JPH0976789A - 歩行型作業車における停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドルから手を放すことなくエンジンを強
制的に停止させる。 【解決手段】 この歩行型田植え機は、機体４の後方に
延設したハンドル３６の左右握り部分３６ａ，３６ａ
に、エンジン３１から左右の車輪７，７に夫々伝達され
る動力を入切操作するサイドクラッチレバー５２，５２
を備えている。これらサイドクラッチレバー５２，５２
の近傍に、該サイドクラッチレバー５２，５２の操作に
伴い夫々切替え制御されるエンジン停止スイッチ２０，
２０を設けている。そして、左右のサイドクラッチレバ
ー５２，５２を同時に切操作することにより、前記エン
ジン停止スイッチ２０，２０により強制的にエンジンを
停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の歩行型
作業車における停止装置に係り、詳しくはハンドルの左
右握り部分にサイドクラッチレバーを備えた歩行型作業
車のエンジン停止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、田植機等の歩行型作業車は、図
３および図４に示すように、機体後方に延設したハンド
ル３６部分の中央に、作業（植付け）クラッチレバー２
及び走行クラッチレバー５が配設されたコントロールパ
ネル５０が設けられており、また、ハンドル３６の左右
握り部３６ａ，３６ａには、夫々左右のサイドクラッチ
レバー５２，５２が配設されている。

【０００３】そして、圃場における作業時や路上走行時
等において、機体を旋回したいときには、前記左右のサ
イドクラッチレバー５２，５２のうち旋回内側のサイド
クラッチレバー５２を把持操作することにより、機体を
左右に旋回制御することが可能である。また、左右のサ
イドクラッチレバー５２，５２を同時に把持操作する
と、エンジン３１から左右の車輪７，７への動力伝達が
断たれるため、機体を停止させたい場合には、オペレー
タによるハンドル制動力によって機体を支えつつ停止さ
せることができる。

【０００４】このとき、左右のサイドクラッチレバー５
２，５２を同時に把持操作した状態においては、エンジ
ン３１は停止することなく作動したままであるから、サ
イドクラッチレバー５２，５２を放すと、再びエンジン
３１の動力で機体が走行を開始する。従って、左右のサ
イドクラッチレバー５２，５２を放した状態であっても
機体の走行を停止させるためには、例えば、メインスイ
ッチ２１を切操作してエンジン３１を停止させなければ
ならなかった。なお、このメインスイッチ２１は、前記
コントロールパネル５０の近傍に設けられていて、ワイ
ヤ２５を介してエンジン３１側と接続されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のメイン
スイッチ２１を切換操作するためには、例えば左右一対
のハンドル３６，３６のうち、一方のハンドル３６を握
った状態で他方のハンドル３６から手を放し、前記メイ
ンスイッチ２１の切り操作を行わなければならないた
め、この切り操作が面倒であった。また、前記メインス
イッチ２１が切られるまではエンジン３１は作動状態に
あって、該エンジン３１の動力で機体は動き続けること
となるため、オペレータは素早い切り操作が必要である
等の課題があった。

【０００６】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ハンドルか
ら手を放さずにエンジンを強制的に停止させることがで
きるようにして、操作性の向上を図った歩行型作業車に
おける停止装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、機体（４）後方にハンドル（３６）を延
設し、該ハンドル（３６）の左右握り部分（３６ａ，３
６ａ）に、エンジン（３１）から左右の車輪（７，７）
に夫々伝達される動力を入切操作する左右のサイドクラ
ッチレバー（５２，５２）を備えた歩行型作業車におい
て、前記左右のサイドクラッチレバー（５２，５２）の
操作に伴い夫々切替え制御されるエンジン停止スイッチ
（２０，２０）を設け、前記左右のサイドクラッチレバ
ー（５２，５２）を同時に切操作することに基づく前記
エンジン停止スイッチ（２０，２０）により、強制的に
エンジンを停止させるようにしたことを特徴とする。

【０００８】（作用）以上の構成により、本発明によれ
ば、機体（４）後方に延設したハンドル（３６）の左右
握り部分（３６ａ，３６ａ）に、エンジン（３１）から
左右の車輪（７，７）に夫々伝達される動力を入切操作
する左右のサイドクラッチレバー（５２，５２）が設け
られ、この左右のサイドクラッチレバー（５２，５２）
の操作に伴い夫々切替え制御されるエンジン停止スイッ
チ（２０，２０）を設けていて、これら左右のサイドク
ラッチレバー（５２，５２）を同時に操作することによ
り、前記エンジン停止スイッチ（２０，２０）を介して
強制的にエンジン（３１）が停止されるため、ハンドル
（３６）から手を放すことなくレバー操作のみで、機体
（４）の走行およびエンジン（３１）を早急に停止させ
ることが可能となる。

