JPH0965746A - フロントマウント型乗用芝刈り機 - Google Patents

フロントマウント型乗用芝刈り機

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JPH0965746A
JPH0965746A JP7223990A JP22399095A JPH0965746A JP H0965746 A JPH0965746 A JP H0965746A JP 7223990 A JP7223990 A JP 7223990A JP 22399095 A JP22399095 A JP 22399095A JP H0965746 A JPH0965746 A JP H0965746A
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mower
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mission case
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Teruo Shimamura
輝郎 島村
Hironori Dobashi
弘典 土橋
Yoshikazu Togoshi
義和 戸越
Yoshiyuki Ezaki
善幸 江崎
Yoshihiro Kawahara
川原  好博
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 モーアの重量やリフトシリンダの操作力が運
転部支持用の機体フロントフレームに掛からないように
しながらモーアを昇降操作できるようにする。 【解決手段】 モーア30を吊り下げ支持するリフトリ
ンク14、このリフトリンク14を連結リンク16を介
して昇降操作するリフトアーム15を、機体前端部分を
形成しているとともに機体フロントフレーム8を支持し
ている走行用ミッションケース6に上下揺動自在に支持
させてある。リフトアーム15を揺動操作するリフトシ
リンダ17を走行用ミッションケース6の内部に設けて
リフトアーム15の回転支軸15aに作用させてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、自走機体部分を形
成するとともに運転部の下方に位置している走行用ミッ
ションケース、この走行用ミッションケースから機体前
方側に延出して運転部用構造体を支持している機体フロ
ントフレームを備え、自走機体の前部にモーアを昇降操
作自在に連結してあるフロントモーア型乗用芝刈り機に
関する。
【0002】
【従来の技術】上記芝刈り機において、従来、たとえば
特開平7‐46924号公報に示されるように、走行用
ミッションケースから機体前方側に上下揺動自在に延出
してモーアを吊り下げ支持する左右一対のリフトリン
ク、前記機体フロントフレームに揺動自在に取り付けた
左右一対のリフトアーム、これら一対のリフトアームの
一方と前記左右一対のリフトリンクの一方とを連結する
連結リンク、前記一対のリフトアームの他方と前記左右
一対のリフトリンクの他方とを連結する連結リンクを備
えるとともに、前記一対のリフトアームをリフトシリン
ダによって揺動操作するように構成することにより、モ
ーアをリフトシリンダによって昇降操作できるように連
結することを可能にしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来、機体フロントフ
レームがリフトアームを支持していることから、機体フ
ロントフレームには運転部用構造体や運転者による荷重
の他に、モーアやリフトシンダによる荷重をも掛かるこ
とになり、機体フロントフレームの強度を高くする必要
が生じて機体フロントフレームの重量が大になってい
た。本発明の目的は、モーアをリフトシンダの操作によ
って昇降操作できるように連結できながら機体フロント
フレームの軽量化ができるようにすることにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、目的達成のた
めに、冒頭に記したフロントモーア型乗用芝刈り機にお
いて、前記走行用ミッションケースから機体前方側に上
下揺動自在に延出して前記モーアを吊り下げ支持する左
右一対のリフトリンク、前記走行用ミッションケースか
ら機体前方側に上下揺動自在に延出して延出端側が前記
