JPH0158306B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は扉の開度を制御することができる駆
動装置を有する自動扉の駆動制御方法に関する。

従来の自動扉の駆動制御方法は扉の内側に設け
た内検知スイツチ、扉の外側に設けた外検知スイ
ツチのいずれかの検知スイツチが通行体を検知し
ていると駆動装置に開指令が与えられ扉が全開す
るようになつている。しかし、この従来の制御方
法においては、扉付近が混雑して扉の開度が大き
く必要な場合でも、逆に通行人が１人だけで扉の
開度が狭くてもよい場合でも、開指令の種類は一
種類だけなので通行体が検知されると扉は常に予
じめ設定された開度に全開するようになつてい
る。このため、例えば間口の大きな建造物の出入
口に設けられた全開ストロークの大きな自動扉に
おいては、通行人が１人だけである場合にも扉が
全開し必要以上に開放されるため、非常に大きな
空調損失となり、省エネルギーのためには望まし
いことではなかつた。

この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
であつて、扉付近が混雑して出入口を通過する通
行体が多い場合には扉の開度を大きくして通行し
易いようにし、逆に出入口を通行する通行体が少
ない場合には扉の開度を小さくして空調損失の防
止を図る自動扉の駆動制御方法を提供するもので
ある。

この目的を達成するためのこの発明の特徴とす
るところは、従来の内検知スイツチ、外検知スイ
ツチに加え、扉の開口部を通過する通行体を検知
する扉開口部検知スイツチ、を設け、内検知スイ
ツチ、外検知スイツチ、扉開口部検知スイツチの
各検知信号の組み合わせにより通行状態を判断し
て適切な扉の開度に駆動装置を制御するところに
ある。

以下この発明の具体的な制御方法について図面
に基づいて説明する。

第１図において建造物の出入口に設けられた自
動扉の２つの扉１ａ，１ｂは無目８内の駆動装置
（図示せず）の駆動によつて互いに離れる方向へ
移動して出入口を開放し、逆に相接近する方向へ
移動して出入口を閉鎖する。この２つの扉１ａ，
１ｂよりも建造物の内側には通行体を検知するた
めの床マツト等からなる内検知スイツチ２が設け
られ、同外側には同じく通行体を検知するための
床マツト等からなる外検知スイツチ３が設けら
れ、更に、２つの扉１ａ，１ｂの開口部を通過す
る通行体を検知するために、光電管スイツチ等か
らなる扉開口部検知スイツチ４が設けられてい
る。建造物に固着された無目８内には扉１ａの動
作に対して、該扉１ａが全閉の位置にある時これ
を検知する閉位置検知リミツトスイツチ５、扉１
ａが予じめ設定した全開よりも小さい所定の開度
位置にきた時これを検知する所定開度位置検知リ
ミツトスイツチ６、及び扉１ａが予じめ設定した
全開の位置にきた時これを検知する全開位置リミ
ツトスイツチ７の３種の検知リミツトスイツチが
取付けられている。上記３種の検知リミツトスイ
ツチは実施例のように扉１ａに対してのみ設置し
ても、逆に扉１ｂに対してのみ設置しても、ある
いは扉１ａ，１ｂ両方に対して設置し、扉１ａ，
１ｂによる各検知リミツトスイツチの検知信号を
並列に使用しても良いし、例えばベルト駆動方式
の場合には、ベルトに取付けた金具により、各全
開・全閉・所定開度位置に対応する位置に設置し
たリミツトスイツチ等を作動させて各位置を検知
するなどいろいろな方法が考えられ、各自動扉に
合つた方式により各位置を検知すればよい。

