JPH0969966A - 監視カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ カメラ本体と垂直回転モーター、ブラケット
を固定したまま、水平方向にカメラの画像を移動させる
ことのできる監視カメラを提供する ［構成］ 鏡と、鏡を回転させる機構部と、鏡に映った
像を撮影するためのカメラと、カメラをカメラの光学軸
と垂直な方向の軸のまわりに回転往復運動させるための
機構部と、カメラからの映像信号を変換出力する演算部
からなる監視カメラとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は監視カメラに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近来、犯罪の防止、大型店舗等における
犯罪の摘発、抑止等に監視カメラが多数設置されてい
る。また、監視カメラによる災害時の異常の早期発見、
病院等における患者の容体の監視などにも利用の巾は広
がっている。

【０００３】監視カメラには、特定の部分のみを固定的
に撮影するものと、カメラが回転もしくは移動して広範
囲を撮影するものがある。犯罪の摘発、抑止に使用され
る監視カメラには、後者が多く使われている。監視カメ
ラで広範囲を見回して異常を感じたら視野を固定し、録
画する。または、現場からの通報により、すばやく監視
カメラを目標地点に向け撮影を開始する。というような
使い方をするものである。

【０００４】また、大型店舗、パチンコ店などに於いて
は、監視すべき地点が多数あるため、監視カメラも多く
設置されている。

【０００５】従来の監視カメラについて図４を利用して
説明する。図４は従来の監視カメラの構成の代表的なも
のの斜視図である。

【０００６】カメラ４１は画像を上下方向（矢印２）４
９に移動させて撮影するために、垂直回転モーター４３
の出力軸に取付けられている。垂直回転モーター４３の
本体はブラケット４７に固定されていて、ブラケット４
７はカメラ４１が撮影する画像を水平方向（矢印１）４
８に移動させるために水平回転モーター４２の出力軸に
取付けられている。

【０００７】水平方向の回転は、連続で同方向に回転し
続ける。カメラ本体の電源ケーブル、信号ケーブル、垂
直回転モーターの電源ケーブル、信号ケーブル等のケー
ブル２（４４）は水平方向の回転で捩じれないようスリ
ップリング４６を介してケーブル１（４５）により外部
と接続されている。

【０００８】従来の監視カメラは以上のように構成され
ているため下記の問題がある。 カメラ本体、垂直回転モーターを含めて回転させるた
め大きく、重くなり高速動作が出来ない。 スリップリングを使用するため、信号にノイズが乗
る、耐久性が悪いなど、信頼性が低い。 高速動作をさせるためのモーターは高出力なものが必
要となり、又スリップリングを使用するため高価にな
る。 カメラが向いていない側は死角となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】カメラ本体と垂直回転
モーター、ブラケットを含めて水平回転させるために問
題が生ずるのであるから、カメラ本体と垂直回転モータ
ー、ブラケットは空間に固定しておけば良い。本発明で
はカメラ本体と垂直回転モーター、ブラケットを固定し
たまま、水平方向にカメラの画像を移動させることの出
来る監視カメラを提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】鏡と、鏡を回転させる機
構部と、鏡に映った像を撮影するためのカメラと、カメ
ラをカメラの光学軸と垂直な方向の軸のまわりに回転往
復運動させるための機構部と、カメラからの映像信号に
対応して変換出力する演算部からなる監視カメラとす
る。鏡を回転させる機構部又は鏡に、鏡の回転角度を検
出する検出部１を設け、カメラをカメラの光学軸と垂直
な方向の軸のまわりに回転往復運動させるための機構部
又はカメラに、カメラの回転角度を検出する検出部２を
設け、検出部１、検出部２の鏡の角度信号とカメラの角
度信号に対応して、カメラからの映像信号を変換出力す
る演算部からなる構成とする。検出部１と検出部２の鏡
の角度信号とカメラの角度信号に対応して演算部への画
像信号の入力を制御する制御部を持ち、且つ、それぞれ
の角度信号と、入力のタイミングの対応する関係が調整
可能とする。

【００１１】

【実施例】以下、図１を利用して、本発明の代表的な実
施例について説明する。図１は第１の監視カメラの実施
例の構成を示した模式図であり、図の上下方向が垂直方
向である。

