JPH0976957A - クローラ式走行体の緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来技術の緩衝装置の構成要素である軸受ブ
ロック及びヨークは、その部品の形状が大形であるの
で、製作時の機械加工費が高かった。またスプリングを
単独に設けているので、緩衝時の負荷の応力がシリンダ
体のロッド体の先端ねじ部付近に集中することがあり、
強度の面で具合が悪かった。本発明は軸受ブロックを小
形のものとし、また上記応力集中を解決できる緩衝装置
を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、軸受ブロックにおけるアイ
ドラ軸嵌挿穴の穴心から軸受ブロック後端面までの長さ
を短く設定し、またヨークのばねシートからヨーク二又
前端面間にパイプ、またはブロック部材、あるいはまた
圧縮コイルばねを配置し、上記軸受ブロックとヨークを
ボルトによって連結するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械、作業車
両などのクローラ式走行体のトラックフレームに装備さ
れた緩衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、実開昭６４−４５５９４号に記
載されている建設機械用下部走行体の一部切欠き側面図
である。図において、１は緩衝装置、２は下部走行体の
トラックフレーム、３はクローラ、４はアイドラ、５は
アイドラ軸、６はトラックフレーム２の立て板、７はヨ
ーク、８（実開昭６４−４５５９４号公報には記載され
ていない）はアイドラ軸５を支持する軸受ブロックであ
る。図７は、図６のＡ−Ａより見た緩衝装置１の要部断
面図である。図において、９は緩衝装置１のグリースシ
リンダ、１０はグリースシリンダ９のシリンダ体、１１
はピストン、１２はシリンダ体１０前部のロッド部、１
３はスプリング、１４ナット、１５はグリースニップ
ル、１６はピストン１１内の給脂穴、１７はグリース
室、１８はヨーク７のセンタボス穴部、１９はヨーク７
肩部のばねシート、２０はシリンダ体１０のばねシート
である。図６及び図７に示す緩衝装置１では、シリンダ
体１０前部のロッド部１２の先端ねじ部にヨーク抜け止
め用係止部として、ナット１４を螺着している。そし
て、シリンダ体１０のばねシート２０と、ヨーク７肩部
のばねシート１９との間にスプリング１３を圧縮して取
付けている。