第２図は自動扉の駆動装置１０を制御する制御
回路１１に対して、前記した各検知スイツチ及び
各検知リミツトスイツチの検知信号を基にした扉
作動信号を送るこの発明のブロツク図である。図
中１２は内検知スイツチ２の検知信号と外検知信
号３の検知信号を入力するOR回路であつて内外
の検知スイツチのいずれか一方でも通行体を検知
して検知信号を発している場合にはその出力を所
定開度を指令する第１信号１３として制御回路１
１へ送る。ここでOR回路１２に対して更に扉開
口部検知スイツチ４の検知信号も入力可能なよう
にしておき、該扉開口部検知スイツチ４が通行体
を検知している時にも第１信号１３が出るように
しておけば、通行体が内外の検知スイツチのいず
れにも検知されていない状態が現出しても扉が閉
まつて通行体を挾んでしまうことがなく扉開口部
検知スイツチ４が安全スイツチを兼ねることがで
きる。１４は扉開口部検知スイツチ４の検知信号
の自己保持回路であり、扉１ａ，１ｂが開状態と
なつて通行体が扉開口部検知スイツチ４に検知さ
れてから、扉１ａ，１ｂが全閉状態となつて閉位
置検知リミツトスイツチ５の検知信号を受けるま
で、扉開口部検知スイツチ４の検知信号を保持す
るものである。NOT回路１５は前記のようにし
て保持されている扉開口部検知スイツチ４の検知
信号の有無を反転するものであり、自己保持回路
１４に保持されている検知信号がない時、AND
回路１６に出力信号を出す。AND回路１６は内
検知スイツチ２、外検知スイツチ３及び前記
NOT回路１５の出力を入力し、上記３種の出力
が３種共ある時、つまり内外の検知スイツチが同
時に通行体を検知し、かつ自己保持回路１４に扉
開口部検知スイツチ４の検知信号が保持されてい
ない時、全開を指令する第２信号１７を出力し、
該第２信号１７を制御回路１１へ送る。次に、１
８は計時カウンタ回路であり、扉開口部検知スイ
ツチ４が通行体を検知して検知信号を出すと、そ
の時点から計時をカウンタし始め、設定時間回路
１９によつて定められる設定時間内に再び扉開口
部検知スイツチ４が通行体を検知して検知信号を
出すと自己保持回路２０に対して出力を出すもの
で、設定時間回路１９による設定時間を越えると
計時はリセツトされリセツト後に扉開口部検知ス
イツチ４の検知信号を受けても計時カウンタ回路
１８の出力はされない。計時カウンタ回路１８に
よる出力は自己保持回路２０により、扉１ａ，１
ｂが全開位置に達して全開位置検知リミツトスイ
ツチ７に検知されるまで保持され、この保持され
ている間自己保持回路２０から全開を指令する第
２信号２１が制御回路１１に対して送られる。

制御回路１１はこのようにして第１信号１３、
第２信号１７および２１を受けて自動扉の駆動装
置１０の駆動を制御するが、第２信号１７および
２１と第１信号１３を同時に受けた場合には第２
信号１７および２１を優先する回路が含まれてい
る。制御回路１１が第１信号１３を受けた場合に
は第３図に示すように扉１ａ，１ｂが全開よりも
小さい所定の開度位置に達して所定開度位置検知
リミツトスイツチ６の検知信号を受けるまで駆動
装置１０を開駆動させその後駆動を停止し、又、
第２信号１７又は２１のいずれかを受けた場合に
は第４図に示すように扉１ａ，１ｂが予じめ定め
た全開位置に達し全開位置検知リミツトスイツチ
７の検知信号を受けるまで駆動装置１０を開駆動
させその後駆動を停止するような回路構成がなさ
れている。

次に、扉１ａ，１ｂが所定開度位置で停止して
いる場合あるいは扉１ａ，１ｂが全開位置で停止
している場合において、内検知スイツチ２、外検
知スイツチ３及び扉開口部検知スイツチ４の３種
の検知スイツチがいずれも通行体を検知しなくな
ると、信号１３が消滅したこととなる。第１信号
１３が消滅した時、第２信号１７は、第１信号１
３を出力するOR回路１２、第２信号１７を出力
するAND回路１６の性格上必然的に消滅してお
り、又、第２信号２１も扉１ａ，１ｂが全開位置
に達した時点で存在しなくなつているため、駆動
装置１０に対する扉開信号は全て消滅したことに
なる。このようにして第１信号１２が消滅する
と、駆動装置１０が閉駆動を始め第５図に示すよ
うに扉１ａ，１ｂが完全に閉まつて閉位置検知リ
ミツトスイツチ５の検知信号を制御回路１１が受
けると前記閉駆動は停止する。ここで第１信号１
２が消滅した時、駆動装置１０の閉駆動を即座に
開始せずに一定時間を置いてから開始するように
しておくと一定以上の通行量が常時あるような場
合には扉の必要以上の開閉を防止する上で有効で
ある。さて、駆動装置１０はこのようにして制御
回路１１に制御されるが前記からも解かるように
該駆動装置１０は扉１ａ，１ｂが全開位置で停止
している場合でも第１信号１２がなくならないと
閉駆動しないようにしているため、扉１ａ，１ｂ
は全開位置から移動して所定開度位置で停止する
ことはないが、これは通行体に対して扉１ａ，１
ｂが閉まり始めるためによる恐怖感を与えないよ
うにするためであり、更に、この点を考慮して制
御回路１１に対して全開状態の記憶部を設け、一
旦、扉が全開位置状態にあれば、信号（第１、第
２信号）が入力されている限り扉をその全開位置
に保持しつづける全開保持機能を有しており、ま
た全開位置から扉１ａ，１ｂが閉移動する途中に
第１信号１３及び第２信号１７と２１が制御回路
１１へ入つた場合には無条件に全開位置へ向つて
開駆動するようにしておくことも可能である。

