や移動遅れが発生しない座標入力装置を提
供することにある。
もので、その目的は、座標入力物体で操作領域を接触移
動させ、その状態をカーソル移動で表示させる場合、カ
ーソルの微動や移動遅れが発生しない座標入力装置を提
供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の座標入力装置は、操作領域上の座標入力物
体の接触移動速度を検出し、その検出結果を用いて、座
標データに含まれる不要周波数成分、即ち、カーソルの
微動や揺らぎを除去するフィルタのカットオフ周波数を
切替えるようにしている。
に、本発明の座標入力装置は、操作領域上の座標入力物
体の接触移動速度を検出し、その検出結果を用いて、座
標データに含まれる不要周波数成分、即ち、カーソルの
微動や揺らぎを除去するフィルタのカットオフ周波数を
切替えるようにしている。
【００１６】そして、操作領域上の座標入力物体の移動
速度が速い旨の検出が行われた場合は、フィルタのカッ
トオフ周波数を高い周波数方向に移行させ、座標入力物
体の移動速度を表す周波数成分を減衰させずに、カーソ
ル微動の原因となる周波数成分を低減させるようにし、
一方、操作領域上の座標入力物体の移動速度が遅い旨の
検出が行われた場合は、フィルタのカットオフ周波数を
低い周波数方向に移行させ、同じく座標入力物体の移動
速度を表す周波数成分を減衰させずに、カーソル微動の
原因となる周波数成分を大幅に低減させるようにしてい
る。
速度が速い旨の検出が行われた場合は、フィルタのカッ
トオフ周波数を高い周波数方向に移行させ、座標入力物
体の移動速度を表す周波数成分を減衰させずに、カーソ
ル微動の原因となる周波数成分を低減させるようにし、
一方、操作領域上の座標入力物体の移動速度が遅い旨の
検出が行われた場合は、フィルタのカットオフ周波数を
低い周波数方向に移行させ、同じく座標入力物体の移動
速度を表す周波数成分を減衰させずに、カーソル微動の
原因となる周波数成分を大幅に低減させるようにしてい
る。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によれば、座
標入力装置は、座標入力物体により操作される操作領域
と、座標入力物体で操作された操作領域上の座標位置を
表す座標データを発生する座標データ形成部と、座標デ
ータを処理して表示させる信号処理部とからなってお
り、座標データ形成部は、操作領域上の座標入力物体の
移動速度を検出する移動量検出部と、座標データに含ま
れる不要周波数成分を除去するフィルタとを具備し、移
動量検出部で検出した移動速度に応じてフィルタのカッ
トオフ周波数を切替えているものである。
標入力装置は、座標入力物体により操作される操作領域
と、座標入力物体で操作された操作領域上の座標位置を
表す座標データを発生する座標データ形成部と、座標デ
ータを処理して表示させる信号処理部とからなってお
り、座標データ形成部は、操作領域上の座標入力物体の
移動速度を検出する移動量検出部と、座標データに含ま
れる不要周波数成分を除去するフィルタとを具備し、移
動量検出部で検出した移動速度に応じてフィルタのカッ
トオフ周波数を切替えているものである。
【００１８】そして、実施の形態の好適例において、フ
ィルタは、座標入力物体の移動速度が速いときに高いカ
ットオフ周波数になるように、座標入力物体の移動速度
が遅いときに低いカットオフ周波数になるようにそれぞ
れ切替えられる。
ィルタは、座標入力物体の移動速度が速いときに高いカ
ットオフ周波数になるように、座標入力物体の移動速度
が遅いときに低いカットオフ周波数になるようにそれぞ
れ切替えられる。
【００１９】また、実施の形態の好適例において、フィ
ルタは、多段に構成されたものが用いられる。
ルタは、多段に構成されたものが用いられる。
【００２０】かかる実施の形態によれば、座標データ形
成部内に、操作領域上の座標入力物体の移動速度を検出
する移動量検出部と、座標データに含まれる不要周波数
成分カーソルの微動や揺らぎの原因となる周波数成分を
除去するフィルタを設け、移動量検出部において、操作
領域上の座標入力物体の移動速度が通常の移動速度に比
べて速いことを検出すると、その速さの度合いに対応し
てフィルタのカットオフ周波数を高い周波数方向に移行
させ、一方、操作領域上の座標入力物体の移動速度が通
常の移動速度に比べて遅いことを検出すると、その遅さ
の度合いに対応してフィルタのカットオフ周波数を低い
周波数方向に移行させるようにする。
