JPH104733A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速で千鳥状に苗を植え付けられる苗植付装
置を提供する。 【解決手段】 機体の進行方向と直交する植付駆動軸１
２に一体回転するように設けた回転ケース２０と、該回
転ケースにその回転方向と逆向きに不等速、且つ同一周
期で回転するように設けた植付第一ケース３５と、該植
付第一ケースに前記植付駆動軸と直交する軸心回りに回
動自在に設けた植付第二ケース４２と、該植付第二ケー
スに取り付けられた苗分離具１４とを備え、前記回転ケ
ースに前記植付第一ケースの回転軸心と平行で、且つ機
体に対し相対回転しないように維持される植付ケース揺
動軸３１を設け、該植付ケース揺動軸に対し一体回転す
るベベルギヤ３８と前記植付第二ケースに対し一体回転
するベベルギヤ３９とを噛み合わせた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等に設けら
れる苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的な苗植付装置は、常時同じ
植付条の上に苗を植付けるようになっている。このよう
な苗植付装置で苗を植付けると、植付速度によっては植
付けた苗の株間が左右方向と前後方向とで等しくなると
は限らない。平均的な植付速度の場合、図９に示すよう
に左右の株間よりも前後の株間の方が狭くなるように設
定されていることが多い。このように株間が方向によっ
て異なっていると、一方向については株間が狭過ぎるの
に、他方向については株間が広過ぎるような状況が生じ
る。そこで、苗植付具を左右に揺動させて苗の植付位置
を左右に振り分けることにより、図８に示すように千鳥
状に苗を植付け、苗の植付間隔が前後左右共に同じにな
るようにした苗植付装置が研究されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記千鳥状に苗を植付
ける従来の苗植付装置は、カム機構によって苗植付具を
左右に揺動させていたため、カムの耐久性等の問題から
高速で苗を植付けることが難しかった。本発明は、これ
を可能とすることを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる苗植付装置は、機体の進行方向と直交する植付
駆動軸に一体回転するように設けた回転ケースと、該回
転ケースにその回転方向と逆向きに不等速、且つ同一周
期で回転するように設けた植付第一ケースと、該植付第
一ケースに前記植付駆動軸と直交する軸心回りに回動自
在に設けた植付第二ケースと、該植付第二ケースに取り
付けられた苗分離具とを備え、前記回転ケースに前記植
付第一ケースの回転軸心と平行で、且つ機体に対し相対
回転しないように維持される植付ケース揺動軸を設け、
該植付ケース揺動軸に対し一体回転するベベルギヤと前
記植付第二ケースに対し一体回転するベベルギヤとを噛
み合わせたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の苗植付装置を乗用田植機
に装着した一実施形態を図面に基づき以下に説明する。
例示の乗用田植機１は、エンジン２を搭載し駆動回転す
る左右一対の前輪３，３及び後輪４，４を備えた走行車
体５の後側に昇降リンク装置６を介して苗植付機７が装
着された構成となっている。なお、走行車体５には操縦
座席９と操向用のハンドル９が設けられている。

【０００６】前記苗植付機７は、走行車体５側から伝動
入力される植付伝動フレーム１０を備え、その植付伝動
フレーム１０の上に前側が上位となるよう傾斜した苗載
台１１が設けられ、植付伝動フレーム１０の中央ケース
部１０ａ内に設けた左右往復移動機構によって苗載台１
１が左右に往復移動するようになっている。また、植付
伝動フレーム１０の後方に延びる苗植付装置伝動フレー
ム部１０ｂ，…の各後端両側部に突出する植付駆動軸１
２，…に本発明の苗植付装置１３，…が装着されてい
る。

【０００７】苗載台１１が左右に往復移動してその苗載
台上の苗を苗載台下端側に設けた苗受け枠１５の苗取出
口１５ａ，…に順次供給し、苗植付装置１３，…の苗分
離具１４，…が所定の軌跡を描きながら閉ループ作動し
て前記苗取出口１５ａ，…に供給される苗を分離して保
持し、その保持した苗を圃場に放出して植付けるように
なっている。また、苗植付機７の下側には、中央にセン
ターフロート１６ａ、左右両側にサイドフロート１６
ｂ，１６ｂがそれぞれ左右横方向の軸心回りに回動可能
に取り付けられており、これらフロートによって整地さ
れた圃場面に苗が植付けられる。

【０００８】次に、苗植付装置１３の構成を説明する。
苗植付伝動フレーム部１０ｂの後端部に植付駆動軸１２
が回転自在に設けられ、その植付駆動軸１２の突出部に
回転ケース２０が一体回転するように取り付けられてい
る。この回転ケース２０内には、下記の２系列のギヤ列
が設けられている。

