JPH09328104A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結束・結節完了に伴う駆動停止時におけるニ
ードルの待機位置での定位置停止を確実、かつ、正確に
行えるようにする。 【解決手段】 横向き軸芯Ｘ１周りに設定範囲内で一往
復揺動することにより結束箇所に位置する被結束物に結
束紐を巻き付ける紐供給用のニードル６と、被結束物に
巻き付けられた結束紐を結節する結節部とを連動させ、
前記ニードル６の揺動面に接触する係合部材１０１とそ
の係合部材１０１を揺動面に接触するように弾性的に押
しつけるスプリング１０２とを固定部Ｆに取り付ける一
方、前記揺動面に、ニードル６が待機位置に揺動位置し
たときに前記係合部材１０１を入れ込ませてニードル６
をその待機位置に係合保持する停止位置決め用の凹部１
０５を形成してなるデテント１００を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、汎用結束機で、特
に、切り花や軟弱野菜などを損傷することなく結束する
ために結束紐としてゴム紐を用いるものに有用なもの
で、詳しくは、横向き軸芯周りに設定範囲内で一往復揺
動することにより結束箇所に位置する被結束物に結束紐
を巻き付ける紐供給用のニードルと、被結束物に巻き付
けられた結束紐を結節する結節部とを連動させてあるも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、図２１に示すように、結節部
を駆動するための駆動ギアＤＧの側面、実際には、側面
に固着したブレーキディスク５６の側面にブレーキパッ
ド１３１を軸芯Ｐ周りに揺動自在なアーム１３３を介し
てスプリング１１２で常時弾性的に押しつけさせて結節
部の作動を規制するブレーキ手段１３０を設けることに
より、結束・結節作動の完了に伴い駆動を停止させた場
合、ブレーキ手段１３０による駆動ギアＤＧに対する制
動により、ニードル及び結節部を含む装置全体を待機位
置に定位置停止するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、ブレーキパッドを駆動ギア側面に摺接
させて駆動ギアを制動することにより、待機位置に定位
置停止させるから、どうしても、ニードルなどの各種可
動部材の慣性により停止位置にバラツキを発生させやす
いという問題があった。このようなニードルの停止位置
のバラツキは、ニードルから結節部にわたる結束紐部分
や紐収納ロールからニードルにわたる結束紐部分の張力
のバラツキを招来して、結束紐による結束力をほぼ一定
にしての安定した結束作用を発揮できなくする。特に、
結束紐としてゴム紐を用いる場合には、各結束毎にゴム
紐の弾性変形（伸び）量にバラツキが発生してニードル
などの各種可動部材に与える力が変わりやすいから、結
束箇所への被結束物の移入を阻害する位置にニードルが
停止したりするおそれがあった。

【０００４】本発明の目的は、結束・結節完了に伴う駆
動停止時におけるニードルの待機位置での定位置停止を
確実、かつ、正確に行えるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕横向き軸芯周りに設定範囲内で一
往復揺動することにより結束箇所に位置する被結束物に
結束紐を巻き付ける紐供給用のニードルと、被結束物に
巻き付けられた結束紐を結節する結節部とを連動させて
ある汎用結束機であって、前記ニードル又はそれと一体
に揺動する揺動部材の揺動面に接触する係合部材とその
係合部材を揺動面に接触するように弾性的に押しつける
スプリングとを固定部に取り付ける一方、前記揺動面
に、ニードルが待機位置に揺動位置したときに前記係合
部材を入れ込ませてニードルをその待機位置に係合保持
する停止位置決め用の凹部を形成してなるデテントを設
けてある点にある。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、固定部
に係合部材とスプリングとを設ける一方、ニードル又は
揺動部材に凹部を形成することで構成したデテントを設
けて、結束・結節完了に伴い駆動が停止されてニードル
が待機位置に揺動位置したときに係合部材を凹部に入れ
込ませることにより、その係合部材と凹部との係合作用
で各種可動部材の慣性によるニードルの揺動を停止させ
るから、慣性力が多少強かったり、ニードルなどの可動
部材に弾性力を動作力として作用させるゴム紐を結束紐
として使う場合であっても、確実、かつ、正確にニード
ルを待機位置に停止させることができる。

【０００８】しかも、デテントを構成するに、重量のあ
る係合部材とスプリングとを固定部に設けてあるから、
デテント構成に起因してニードルの慣性を増大させるこ
とがない。