成部内に、操作領域上の座標入力物体の移動速度を検出
する移動量検出部と、座標データに含まれる不要周波数
成分カーソルの微動や揺らぎの原因となる周波数成分を
除去するフィルタを設け、移動量検出部において、操作
領域上の座標入力物体の移動速度が通常の移動速度に比
べて速いことを検出すると、その速さの度合いに対応し
てフィルタのカットオフ周波数を高い周波数方向に移行
させ、一方、操作領域上の座標入力物体の移動速度が通
常の移動速度に比べて遅いことを検出すると、その遅さ
の度合いに対応してフィルタのカットオフ周波数を低い
周波数方向に移行させるようにする。
【００２１】このように、フィルタのカットオフ周波数
を、操作領域上の座標入力物体の移動速度に対応して高
いまたは低い周波数方向に移行させるようにしたので、
常時、フィルタにおいて、座標入力物体の移動速度を表
す周波数成分を減衰させずに、カーソル微動や揺らぎの
原因となる周波数成分を低減させることができる。
を、操作領域上の座標入力物体の移動速度に対応して高
いまたは低い周波数方向に移行させるようにしたので、
常時、フィルタにおいて、座標入力物体の移動速度を表
す周波数成分を減衰させずに、カーソル微動や揺らぎの
原因となる周波数成分を低減させることができる。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００２３】図１は、本発明による座標入力装置の一実
施例を示すブロック構成図であり、図２は、図１に図示
の座標入力装置に用いるタブレットの構成例を示す展開
図である。
施例を示すブロック構成図であり、図２は、図１に図示
の座標入力装置に用いるタブレットの構成例を示す展開
図である。
【００２４】図１に示されるように、座標入力装置は、
タブレット（操作領域）１と、入力ペン２（１）やオペ
レータの指２（２）等の座標入力物体２と、座標データ
発生部３と、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の
信号処理部４とからなる。
タブレット（操作領域）１と、入力ペン２（１）やオペ
レータの指２（２）等の座標入力物体２と、座標データ
発生部３と、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の
信号処理部４とからなる。
【００２５】そして、タブレット１は、図２に示される
ように、フィルム基板５と、フィルム基板５の表面に形
成された複数本（Ｎ本）の平行なＸ電極６（Ｘ1 乃至Ｘ
N ）と、フィルム基板５の裏面に被着形成され、Ｘ電極
６（Ｘ1 乃至ＸN ）に直交配置された複数本（Ｍ本）の
平行なＹ電極７（Ｙ1 乃至ＹM ）と、フィルム基板５の
表面に貼着された保護フィルム８と、フィルム基板５の
裏面に貼着されたシールドフィルム９とからなり、パー
ソナルコンピュータのキーボードに組み込まれたりし
て、マウス機能を行う。
ように、フィルム基板５と、フィルム基板５の表面に形
成された複数本（Ｎ本）の平行なＸ電極６（Ｘ1 乃至Ｘ
N ）と、フィルム基板５の裏面に被着形成され、Ｘ電極
６（Ｘ1 乃至ＸN ）に直交配置された複数本（Ｍ本）の
平行なＹ電極７（Ｙ1 乃至ＹM ）と、フィルム基板５の
表面に貼着された保護フィルム８と、フィルム基板５の
裏面に貼着されたシールドフィルム９とからなり、パー
ソナルコンピュータのキーボードに組み込まれたりし
て、マウス機能を行う。
【００２６】座標データ発生部３は、図１に示されるよ
うに、複数（Ｎ）個の並列配置されたスイッチＳ1 乃至
ＳN を備えたＸ軸側マルチプレクサ１１と、複数（Ｍ）
個の並列配置されたスイッチＳ1 乃至ＳM を備えたＹ軸
側マルチプレクサ１２と、第１の増幅回路１３と、第１
のフィルタ回路１４と、アナログ−デジタルコンバータ
（Ａ／Ｄ）１５と、制御部（ＣＰＵ）１６と、発振回路
１７と、切替スイッチからなる第１の駆動選択回路１８
と、第２の駆動選択回路２４と、第２の増幅回路１９
と、第２のフィルタ回路２０と、移動速度検出部２１
と、フィルタ定数設定部２２と、微動除去用可変フィル
タ２３とからなる。この場合、移動速度検出部２１は、
ＣＰＵ１６に供給されたデジタル信号に基づいて前回出
力された座標位置と今回出力された座標位置との差を求
め、その差から座標入力物体２がタブレット１上を移動
する移動速度を検出するものであり、フィルタ定数設定
部２２は、移動速度検出部２１で検出された移動速度に
対応して微動除去用可変フィルタ２３のフィルタ定数値
を設定するものであり、微動除去用可変フィルタ２３