【００１２】垂直回転モーター４の本体は空間に固定さ
れていて、その出力軸にはカメラ２の光学軸が、出力軸
と垂直になるようにカメラ２が取付けられている。水平
回転モーター３は空間に固定されていて、その出力軸に
は、鏡１が取付けられている。８は映像信号ケーブル、
９、１０はモーターケーブルであり、７は演算部５から
の出力である。

【００１３】カメラ２は鏡１に映った鏡像を撮影する。
水平回転モーター３で鏡１が回転すると、水平方向（矢
印１）１３に見回したように撮影することが出来る。ま
た、垂直回転モーター４を動作させてカメラ２を動かせ
ば、垂直方向（矢印２）１４に見回したように撮影する
ことが出来る。

【００１４】鏡１に映った鏡像をカメラ２で撮影する場
合、肉眼で見た画像と左右が入れ替わっていることと、
鏡１が回転して行くにつれて、画像がカメラ２の光学軸
に垂直な面内で画像が回転して見えることになる。

【００１５】図１の鏡１の位置を０度として、肉眼では
図５に見える被写体１（１１）を撮影すると図６のよう
に見える。カメラ２の取り付け方向を変えると図７と図
８のように見えるが、図６のように見える向きにカメラ
２を取付けたとして説明する。鏡１が１８０度回転し
て、肉眼で図９のように見える被写体２（１２）を撮影
すると、画像は図１０のように見える。図示していない
が、鏡１が矢印の方向の９０度まわったところに被写体
２（１２）があれば図１１のように見えるはずである。

【００１６】実際には、単純に画像が回転するだけでな
く、画像の回転中心は鏡１とカメラ２の光学軸の交点と
鏡１の回転軸との位置関係によって決定されるものであ
る。

【００１７】このことは、監視カメラにとっては、はな
はだ不都合なことである。本発明では、映像信号を加工
処理し、正常な画像を得るようにしている。映像信号を
加工処理し、モニター上で再生したとき、その画像を原
画像に対して回転、移動させることは困難ではない。例
えば、ビデオムービーに装備されている手ぶれ防止用の
処理は、カメラでとりこんだ映像の特定点をモニターの
一点に拘束するように映像信号を処理し、モニターに対
して画像がぶれないようにしている。

【００１８】本発明の演算部５では、例えば、取り込ん
だ映像信号を画像メモリに蓄え、読み出すアドレスの順
番を変えることによって画像を回転させることができる
ものである。他にも種々の方法が考えられるが本発明の
趣旨ではないので詳述しない。

【００１９】次に図２を使用して第２の監視カメラの実
施例について説明する。図２は第２の監視カメラの構成
を示した模式図であり、図の上下方向が垂直方向であ
る。

【００２０】第２の監視カメラは、第１の監視カメラに
鏡１の回転角度を検出するための検出部１（２１）と、
カメラ２の回転角度を検出するための検出部２（２２）
を追加し、演算部２５に鏡１とカメラ２の回転角度に対
応して映像信号を加工処理する機能を追加したものであ
る。２３、２４は角度信号ケーブルであり、２６、２７
は角度信号である。図１と同じ部分については説明を省
く。

【００２１】第１の監視カメラでは、鏡１とカメラ２の
回転角度を知ることが出来ないため、演算部５で映像信
号を加工処理する場合に、鏡１とカメラ２の回転角度を
予測している。突発的な事態がおきて、鏡１とカメラ２
の回転角度が演算部５の予測とずれたとき、モニターで
再生されている画像は上下が傾いてしまうことになる。
第２の監視カメラでは、鏡１とカメラ２の回転角度を演
算部２５に取り込むことによって、演算部２５の映像信
号の加工処理が、鏡１とカメラ２の向きに応じて正確に
行えるようになっている。

【００２２】次に図３を使用して第３の監視カメラの実
施例について説明する。図３は第３の監視カメラの構成
を示した模式図であり、図の上下方向が垂直方向であ
る。

【００２３】第３の監視カメラは、第２の監視カメラに
カメラからの映像信号を演算部に取り込むための制御部
３１を追加したものである。図２と同じ部分については
説明を省く。制御部３１は調整ケーブル３２からの調整
入力３３によって画像を取り込むようになっている。例
えば、鏡の向きが０度であるところで画像を取り込んだ
り、１８０度のところで画像を取り込んだりできるもの
である。第１と第２の監視カメラでは、画像の移り変わ
りと、鏡とカメラの回転はわずかな遅れを持っている
が、ほぼ同期しているものである。