【０００９】植付ケース回転用ギヤ列は、植付駆動軸１
２に回転自在、且つ苗植付伝動フレーム部１０ｂに固着
のメタル２１に対して回転不能に太陽ギヤ２２を設け、
その太陽ギヤ２２と噛み合うカウンタギヤ２３，２３を
カウンタ軸２４，２４に回転自在に設け、更にそのカウ
ンタギヤ２３，２３に噛み合う惑星ギヤ２５，２５を回
転ケース２０の両端部に回転自在に設けた筒状の植付ケ
ース回転軸２６，２６にキー２７，２７によって回転不
能に取り付けている。これら植付ケース回転用ギヤ列の
太陽ギヤ２２、カウンタギヤ２３，２３、及び惑星ギヤ
２５，２５は偏心ギヤもしくは非円形ギヤ等の不等径ギ
ヤとなっており、植付駆動軸１２が１回転する間に植付
ケース回転軸２６，２６が逆回りに不等速に１回転する
ようになっている。

【００１０】また、植付ケース揺動用ギヤ列は、植付駆
動軸１２に回転自在、且つ苗植付伝動フレーム部１０ｂ
に固着のメタル２１に対して回転不能に太陽ギヤ２８を
設け、その太陽ギヤ２８と噛み合うカウンタギヤ２９，
２９を前記カウンタ軸２４，２４に回転自在に設け、更
にそのカウンタギヤ２９，２９に噛み合う惑星ギヤ３
０，３０を前記筒状の植付ケース回転軸２６，２６の内
部に回転自在に内装され且つ回転ケース２０に回転不能
に設けた植付ケース揺動軸３１，３１にキー３２，３２
によって回転不能に取り付けている。これら植付ケース
揺動用ギヤ列の太陽ギヤ２８、カウンタギヤ２９，２
９、及び惑星ギヤ３０，３０は等径円形ギヤとなってお
り、植付駆動軸１２が１回転する間に植付ケース揺動軸
３１，３１が逆回りに等速度で１回転するようになって
いる。

【００１１】前記植付ケース回転軸２６の一端は回転ケ
ース２０から側方に突出しており、その突出端部に固着
した取付プレート３４に植付第一ケース３５がボルトで
一体に取り付けてある。一方、前記植付ケース揺動軸３
１の一端は植付ケース回転軸２６から側方に突出し、そ
の突出部の先端部が植付第一ケース３５に軸受を介して
回転自在に支持されている。

【００１２】植付ケース揺動軸３１にはベベルギヤ３８
が取り付けてあり、そのベベルギヤ３８が、植付第一ケ
ース３５内に植付ケース揺動軸３１と直交する軸心回り
に回動自在に設けたベベルギヤ３９に噛み合っている。
このベベルギヤ３９に一体に取り付けた縦軸４０の上端
部に植付第二ケース４２の底部が固着されている。な
お、縦軸４０は側面視でコ字状に切り欠かれ、その切欠
部４０ａに植付ケース揺動軸３１が通っており、縦軸４
０が軸心回りに揺動しても両軸３１，４０が干渉しない
ようになっている。

【００１３】植付駆動軸１２が１回転する間に植付ケー
ス回転軸２６，２６が逆回りに不等速に１回転すること
により、植付第一ケース３５，３５及び植付第二ケース
４２，４２が機体に対する側面視姿勢を少しづつ変えな
がら植付駆動軸１２の回りを旋回し、植付第二ケース４
２，４２に設けた苗分離具１４，１４が側面視で図２
（ａ）に示す先端軌跡Ｐを描く閉ループ運動を行う。そ
して、一対の苗分離具１４，１４が、交互に苗取出口１
５ａに嵌入して苗載台１１の苗を一株づつ分離すると共
に、その分離した苗を圃場の表土中に放出して植付け
る。

【００１４】また、植付駆動軸１２が１回転する間に植
付ケース揺動軸３１，３１が逆回りに等速度で１回転す
るので、植付ケース揺動軸３１，３１は機体に対し相対
回転しないように維持されている。前述の如く、植付第
一ケース３５，３５及び植付第二ケース４２，４２が植
付駆動軸１２の回りを旋回中に機体に対する側面視姿勢
を変えることにより、植付ケース揺動軸３１，３１に取
り付けたベベルギヤ３８，３８と植付ケース揺動軸に直
交する軸心回りに回動自在に設けたベベルギヤ３９，３
９の噛み合い位置が変わり、ベベルギヤ３９、３９に一
体に取り付けた縦軸４０，４０が軸心回りに揺動し、植
付第二ケース４２，４２が左右方向に振れる。一方の植
付第二ケース４２は苗分離具１４の先端が正面を向く姿
勢から左向きに振れ、他方の植付第二ケース４２は苗分
離具１４の先端が正面を向く姿勢から右向きに振れる。
よって、両苗分離具１４，１４の先端軌跡は互いに異な
る立体軌跡Ｐ（Ｌ），Ｐ（Ｒ）となっている。また、こ
れらの植付第二ケース４２，４２の振り動作は、苗分離
具１４の先端部が苗取出口１５ａを通過した直後から圃
場面に達するまでの間に左右いずれかに振れ、苗植付が
完了して苗分離具１４の先端部が苗取出口１５ａに戻る
までの間に苗分離具１４の先端が正面を向く姿勢に復帰
する。