【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。なお、前述した従来例と同一
または相当する部材には同一の符号を付して説明する。

【００１１】図１は、この発明の歩行型作業車としての
歩行型田植え機の側面図を示すもので、機体４の前方に
エンジン３１、ミッションケース３２およびフレーム３
３等を有しており、機体４の後方には傾斜するようにハ
ンドル３６が延設されていると共に、左右方向に摺動自
在に苗載せ台３７が設けられている。また、この苗載せ
台３７の下端部分には植付け杆３８が配設されている。
更に、前記フレーム３３の下方には後方の揺動支点１１
ａを中心に揺動自在の土圧感知体としてのフロート１１
が懸架されている。そして、このフロート１１は田面の
土圧を感知して機体高さを検知する機体高さ検知機構を
構成している。また、前記ミッションケース３２を貫通
してその左右両端側から出力軸３９が突設され、更にこ
の出力軸３９の両端には、これを中心に揺動自在のチェ
ーンケース６，６が支持され、かつこれらチェーンケー
ス６，６の先端には水田車輪７，７が支持されている。

【００１２】そして、機体４の前方において、エンジン
３１とミッションケース３２に固定されたバンパ部材４
２との間には、機体高さ調節用の油圧シリンダ９が配設
されていて、この油圧シリンダ９により、出力軸３９を
中心としてチェーンケース６を回動させることにより水
田車輪７，７を上下動させて、苗の植え付け深さがほぼ
一定になるようにしている。更に、ハンドル３６部分の
中央に設けられたコントロールパネル５０には、手動操
作レバーとしての植え付けクラッチレバー２または走行
クラッチレバー５が配置されていて、この手動操作レバ
ーは中間リンク軸１７を介して植え付けクラッチまたは
走行クラッチ等の各種クラッチ（図示せず）に連繋され
ている。また、ハンドル３６の左右の握り部３６ａに
は、エンジン３１から左右の水田車輪７，７に夫々伝達
される動力を入切操作するサイドクラッチレバー５２，
５２が夫々配設されている。なお、図中、符号５３は主
変速レバーである。

【００１３】そして、前記コントロールパネル５０の案
内溝に沿って摺動可能な植え付けクラッチレバー２と走
行クラッチレバー５は、夫々ハンドル３６の下部にブラ
ケットを介して回動自在に支持されたプレート５９，５
９にワイヤ６０，６０を介して伝達されている。また、
前記プレート５９，５９から植え付けクラッチ用ロッド
１３と走行クラッチ用ロッド１６が機体４の前方に延び
ていて、更に左右サイドクラッチレバー５２，５２から
それぞれ延びているワイヤ６１，６１は、ハンドル３６
とハンドルフレーム４０内を通って下方に導かれた後、
フレーム３３に沿って前方に導かれている。更に、前記
苗載せ台３７の下方には下部操作パネル５１が配設され
ていて、この下部操作パネル５１には植え付け深さ調節
レバー５４が設けられている。

【００１４】ここで本発明は、前記左右のサイドクラッ
チレバー５２，５２の操作に伴い夫々切替え制御される
エンジン停止スイッチを設け、前記左右のサイドクラッ
チレバー５２，５２を同時に切操作することに基づく前
記エンジン停止スイッチにより、強制的にエンジンを停
止させるようにしたことを特徴としている。

【００１５】すなわち、前述した図１に示すように、ハ
ンドル３６の左右握り部分３６ａ，３６ａに、エンジン
停止スイッチ２０，２０が設けられており、このエンジ
ン停止スイッチ２０，２０は、通常は「開」であって押
操作により「閉」となる接点が内蔵されている。また、
その取付位置は、前記サイドクラッチレバー５２，５２
を把持操作することにより、該サイドクラッチレバー５
２，５２が前記エンジン停止スイッチ２０，２０に当接
してこれを押す位置に配置されている。

【００１６】しかも、本実施の形態において、前記サイ
ドクラッチレバー５２を握る際、図１の（イ）の状態で
はサイドクラッチは「入」であり、（ロ）の状態まで握
るとサイドクラッチが「切」になるが、この（ロ）の位
置よりも更にサイドクラッチレバー５２を深く（ハ）の
位置まで握った時点で、前記エンジン停止スイッチ２０
が作動するように設定されている。このため、サイドク
ラッチレバー５２の操作により、まずサイドクラッチが
切れ、その後エンジン停止スイッチ２０が作動する仕組
みになっている。

【００１７】図２は、このときの配線構造を示し、エン
ジン３１および前照灯２２が配線ケーブル２３を介して
メインスイッチ２１に接続され、更に、エンジン３１と
メインスイッチ２１との間に、配線ケーブル２４を介し
て前記左右のエンジン停止スイッチ２０，２０が直列接
続の状態で配線され、かつ、そのメインスイッチ２１側
がＧＮＤに接地されている。