次に、いくつかの通行パターンに対し上記した
動作内容により確認してゆく。ここにおいて、閉
位置から所定開度位置への扉１ａ，１ｂの移動時
間、所定開度位置から全開位置への扉１ａ，１ｂ
の移動時間、及びそれぞれの逆の場合の扉１ａ，
１ｂの移動時間をTo、閉位置から全開位置への
扉１ａ，１ｂの移動時間及びその逆の場合の扉１
ａ，１ｂの移動時間を2To、計時カウンタ回路１
８のリセツト時間を設定する設定時間回路１９の
設定時間をT₁として説明する。

通行体Ａが建造物の内側から外側へ向つて出入
口に設けた自動扉を通過してゆく第６図に示す片
側通行の場合、まず通行体Ａは内検知スイツチ
２によつて検知され、同時に扉作動信号として
OR回路１２を通じ第１信号１３が制御回路１１
に送られ駆動装置１０が開駆動を始める。時間
To後、扉１ａ，１ｂは所定開度位置に達し所定
開度位置検知リミツトスイツチ６に検知されると
開駆動は停止する。通行体Ａは次いで扉開口部検
知スイツチ４、外検知スイツチ３の順に検知さ
れ、この間OR回路１２は第１信号１３を出し続
けるので扉１ａ，１ｂは所定開度状態を維持す
る。通行体Ａが通り過ぎ内外の検知スイツチ及び
扉開口部検知スイツチ４のいずれも通行体を検知
しなくなると、第１信号１３は消滅し駆動装置１
０は閉駆動を始め、この時刻をt₁とすると時刻t₂
＝t₁＋To後に扉１ａ，１ｂは全閉し閉位置検知
リミツトスイツチ５に検知され駆動装置１０は閉
駆動を停止する。

上記と同じく通行体が建造物の内側から外側に
向つて自動扉を通過してゆく片側通行において第
６図に示す片側通行のように通行体Ｂが内検知
スイツチ２と外検知スイツチ３に同時に検知され
るような場合、通行体Ｂは外検知スイツチ３に検
知される前に必ず時刻t₃において扉開口部検知ス
イツチ４に検知され、この扉開口部検知スイツチ
４の検知信号は前記時刻t₃から次に扉１ａ，１ｂ
が全閉する時刻t₅まで自己保持回路１４に保持さ
れ、NOT回路１５によりAND回路１６には信号
が入力されないため、時刻t₃から時刻t₅までの自
己保持回路１４の保持期間内である時刻t₄乃至時
刻t₄₁で内検知スイツチ２と外検知スイツチ３が
同時に通行体Ｂを検知してもAND回路１６から
全開信号１７は出力されない。従つて通行体Ｂが
通過する間、扉１ａ，１ｂは前記片側通行の場
合と同じく所定開度位置状態のままである。

次に第６図に示す対面通行について説明する
と、これは２つの通行体が自動扉を内外から同時
に通過しだした場合で、この場合は通行体Ｃが内
検知スイツチ２に検知され、同時に通行体Ｄが外
検知スイツチ３に検知され、かつ扉開口部検知ス
イツチ４が検知作動していない状態で、この同時
に検知される時刻t₆に第２信号１７がAND回路
１６から出力され駆動回路１０が開駆動を開始し
時刻t₇＝t₆＋2Toに扉１ａ，１ｂが全開位置に達
すると全開位置検知リミツトスイツチ７に検知さ
れて前記開駆動は停止する。この扉１ａ，１ｂの
全開状態は時刻t₈に通行体Ｄが通過し終え内検知
スイツチ２、外検知スイツチ３及び扉開口部検知
スイツチ４のうちのいずれの検知スイツチも通行
体を検知しなくなるまで維持され、この時刻t₈に
駆動装置１０は閉駆動を開始し時刻t₉＝t₈＋2To
に扉１ａ，１ｂが全閉して閉位置検知リミツトス
イツチ５に検知されると閉駆動は停止する。