【００１５】植付第二ケース４２には、両端部が鋭利に
形成された棒材をＵ字状に折り曲げてフォーク状にした
苗分離具１４が固着されていると共に、その苗分離具１
４の下側に苗分離具の先端側に向かって突出作動する苗
押出し具４４が設けられている。この苗押出し具４４を
作動させる機構は次のようになっている。

【００１６】苗押出し具４４は棒状部４４ａが植付第二
ケース４２内に入り込んでいて、その棒状部４４ａの端
部と植付第二ケース４２の内壁との間にスプリング４５
を介在させて、苗押出し具４４がケースから突出するよ
うに付勢されている。また、苗押出し具の棒状部４４ａ
には、ピン４６によって植付第二ケース４２に枢着され
た苗押出しアーム４７の先端部が係合している。そし
て、前記縦軸４０の軸心部に形成した孔に挿通されてい
る連動ロッド５０の上端が苗押出しアーム４７の下面に
接当し、且つ該連動ロッドの下端が前記植付ケース揺動
軸３１に取り付けた苗押出しカム５１の外周部に接当し
ている。これにより、植付ケース揺動軸３１の回動に連
動して、所定のタイミングで苗押出しカム５１が連動ロ
ッド５０を介して苗押出しアーム４７を押し上げること
により、苗押出し具４４が引っ込み作動し、また苗押出
しカム５１による苗押出しアーム４７の押し上げが解除
されると、スプリング４５の作用で苗押出し具４４が突
出作動するようになっている。苗押出し具４４の作動タ
イミングは、苗分離具１４の先端部が苗取出口１５ａに
接近する前に苗押出し具４４が引っ込み、苗分離具１４
の先端部が圃場の表土中に入り込んだ状態となると突出
して、苗分離具１４の先端部に保持されている苗を表土
中に放出する。

【００１７】乗用田植機１は以上のように構成され、苗
植付機７を駆動して走行車体５を走行させると、苗載台
１１上の苗が苗植付装置１３，…によって圃場の表土中
に植付けられる。苗植付装置１３は、交互に苗植付作動
する二組の植付ケース３５・４２，３５・４２を備え、
一方の植付ケース３５・４２の苗分離具１４は左右中心
線ＣＬから一定距離左側に離れた位置に苗Ｎを植付け、
他方の植付ケース３５・４２の苗分離具１４は左右中心
線ＣＬから一定距離右側に離れた位置に苗Ｎを植付け
る。これにより、図８に示すように千鳥状に苗Ｎ，…が
植え付けられる。このように植付けると、苗の植付間隔
Ｓが等間隔となる。

【００１８】次に、ひとつの苗分離具で苗を千鳥状に植
付けることのできる苗植付装置１３′について補足的に
説明する。図５乃至図７において、１２は植付駆動軸、
１４は苗分離具、２０は回転ケース、３５は植付第一ケ
ース、４２は植付第二ケース、４４は苗押出し具であっ
て、植付駆動軸１２に回転ケース２０が一体回転するよ
うに取り付けられ、その回転ケースに１組の植付ケース
３５・４２が設けられている。

【００１９】回転ケース２０内には太陽ギヤ６０、カウ
ンタギヤ６１、惑星ギヤ６２からなる植付ケース回転用
ギヤ列が設けられ、植付駆動軸１２が１回転する間に植
付ケース回転軸６３が逆回りに不等速に１回転するよう
になっている。この植付ケース回転軸６３に一体に作動
するように植付第一ケース３５が設けられている。

【００２０】また、回転ケース２０内には第二カウンタ
ギヤ６５と第二惑星ギヤ６６からなる植付ケース揺動用
ギヤ列が設けられ、植付駆動軸１２が１回転する間に植
付ケース揺動軸６７が逆回りに１／２回転するようにな
っている。この植付ケース揺動軸６７には植付ケース揺
動カム６８と苗押出しカム６９が取り付けられている。

【００２１】植付ケース揺動カム６８は外周面に凸部６
８ａと凹部６８ｂが一箇所づつ形成されたカムで、その
外周面に縦軸７０にねじ止めされた回動プレート７１の
端部がスチールボール７２を介在させて接当している。
縦軸７０は、上下方向に軸心を向けて植付第一ケース３
５に軸受を介して支持させていて、その上端部は植付第
二ケース４２の底部に固着し、下端部にはコイル状に巻
いたスプリング７３の一端を係合していて、そのスプリ
ング７３のもう一方の端部を植付第一ケース３５の内壁
に当てて、植付第一ケース３５が左右一方向に回動する
よう縦軸７０が付勢されている。

