JPH09328108A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 デテントによる駆動ギアの所定停止位置での
停止の確実化を図りながらも、駆動ロスを少なくする。 【解決手段】 結束箇所に位置する被結束物に結束紐を
巻き付ける紐供給ニードルと、被結束物に巻き付けられ
た結束紐を結節する結節部とを連動させ、前記結節部を
駆動するための駆動ギアＤＧの側面に接触する係合部材
１２１とその係合部材１２１を駆動ギアＤＧの側面に接
触するように弾性的に押しつけるスプリング１２２と、
前記駆動ギアＤＧが所定の停止位置に回転位置したとき
前記係合部材１２１を入れ込ませて駆動ギアＤＧをその
所定の停止位置に係合保持するように側面に形成した停
止位置決め用の凹部１２３とからなるデテントを設け、
前記駆動ギアＤＧの側面のうち前記凹部１２３の近傍で
回転上手側の箇所に、その箇所が前記係合部材１２１に
対応する位置に回転移動してきたときに係合部材１２１
を入り込ませたのち回転に伴い脱出させる制動用の凹部
１３１を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、汎用結束機で、特
に、切り花や軟弱野菜などを損傷することなく結束する
ために結束紐としてゴム紐を用いるものに有用なもの
で、詳しくは、結束箇所に位置する被結束物に結束紐を
巻き付ける紐供給ニードルと、被結束物に巻き付けられ
た結束紐を結節する結節部とを連動させ、前記結節部を
駆動するための駆動ギア又はそれと一体に回転する回転
部材の回転面に接触する係合部材とその係合部材を回転
面に接触するように弾性的に押しつけるスプリングと、
前記駆動ギアが所定の停止位置に回転位置したとき前記
係合部材を入れ込ませて駆動ギアをその所定の停止位置
に係合保持するように回転面に形成した停止位置決め用
の凹部とからなるデテントを設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の汎用結束機は、結束・結節の完
了に伴い駆動ギアに対する駆動力の伝達が断たれた状態
でその駆動ギアが慣性で所定の停止位置に回転位置した
とき、係合部材を凹部に入れ込ませるデテントにより、
駆動ギアを所定の停止位置に確実に停止させようとした
ものであるが、駆動ギアの慣性による回転力は大きいか
ら、前記係合部材に対する駆動ギアや回転部材の回転面
へのスプリングによる押しつけ力が小さいと、係合部材
が一旦凹部に入り込むものの回転力により押し出され
て、駆動ギアが停止位置を越えた位置まで回転してしま
う、つまり、オーバーランしてしまうおそれがある。し
かし、だからといって、スプリングによる押しつけ力を
大きくすると、係合部材が駆動ギアや回転部材の回転面
を強く押しつけ、駆動ギアや回転部材の回転面及び係合
部材の早期摩滅を招来する。

【０００３】そこで、従来では、特願平７‐３２０３２
１号で見られるように（図２０参照）、駆動ギアＤＧの
側面（回転面の一例）に接触するブレーキパッド１１１
と、このブレーキパッド１１１を軸芯Ｐ周りに揺動自在
なアーム１１５を介して側面に押しつけるブレーキスプ
リング１１２とを備えたブレーキ手段を設けて、慣性で
回転する駆動ギアＤＧを制動することにより、デテント
１２０のスプリング１２２による押しつけ力が小さくて
も、係合部材１２１の凹部１２３からの抜け出しを防止
することでデテントとしての機能を確実に発揮させて、
駆動ギアＤＧを所定の停止位置に正確に停止させるよう
にしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、常時、ブレーキパッドが駆動ギアの側
面に圧接してブレーキ手段が駆動ギアを制動するから、
自ずと、駆動ギアの駆動回転時にも制動力を駆動ギアに
作用させ、その結果、ブレーキ手段を設けない場合に比
較して、駆動ギアに対する駆動力として大きなものが必
要となって、駆動モータなど駆動源の大型化やコストア
ップを招来していた。換言すれば、駆動ロスが大きなも
のであった。