対面通行において、対面して自動扉を通過する
２つの通行体の通過時間に差がある場合には第６
図に示す対面通行のようになり、通行体Ｅが時
刻t₁₀に自動扉を内側から外側へ通過し始め、一
方、通行体Ｅが内検知スイツチに検知されている
時間内で時刻t₁₁に通行体Ｆが自動扉を外側から
内側へ通過し始めたとし、まず通行体Ｅが内検知
スイツチ２に検知されるとOR回路１２を通じ第
１信号１３が出力され駆動装置１０が開駆動を始
めて扉１ａ，１ｂは開き始める。時間To後、扉
１ａ，１ｂは所定開度位置に達し所定開度位置検
知リミツトスイツチ６の検知信号により駆動装置
１０は停止するが、時刻t₁₁に通行体Ｆが外検知
スイツチ３に検知されると、AND回路１６に内
外検知スイツチ２，３の信号が入力し、扉開口部
検知スイツチ４は作動しておらず自己保持回路１
４に信号がないので、NOT回路１５よりAND回
路１６に信号を入力される。したがつてAND回
路１６から第２信号１７が制御回路１１へ送られ
駆動装置１０は再び開駆動を開始し、扉１ａ，１
ｂは全開位置に向つて開き始め時刻t₁₂＝t₁₁＋To
に全開して全開位置検知リミツトスイツチ７に検
知されると開駆動は停止する。以後の閉駆動に関
する動作は前記対面通行の場合と全く同様であ
る。

なお、上記対面通行およびの場合、通行体
Ｃ又はＥが扉開口部検知スイツチ４に検知されて
から、通行体Ｄ又はＦが扉開口部検知スイツチ４
に検知されるまでの時間は、設定時間回路１９の
設定時間T₁内であるため、計時カウンタ回路１
８から自己保持回路２０に信号が出力されるが、
この時すでに扉１ａ，１ｂは全開位置状態にある
ため全開位置検知リミツトスイツチ７により自己
保持回路２０はリセツトされているので、自己保
持回路２０から第２信号２１が制御回路１１に対
して出力されることはない。

上述の対面通行、のように、２つの通行体
が内外から扉に近づいてきた時、すなわち扉開口
部検知スイツチ４が一度も通行体を検知していな
い状態で、両内外検知スイツチ２，３が通行体を
検知した状態になつた時、扉付近が混雑している
と判断して扉を全開するものである。

次に第６図に示す連続通行について説明する
と、まず通行体Ｇが時刻t₁₃に自動扉を内側から
外側に通過し始め、続いて時刻t₁₄に通行体Ｈが
同じく自動扉を内側から外側に通過し始めたとす
る場合、時刻t₁₃に通行体Ｇが内検知スイツチ２
に検知されると同時にOR回路１２を通じて第１
信号１３が出力され駆動装置１０は開駆動を始
め、時間To後、扉１ａ，１ｂが所定開度位置に
達し所定開度位置検知リミツトスイツチ６に検知
されると開駆動は停止し扉１ａ，１ｂは所定開度
位置状態に維持される。時刻t₁₆乃至時刻t₁₇にお
いて、通行体Ｇが外検知スイツチ３に検知され、
同時に通行体Ｈが内検知スイツチ２に検知されて
いる状態すなわち、内外検知スイツチが同時に検
知状態にある場合が存在するが、それ以前の時刻
t₁₅において通行体Ｇが扉開口部検知スイツチ４
に検知されこの扉開口部検知スイツチ４の検知信
号が自己保持回路１４によつて時刻t₁₅から扉１
ａ，１ｂが全閉する時刻t₂₀まで保持されている
ため、この時刻t₁₅乃至時刻t₂₀に含まれる前記時
刻t₁₆乃至時刻t₁₇に内外の検知スイツチが同時に
通行体を検知してもAND回路１６から第２信号
１７は出力されない。しかし、通行体Ｇが扉開口
部検知スイツチ４に検知された時刻t₁₅から計時
カウンタ回路１８はカウントを開始し、この計時
カウンタ回路１８のリセツト時間を定める設定時
間回路１９の設定時間T₁内の時刻t₁₇（時刻t₁₇＜
t₁₅＋T₁）に通行体Ｈが扉開口部検知スイツチ４
に検知されるため、この時刻t₁₇時において該計
時カウンタ１８は自己保持回路２０に対して出力
を出し、同時に該自己保持回路２０は第２信号２
１を制御回路１１に対して出力する。第２信号２
１を受けた制御回路１１により駆動装置１０は開
駆動を開始し、時刻t₁₈＝t₁₇＋Toに扉１ａ，１ｂ
が全開すると全開位置検知リミツトスイツチ７に
検知され開駆動は停止し、時刻t₁₉に通行体Ｈが
通過し終え、内外検知スイツチ及び扉開口部検知
スイツチの全ての検知信号がなくなると、駆動装
置１０は閉駆動を始め、時刻t₂₀＝t₁₉＋2Toに扉
１ａ，１ｂが全閉して閉位置検知リミツトスイツ
チ５に検知されると前記閉駆動は停止する。