【００２４】第３の監視カメラでは、上記の制御部３１
を追加したことにより、非同期的に画像撮影することが
出来る。つまり、鏡を高速に回転させておき鏡の一周毎
に画像を取り込むことによって、画像的には固定してお
くことが可能となる。このことは、画像の切り換えがと
てもすばやくできることを意味しており、調整入力３３
を０度から１８０度に切り換えれば鏡が１８０度回転す
る時間で切り換えが出来る。例えば、鏡を３，０００ｒ
ｐｍで回転した場合、０度の画像を１８０度の画像に切
り換えるのに０．０１秒しかかからない。更に調整入力
３３によって取り込みを０度、１０度、２０度…などと
しておけば、１台のカメラで複数の画像がほぼ同時に撮
影できることになる。図３では画像信号を制御部３１が
演算部に入力する形となっているが、制御部３１からカ
メラに信号入力し、シャッターを開くような形態でも同
様である。

【００２５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成することで、
第１の監視カメラにおいては、鏡を軽量に作ることによ
り従来の監視カメラに比較して画像切り換えが高速にで
きる。カメラ本体とモーター本体は連続回転する必要が
ないため、スリップリングは不要となり、安価であり且
つ信頼性が高くなる。

【００２６】第２の監視カメラにおいては、第１の監視
カメラに鏡とカメラの回転角度の検出部を追加し、その
角度信号を利用して画像信号の加工処理を行えるように
したため、演算部の画像信号の加工処理が正確である。

【００２７】第３の監視カメラにおいては、鏡の任意の
回転角度で画像を取り込むことが出来る制御部を設けた
ことにより、画像の切り換えが速く、また、１台のカメ
ラで複数の画像をとらえることができ死角が生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の第１の監視カメラの模式図。

【図２】本発明の実施例の第２の監視カメラの模式図。

【図３】本発明の実施例の第３の監視カメラの模式図。

【図４】従来技術による監視カメラの斜視図。

【図５】画像

【図６】画像

【図７】画像

【図８】画像

【図９】画像

【図１０】画像

【図１１】画像

【符号の説明】

１ 鏡 ２ カメラ ３ 水平回転モーター ４ 垂直回転モーター ５ 演算部 ６ 映像信号 ７ 出力 ８ 映像信号ケーブル ９ モーターケーブル １０ モーターケーブル １１ 被写体１ １２ 被写体２ １３ 矢印１ １４ 矢印２ ２１ 検出部１ ２２ 検出部２ ２３ 角度信号ケーブル１ ２４ 角度信号ケーブル２ ２５ 演算部 ２６ 角度信号２ ２７ 角度信号１ ３１ 制御部 ３２ 調整ケーブル ３３ 調整入力 ４１ カメラ ４２ 水平回転モーター ４３ 垂直回転モーター ４４ ケーブル２ ４５ ケーブル１ ４６ スリップリング ４７ ブラケット ４８ 矢印１ ４９ 矢印２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】鏡と、鏡を回転させる機構部と、鏡に映っ
   た像を撮影するためのカメラと、カメラをカメラの光学
   軸と垂直な方向の軸のまわりに回転往復運動させるため
   の機構部と、カメラからの映像信号を変換出力する演算
   部からなることを特徴とする監視カメラ。
2. 【請求項２】鏡を回転させる機構部又は鏡に、鏡の回転
   角度を検出する検出部１を設け、カメラをカメラの光学
   軸と垂直な方向の軸のまわりに回転往復運動させるため
   の機構部又はカメラに、カメラの回転角度を検出する検
   出部２を設け、検出部１、検出部２の鏡の角度信号とカ
   メラの角度信号に対応して、カメラからの映像信号を変
   換出力する演算部からなることを特徴とする請求項１記
   載の監視カメラ。
3. 【請求項３】検出部１と検出部２の鏡の角度信号とカメ
   ラの角度信号に対応して演算部への画像信号の入力を制
   御する制御部を持ち、且つ、それぞれの角度信号と、入
   力のタイミングの対応する関係が調整可能であることを
   特徴とする請求項２記載の監視カメラ。