【０００５】本発明の目的は、デテントによる駆動ギア
の所定停止位置での停止の確実化を図りながらも、駆動
ロスを少なくする点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕結束箇所に位置する被結束物に結
束紐を巻き付ける紐供給ニードルと、被結束物に巻き付
けられた結束紐を結節する結節部とを連動させ、前記結
節部を駆動するための駆動ギア又はそれと一体に回転す
る回転部材の回転面に接触する係合部材とその係合部材
を回転面に接触するように弾性的に押しつけるスプリン
グと、前記駆動ギアが所定の停止位置に回転位置したと
き前記係合部材を入れ込ませて駆動ギアをその所定の停
止位置に係合保持するように回転面に形成した停止位置
決め用の凹部とからなるデテントを設けてある汎用結束
機であって、前記回転面のうち前記凹部の近傍で回転上
手側の箇所に、その箇所が前記係合部材に対応する位置
に回転移動してきたときに係合部材を入り込ませたのち
回転に伴い脱出させる制動用の凹部を形成してある点に
ある。

【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、制動用
の凹部に入り込んだ係合部材を脱出させる、つまり、制
動用の凹部から押し出すことが、慣性で回転する駆動ギ
アや回転部材の回転抵抗として作用するから、慣性で所
定の停止位置に回転する駆動ギアを制動することができ
る。その結果、デテントのスプリングによる押しつけ力
を小さくしながらも、係合部材の停止位置決め用の凹部
への入り込み係合を確実化できる一方、制動用の凹部に
係合部材が入り込むときにのみ、慣性で回転する駆動ギ
アを制動することができて、駆動ギア駆動時に制動する
ことがない。

【０００９】〔効果〕従って、本第１発明によれば、ス
プリングによる押しつけ力を小さくして駆動ギアや回転
部材の回転面及び係合部材の摩滅を抑制することで耐久
性を向上し、しかも、駆動ロスを少なくしながらも、駆
動ギアの所定の停止位置での停止の確実性を向上できる
ようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記制動用の凹部の複数を回転方向に並置形成してある
点にある。

【００１２】〔作用〕本第２発明によるときは、制動用
の凹部を複数として、制動を一挙に行うのではなく、複
数段に分けて行うようにしてあるから、制動用の凹部を
一つとして一挙に制動する場合と同様な制動を行いなが
らも、制動用の凹部を一つとして一挙に制動する場合に
比較して、各凹部に係合部材が入り込んで押し出される
ことによる制動力を小さくできて、凹部のうち係合部材
が押し出される際にその係合部材に当たる入口角部に作
用する衝撃を小さくすることができる。

【００１３】〔効果〕従って、本第２発明によれば、確
実な制動を行いながらも、制動用の凹部の変形破損を抑
制して、耐久性を向上できるようになった。

【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記複数の制動用の凹部のうち回転上手側に位置するも
のほど係合部材の入れ込ませ深さが浅いものに形成して
ある点にある。

【００１６】〔作用〕本第３発明によるときは、複数の
制動用の凹部のうち回転上手側に位置するものほど係合
部材の入れ込ませ深さが浅いものに形成して係合部材の
入り込み押し出しによる抵抗を小さくすることにより、
係合部材が凹部を通過する毎に駆動ギアや回転部材に作
用させる制動力を段階的に大きくするようにしてあるか
ら、駆動ギアに対する制動の立上りを緩やかなものにで
きる。

【００１７】〔効果〕従って、本第３発明によれば、駆
動ギアを円滑に制動することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】汎用結束機は、図１〜図３に示す
ように、結束紐４としてゴム紐を用いて軟弱野菜等の被
結束物ａを結束するものであって、箱体１の内方に結節
部３を設け、箱体１の外部上方に結束用ゴム紐４を巻回
収納した巻紐収納部５と、軸芯周りに揺動することによ
りこの巻紐収納部５からゴム紐４を前記結節部３に供給
するニードル６とを設けて成り、前記箱体１の上面を作
業台７とする結束箇所に人為的に載置供給された被結束
物ａを結束するよう構成されている。