は、フィルタ定数設定部２２から供給されるフィルタ定
数値に基づいてそのカットオフ周波数が調整されるもの
である。そして、移動速度検出部２１は、入力がＣＰＵ
１６に、出力がフィルタ定数設定部２２の入力にそれぞ
れ接続され、フィルタ定数設定部２２は、出力が微動除
去用可変フィルタ２３の制御端子に接続される。微動除
去用可変フィルタ２３は、入力及び出力がＣＰＵ１６に
接続される。この場合、移動速度検出部２１、フィルタ
定数設定部２２、微動除去用可変フィルタ２３は、いず
れも、ハードウエアとして構成されるものでなく、ＣＰ
Ｕ１６に関連するソフトウエア上で構成されるものであ
る。
うに、複数（Ｎ）個の並列配置されたスイッチＳ1 乃至
ＳN を備えたＸ軸側マルチプレクサ１１と、複数（Ｍ）
個の並列配置されたスイッチＳ1 乃至ＳM を備えたＹ軸
側マルチプレクサ１２と、第１の増幅回路１３と、第１
のフィルタ回路１４と、アナログ−デジタルコンバータ
（Ａ／Ｄ）１５と、制御部（ＣＰＵ）１６と、発振回路
１７と、切替スイッチからなる第１の駆動選択回路１８
と、第２の駆動選択回路２４と、第２の増幅回路１９
と、第２のフィルタ回路２０と、移動速度検出部２１
と、フィルタ定数設定部２２と、微動除去用可変フィル
タ２３とからなる。この場合、移動速度検出部２１は、
ＣＰＵ１６に供給されたデジタル信号に基づいて前回出
力された座標位置と今回出力された座標位置との差を求
め、その差から座標入力物体２がタブレット１上を移動
する移動速度を検出するものであり、フィルタ定数設定
部２２は、移動速度検出部２１で検出された移動速度に
対応して微動除去用可変フィルタ２３のフィルタ定数値
を設定するものであり、微動除去用可変フィルタ２３
は、フィルタ定数設定部２２から供給されるフィルタ定
数値に基づいてそのカットオフ周波数が調整されるもの
である。そして、移動速度検出部２１は、入力がＣＰＵ
１６に、出力がフィルタ定数設定部２２の入力にそれぞ
れ接続され、フィルタ定数設定部２２は、出力が微動除
去用可変フィルタ２３の制御端子に接続される。微動除
去用可変フィルタ２３は、入力及び出力がＣＰＵ１６に
接続される。この場合、移動速度検出部２１、フィルタ
定数設定部２２、微動除去用可変フィルタ２３は、いず
れも、ハードウエアとして構成されるものでなく、ＣＰ
Ｕ１６に関連するソフトウエア上で構成されるものであ
る。
【００２７】次に、前記構成による本実施例の座標入力
装置の動作について説明する。
装置の動作について説明する。
【００２８】ただし、本実施例の座標入力装置は、Ｘ軸
側マルチプレクサ１１のスイッチＳ1 乃至ＳN を全てオ
ンさせてタブレット１のＸ電極６（Ｘ1 乃至ＸN ）を走
査し、Ｙ軸側マルチプレクサ１２のスイッチＳ1 乃至Ｓ
M を順次オンさせてタブレット１のＹ電極７（Ｙ1 乃至
ＹM ）を走査する。次に、Ｙ軸側マルチプレクサ１２の
スイッチＳ1 乃至ＳM を全てオンさせてＹ電極７を走査
し、Ｘ軸側マルチプレクサ１１のスイッチＳ1 乃至ＳN
を順次オンさせてＸ電極を走査する。そして、タブレッ
ト１に接触した座標入力物体２の接触部分の座標位置を
検出し、検出した座標位置を信号処理部４の表示部に表
示させる。
側マルチプレクサ１１のスイッチＳ1 乃至ＳN を全てオ
ンさせてタブレット１のＸ電極６（Ｘ1 乃至ＸN ）を走
査し、Ｙ軸側マルチプレクサ１２のスイッチＳ1 乃至Ｓ
M を順次オンさせてタブレット１のＹ電極７（Ｙ1 乃至
ＹM ）を走査する。次に、Ｙ軸側マルチプレクサ１２の
スイッチＳ1 乃至ＳM を全てオンさせてＹ電極７を走査
し、Ｘ軸側マルチプレクサ１１のスイッチＳ1 乃至ＳN
を順次オンさせてＸ電極を走査する。そして、タブレッ
ト１に接触した座標入力物体２の接触部分の座標位置を
検出し、検出した座標位置を信号処理部４の表示部に表
示させる。
【００２９】そして、ここでは、タブレット１に指２
（２）等の座標入力物体２を接触させた状態で、座標入
力物体２を移動させた場合、その移動速度に応じて微動
除去用可変フィルタ２３のカットオフ周波数が変更され
る場合の動作について、図３（ａ）乃至（ｃ）に示され
る特性図及び図４に示されるフローチャートを参照して
説明する。
（２）等の座標入力物体２を接触させた状態で、座標入
力物体２を移動させた場合、その移動速度に応じて微動
除去用可変フィルタ２３のカットオフ周波数が変更され
る場合の動作について、図３（ａ）乃至（ｃ）に示され
る特性図及び図４に示されるフローチャートを参照して
説明する。