機体フロントフレームの横側を昇降するとともに前記機
体フロントフレームの両横側方に位置するリフトアー
ム、前記左右一対のリフトアームの一方と前記左右一対
のリフトリンクの一方とを連結している連結リンク、前
記左右一対のリフトアームの他方と前記左右一対のリフ
トリンクの他方とを連結している連結リンクを備え、前
記左右一対のリフトアームを揺動操作するリフトシリン
ダを前記走行用ミッションケースの内部に設けるととも
に前記左右一対のリフトアームの回転支軸に作用させて
あることを特徴とする。
【0005】その作用はつぎのとおりである。リフトシ
リンダの操作を行うと、左右一対のリフトアームが走行
用ミッションケースによって支持されてシリンダ操作力
やモーア重量などによる荷重を機体フロントフレームに
掛けないで連結リンクを介してリフトリンクを上下に揺
動操作し、リフトリンクが走行用ミッションケースによ
って支持されてシリンダ操作力やモーア重量などによる
荷重を機体フロントフレームに掛けないでモーアを昇降
操作する。リフトリンクのミッションケースに対する連
結部に使用に伴う磨滅などに起因してガタ付きが発生し
ても、リフトアームが機体フロントフレームの両横側に
位置していることにより、モーアが自走機体に対して大
幅に横揺れすることを防止しながら走行することが可能
になる。すなわち、たとえば旋回走行する際、持ち上げ
操作したモーアに作用する慣性や遠心力のためにリフト
リンクが横揺れしても、この揺れに伴って連結リンクが
機体フロントフレームの側面に接触し、機体フロントフ
レームがリフトリンクにそれ以上横揺れしないように連
結リンクを介してストッパー作用してモーアの大きな横
揺れを防止するようにできる。
【0006】
【発明の実施の形態】図1に示すように、駆動可能な左
右一対の前車輪1,1、駆動および操向操作可能な左右
一対の前車輪2,2、機体前端側に位置するとともに運
転座席3およびステアリングハンドル4などを有した運
転部5、この運転部5の下方に位置して機体前端側部分
を形成しているとともに後輪用差動機構(図示せず)、
エンジン出力を変速して前後輪1,2に伝達する走行用
トランスミッション(図示せず)などを内装している走
行用ミッションケース6、機体後端側に位置していると
ともに前後輪1,2を駆動するエンジンなどを有した原
動部7を備えた自走機体の前部に、モーア30を昇降操
作可能に連結するとともに、自走機体から回転軸Dによ
ってモーア30に動力伝達するように構成して、フロン
トマウント型乗用芝刈り機を構成してある。
【0007】図2および図3に示すように、前記走行用
ミッションケース6の前端部の上下方向中間部から機体
フロトフレーム8を機体前方側に延出端側ほど高レベル
に位置する前上がり姿勢で延出するとともに、この機体
フロントフレーム8の機体前後方向での中間部に備えた
機体横方向の一本の丸パイプ材で成る支持アーム9の両
端側にステップ支持体10を付設し、前記機体フロント
フレーム8の延出端部に、前記ステアリングハンドル
4、前照灯、運転パネル、変速レバーなどを支持するよ
うに構成したハンドルポスト11を取り付け、前記左右
一対のステップ支持体10,10と、前記走行用ミッシ
ョンケース6の後端側に連結している機体フレーム部分
(図示せず)とにわたって、前輪用フェンダー12と一
体成型した樹脂製の運転部床体13を取り付け、前記走
行用ミッションケース6の後端部の上面側に前記運転座
席3を取り付けて、前記運転部5を形成してある。
【0008】前記モーア30は、図2および図3に示す
ように前記機体フロントフレーム8の両横側方に振り分
け配置した左右一対のリフトリンク14,14、リフト
アーム15,15、連結リンク16,16、前記走行用
ミッションケース6の上端部内に設けた一つのリフトシ
リンダ17などを備えた連結構造によって自走機体に昇
降操作自在に連結してある。
【0009】すなわち、左右のリフトリンク14は、前
記走行用ミッションケース6の前記機体フロントフレー
ム8が連結しているケース部分よりも低レベルに位置す
るケース部分の左または右横側にリンク連結ブラケット
18を付設して形成したリンク連結部から機体前方側に
延出している。前記リンク連結ブラケット18はリフト
リンク14の基部を機体横方向の軸芯14aのまわりで
回動するように支持しているとともに、リフトリンク1
4の基端側と、機体部分から延出するばね掛け部材19