【００１９】前記結節部３及びニードル６は、図１５に
示すように、相互の連動されており、これらには、電動
モータＭからの動力が一回転クラッチＣを介して分岐伝
達されるようになっている。前記一回転クラッチＣは、
起動指令に基づいて電動モータＭ側の駆動軸ＰＳに被動
軸Ｓを連動させるとともに、被動軸Ｓが一回転するとそ
の連動を断って、被動軸Ｓを一回転させるものであっ
て、結節部３及びニードル６はこの被動軸Ｓの一回転で
一結束・結節作動するものである。そして、箱体１内部
に、作業台７から上方突出させた作動片２７が所定箇所
まで移送される被結束物ａに接触することにより起動信
号を出力する検出スイッチＳＷ２を配置し、箱体１の外
部に、踏み操作されることにより起動信号を出力する足
踏み式の外部操作スイッチＳＷ１を設けて、これら検出
スイッチＳＷ２及び外部操作スイッチＳＷ１のいずれか
から起動信号が入力されたとき、一回転クラッチＣに起
動指令を出力する制御装置Ｃｏを設けて一回転クラッチ
Ｃ、つまりは、結節部３及びニードル６を制御作動する
ように構成されている。

【００２０】前記巻紐収納部５は、前記ニードル６の支
持ケース２８から延設した支持部材３５に紐収納ロール
３６を回動自在に支持させた状態でその紐収納ロール３
６から繰り出されるとともに、ループ状紐案内杆３７に
より案内されるゴム紐４を縦軸芯周りで回動する第１案
内ローラ３９により案内し、かつ、横軸芯周りで回動す
る第２案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニードル６
に供給するよう構成されいる。

【００２１】前記結節部３は、ノッタービル形式のもの
であって、図１３にも示すように、前記ニードル６から
導出されたゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニ
ードル６により供給される新規紐部分と保持した紐部分
とを重ねた状態に設定するための回転式の紐ホルダー４
２と、上記したように重なった両紐部分を巻回して結節
するための回転式の結節ビル４３とを備え、紐ホルダー
４２と結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行とな
るように配置された状態で支持ブラケット４４に回転自
在に支持されている。

【００２２】それら紐ホルダー４２と結節ビル４３とを
駆動する駆動ギアＤＧは、紐ホルダー駆動用のタイミン
グギア４５と、結節ビル駆動用のタイミングギア４６と
に分割構成されており、これら両タイミングギア４５，
４６は、一体回転するように結節駆動軸２１に取り付け
られている。

【００２３】前記結節ビル４３は、固定爪８と、この固
定爪８に対して接近離間方向に揺動自在に枢支された可
動爪９とを備え、タイミングギア４６による回動操作に
よって被結束物ａに巻回されるゴム紐４の両側部分を固
定爪８と可動爪９夫々の外周側に巻回させた後、紐両側
部分を固定爪８と可動爪９によって共に挟み込み、外周
巻回紐部分を外方側に抜き外すことで結節作動を行うよ
う構成してある。

【００２４】前記結節ビル４３の上方側近傍位置には、
結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２に
より挟持保持されたゴム紐部分４ｃと被結束物を巻回し
た後のゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目を形成する際
に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位置に係止保
持するための紐案内部材４７が設けられているととも
に、結節ビル４３による紐巻回作動終了後に、ニードル
６による紐供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部
材４７を移動させる移動手段Ａが設けられている。詳述
すると、図４に示すように、紐案内部材４７は、結節ビ
ル４３の上方を覆う状態に設けられた板状のものであっ
て、これには、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐
部分が入り込み係合する係止凹部４８が形成されてい
る。そして、揺動支持アーム４９により結節駆動軸２１
の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に前記支持ブラケ
ット４４に支持されている。前記移動手段Ａは、前記揺
動支持アーム４９を前記作用姿勢に向けて揺動付勢する
バネ５０を設け、前記結節駆動軸２１にカム５１を設
け、そのカム５１に接当係合して前記揺動支持アーム４
９を結節ビル４３の上方位置から退避する姿勢に揺動さ
せるカムフォロア５２を設けて、両姿勢間で揺動移動す
るように構成されている。そして、このようにして、結
節ビル４３により巻回された状態で、紐案内部材４７が
退避姿勢に切り換わることで、紐が結節ビル４３から抜
け外れ、結節作動が終了することとなる。

【００２５】尚、ニードル６の揺動軸２９は、結節ビル
４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中
間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節
ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供
給されるようにしてあり、又、ニードル６の支持ケース
２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるよ
うにしてある。