【００３０】なお、図３の特性図において、（ａ）はカ
ットオフ周波数が通常状態にある微動除去フィルタ２３
のフィルタ特性、（ｂ）はカットオフ周波数が通常状態
より高い周波数方向に移行した際の微動除去フィルタ２
３のフィルタ特性、（ｃ）はカットオフ周波数が通常状
態より低い周波数方向に移行した際の微動除去フィルタ
２３のフィルタ特性を示すものであり、図４のフローチ
ャートは、微動除去用可変フィルタ２３のカットオフ周
波数が変更される際の動作の経緯を示すものである。
ットオフ周波数が通常状態にある微動除去フィルタ２３
のフィルタ特性、（ｂ）はカットオフ周波数が通常状態
より高い周波数方向に移行した際の微動除去フィルタ２
３のフィルタ特性、（ｃ）はカットオフ周波数が通常状
態より低い周波数方向に移行した際の微動除去フィルタ
２３のフィルタ特性を示すものであり、図４のフローチ
ャートは、微動除去用可変フィルタ２３のカットオフ周
波数が変更される際の動作の経緯を示すものである。
【００３１】まず、ステップＳ１において、操作者の指
２（２）等の座標入力物体２がタブレット１に接触した
とき、タブレット１の各Ｙ電極７（Ｙ1 乃至ＹM ）に得
られた信号電圧をＹ軸側マルチプレクサ１２を介して順
次取り出す。そして、得られた信号電圧は、第１の増幅
回路１３で増幅され、第１のフィルタ回路１４でノイズ
成分が除去され、Ａ／Ｄ１５でデジタル信号に変換さ
れ、得られたデジタル信号をＣＰＵ１６において読み込
む。
２（２）等の座標入力物体２がタブレット１に接触した
とき、タブレット１の各Ｙ電極７（Ｙ1 乃至ＹM ）に得
られた信号電圧をＹ軸側マルチプレクサ１２を介して順
次取り出す。そして、得られた信号電圧は、第１の増幅
回路１３で増幅され、第１のフィルタ回路１４でノイズ
成分が除去され、Ａ／Ｄ１５でデジタル信号に変換さ
れ、得られたデジタル信号をＣＰＵ１６において読み込
む。
【００３２】次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１
６は、読み込んだデジタル信号に基づきタブレット１の
Ｘ座標を測定する。
６は、読み込んだデジタル信号に基づきタブレット１の
Ｘ座標を測定する。
【００３３】また、ステップＳ３において、ＣＰＵ１６
は、読み込んだデジタル信号に基づきタブレット１のＹ
座標を測定する。
は、読み込んだデジタル信号に基づきタブレット１のＹ
座標を測定する。
【００３４】さらに、ステップＳ４において、ＣＰＵ１
６は、移動速度検出部２１を駆動し、読み込んだデジタ
ル信号に基づき、前回測定したＸ座標位置と今回測定し
たＸ座標位置の差、及び、前回測定したＹ座標位置と今
回測定したＹ座標位置の差から座標位置の移動量を検出
する。
６は、移動速度検出部２１を駆動し、読み込んだデジタ
ル信号に基づき、前回測定したＸ座標位置と今回測定し
たＸ座標位置の差、及び、前回測定したＹ座標位置と今
回測定したＹ座標位置の差から座標位置の移動量を検出
する。
【００３５】続く、ステップＳ５において、ＣＰＵ１６
は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位置
の移動量がカウント値で３未満であるか否かを判断す
る。そして、座標位置の移動量がカウント値で３未満で
あると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ６に移行
し、一方、座標位置の移動量がカウント値で３未満でな
いと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ７に移行す
る。
は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位置
の移動量がカウント値で３未満であるか否かを判断す
る。そして、座標位置の移動量がカウント値で３未満で
あると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ６に移行
し、一方、座標位置の移動量がカウント値で３未満でな
いと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ７に移行す
る。
【００３６】続いて、ステップＳ６において、ＣＰＵ１
６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定部
２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力さ