【０００９】〔効果〕その結果、本第１発明によるとき
は、結束・結節の完了に伴い駆動が停止された場合、ニ
ードルを確実、かつ、正確に待機位置に定位置停止させ
ることができ、これによって、ニードルから結節部への
供給紐部分及びニードルへの供給紐部分の張力の一定化
を図って、安定した結束作用を発揮でき、しかも、ニー
ドルが結束箇所への被結束物の進入を阻害するようなト
ラブルを回避できるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記係合部材とスプリングとをボス部に前記横向き軸芯
周りに位置調整自在に取り付けてある点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、揺動面
への凹部形成箇所に周方向で誤差があっても、係合部材
とスプリングとを横向き軸芯周りに位置調整すること
で、ニードルが待機位置に位置した状態において凹部と
係合部材とを正確に対応位置させることができるから、
ニドールが待機位置に位置したとき係合部材を確実に凹
部に入り込ませて係合させることができる。

【００１３】〔効果〕その結果、本第２発明によるとき
は、凹部形成に誤差があっても、ニードルが待機位置に
揺動位置したときには、係合部材を凹部に確実に係合さ
せて、ニードルを正確・確実に待機位置に定位置停止さ
せることができる。

【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕横向き軸芯周りに設定範囲内で一
往復揺動することにより結束箇所に位置する被結束物に
結束紐を巻き付ける紐供給用のニードルと、被結束物に
巻き付けられた結束紐を結節する結節部とを連動させて
ある汎用結束機であって、前記ニードル又はそれと一体
に揺動する揺動部材に、固定部の固定面に接触する係合
部材とその係合部材を固定面に接触するように弾性的に
押しつけるスプリングとを取り付ける一方、前記固定面
に、ニードルが待機位置に揺動位置したときに前記係合
部材を入れ込ませてニードルをその待機位置に係合保持
する停止位置決め用の凹部を形成してなるデテントを設
けてある点にある。

【００１６】〔作用〕本第３発明によるときは、ニード
ル又は揺動部材に係合部材とスプリングとを設ける一
方、固定部の固定面に凹部を形成することで構成したデ
テントを設けて、結束・結節完了に伴い駆動が停止され
てニードルが待機位置に揺動位置したときに係合部材を
凹部に入れ込ませることにより、その係合部材と凹部と
の係合作用で各種可動部材の慣性によるニードルの揺動
を停止させるから、慣性力が多少強かったり、ニードル
などの可動部材に弾性力を動作力として作用させるゴム
紐を結束紐として使う場合であっても、確実、かつ、正
確にニードルを待機位置に停止させることができる。

【００１７】〔効果〕その結果、本第３発明によるとき
は、結束・結節の完了に伴い駆動が停止された場合、ニ
ードルを確実、かつ、正確に待機位置に定位置停止させ
ることができ、これによって、ニードルから結節部への
供給紐部分及びニードルへの供給紐部分の張力の一定化
を図って、安定した結束作用を発揮でき、しかも、ニー
ドルが結束箇所への被結束物の進入を阻害するようなト
ラブルを回避できるようになった。

【００１８】請求項４に係る本第４発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１９】〔特徴〕上記本第３発明の特徴において、
前記係合部材とスプリングとをニードル又は揺動部材に
前記横向き軸芯周りに位置調整自在に取り付けてある点
にある。

【００２０】〔作用〕本第４発明によるときは、固定面
への凹部形成箇所に周方向で誤差があっても、係合部材
とスプリングとを横向き軸芯周りに位置調整すること
で、ニードルが待機位置に位置した状態において係合部
材と凹部とを正確に対応位置させることができるから、
ニドールが待機位置に位置したとき係合部材を確実に凹
部に入り込ませて係合させることができる。

【００２１】〔効果〕その結果、本第４発明によるとき
は、凹部形成に誤差があっても、ニードルが待機位置に
揺動位置したときには、係合部材を凹部に確実に係合さ
せて、ニードルを正確・確実に待機位置に定位置停止さ
せることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕汎用結束機は、図１〜図３に示すよう
に、結束紐４としてゴム紐を用いて軟弱野菜等の被結束
物ａを結束するものであって、箱体１の内方に結節部３
を設け、箱体１の外部上方に結束用ゴム紐４を巻回収納
した巻紐収納部５と、横向き軸芯Ｘ１周りに揺動するこ
とによりこの巻紐収納部５からゴム紐４を前記結節部３
に供給するニードル６とを設けて成り、前記箱体１の上
面を作業台７とする結束箇所に人為的に載置供給された
被結束物ａを結束するよう構成されている。