【００２６】前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止
凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を
開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３が設け
られているとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時
に、紐寄せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切
り換え手段Ｂが設けられている。つまり、図５の（イ）
（ロ）に示すように、紐寄せ部材５３は結節駆動軸２１
軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブラケッ
トに枢支し、バネ５４により開放姿勢に向けて揺動付勢
するとともに、連設したカムフォロア５５が結節駆動軸
２１に設けたカム５６に接当して切り換え揺動作動する
よう構成してある。

【００２７】又、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間
には、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２によ
り一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する
紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐
ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外端
回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけて
接近する状態に配置してある。

【００２８】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある状態を待機状態とする。この待
機状態から、被結束物ａを作業台７に載置してゴム紐４
の下方側に沿わせて供給し、被結束物ａが結束箇所近く
に到ると、被結束物ａが検出スイッチＳＷ２の作動片２
７に接触して一回転クラッチＣが起動する。そうする
と、図６に示すように、ニードル６が揺動してゴム紐４
を結節部３に向けて供給する。このとき、紐案内ローラ
４０に巻回されたゴム紐４はニードル６の作動に伴って
さらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しはほぼ
停止状態となっている。そして、ニードル６が最大突入
位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢から
抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に待機状態にあ
った結節ビル４３が回転して、紐ホルダー４２により保
持された紐部分４ｃとニードル６により供給された紐部
分４ｄとを共に巻回して結節作動を開始する（図７）。
尚、このとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されて
いる。

【００２９】その後、ニードル６が最大突入位置に到る
と、その時点から紐ホルダー４２が回転して前記両紐部
分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られ
るよう作用する（図８、図９）。このとき、結節ビル４
３に巻回される前記両紐部分は、前記係止凹部１０にお
いて引っ掛かり係止され、比較的大きな径で結節ビル４
３の外周部に巻回されることになる〔図１４（イ）参
照〕。そして、結節ビル４３の巻回作動が終了すると、
紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるとともに、紐ホ
ルダー４２に備えられた切断カッター５８が紐案内板５
７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案内部材４７
が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル４３に巻き付
いた巻回紐を抜き外して結び目が形成され、結節作動が
終了する〔図１０〜図１２、図１４（ロ）参照〕。

【００３０】結節ビル４３と紐ホルダー４２とを夫々の
駆動軸芯が平行となるように設けられるので、紐ホルダ
ー４２による巻回作動時に、結節ビル４３との間で位置
決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダー４２の回動
方向とがほぼ平行となって、挟持用バネ４２ａの配設部
に巻き付いて結節作動が阻害されることがない。

【００３１】そして、ニードル６が待機位置に引退する
際には、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に
作用して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰
り出される。

【００３２】かつ、汎用結束機は、一回転クラッチＣの
切りにより一結束・結節作動が完了した際に、紐ホルダ
ー４２及び結節ビル４３を待機回転姿勢で停止させる定
位置停止手段１００を有する。

【００３３】前記定位置停止手段１００は、デテントと
ブレーキ手段とからなる。

【００３４】前記デテントは、図１６に示すように、前
記カム５６の側面をタイミングギア４６の側面（回転面
の一例）としてその側面に接触するボール１２１（係合
部材の一例）と、そのボール１２１をカム５６の側面に
接触するように押しつけるスプリング１２２と、タイミ
ングギア４６が待機回転姿勢に対応する所定の停止位置
に回転位置したとき前記ボール１２１を入れ込ませてカ
ム５６、つまり、タイミングギア４６をその停止位置に
係合保持するように前記カム５６に形成した停止位置決
め用の凹部１２３とからなる。