れる係数Ｎ｛後述するランニングレベルの重み（１／
Ｎ）を表す係数｝を１６に設定する。
６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定部
２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力さ
れる係数Ｎ｛後述するランニングレベルの重み（１／
Ｎ）を表す係数｝を１６に設定する。
【００３７】次に、ステップＳ７において、ＣＰＵ１６
は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位置
の移動量がカウント値で１６未満であるか否かを判断す
る。そして、座標位置の移動量がカウント値で１６未満
であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行
し、一方、座標位置の移動量がカウント値で１６未満で
ないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ９に移行す
る。
は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位置
の移動量がカウント値で１６未満であるか否かを判断す
る。そして、座標位置の移動量がカウント値で１６未満
であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行
し、一方、座標位置の移動量がカウント値で１６未満で
ないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ９に移行す
る。
【００３８】次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１
６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定部
２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力さ
れる係数Ｎを８に設定する。
６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定部
２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力さ
れる係数Ｎを８に設定する。
【００３９】続く、ステップＳ９において、ＣＰＵ１６
は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位置
の移動量がカウント値で８０未満であるか否かを判断す
る。そして、座標位置の移動量がカウント値で８０未満
であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１０に移
行し、一方、座標位置の移動量がカウント値で８０未満
でないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ１１に移
行する。
は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位置
の移動量がカウント値で８０未満であるか否かを判断す
る。そして、座標位置の移動量がカウント値で８０未満
であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１０に移
行し、一方、座標位置の移動量がカウント値で８０未満
でないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ１１に移
行する。
【００４０】続いて、ステップＳ１０において、ＣＰＵ
１６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定
部２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力
される係数Ｎを４に設定する。
１６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定
部２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力
される係数Ｎを４に設定する。
【００４１】次に、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１
６は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位