【００２３】前記結節部３及びニードル６は、図１５に
示すように、相互の連動されており、これらには、電動
モータＭからの動力が一回転クラッチＣを介して分岐伝
達されるようになっている。前記一回転クラッチＣは、
起動指令に基づいて電動モータＭ側の駆動軸ＰＳに被動
軸Ｓを連動させるとともに、被動軸Ｓが一回転するとそ
の連動を断って、被動軸Ｓを一回転させるものであっ
て、結節部３及びニードル６はこの被動軸Ｓの一回転で
一結束・結節作動するものである。そして、箱体１内部
に、作業台７から上方突出させた作動片２７が所定箇所
まで移送される被結束物ａに接触することにより起動信
号を出力する検出スイッチＳＷ２を配置し、箱体１の外
部に、踏み操作されることにより起動信号を出力する足
踏み式の外部操作スイッチＳＷ１を設けて、これら検出
スイッチＳＷ２及び外部操作スイッチＳＷ１のいずれか
から起動信号が入力されたとき、一回転クラッチＣに起
動指令を出力する制御装置Ｃｏを設けて一回転クラッチ
Ｃ、つまりは、結節部３及びニードル６を制御作動する
ように構成されている。

【００２４】前記巻紐収納部５は、前記ニードル６の支
持ケース２８から延設した支持部材３５に紐収納ロール
３６を回動自在に支持させた状態でその紐収納ロール３
６から繰り出されるとともに、ループ状紐案内杆３７に
より案内されるゴム紐４を縦軸芯周りで回動する第１案
内ローラ３９により案内し、かつ、横軸芯周りで回動す
る第２案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニードル６
に供給するよう構成されいる。

【００２５】前記結節部３は、ノッタービル形式のもの
であって、図１３にも示すように、前記ニードル６から
導出されたゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニ
ードル６により供給される新規紐部分と保持した紐部分
とを重ねた状態に設定するための回転式の紐ホルダー４
２と、上記したように重なった両紐部分を巻回して結節
するための回転式の結節ビル４３とを備え、紐ホルダー
４２と結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行とな
るように配置された状態で支持ブラケット４４に回転自
在に支持されている。

【００２６】それら紐ホルダー４２と結節ビル４３とを
駆動する駆動ギアＤＧは、紐ホルダー駆動用のタイミン
グギア４５と、結節ビル駆動用のタイミングギア４６と
に分割構成されており、これら両タイミングギア４５，
４６は、一体回転するように結節駆動軸２１に取り付け
られている。

【００２７】前記結節ビル４３は、固定爪８と、この固
定爪８に対して接近離間方向に揺動自在に枢支された可
動爪９とを備え、タイミングギア４６による回動操作に
よって被結束物ａに巻回されるゴム紐４の両側部分を固
定爪８と可動爪９夫々の外周側に巻回させた後、紐両側
部分を固定爪８と可動爪９によって共に挟み込み、外周
巻回紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を行うよ
う構成してある。

【００２８】前記結節ビル４３の上方側近傍位置には、
結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２に
より挟持保持されたゴム紐部分４ｃと被結束物を巻回し
た後のゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目を形成する際
に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位置に係止保
持するための紐案内部材４７が設けられているととも
に、結節ビル４３による紐巻回作動終了後に、ニードル
６による紐供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部
材４７を移動させる移動手段Ａが設けられている。詳述
すると、図４に示すように、紐案内部材４７は、結節ビ
ル４３の上方を覆う状態に設けられた板状のものであっ
て、これには、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐
部分が入り込み係合する係止凹部４８が形成されてい
る。そして、揺動支持アーム４９により結節駆動軸２１
の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に前記支持ブラケ
ット４４に支持されている。前記移動手段Ａは、前記揺
動支持アーム４９を前記作用姿勢に向けて揺動付勢する
バネ５０を設け、前記結節駆動軸２１にカム５１を設
け、そのカム５１に接当係合して前記揺動支持アーム４
９を結節ビル４３の上方位置から退避する姿勢に揺動さ
せるカムフォロア５２を設けて、両姿勢間で揺動移動す
るように構成されている。そして、このようにして、結
節ビル４３により巻回された状態で、紐案内部材４７が
退避姿勢に切り換わることで、紐が結節ビル４３から抜
け外れ、結節作動が終了することとなる。