上記した連続通行に対し第６図に示す連続通
行の場合、通行体が扉開口部検知スイツチ４
に検知された時刻t₂₃から計時カウンタ回路１８
はカウントを開始し、この計時カウンタ回路１８
のリセツト時間を定める設定時間回路１９の設定
時間T₁外の時刻t₂₄（時刻t₂₄＞t₂₃＋T₁）に通行体
Ｊが扉開口部検知スイツチ４に検知されるため、
計時カウンタ回路１８はすでにリセツトされ自己
保持回路２０に対して出力はされず、従つて第２
信号２１は出ない。つまり、連続通行の場合は
２つの連行体が連続して自動扉を通過していつて
も扉開口部検知スイツチ４に検知される間隔が設
定時間T₁以上であるため第２信号は出ず２つの
通行体が通過する間、所定開度状態のままであ
る。

上述の連続通行、のように、通行人が連続
して扉を通過する場合に、その通行する間隔を扉
開口部検知スイツチ４で検知し、この間隔が予じ
め定めた設定時間T₁内であれば、扉付近が混雑
していると判断して扉を全開し、この間隔が設定
時間T₁以上であれば、扉付近は混雑していない
と判断して扉を全開よりも小さい所定開度に開放
するものである。

以上のように、この発明の自動扉の制御方法に
よると、１つの通行体が建造物の内側から外側へ
向つて自動扉を通過する場合には自動扉の２つの
扉１ａ，１ｂの開度は予じめ定めた全開より小さ
い所定開度とするように制御することが出来、こ
れは通行体が建造物の外側から内側へ向つて自動
扉を通過する場合も全く同様である。更に、通行
体が連続して同方向に自動扉を通過したような場
合でもその通過間隔が一定時間以上である時は扉
付近が混雑していないと判断して、扉１ａ，１ｂ
は所定開度位置状態にし、従来のようにいずれの
場合にも扉が全開してしまう自動扉と比べ空調損
失を防止することができ省エネルギー化を図るこ
とができる。又、逆に複数の通行体が扉全閉時に
対面から自動扉を通過しようとした場合や、同じ
く複数の通行体が一定時間内に連続して自動扉を
通過していくような場合には、自動扉の付近が混
雑してきたと判断して扉１ａ，１ｂの開度を全開
とするように制御して通行体が通過し易くするこ
とができるようになつている。

【図面の簡単な説明】

図面は全てこの発明に係わるものであり、第１
図は開閉途中にある自動扉の説明図、第２図はブ
ロツク図、第３図は所定開度位置検知リミツトス
イツチに検知された時の扉状態図、第４図は全開
状態となり全開位置検知リミツトスイツチに検知
された時の扉状態図、第５図は全閉状態となり閉
位置検知リミツトスイツチに検知された時の扉状
態図、第６図は各通行パターンに対する内検知ス
イツチ２、外検知スイツチ３、扉開口部検知スイ
ツチ４の検知状態、自己保持回路１４に保持され
ている扉開口部検知スイツチ４の検知信号、計時
カウンタ回路１８によるカウント時間及び自己保
持回路２０の出力状態、扉作動信号、そして扉状
態を表わしたタイムチヤート図である。 １ａ，１ｂ……扉、２……内検知スイツチ、３
……外検知スイツチ、４……扉開口部検知スイツ
チ、５……閉位置検知リミツトスイツチ、６……
所定開度位置検知リミツトスイツチ、７……全開
位置検知リミツトスイツチ、１０……駆動装置、
１１……制御回路、１３……第１信号、１７，２
１……第２信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉の内側に設けた内検知スイツチ、扉の外側
   に設けた外検知スイツチ及び扉の開口部を通過す
   る通行体を検知するために設けた扉開口部検知ス
   イツチのいずれかの検知スイツチが通行体を検知
   した場合に扉を開くようにした自動扉において、
   上記３種の検知スイツチのいずれかが通行体を検
   知している場合には扉を開閉する駆動装置の制御
   回路に第１信号を送り、この第１信号により駆動
   装置を駆動制御して扉を全開よりも小さい所定の
   開度に開放し、扉全閉状態から後の開放途中で、
   扉開口部検知スイツチが一度も通行体を検知して
   いない状態で、かつ内外の検知スイツチが同時に
   通行体を検知した場合、または扉開口部検知スイ
   ツチが一定時間内に連続して通行体を検知した場
   合には、前記制御回路に第２信号を送り、この第
   ２信号により駆動装置を駆動制御して扉を全開さ
   せることを特徴とする自動扉の駆動制御方法。