置の移動量がカウント値で８０以上であるか否かを判断
する。そして、座標位置の移動量がカウント値で８０以
上であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１２に
移行し、一方、座標位置の移動量がカウント値で８０以
上でないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ１３に
移行する。
６は、移動速度検出部２１の検出結果に基づき、座標位
置の移動量がカウント値で８０以上であるか否かを判断
する。そして、座標位置の移動量がカウント値で８０以
上であると判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ１２に
移行し、一方、座標位置の移動量がカウント値で８０以
上でないと判断した（Ｎ）ときは他のステップＳ１３に
移行する。
【００４２】次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ
１６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定
部２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力
される係数Ｎを２に設定する。
１６は、移動速度検出部２１を通してフィルタ定数設定
部２２を制御駆動し、フィルタ定数設定部２２から出力
される係数Ｎを２に設定する。
【００４３】続いて、ステップＳ１３において、微動除
去用可変フィルタ２３は、フィルタ定数設定部２２から
出力される係数Ｎに基づいて、そのランニングアベレー
ジの重み（１／Ｎ）が設定される。
去用可変フィルタ２３は、フィルタ定数設定部２２から
出力される係数Ｎに基づいて、そのランニングアベレー
ジの重み（１／Ｎ）が設定される。
【００４４】続く、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１
６は、Ａ／Ｄ１５から供給されるデジタル信号をランニ
ングアベレージの重み（１／Ｎ）が設定された微動除去
用可変フィルタ２３に印加し、微動除去用可変フィルタ
２３を通ったデジタル信号を信号処理部４に供給する。
そして、この処理が終了すると、ステップＳ１に戻り、
再度、ステップＳ１以降の処理が繰返し実行される。
６は、Ａ／Ｄ１５から供給されるデジタル信号をランニ
ングアベレージの重み（１／Ｎ）が設定された微動除去
用可変フィルタ２３に印加し、微動除去用可変フィルタ
２３を通ったデジタル信号を信号処理部４に供給する。
そして、この処理が終了すると、ステップＳ１に戻り、
再度、ステップＳ１以降の処理が繰返し実行される。
【００４５】この場合、微動除去用可変フィルタ２３の
ランニングアベレージの重み（１／Ｎ）が設定されたと
き、微動除去用可変フィルタ２３から出力される現座標
データは、 前回座標データ×｛（Ｎ−１）／Ｎ｝＋今回座標データ
×（１／Ｎ） で表され、座標データの更新周期（サンプリング周期）
をＴとすれば、微動除去用可変フィルタ２３のカットオ
フ周波数ｆC は（１／２πＺ）であり、Ｚ＝Ｔ×（１／
Ｎ）になる。
ランニングアベレージの重み（１／Ｎ）が設定されたと
き、微動除去用可変フィルタ２３から出力される現座標
データは、 前回座標データ×｛（Ｎ−１）／Ｎ｝＋今回座標データ
×（１／Ｎ） で表され、座標データの更新周期（サンプリング周期）
をＴとすれば、微動除去用可変フィルタ２３のカットオ
フ周波数ｆC は（１／２πＺ）であり、Ｚ＝Ｔ×（１／
Ｎ）になる。
【００４６】そして、サンプリング周期Ｔとして、タブ
レット１における平均的なサンプリング周期である１０
ｍｓｅｃを用いたとき、微動除去用可変フィルタ２３に
おけるランニングアベレージの重みＮ（１／Ｎ）とカッ
トオフ周波数ｆC との関係を見ると、Ｎ＝４、即ち、
（１／Ｎ）＝（１／４）とすれば、ｆC ＝４Ｈｚにな
り、Ｎ＝８、即ち、（１／Ｎ）＝（１／８）とすれば、
ｆC ＝２Ｈｚになり、Ｎ＝２、即ち、（１／Ｎ）＝（１
／２）とすれば、ｆC ＝８Ｈｚになる。
レット１における平均的なサンプリング周期である１０
ｍｓｅｃを用いたとき、微動除去用可変フィルタ２３に
おけるランニングアベレージの重みＮ（１／Ｎ）とカッ
トオフ周波数ｆC との関係を見ると、Ｎ＝４、即ち、
（１／Ｎ）＝（１／４）とすれば、ｆC ＝４Ｈｚにな
り、Ｎ＝８、即ち、（１／Ｎ）＝（１／８）とすれば、
ｆC ＝２Ｈｚになり、Ｎ＝２、即ち、（１／Ｎ）＝（１