とにわたって引上げスプリング20を取り付けてあるこ
とにより、左右のリフトリンク14は走行用ミッション
ケース6に対して前記軸芯14aまわりで上下に揺動す
るとともに引上げスプリング20によって上昇付勢され
ている。左右一対のリフトリンク14,14それぞれの
先端側のピン孔14bが存在する連結箇所をモーア30
の左右の連結ブラケット31,31の一方に、機体横方
向の吊り下げピン21によって連結し、左右一対のリフ
トリンク14,14それぞれの前記ピン孔14bよりも
リフトリンク基端側に位置する連結ブラケット14cが
存在する箇所をモーア30のブレードケース32の後側
に位置する連結部に機体上下方向の吊り下げピン22に
よって連結するように構成してある。これにより、左右
一対のリフトアーム14,14はモーア30を前後一対
の吊り下げピン21,22によって吊り下げ支持しなが
ら、かつ、引上げスプリング20によって引上げ付勢さ
れながら自走機体に対して前記軸芯14aのまわりで上
下に揺動する。
【0010】左右のリフトアーム15は、前記走行用ミ
ッションケース6の前記機体フロントフレーム8が連結
している箇所よりも高レベルに位置するケース部分6a
の左または右側から機体前方側に延出している。このケ
ース部分6aは左右のリフトアーム15,15を一体回
動するように連結している1本の機体横方向の回転支軸
15aを介して両リフトアーム15,15を回動自在に
支持しているとともに、両リフトアーム15,15は前
記機体フロントフレーム8の両横側方に別れて位置して
いることにより、左右のリフトアーム15は自走機体に
対して前記回転支軸15aの機体横方向の軸芯まわりで
上下に揺動するとともに、左右一対のリフトアーム1
5,15それぞれの延出端側が機体フロントフレーム8
の左または右横側近くを昇降する状態で上下揺動する。
【0011】左右一対の連結リンク16,16のうちの
左側の連結リンク16は、左側のリフトアーム15とリ
フトリンク14とを一体に同方向に昇降するように連結
し、左右一対の連結リンク16,16のうちの右側の連
結リンク16は、左側のリフトアーム15とリフトリン
ク14とを一体に同方向に昇降するように連結してい
る。
【0012】前記リフトシリンダ17は、走行用ミッシ
ョンケース6の前記ケース部分6aの内側に一体成型し
たシリンダー部を有し、走行用ミッションケース6の内
部に前記トランスミッションや差動機構の潤滑用に貯留
されている潤滑油を作動油として駆動するように構成し
た単動型の油圧シリンダで成る。このリフトシリンダ1
7のピストンロッドが前記ケース部分6aの内側で前記
回転支軸15aから一体回動自在に延出しているリフト
アーム操作用のアーム(図示せず)に当接して、このア
ームをリフトアーム15の上昇側に押圧操作したり、リ
フトアーム15がモーア30の重量によって下降揺動す
ることを可能にするようにアームに対する押圧操作を解
除したりするように構成してある。これにより、リフト
シリンダ17は回転支軸15aにリフトアーム上昇側に
回動操作するように作用したり、リフトアーム下降側に
回動操作するように作用したりすることによって、左右
一対のリフトアーム15,15を上昇側や下降側に揺動
操作する。
【0013】つまり、リフトシリンダ17を油圧供給側
に操作すると、リフトシリンダ17が油圧による駆動力
によって両リフトアーム15,15を上昇側に揺動操作
し、左右のリフトアーム15が連結リンク16を介して
リフトリンク14を上昇操作して左右のリフトリンク1
4,14がモーア30を引き上げ操作することにより、
モーア30が上昇する。この時、左右の引上げスプリン
グ20,20がモーア30を上昇させる操作力を付与す
るため、リフトシリンダ17の駆動力がモーア30の重
量の割りには小であっても、モーア30は迅速に上昇す
る。リフトシリンダ17を排油側に操作すると、モーア
30の重量による操作力により、リフトシリンダ17が
両リフトアーム15,15を下降側に揺動操作し、左右
のリフトアーム15が連結リンク16を介してリフトリ
ンク14を下降操作して左右のリフトリンク14,14
がモーア30を下降操作することにより、モーア30が
下降する。そして、上昇および下降操作のいずれの場合
にも、リフトアーム15およびリフトリンク14が走行
用ミッションケース6によって支持されて揺動すること
により、リフトシリンダ17の操作力やモーア30の重