【００３５】前記ボール１２１及びスプリング１２２の
取り付け手段は、前記結節部３などを支持する基台１２
４に筒状のブラケット１２５をそれの軸芯がカム５６の
側面に直交する姿勢で取り付け、そのブラケット１２５
に、筒状のボールケース１２６を軸芯方向位置固定状態
で嵌合保持させ、そのボールケース１２６内に、ボール
１２１とスプリング１２２とをボール１２１がカム５６
側に位置する状態に並べて組み込み、前記ボールケース
１２６のカム５６から遠い側の端部に、ボールケース１
２６に螺合装着してスプリング１２２をカム５６側に押
してボール１２１をカム５６の側面に押しつけさせると
ともに、螺合量の調整により押しつけ力を調整可能な調
整ネジ１２７を設けて構成されている。前記ブラケット
１２５は、図１７にも示すように、ボルト・ナット１２
８を介して基台１２４に取り付けられており、ブラケッ
ト１２５のボルト挿通孔１２９は、カム５６の側面に沿
った姿勢の長孔に形成されている。つまり、ブラケット
１２５は、長孔の範囲内で位置調整自在に構成されてい
る。また、ブラケット１２５は、基台１２４との間にシ
ム１３０を介装することで高さを調整可能に構成されて
いる。従って、ブラケット１２５の位置調整と高さ調整
とにより、タイミングギア４６が所定の停止位置に位置
した状態にあるときの凹部１２３にボール１２１を対応
位置させる調節を行えるように構成されている。

【００３６】ブレーキ手段は、駆動が断たれて慣性で回
転するタイミングギア４６に制動力を付与することによ
り、紐ホルダー４２、結節ビル４３、ニードル６の作動
に制動を付与するものであって、図１８に示すように、
前記カム５６の側面のうち前記デテントの凹部１２３の
近傍で回転上手側の回転方向に間隔を隔てた二箇所のそ
れぞれに、各箇所が前記ボール１２１に対応する位置に
回転してきたときボール１２１を入れ込ませたのち回転
に伴い脱出させる、つまり、押し出す制動用の凹部１３
１を形成して構成されている。つまり、凹部１３１に入
り込んだボール１２１をスプリング１２２による押しつ
け力に抗して凹部１３１から押し出させることにより、
タイミングギア４６の回転に抵抗を付与してタイミング
ギア４６を制動するように構成されている。前記二つの
凹部１３１は、ボール１２１を入れ込ませる深さが同じ
ものである。つまり、同じ直径のものである。

【００３７】従って、この実施の形態では、ブレーキ手
段とデテントとの共同により、一結束・結節作動が完了
して、一回転クラッチＣが切れて結節部３及びニードル
６に対する駆動が断たれた際、紐ホルダー４２及び結節
ビル４３、ニードル６が所定の位置に確実、かつ、正確
に停止することになるのであって、複数段に分けて制動
するようにしてあるから、制動用の凹部１３１を一つと
して一挙に制動する場合に比較して、各凹部１３１にボ
ール１２１が入り込んで押し出されることによる制動力
を小さくできて、凹部１３１のうちボール１２１が押し
出される際にそのボール１２１に当たる入口角部に作用
する衝撃を小さくすることができる。

【００３８】〔別実施形態〕上記実施の形態では、前記
カム５６の側面を駆動ギアＤＧの側面として凹部１２
３，１３１を形成して実施したが、駆動ギアＤＧの側面
に直接に凹部１２３，１３１を形成して実施しても良
い。

【００３９】上記実施の形態では、駆動ギアＤＧの側面
に停止位置決め用の凹部１２３と制動用の凹部１３１と
を形成して、係合部材１２１の作用対象を駆動ギアＤＧ
としたが、図１６中二点鎖線で示すように、結節駆動軸
２１に固定されて駆動ギアＤＧと一体に回転する回転部
材Ｒの側面に停止位置決め用の凹部１２３と制動用の凹
部１３１とを形成して、係合部材１２１の作用対象を回
転部材Ｒとして実施しても良い。

【００４０】上記実施の形態では、駆動ギアＤＧの側面
を回転面として実施したが、駆動ギアＤＧと一体に回転
する回転部材Ｒや結節駆動軸２１（これも回転部材Ｒの
一例である。）の周面を回転面として実施しても良い。

【００４１】上記実施の形態や別実施形態において、図
１９に示すように、二つ設ける制動用の凹部１３１のう
ち、回転上手側の凹部１３１を回転下手側の凹部１３１
よりもボール、つまり、係合部材１２１の入れ込ませ深
さが浅いものに構成して実施する。この場合、タイミン
グギア４６、つまり、駆動ギアＤＧや回転部材Ｒに作用
させる制動力を段階的に強くすることになる。