／２）とすれば、ｆC ＝８Ｈｚになる。
【００４７】これらの結果から、オペレータの指２
（２）のタブレット１上の接触移動速度に対応し、微動
除去用可変フィルタ２３のランニングアベレージの重み
（１／Ｎ）を変更させ、同時に、微動除去用可変フィル
タ２３のカットオフ周波数ｆC を変更させればよいこと
が判る。
（２）のタブレット１上の接触移動速度に対応し、微動
除去用可変フィルタ２３のランニングアベレージの重み
（１／Ｎ）を変更させ、同時に、微動除去用可変フィル
タ２３のカットオフ周波数ｆC を変更させればよいこと
が判る。
【００４８】即ち、指２（２）のタブレット１上の接触
移動速度が中間的な移動速度であって、指２（２）の移
動速度を表す周波数成分の中間周波数ｆ0 と微動除去用
可変フィルタ２３のカットオフ周波数ｆC との周波数関
係が図３（ａ）に図示されるような特性に設定されてい
る場合に、指２（２）のタブレット１上の接触移動速度
が中間的な移動速度よりも速くなったとき、指２（２）
の移動速度を表す周波数成分の中間周波数ｆ0Hと微動除
去用可変フィルタ２３のカットオフ周波数ｆCHとの周波
数関係を、図３（ｂ）に図示されるように、図３（ａ）
に図示の周波数関係を維持した状態で一定周波数だけ高
い周波数方向に移行させればよく、一方、指２（２）の
タブレット１上の接触移動速度が中間的な移動速度より
も遅くなったとき、指２（２）の移動速度を表す周波数
成分の中間周波数ｆ0Lと微動除去用可変フィルタ２３の
カットオフ周波数ｆCLとの周波数関係を、図３（ｃ）に
図示されるように、図３（ａ）に図示の周波数関係を維
持した状態で一定周波数だけ低い周波数方向に移行させ
ればよい。
移動速度が中間的な移動速度であって、指２（２）の移
動速度を表す周波数成分の中間周波数ｆ0 と微動除去用
可変フィルタ２３のカットオフ周波数ｆC との周波数関
係が図３（ａ）に図示されるような特性に設定されてい
る場合に、指２（２）のタブレット１上の接触移動速度
が中間的な移動速度よりも速くなったとき、指２（２）
の移動速度を表す周波数成分の中間周波数ｆ0Hと微動除
去用可変フィルタ２３のカットオフ周波数ｆCHとの周波
数関係を、図３（ｂ）に図示されるように、図３（ａ）
に図示の周波数関係を維持した状態で一定周波数だけ高
い周波数方向に移行させればよく、一方、指２（２）の
タブレット１上の接触移動速度が中間的な移動速度より
も遅くなったとき、指２（２）の移動速度を表す周波数
成分の中間周波数ｆ0Lと微動除去用可変フィルタ２３の
カットオフ周波数ｆCLとの周波数関係を、図３（ｃ）に
図示されるように、図３（ａ）に図示の周波数関係を維
持した状態で一定周波数だけ低い周波数方向に移行させ
ればよい。
【００４９】また、微動除去用可変フィルタ２３は、１
段構成のものに限られず、カーソルの微動や揺らぎの原
因となる周波数成分を大幅に低減させたい場合等には、
複数段、即ち、多段構成のものを用いることができる。
段構成のものに限られず、カーソルの微動や揺らぎの原
因となる周波数成分を大幅に低減させたい場合等には、
複数段、即ち、多段構成のものを用いることができる。
【００５０】このように、本実施例によれば、微動除去
用可変フィルタ２３のカットオフ周波数ｆC を、タブレ
ット１上の指２（２）の接触移動速度に対応して高いま
たは低い周波数方向に移行させているので、常時、指２
（２）の接触移動速度を表す周波数成分を減衰させず
に、信号処理部４の表示部１０に表示されるカーソルの
微動や揺らぎの原因となる周波数成分だけを低減するこ
とができ、カーソルの移動速度を遅くすることなしに、
微動や揺らぎを伴わないカーソル移動を行うことができ
る。
用可変フィルタ２３のカットオフ周波数ｆC を、タブレ
ット１上の指２（２）の接触移動速度に対応して高いま
たは低い周波数方向に移行させているので、常時、指２
（２）の接触移動速度を表す周波数成分を減衰させず
に、信号処理部４の表示部１０に表示されるカーソルの
微動や揺らぎの原因となる周波数成分だけを低減するこ
とができ、カーソルの移動速度を遅くすることなしに、
微動や揺らぎを伴わないカーソル移動を行うことができ
る。
【００５１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、座標デ
ータ形成部内に、操作領域上の座標入力物体の移動速度
を検出する移動量検出部と、座標データに含まれる不要
周波数成分を除去するフィルタを設け、移動量検出部に