【０００３】図８は、従来技術の別の実施例緩衝装置２
１を示す斜視図である。図において、２２はアイドラ、
２３はアイドラ軸、２４は図示していないトラックフレ
ームの前部にスライド移動自在に設けている一対の軸受
ブロック（図示では右側の軸受ブロック２４がアイドラ
２２の向う側にあるので見えない）、２５は軸受ブロッ
ク２４のアイドラ軸嵌挿穴、２６はヨーク、２７はスプ
リング、２８はグリースシリンダ、２９は一対の軸受ブ
ロック２４をヨーク２６の二又前端部に締付けているボ
ルトである。図９は、図８の一部断面側面図である。図
８及び図９に示す緩衝装置２１では、左右のトラックフ
レーム（トラックフレームの全体図は図示していないが
トラックフレームの内側に固設した立て板３０は図９に
図示している）のそれぞれ前部に、前後方向にスライド
移動自在に一対の軸受ブロック２４を設け、その軸受ブ
ロック２４にアイドラ２２を回動自在に枢支するアイド
ラ軸２３を嵌挿し、かつ上記一対の軸受ブロック２４を
二又状のヨーク２６にボルト２９締付けによって連結
し、また左右のトラックフレームのそれぞれ内側にグリ
ースシリンダ２８を配置し、そのグリースシリンダ２８
のシリンダ体３１（図９に示す）前部のロッド部３２を
上記ヨーク２６のセンタボス穴部３３に挿通し、上記ロ
ッド部３２のロッド先端ねじ部３４にナット（このナッ
トはヨーク抜け止め用係止部である）３５を設け、かつ
ヨーク２６肩部のばねシート３６と、シリンダ体３１後
部のばねシート３７との間にスプリング２７を圧縮して
取付け、上アイドラ２２と、トラックフレーム後部に設
けたスプロケットホイール（図示していない）にわたっ
て無端帯状のクローラ（図示していない）を掛け回わし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す従来技術の
一実施例緩衝装置２１のように、アイドラ軸２３の軸心
０からヨーク２６肩部のばねシート３６までの距離は寸
法Ｌである。この寸法Ｌはかなり大きい寸法であるの
で、必然的に軸受ブロック２４のアイドラ軸嵌挿穴２５
の穴心（この穴心はアイドラ軸２３の軸心０と一致す
る）から軸受ブロック２４後端面イまでの長さｍと、ヨ
ーク２６のばねシート３６からヨーク二又前端面ロまで
の長さｎはそれぞれ長寸となる。そのために軸受ブロッ
ク２４の製作時機械加工を行う場合にワーク（軸受ブロ
ック２４の粗材）の振れ径が大きくて、かなり大型の旋
盤を使用しなければならないので、機械加工上具合が悪
かった。またヨーク２６のセンタボス穴部３３を旋削す
るときには、旋盤のワークチャック取付面から旋削加工
面までのチャッキング高さが大きくなるので、旋削加工
を能率よく行うことができなかった。またスプリング２
７を単独に設けているので、緩衝時の負荷の応力がシリ
ンダ体３１のロッド部３２の先端ねじ部付近に集中する
ことがあり、ロッド部３２の強度の面で具合が悪かっ
た。本発明は、軸受ブロックとヨークを小形なものにし
て容易に旋削加工できるようにし、あるいはまた緩衝作
用を複数箇所で行える緩衝装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では、左右のトラ
ックフレームのそれぞれ前部に、前後方向にスライド移
動自在に一対の軸受ブロックを設け、その軸受ブロック
にアイドラを回転自在に枢支するアイドラ軸を嵌挿し、
かつ上記一対の軸受ブロックを二又状のヨークに連結
し、また上記左右のトラックフレームのそれぞれ内側に
グリースシリンダを配置し、そのグリースシリンダのシ
リンダ体前部のロッド部を上記ヨークのセンタボス穴部
に挿通し、上記ロッド部先端にヨーク抜け止め用係止部
を設け、かつヨーク肩部のばねシートと、シリンダ体後
部のばねシートとの間にスプリングを圧縮して取付け、
上記アイドラと、トラックフレーム後部に設けたスプロ
ケットホイールにわたって無端帯状のクローラを掛け回
わしているクローラ式走行体において、まず第１実施例
緩衝装置として、軸受ブロックにおけるアイドラ軸嵌挿
穴の穴心から軸受ブロック後端面までの長さを短く設定
し、またヨークのばねシートからヨーク二又前端面まで
の長さを短く設定し、そのヨーク二又前端面と上記軸受
ブロック後端面との間にパイプを配置し、そのパイプの
心穴を貫通するボルトによって上記軸受ブロックとヨー
クを締付固定した。それにより軸受ブロックの側面視形
状は正方形に近い長方形となり、かつその略中央部にア
イドラ軸嵌挿穴を形成すればよいので、軸受ブロックの
製作時旋削加工を振れ径の小さい小形旋盤で容易に行う
ことができる。またヨークのセンターボス穴部を旋削加
工するときには、旋盤のワークチャック取付面から旋削
加工面までのチャッキング高さが小さいので、安定した
重旋削をして加工能率を上げることができる。またパイ
プを介してヨークと軸受ブロックをボルト締付けするこ
とによって一体形に形成したので、上記機械加工による
製作時のコストダウンに加えて材料のコストダウンを可
能にすることができる。

【０００６】次に第２実施例緩衝装置として、軸受ブロ
ックにおけるアイドラ軸嵌挿穴の穴心から軸受ブロック
後端面までの長さを短く設定し、またヨークのばねシー
トからヨーク二又前端面までの長さを短く設定し、その
ヨーク二又前端面と上記軸受ブロック後端面との間に、
前後方向のボルト穴を開穿したブロック部材を配置し、
そのブロック部材のボルト穴を貫通するボルトによって
上記軸受ブロックとヨークを締付固定した。それにより
側面視軸受ブロックの形状は正方形に近い長方形とな
り、かつその略中央部にアイドラ軸嵌挿穴を形成すれば
よいので、軸受ブロックの製作時旋削加工を振れ径の小
さい小型旋盤で容易に行うことができる。またヨークの
センタボス穴部を旋削加工するときには、旋盤のワーク
チャック取付面から旋削加工面までのチャッキング高さ
が小さいので、安定した重旋削をして加工能率を上げる
ことができる。すなわち、上記機械加工による製作時の
コストダウンをはかることができる。またブロック部材
を介してヨークと軸受ブロックをボルト締付けすること
によって一体形に形成したので、その構造強度を安定し
て維持することができる。