【００２２】植付駆動軸１２が２回転する間に植付ケー
ス揺動カム６８が１回転し、植付駆動軸１２の１回転目
の時には植付ケース揺動カム６８の凸部６８ａにより縦
軸７０が中立位置から一方向に回動し、植付駆動軸１２
の２回転目の時には植付ケース揺動カム６８の凹部６８
ｂにより縦軸７０が中立位置から前記と反対方向に回動
する。これにより、植付第二ケース４２が植付第一ケー
ス３５に対して、苗分離具１４の先端部が正面を向く姿
勢から左向きに振れる動作と右向きに振れる動作を交互
に行う。また、これらの植付第二ケース４２の振り動作
は、苗分離具１４の先端部が苗取出口１５ａを通過した
直後から圃場面に達するまでの間に左右いずれかに振
れ、苗植付が完了して苗分離具１４の先端部が苗取出口
１５ａに戻るまでの間に苗分離具１４の先端が正面を向
く姿勢に復帰する。

【００２３】苗押出し具４４は棒状部４４ａが植付第二
ケース４２内に入り込んでいて、その棒状部４４ａの端
部と植付第二ケース４２の内壁との間にスプリング４５
を介在させて、苗押出し具４４がケースから突出するよ
うに付勢されている。また、苗押出し具の棒状部４４ａ
には、ピン４６によって植付第二ケース４２に枢着され
た苗押出しアーム４７の先端部が係合している。この苗
押出しアームのピン４６回りの回動は、植付第一ケース
３５内の苗押出しカム５９により作動する構成である。

【００２４】すなわち、植付第一ケース３５内に枢着し
たカムフォロア７５が苗押出しカム６９に接当し、その
カムフォロア７５の先端部が縦軸７０のコ字状切欠部に
入り込み、縦軸７０の軸心に沿って形成した孔にスライ
ド自在に嵌入する連動ロッド５０の上端が苗押出しアー
ム４７を上方に押し上げ回動するようになっている。苗
分離具１４が２回植付作動する間に苗押出しカム６９は
１回転しかしないが、苗押出しカム６９の外周部には等
間隔位相で２箇所にカムフォロア７５を押し上げる凸部
６９ａ，６９ａが設けられているため、苗分離具１４の
各植付作動ごとに、苗分離具１４の先端部が苗取出口１
５ａに接近する前に苗押出し具４４が引っ込み、苗分離
具１４の先端部が圃場の表土中に入り込んだ状態となる
と突出して、苗分離具１４の先端部に保持されている苗
を表土中に放出するようになっている。

【００２５】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる苗
植付装置は、苗分離具を設けた植付ケースをギヤの組み
合わせによって左右に振り、千鳥状に苗を植付けるよう
になっているので、カム機構等により植付ケースを左右
に振る機構に比べて耐久性があり、高速植付けが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）背面図
である。

【図３】図２に示す苗植付装置の平面断面図である。

【図４】図２に示す苗植付装置の要部の側面断面図であ
る。

【図５】異なる苗植付装置の（ａ）側面図、及び（ｂ）
背面図である。

【図６】図５に示す苗植付装置の平面断面図である。

【図７】図５に示す苗植付装置の要部の側面断面図であ
る。

【図８】本発明の苗植付装置による苗植付状態を示す図
である。

【図９】従来の苗植付装置による苗植付状態を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ５ 走行車体 ７ 苗植付機 １２ 植付駆動軸 １３ 苗植付装置 １４ 苗分離具 ２０ 回転ケース ２６ 植付ケース回転軸 ３１ 植付ケース揺動軸 ３５ 植付第一ケース ３８，３９ ベベルギヤ ４２ 植付第二ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の進行方向と直交する植付駆動軸に
   一体回転するように設けた回転ケースと、該回転ケース
   にその回転方向と逆向きに不等速、且つ同一周期で回転
   するように設けた植付第一ケースと、該植付第一ケース
   に前記植付駆動軸と直交する軸心回りに回動自在に設け
   た植付第二ケースと、該植付第二ケースに取り付けられ
   た苗分離具とを備え、前記回転ケースに前記植付第一ケ
   ースの回転軸心と平行で、且つ機体に対し相対回転しな
   いように維持される植付ケース揺動軸を設け、該植付ケ
   ース揺動軸に対し一体回転するベベルギヤと前記植付第
   二ケースに対し一体回転するベベルギヤとを噛み合わせ
   たことを特徴とする苗植付装置。