【００４２】上記実施の形態では、制動用の凹部１３１
を二つとしたが、凹部１３１は、一つであっても、ま
た、三つ以上であっても良い。三つ以上の場合、凹部１
３１の全部を、係合部材１２１の入れ込ませ深さが同じ
ものに構成して実施しても良いが、回転上手側のものほ
ど係合部材１２１の入れ込ませ深さが浅いものに構成し
て実施しても良い。

【００４３】上記実施形態では、結節ビル駆動用のタイ
ミングギア４６を駆動ギアＤＧとしたが、ホルダー駆動
用のタイミングギア４５を駆動ギアＤＧとして実施して
も良い。

【００４４】上記実施の形態では、ブレーキ手段とし
て、駆動ギアＤＧへの駆動が断たれた状態で駆動ギアＤ
Ｇに制動力を作用させるものを示したが、制動用の凹部
１３１を複数設ける場合には、回転上手側に配置させる
凹部１３１を、駆動ギアＤＧが駆動状態にあるときに係
合部材１２１を入れ込ませる位置に形成して、駆動ギア
ＤＧが駆動されている状態でその駆動ギアＤＧに制動力
を作用させるように構成して実施しても良い。

【００４５】上記実施の形態では、結束紐４としてゴム
紐を用いる結束機への適用例を示したが、本発明は、結
束紐４としてゴムのように伸びない普通の紐を用いる結
束機にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態を示す汎用結束機の全体斜視図

【図２】実施の形態を示す汎用結束機の縦断側面図

【図３】実施の形態を示す汎用結束機の縦断側面図

【図４】実施の形態を示す紐寄せ部材の駆動カム機構の
側面図

【図５】実施の形態を示す紐寄せ部材の作用説明図

【図６】実施の形態を示す結束動作説明図

【図７】実施の形態を示す結束動作説明図

【図８】実施の形態を示す結束動作説明図

【図９】実施の形態を示す結束動作説明図

【図１０】実施の形態を示す結束動作説明図

【図１１】実施の形態を示す結束動作説明図

【図１２】実施の形態を示す結束動作説明図

【図１３】実施の形態を示す紐結節機構の側面図

【図１４】実施の形態を示す結節作動状態を示す側面図

【図１５】実施の形態を示す駆動制御ブロック図

【図１６】実施の形態を示す要部の拡大縦断面図

【図１７】実施の形態を示す要部の拡大横断面図

【図１８】実施の形態を示す要部の拡大断面図

【図１９】別実施の形態を示す要部の拡大断面図

【図２０】従来の技術を示す要部の切り欠き拡大図

【符号の説明】

ａ 被結束物 ＤＧ 駆動ギア Ｒ 回転部材 ３ 結節部 ４ 結束紐 ６ 紐供給ニードル １２１ 係合部材 １２２ スプリング １２３ 凹部 １３１ 制動用の凹部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束箇所に位置する被結束物に結束紐を
   巻き付ける紐供給ニードルと、被結束物に巻き付けられ
   た結束紐を結節する結節部とを連動させ、前記結節部を
   駆動するための駆動ギア又はそれと一体に回転する回転
   部材の回転面に接触する係合部材とその係合部材を回転
   面に接触するように弾性的に押しつけるスプリングと、
   前記駆動ギアが所定の停止位置に回転位置したとき前記
   係合部材を入れ込ませて駆動ギアをその所定の停止位置
   に係合保持するように回転面に形成した停止位置決め用
   の凹部とからなるデテントを設けてある汎用結束機であ
   って、前記回転面のうち前記凹部の近傍で回転上手側の
   箇所に、その箇所が前記係合部材に対応する位置に回転
   移動してきたときに係合部材を入り込ませたのち回転に
   伴い脱出させる制動用の凹部を形成してある汎用結束
   機。
2. 【請求項２】 前記制動用の凹部の複数を回転方向に並
   置形成してある請求項１記載の汎用結束機。
3. 【請求項３】 前記複数の制動用の凹部のうち回転上手
   側に位置するものほど係合部材の入れ込ませ深さが浅い
   ものに形成してある請求項２記載の汎用結束機。