量などによる荷重を機体フロントフレーム8に掛けない
で操作できる。
【0014】図2および図4に示すように、前記支持ア
ーム9の前記機体フロントフレーム8の両横外側にする
アーム部分に、リフトリンク14に対するストッパー部
9aを形成するストパー部材を備えてある。すなわち、
左右一対のリフトリンク14,14のいずれにおいて
も、リフトリンク14と連結リンク16との連結を解除
すると、リフトリンク14が引上げスプリング20によ
って引き上げ操作され、前記ストッパー部9aに当接す
る上昇限界になる。図6に示すように、リフトリンク1
4と連結リンク16との連結を解除したり、リフトアー
ム15と連結リンク16との連結を解除したりすると、
リフトアーム15はリフトリンク14に対する連結解除
状態になる。図5に示すように、左右のリフトアーム1
5,15のいずれもにおいて、リフトアーム15が前記
連結解除状態で下降すると、それに伴い、リフトアーム
15は前記機体フロントフレーム8が前記支持アーム9
より機体後方側で支持している機体横方向の1本のブレ
ーキ軸23の機体フロトントフレーム8の左または右横
外側に位置する軸部分23aに当接するように構成して
ある。これにより、前記一対のブレーキ軸部分23a,
23aは左または右側のリフトアーム15に対するスト
ッパー部23aになり、リフトアーム15の下降限界を
下方の装置部分に当接するまで下降しないものに設定す
る。前記ブレーキ軸23は、中間部に一体回動自在に備
えている連結用揺動アーム24によってブレーキペダル
26に連動連結され、両端側に一体回動自在に備えてい
る連結用揺動アーム25,25によって走行用ミッショ
ンケース6に内装されている左側用の走行用ブレーキ
(図示せず)と右側用の走行用ブレーキ(図示せず)の
操作部に連動連結され、ブレーキペダル26の操作力を
前記両走行用ブレーキに伝達してブレーキペダル26に
よるブレーキ操作を可能にするものである。
【0015】つまり、たとえばモーア30を取り外すと
ともにリフトリンク14と連結リンク16の連結を解除
して走行する際、支持アーム9をストッパーに利用して
リフトリンク14が走行振動などによって上下に振動す
ることを防止しながら走行できる。また、ブレーキ軸2
3をストッパー部材に利用してリフトアーム15を下方
の装置部分に当接することが回避できるように受け止め
支持しながら走行できる。
【0016】図7の如くモーア30の後側に障害物乗り
越え用に備えてある左右一対のアンチスキャルプローラ
33,33のそれぞれは、図8および図9に示すよう
に、アンチスキャルプローラ33を回動自在に取り付け
てあるローラ支持体34、このローラ支持体34の筒ボ
ス部34aを挿通している枢支軸35を介してローラ支
持体34を回動自在に支持するように構成し、かつ、ロ
ーラ支持体34に付設のロックピン36によってローラ
支持体34の回り止めを行うように構成した調節ブラケ
ット37、この調節ブラケット37をボルト連結するよ
うに構成してあるとともにブレードケース32に立設し
たベースブラケット38のそれぞれを介してブレードケ
ース32に取り付けてある。調節ブラケット37にこの
調節ブラケット37をベースブラケット38に連結する
ための複数個のボルト孔37aを機体横方向に並列する
配置で備え、調節ブラケット37をベースブラケット3
8に連結するボルト39を複数個のボルト孔37aに付
け替えて調節ブラケット37をベースブラケット38に
対して機体横方向に取り付け変更することにより、アン
チスキャルプローラ33のブレードケース32に対する
取り付け位置をモーア30の横幅方向に変更できるよう
にしてある。すなわち、図10(イ)に示すように、前
車輪1が小径車輪であって、アンチスキャルプローラ3
3が内側に位置してもモーア上昇時に前車輪1に当たら
ない場合には、アンチスキャルプローラ33をモーア3
0の内側に寄せて走行しやすいように調節し、図10
(ロ)に示すように、前車輪1が大径車輪である場合に
は、アンチスキャルプローラ33を小径車輪の時よりも
モーア30の横外側に移動させてモーア30の上昇時に
前車輪1に当たらないように調節することを可能にして
ある。
【0017】図9に示すように、前記調節ブラケット3
7に、ロックピン36のための複数個のピン孔37bを
前記枢支軸35を中心とする円弧上に並ぶ配置で備え、
ロックピン36を複数個のピン孔37bに掛け換えてア
ンチスキャルプローラ33の調節ブラケット37に対す