おいて、操作領域上の座標入力物体の移動速度が通常の
移動速度に比べて速いことを検出すると、その速さの度
合いに対応してフィルタのカットオフ周波数を高い周波
数方向に移行させ、一方、操作領域上の座標入力物体の
移動速度が通常の移動速度に比べて遅いことを検出する
と、その遅さの度合いに対応してフィルタのカットオフ
周波数を低い周波数方向に移行させるようにしているの
で、常時、フィルタにおいて、座標入力物体の移動速度
を表す周波数成分を減衰させずに、カーソルの微動や揺
らぎを表す周波数成分を低減させることができ、カーソ
ルの移動速度を遅くすることなしに、微動や揺らぎを伴
わないカーソル移動を行うことができるという効果があ
る。
ータ形成部内に、操作領域上の座標入力物体の移動速度
を検出する移動量検出部と、座標データに含まれる不要
周波数成分を除去するフィルタを設け、移動量検出部に
おいて、操作領域上の座標入力物体の移動速度が通常の
移動速度に比べて速いことを検出すると、その速さの度
合いに対応してフィルタのカットオフ周波数を高い周波
数方向に移行させ、一方、操作領域上の座標入力物体の
移動速度が通常の移動速度に比べて遅いことを検出する
と、その遅さの度合いに対応してフィルタのカットオフ
周波数を低い周波数方向に移行させるようにしているの
で、常時、フィルタにおいて、座標入力物体の移動速度
を表す周波数成分を減衰させずに、カーソルの微動や揺
らぎを表す周波数成分を低減させることができ、カーソ
ルの移動速度を遅くすることなしに、微動や揺らぎを伴
わないカーソル移動を行うことができるという効果があ
る。
【図１】本発明による座標入力装置の一実施例を示すブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】図１に図示の座標入力装置に用いるタブレット
の構成例を示す展開図である。
の構成例を示す展開図である。
【図３】図１に図示の座標入力装置に用いる微動除去用
フィルタのフィルタ特性を示す特性図である。
フィルタのフィルタ特性を示す特性図である。
【図４】図１に図示の座標入力装置において、微動除去
用可変フィルタのカットオフ周波数が変更される際の動
作の経緯を示すフローチャートである。
用可変フィルタのカットオフ周波数が変更される際の動
作の経緯を示すフローチャートである。
【図５】既知の座標入力装置の一例を示すブロック構成
図である。
図である。
１ タブレット（操作領域） ２ 座標入力物体 ２（１） 入力ペン ２（２） 指 ３ 座標データ発生部 ４ 信号処理部 ５ フィルム基板 ６ Ｘ電極（Ｘ1 乃至ＸN ） ７ Ｙ電極（Ｙ1 乃至ＹM ） ８ 保護フィルム ９ シールドフィルム １１ Ｘ軸側マルチプレクサ １２ Ｙ軸側マルチプレクサ １３ 第１の増幅回路 １４ 第１のフィルタ回路 １５ アナログ−デジタルコンバータ（Ａ／Ｄ） １６ 制御部（ＣＰＵ） １７ 発振回路 １８ 第１の駆動選択回路 １９ 第２の増幅回路 ２０ 第２のフィルタ回路 ２１ 移動速度検出部 ２２ フィルタ定数設定部 ２３ 微動除去用可変フィルタ ２４ 第２の駆動選択回路
Claims (3)
- 【請求項１】 座標入力物体により操作される操作領域
と、前記座標入力物体で操作された前記操作領域上の座
標位置を表す座標データを発生する座標データ形成部
と、前記座標データを処理して表示させる信号処理部と
からなり、前記座標データ形成部は、前記操作領域上の
前記座標入力物体の移動速度を検出する移動量検出部
と、前記座標データに含まれる不要周波数成分を除去す
るフィルタとを具備し、前記移動量検出部で検出した移
動速度に応じて前記フィルタのカットオフ周波数が切替
えられることを特徴とする座標入力装置。 - 【請求項２】 前記フィルタは、前記座標入力物体の移
動速度が速いときに高いカットオフ周波数を有し、前記
座標入力物体の移動速度が遅いときに低いカットオフ周
波数を有するように切替えられることを特徴とする請求
項１に記載の座標入力装置。 - 【請求項３】 前記フィルタは、多段に構成されたフィ
ルタであることを特徴とする請求項１または２に記載の
座標入力装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14178896A JPH09325860A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | 座標入力装置 |
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