【００２９】尚、ニードル６と一体に揺動するニードル
軸２９は、結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の
回転軸芯とのほぼ中間の上方に位置するよう配置してあ
り、ゴム紐４が結節ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ
均一したレベルで供給されるようにしてあり、又、ニー
ドル６の支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空
間を大きくとれるようにしてある。

【００３０】前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止
凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を
開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３が設け
られているとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時
に、紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切
り換え手段Ｂが設けられている。つまり、図５の（イ）
（ロ）に示すように、紐寄せ部材５３は結節駆動軸２１
軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブラケッ
トに枢支し、バネ５４により開放姿勢に向けて揺動付勢
するとともに、連設したカムフォロア５５が結節駆動軸
２１に設けたカム５６に接当して切り換え揺動作動する
よう構成してある。

【００３１】又、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間
には、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２によ
り一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する
紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐
ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外端
回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけて
接近する状態に配置してある。

【００３２】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方の待機位置にある状態を待機状態とする。この
待機状態から、被結束物ａを作業台７に載置してゴム紐
４の下方側に沿わせて供給し、被結束物ａが結束箇所近
くに到ると、被結束物ａが検出スイッチＳＷ２の作動片
２７に接触して一回転クラッチＣが起動する。そうする
と、図６に示すように、ニードル６が揺動してゴム紐４
を結節部３に向けて供給する。このとき、紐案内ローラ
４０に巻回されたゴム紐４はニードル６の作動に伴って
さらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しはほぼ
停止状態となっている。そして、ニードル６が最大突入
位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢から
抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に待機状態にあ
った結節ビル４３が回転して、紐ホルダー４２により保
持された紐部分４ｃとニードル６により供給された紐部
分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始する（図７）。
尚、このとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されて
いる。

【００３３】その後、ニードル６が最大突入位置に到る
と、その時点から紐ホルダー４２が回転して前記両紐部
分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られ
るよう作用する（図８、図９）。このとき、結節ビル４
３に巻回される前記両紐部分は、前記係止凹部１０にお
いて引っ掛かり係止され、比較的大きな径で結節ビル４
３の外周部に巻回されることになる〔図１４（イ）参
照〕。そして、結節ビル４３の巻回作動が終了すると、
紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるとともに、紐ホ
ルダー４２に備えられた切断カッター５８が紐案内板５
７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案内部材４７
が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル４３に巻き付
いた巻回紐を抜き外して結び目が形成され、結節作動が
終了する〔図１０〜図１２、図１４（ロ）参照〕。

【００３４】結節ビル４３と紐ホルダー４２とを夫々の
駆動軸芯が平行となるように設けられるので、紐ホルダ
ー４２による巻回作動時に、結節ビル４３との間で位置
決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダー４２の回動
方向とがほぼ平行となって、挟持用バネ４２ａの配設部
に巻き付いて結節作動が阻害されることがない。

【００３５】そして、ニードル６が待機位置に引退する
際には、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に
作用して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰
り出される。

【００３６】かつ、汎用結束機は、一回転クラッチＣの
切りにより一結束・結節作動が完了した際に、前記ニー
ドル６を待機位置で停止させるデテント１００を有す
る。

【００３７】前記デテント１００は、図１６、図１７に
示すように、前記ニードル６のうち前記ニードル軸２９
への取り付けボス部６ａの周面に接触するボール１０１
（係合部材の一例）と、そのボール１０１を取り付けボ
ス部６ａの周面に接触するように弾性的に押しつけるス
プリング１０２とを保持したデテントホルダー１０３
を、前記ニードル軸２９を揺動自在に保持する固定部Ｆ
の一例であるボス部１０４に取り付ける一方、前記取り
付けボス部６ａの周面にニードル６が待機位置に揺動位
置したときに前記ボール１０１を入れ込ませてニードル
６をその待機位置に係合保持する位置決め用の凹部１０
５を形成して構成されている。