る取り付け高さを変更することにより、アンチスキャル
プローラ33をブレードケース32に対して高く位置さ
せてブレードケース32の後端側の対地高さを低く調節
したり、アンチスキャルプローラ33をブレードケース
32に対して低く位置させてブレードケース32の後端
側の対地高さを高く調節したりすることを可能にしてあ
る。
【0018】前記ロックピン36はこれのピン先が調節
ブラケット37のピン孔に入り込むロック位置に摺動付
勢しているロックばね40に抗して摺動操作することに
より、ピン先が調節ブラケット37から抜け外れたロッ
ク解除位置になる。ロック解除位置になったロックピン
36を図9に示すA方向に回動操作し、ロックピン36
にロックばね40の受け止め用に付設してあるピン41
をロックピン支持部材42の切欠き孔42aに入り込ま
せると、ロックピン支持部材42がばね受けピン41に
対する係止作用のためにロックピン36をロックばね4
0に抗して前記ロック解除位置に保持することになり、
アンチスキャルプローラ33に接地反力などの操作力が
作用すると、この操作力のためにローラ支持体34が調
節ブラケット37に対して前記枢支軸35の軸芯まわり
で自由に揺動する。図7に示すように、モーア30の前
側に位置するアンチスキャルプローラ33の横側にチル
ト操作用把手43を備えてある。この把手43は、ブレ
ードケース32の周縁に沿っている補強用パイプ44を
利用して作成してある。すなわち、補強用パイプ44の
一部分をブレードケース32から前方側に若干離れて両
者間に手が入り込むように形成することによって作成し
てある。もって、ブレードケース32の内部を点検した
り清掃したりする際には、モーア30を図11(ロ)に
示す点検用姿勢にチルト操作することを可能にしてあ
る。
【0019】すなわち、左右のリフトリンク14の前記
両吊り下げピン21,22のうちの基端側の吊り下げピ
ン22によるモーア30との連結を解除した状態にして
リフトシリンダ17を上昇側に操作し、リフトリンク1
4が所定高さまで上昇すると、リフトシリンダ17の上
昇駆動を停止させ、前記把手43を握ってブレードケー
ス32の前側を引き上げ操作する。この時、後側の両ア
ンチスキャルプローラ33,33それぞれの前記ロック
ピン36を前記ロック解除位置に切り換えるとともにロ
ックピン支持部材42によるばね受けピン41の係止に
よってロック解除位置に保持させておく。すると、図1
1(ロ)に示すように、モーア30が左右のリフトリン
ク14に対して前記吊り下げピン21のまわりでブレー
ドケース32の後端側が地面側になる回転方向に回動す
る。この時、後側の両アンチスキャルプローラ33,3
3が接地しながらモーア30が回動することにより、両
アンチスキャルプローラ33,33それぞれのローラ支
持体34がアンチスキャルプローラ33に作用する接地
反力のために調節ブラケット37に対して図9に示すB
方向に揺動し、アンチスキャルプローラ33が作業用の
取付け位置よりも前記吊り下げピン21からの距離が短
い取付け位置に移動してブレードケース32の後端部が
前記吊り下げピン21の直下箇所よりも機体前方側まで
移動することを可能する。これにより、モーア30はブ
レードケース32の内部が機体前方側に向かって作業し
やすいように開口するとともに、ブレードケース32の
後端部が前記吊り下げピン21の直下箇所よりも機体前
方側で接地して安定して立つ点検用姿勢になる。この
時、リフトリンク14の先端側に備えてあるピン孔14
dと、モーア30の前記連結ブラケット31に備えてあ
るピン孔31aとが合致するので、両ピン孔14d,3
1aにわたってロックピン(図示せず)を挿入すること
により、モーア30とリフトリンク14とを相対回動し
ないようにロックしてモーア30を前記点検用姿勢に確
実に固定できる。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、リフトシリンダの
切り換え操作を行うだけでモーアを非作業用に持ち上げ
操作したり、作業用に下降操作したりすることができて
モーア操作の面から楽に作業できる割りには、モーアの
重量やリフトシリンダの操作力による荷重が機体フロン
トフレームに掛からないことから、機体フロントフレー
ムを運転部用構造体や運転者による荷重に耐えるだけの
強度を有するように比較的軽量なものに形成し、芝生に