【０００７】また第３実施例緩衝装置として、軸受ブロ
ックにおけるアイドラ軸嵌挿穴の穴心から軸受ブロック
後端面までの長さを短く設定し、またヨークのばねシー
トからヨーク二又前端面までの長さを短く設定し、その
ヨーク二又前端部のボルト穴にボルトを挿通し、かつそ
のボルトの先端ねじ部を上記軸受ブロックの後端面部に
螺着せしめ、また上記ボルトの外周側で、ヨーク二又前
端面と軸受ブロック後端面との間に圧縮コイルばねを配
置し、上記ヨークに対する軸受ブロックの相対位置を緩
衝可能に連結した。それにより側面視軸受ブロックの形
状は正方形に近い長方形となり、かつその略中央部にア
イドラ軸嵌挿穴を形成すればよいので、軸受ブロックの
製作時旋削加工を振れ径の小さい小型旋盤で容易に行う
ことができる。またヨークのセンタボス穴部を旋削加工
するときには、旋盤のワークチャック取付面から旋削加
工面までのチャッキング高さが小さいので、安定した重
旋削をして加工能率を上げることができる。すなわち、
上記機械加工による製作時のコストダウンをはかること
ができる。また緩衝時の負荷の応力がシリンダ体のロッ
ド部の先端ねじ部付近に集中するのを防止し、上記圧縮
コイルばねによっても緩衝作用を行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施例緩衝
装置３８の水平方向の断面図である。図において、図７
に示す従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。３９は左右の軸受ブロック、４０は軸
受ブロック３９のアイドラ軸嵌挿穴、４１はヨーク、４
２は材料が鋼管で長さが寸法Ｘなるパイプ、寸法Ｌ’は
軸受ブロック３９のアイドラ軸嵌挿穴４０の穴心Ｏ’−
Ｏ’からヨーク４１肩部のばねシート１９までの距離で
ある。図２は、図１のＢより見た要部側面図である。次
に、本発明の第１実施例緩衝装置３８の構成を図１及び
図２について述べる。本発明では、軸受ブロック３９に
おけるアイドラ軸嵌挿穴４０の穴心Ｏ’−Ｏ’から軸受
ブロック３９後端面ハまでの長さＵを短く設定し、また
ヨーク４１のばねシート１９’からヨーク４１二又前端
面ニまでの長さＶを短く設定し、そのヨーク４１二又前
端面ニと上記軸受ブロック３９後端面ハとの間に長さが
寸法Ｘなるパイプ４２を配置し、そのパイプ４２の心穴
を貫通するボルト４３によって上記軸受ブロック３９と
ヨーク４１を締付固定した。

【０００９】次に、本発明の第１実施例緩衝装置３８の
作用について述べる。本発明では、上記構成により軸受
ブロック３９の側面視形状が正方形に近い長方形とな
り、かつその略中央部にアイドラ軸嵌挿穴４０を形成す
ればよいので、軸受ブロック３９の製作時旋削加工を振
れ径の小さい小型旋盤で容易に行うことができる。また
ヨーク４１のセンタボス穴部１８’（図１に示す）を旋
削加工するときには、旋盤のワークチャック取付面から
旋削加工面までのチャッキング高さが小さいので、安定
した重旋削をして加工能率を上げることができる。また
パイプ４２を介してヨーク４１と軸受ブロック３９をボ
ルト４３締付することによって一体形に形成したので、
上記機械加工による製作時のコストダウンに加えて材料
のコストダウンを可能にすることができる。