【００３８】前記デテントホルダー１０３はボス部１０
４に横向き軸芯Ｘ１周りに位置調整自在に取り付けられ
ている。その取り付け手段は、デテントホルダー１０３
のうちボス部１０４に横向き軸芯Ｘ１周りに回転自在に
嵌合する筒部を周方向三本のセットボルト１０６でボス
部１０４に取り付ける手段であって、セットボルト１０
６を締めつけることでデテントホルダー１０３をボス部
１０４に固定し、セットボルト１０６を弛めて固定を解
除することにより、横向き軸芯Ｘ１周りの位置調整及び
軸芯方向の位置調整を行い、各セットボルト１０６の締
め付け量を調整することで、取り付けボス部６ａに対す
る横向き軸芯Ｘ１に直交する面内での位置調整を行うよ
うになっている。１０７は、スプリング１０２による押
しつけ力を調整するためのボルトである。

【００３９】従って、この第１実施形態では、デテント
１００により、一結束・結節作動が完了して、一回転ク
ラッチＣが切れて結節部３及びニードル６に対する駆動
が断たれた際、ニードル６が待機位置に確実、かつ、正
確に停止することになる。しかも、デテントホルダー１
０３を横向き軸芯Ｘ１周り及び軸芯方向に位置調整でき
るようにしてあるから、たとえ、取り付けボス部６ａに
形成する凹部１０５の位置に周方向及び軸芯方向で誤差
があっても、ニードル６が待機位置に位置している状態
での凹部１０５にボール１０１を対応位置させることが
できて、待機位置に確実、かつ、正確にニードル６を停
止させることができる。

【００４０】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
て、デテント１００に代えて第２のデテント１１０を設
けたものである。第２のデテント１１０は、図１８に示
すように、前記ボス部１０４を固定部Ｆとしてそのボス
部１０４の周面（固定面の一例）に接触するボール１１
１（係合部材の一例）と、そのボール１１１をボス部１
０４の周面に接触するように弾性的に押しつけるスプリ
ング１１２とを保持したデテントホルダー１１３を、前
記取り付けボス部６ａに取り付ける一方、前記ボス部１
０４の周面にニードル６が待機位置に揺動位置したとき
に前記ボール１１１を入れ込ませてニードル６をその待
機位置に係合保持する位置決め用の凹部１１５を形成し
て構成されている。

【００４１】前記デテントホルダー１１３は取り付けボ
ス部６ａに横向き軸芯Ｘ１周りに位置調整自在に取り付
けられている。その取り付け手段は、デテントホルダー
１１３のうちボス部１０４に横向き軸芯Ｘ１周りに回転
自在に嵌合する筒部を周方向三本のセットボルト１１６
でボス部１０４に取り付ける手段であって、セットボル
ト１１６を締めつけることでデテントホルダー１１３を
ボス部１０４に固定し、セットボルト１１６を弛めて固
定を解除することにより、横向き軸芯Ｘ１周りの位置調
整及び軸芯方向の位置調整を行い、各セットボルト１１
６の締め付け量を調整することで、ボス部１０４に対す
る横向き軸芯Ｘ１に直交する面内での位置調整を行うよ
うになっている。１１７は、スプリング１０２による押
しつけ力を調整するためのボルトである。

【００４２】この第２実施形態の場合、デテントホルダ
ー１１３が、ニードル６と一体に揺動する揺動部材１２
０となっている。

【００４３】〔第３実施形態〕上記第１実施形態におけ
るデテント１００を次のように改変する。すなわち、図
１９に示すように、前記ニードル６と一体に揺動するよ
うに取り付けボス部６ａに固着したフランジ状の揺動部
材１２０の側面（揺動面の一例）にボール１０１が接触
する状態にデテントホルダー１０３を設け、その揺動部
材１２０の側面に凹部１０５を形成したものである。な
お、上記第１実施形態と同様な手段によりデテントホル
ダー１０３は位置調整可能に構成されている。

【００４４】〔第４実施形態〕上記第２実施形態におけ
る第２のデテント１１０を次のように改変する。すなわ
ち、図２０に示すように、前記ボス部１０４に固着した
固定部Ｆの一例であるフランジ状の固定板１２１の側面
（固定面の一例）にボール１１１が接触する状態にデテ
ントホルダー１１３を設け、前記固定板１２１の側面に
凹部１１５を形成したものである。この場合、デテント
ホルダー１１３が、ニードル６と一体に揺動する揺動部
材１２０となっている。なお、なお、上記第１実施形態
と同様な手段によりデテントホルダー１１３は位置調整
可能に構成されている。