掛かる荷重を極力軽くして有利に作業できるものにでき
た。また、リフトリンクに連結融通が発生しても機体フ
ロントフレームをストッパーに利用してモーアの大きな
横揺れ回避して走行しやすくできるものになった。
【0021】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】フロントマウント型乗用芝刈り機全体の側面図
【図2】モーア連結構造の側面図
【図3】モーア連結構造の平面図
【図4】リフトリンク用ストッパー部の正面図
【図5】リフトアーム用ストッパー部の正面図
【図6】リフトリンク用ストッパー部の作用を示す説明
【図7】モーアの平面図
【図8】アンチスキャルプローラ取付け部の平面図
【図9】アンチスキャルプローラ取付け部の側面図
【図10】アンチスキャルプローラの取付け位置調節の
説明図
【図11】モーアのチルト操作の説明図
【符号の説明】
5 運転部 6 走行用ミッションケース 8 機体フロントフレーム 9 支持アーム 9a ストッパー部 11,13 運転部用構造体 14 リフトリンク 15 リフトアーム 16 連結リンク 17 リフトシリンダ 20 スプリング 23 ブレーキ軸 23a ストッパー部 26 ブレーキペダル 30 モーア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸越 義和 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 江崎 善幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 川原 好博 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自走機体部分を形成するとともに運転部
    (5)の下方に位置している走行用ミッションケース
    (6)、この走行用ミッションケース(6)から機体前
    方側に延出して運転部用構造体(11,13)を支持し
    ている機体フロントフレーム(8)を備え、自走機体の
    前部にモーア(30)を昇降操作自在に連結してあるフ
    ロントマウント型乗用芝刈り機であって、 前記走行用ミッションケース(6)から機体前方側に上
    下揺動自在に延出して前記モーア(30)を吊り下げ支
    持する左右一対のリフトリンク(14),(14)、前
    記走行用ミッションケース(6)から機体前方側に上下
    揺動自在に延出して延出端側が前記機体フロントフレー
    ム(8)の横側を昇降するとともに前記機体フロントフ
    レーム(8)の両横側方に位置するリフトアーム(1
    5)、前記左右一対のリフトアーム(15),(15)
    の一方と前記左右一対のリフトリンク(14),(1
    4)の一方とを連結している連結リンク(16)、前記
    左右一対のリフトアーム(15),(15)の他方と前
    記左右一対のリフトリンク(14),(14)の他方と
    を連結している連結リンク(16)を備え、前記左右一
    対のリフトアーム(15),(15)を揺動操作するリ
    フトシリンダ(17)を前記走行用ミッションケース
    (6)の内部に設けるとともに前記左右一対のリフトア
    ーム(15),(15)の回転支軸(15a)に作用さ
    せてあるフロントマウント型乗用芝刈り機。
  2. 【請求項2】 前記リフトアーム(15)を上昇付勢し
    て前記モーア(30)の上昇操作力を付与するスプリン
    グ(20)を備えているとともに、前記リフトーム(1
    5)の上昇限界を設定するストッパー部(9a)を、前
    記機体フロントフレーム(8)が運転部用構造体(1
    3)を支持するために有している支持アーム(9)に備
    えてある請求項1記載のフロントマウント型乗用芝刈り
    機。
  3. 【請求項3】 ブレーキペダル(26)の操作力をブレ
    ーキに伝達するブレーキ軸(23)を前記機体フロント
    フレーム(8)に支持させてあるとともに、前記リフト
    アーム(15)の下降限界を設定するストッパー部(2
    3a)を前記ブレーキ軸(23)に備えてある請求項1
    記載のフロントマウント型乗用芝刈り機。
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