【００１８】以上において、前記左右いずれか一方のサ
イドクラッチレバー５２を握ったときには、該一方のサ
イドクラッチが切れると共に、該一方のエンジン停止ス
イッチ２０が作動するが（スイッチ接点が接続）、この
状態では、他方のエンジン停止スイッチ２０は作動して
いない（スイッチ接点がオープン）。このため、エンジ
ン停止スイッチ２０，２０を含む配線ケーブル２４の結
線ルートは、電気的に切断された状態にあって、エンジ
ン３１は作動し続ける。

【００１９】次に、左右のサイドクラッチレバー５２，
５２を同時に握ったときには、左右両方のサイドクラッ
チが切れると共に、左右両方のエンジン停止スイッチ２
０，２０が作動するため（スイッチ接点が接続）、これ
らエンジン停止スイッチ２０，２０を含む配線ケーブル
２４の結線ルートは、電気的に接続された状態となり、
これによりエンジン３１がエンジン停止スイッチ２０，
２０を介してＧＮＤに接地され、該エンジン３１の作動
が停止する。

【００２０】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００２１】歩行型田植え機で植え付け作業を行うに
は、走行クラッチレバー５を入位置に操作して、機体側
方に延びているワイヤ６０、走行クラッチ用ロッド１６
等を介して走行クラッチ操作部を操作し、走行クラッチ
を接続状態にすると共に、植付けクラツチレバー２を入
位置に操作する。すると、植え付けクラッチ用ロッド１
３を介して植え付けクラツチ操作部を操作し、植え付け
クラッチを接続状態にする。これにより、歩行型田植え
機は水田車輪７が駆動されて走行すると共に、植え付け
杆３８が回動して植え付け作業を行う。

【００２２】このとき、フロート１１の土圧感知に基づ
き田面に対して機体４が一定高さになるように上げ位
置、下げ位置および中立位置に切り換えられ、油圧シリ
ンダ９により水田車輪７，７を上下動して自動的に機体
高さが制御される。

【００２３】また、枕地に至った歩行型田植え機を旋回
する際は、走行クラッチレバー５を入位置に保持した状
態で、植付けクラツチレバー２を切位置に操作する。す
ると、植え付けクラツチが切状態となって植え付け杆３
８の回動を停止する。

【００２４】一方、作業状態にあるときや路上走行時等
において、何らかの事由によりオペレータが田植え機を
緊急に停止したいと思う場合がある。このような場合、
左右のサイドクラッチレバー５２，５２を同時に、かつ
一杯に握りさえすれば、一方のハンドル３６から手を放
してコントロールパネル５０の近傍に設けられたメイン
スイッチ２１を操作せずとも、左右のサイドクラッチが
切れると共に、その後エンジン３１も自動的に停止す
る。

【００２５】このため、エンジン３１が停止した後に左
右のサイドクラッチレバー５２，５２を同時に放したと
しても、機体４がエンジン３１の動力で自動的に走行す
るおそれはない。また、再度走行を開始する場合には、
リコイルスタータを引いてエンジン３１を作動させれば
よい。

【００２６】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、左
右のサイドクラッチレバーの操作に伴い夫々切替え制御
されるエンジン停止スイッチを設けたので、左右のサイ
ドクラッチレバーを同時に握れば、ハンドルから手を放
すことなくエンジンを自動的に停止させることができる
と共に、機体の走行を停止させることができるので、機
体を緊急に停止したい場合等に効果的であると共に、操
作性や取扱性をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された歩行型田植え機の側面図で
ある。

【図２】エンジン停止スイッチを含めた配線構造を示す
図である。

【図３】従来の歩行型田植え機の要部側面図である。

【図４】図３の部分平面図である。

【符号の説明】

２ 植え付けクラッチレバー ４ 機体 ５ 走行クラッチレバー ７ 水田車輪 ２０ エンジン停止スイッチ ２１ メインスイッチ ２３，２４ 配線ケーブル ３１ エンジン ３６ ハンドル ３６ａ 握り部 ５０ コントロールパネル ５２ サイドクラッチレバー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後方にハンドルを延設し、該ハンド
   ルの左右握り部分に、エンジンから左右の車輪に夫々伝
   達される動力を入切操作する左右のサイドクラッチレバ
   ーを備えた歩行型作業車において、 前記左右のサイドクラッチレバーの操作に伴い夫々切替
   え制御されるエンジン停止スイッチを設け、 前記左右のサイドクラッチレバーを同時に切操作するこ
   とに基づく前記エンジン停止スイッチにより、強制的に
   エンジンを停止させるようにした、 ことを特徴とする歩行型作業車における停止装置。