【００４５】〔別実施形態〕上記実施の形態（第１実施
形態）では、ニードル６に凹部１０５を形成したが、揺
動部材１２０の一例であるニードル軸２９に凹部１０５
を形成して実施しても良い。

【００４６】上記実施の形態では、結束紐４としてゴム
紐を用いる結束機への適用例を示したが、本発明は、結
束紐４として、ゴムのように伸びない普通の紐を用いる
結束機にも適用することができる。

【００４７】上記実施の形態では、係合部材１０１，１
１１及びスプリング１０２，１１２を位置調整自在に構
成したが、凹部１０５，１１５を位置調整自在に構成し
て実施しても良い。

【００４８】上記第２実施形態及び第４実施形態におい
て、デテントホルダー１１３ではなく、ニードル６に直
接に係合部材１０１及びスプリング１０２を保持させる
ようにして実施しても良い。

【００４９】係合部材１０１，１１１及びスプリング１
０２，１１２や凹部１０５，１１５を位置調整自在に構
成せずに実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態を示す汎用結束機の全体斜視図

【図２】第１実施形態を示す汎用結束機の縦断側面図

【図３】第１実施形態を示す汎用結束機の縦断側面図

【図４】第１実施形態を示す紐寄せ部材の駆動カム機構
の側面図

【図５】第１実施形態を示す紐寄せ部材の作用説明図

【図６】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図７】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図８】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図９】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図１０】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図１１】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図１２】第１実施形態を示す結束動作説明図

【図１３】第１実施形態を示す紐結節機構の側面図

【図１４】第１実施形態を示す結節作動状態を示す側面
図

【図１５】第１実施形態を示す駆動制御ブロック図

【図１６】第１実施形態を示す要部の拡大縦断面図

【図１７】第１実施形態を示す要部の拡大横断面図

【図１８】第２実施形態を示す別実施の形態を示す要部
の拡大縦断面図

【図１９】第３実施形態を示す別実施の形態を示す要部
の拡大縦断面図

【図２０】第４実施形態を示す別実施の形態を示す要部
の拡大縦断面図

【図２１】従来の技術を示す要部の切り欠き拡大図

【符号の説明】

Ｘ１ 横向き軸芯 ａ 被結束物 Ｆ 固定部 ３ 結節部 ４ 結束紐 ６ 紐供給用のニードル １００ デテント １０１ 係合部材 １０２ スプリング １０４ ボス部 １０５ 凹部 １１０ デテント １１１ 係合部材 １１２ スプリング １１５ 凹部 １２０ 揺動部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向き軸芯周りに設定範囲内で一往復揺
   動することにより結束箇所に位置する被結束物に結束紐
   を巻き付ける紐供給用のニードルと、被結束物に巻き付
   けられた結束紐を結節する結節部とを連動させてある汎
   用結束機であって、前記ニードル又はそれと一体に揺動
   する揺動部材の揺動面に接触する係合部材とその係合部
   材を揺動面に接触するように弾性的に押しつけるスプリ
   ングとを固定部に取り付ける一方、前記揺動面に、ニー
   ドルが待機位置に揺動位置したときに前記係合部材を入
   れ込ませてニードルをその待機位置に係合保持する停止
   位置決め用の凹部を形成してなるデテントを設けてある
   汎用結束機。
2. 【請求項２】 前記係合部材とスプリングとを固定部に
   前記横向き軸芯周りに位置調整自在に取り付けてある請
   求項１記載の汎用結束機。
3. 【請求項３】 横向き軸芯周りに設定範囲内で一往復揺
   動することにより結束箇所に位置する被結束物に結束紐
   を巻き付ける紐供給用のニードルと、被結束物に巻き付
   けられた結束紐を結節する結節部とを連動させてある汎
   用結束機であって、前記ニードル又はそれと一体に揺動
   する揺動部材に、固定部の固定面に接触する係合部材と
   その係合部材を固定面に接触するように弾性的に押しつ
   けるスプリングとを取り付ける一方、前記固定面に、ニ
   ードルが待機位置に揺動位置したときに前記係合部材を
   入れ込ませてニードルをその待機位置に係合保持する停
   止位置決め用の凹部を形成してなるデテントを設けてあ
   る汎用結束機。
4. 【請求項４】 前記係合部材とスプリングとをニードル
   又は揺動部材に前記横向き軸芯周りに位置調整自在に取
   り付けてある請求項３記載の汎用結束機。