【００１０】次に図３は、本発明の第２実施例緩衝装置
４３の一部切開要部側面図である。図において、図１及
び図２に示す第１実施例緩衝装置３８と同一構成要素を
使用するものに対しては同符号を付す。４４はブロック
部材、４５はブロック部材４４に前後方向に貫通して開
穿したボルト穴である。図４は、図３におけるブロック
部材４４の斜視図である。次に、本発明の第２実施例緩
衝装置４３の構成及び作用を図３及び図４について述べ
る。本発明では、第１実施例緩衝装置３８にて用いたパ
イプ４２の代りに、前後方向の長さが寸法Ｘであるブロ
ック部材４４を配置し、ボルト４３によって軸受ブロッ
ク３９とヨーク４１を締付固定した。したがって第１実
施例緩衝装置３８の場合と同様に、軸受ブロック３９及
びヨーク４１の機械加工費のコストダウンを行うことが
できる。またブロック部材４４を介してヨーク４１と軸
受ブロック３９をボルト４３締付することによって一体
形に形成したので、その構造強度を安定して維持するこ
とができる。

【００１１】次に図５は、本発明の第３実施例緩衝装置
４６の一部切開要部側面図である。図において、図１及
び図２に示す第１実施例緩衝装置３８と同一構成要素を
使用するものに対しては同符号を付す。４３’は首下長
さを寸法Ｘに設定したボルト、４７は圧縮コイルばねで
ある。次に、本発明の第３実施例緩衝装置４６の構成及
び作用を図５について述べる。本発明では、第１実施例
緩衝装置３８で用いている軸受ブロック３９とヨーク４
１を使用しているが、ヨーク４１二又前端部のボルト穴
４８にボルト４３’を挿通し、かつそのボルト４３’の
先端ねじ部を上記軸受ブロック３９の後端面部に螺着せ
しめ、また上記ボルト４３’の外周側でヨーク４１二又
前端面ニと軸受ブロック３９後端面ハとの間に圧縮コイ
ルばね４７を配置し、上記ヨーク４１に対する軸受ブロ
ック３９の相対位置を緩衝可能に連結した。したがって
第１実施例緩衝装置３８の場合と同様に、軸受ブロック
３９及びヨーク４１の機械加工費のコストダウンを行う
ことができる。また緩衝時の負荷の応力がシリンダ体
（図５には図示されていないが図１に示すグリースシリ
ンダ９のシリンダ体１０と同様なもの）のロッド部の先
端ねじ部付近に集中するのを防止し、上記圧縮コイルば
ね４７によっても緩衝作用を行うことができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明の第１実施例緩衝装置では、軸受
ブロックにおけるアイドラ軸嵌挿穴の穴心から軸受ブロ
ック後端面までの長さを短く設定し、またヨークのばね
シートからヨーク二又前端面までの長さを短く設定し、
そのヨーク二又前端面と上記軸受ブロック後端面との間
にパイプを配置し、そのパイプの心穴を貫通するボルト
によって上記軸受ブロックとヨークを締付固定した。そ
れにより軸受ブロックの側面視形状は正方形に近い長方
形となり、かつその略中央部にアイドラ軸嵌挿穴を形成
すればよいので、軸受ブロックの製作時旋削加工を振れ
径の小さい小型旋盤で容易に行うことができる。またヨ
ークのセンタボス穴部を旋削加工するときには、旋盤の
ワークチャック取付面から旋削加工面までのチャッキン
グ高さが小さいので、安定した重旋削をして加工能率を
上げることができる。またパイプを介してヨークと軸受
ブロックをボルト締付けすることによって一体形に形成
したので、上記機械加工による製作時のコストダウンに
加えて材料のコストダウンを可能にすることができる。
また本発明の第２実施例緩衝装置では、第１実施例緩衝
装置にて用いたパイプの代りにブロック部材を配置し、
ボルトによって軸受ブロックとヨークを締付固定した。
したがって第１実施例緩衝装置の場合と同様に、軸受ブ
ロック及びヨークの機械加工費のコストダウンを行うこ
とができる。またブロック部材を介してヨークと軸受ブ
ロックをボルト締付けすることによって一体形に形成し
たので、その構造強度を安定して維持することができ
る。また本発明の第３実施例緩衝装置では、ヨーク二又
前端面と軸受ブロック後端面との間に圧縮コイルばねを
配置し、上記ヨークに対する軸受ブロックの相対位置を
緩衝可能に連結した。したがって緩衝時の負荷の応力が
グリースシリンダのロッド部の先端ねじ部付近に集中す
るのを防止し、上記圧縮コイルばねによっても緩衝作用
を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例緩衝装置の水平方向の断面
図である。

【図２】図１のＢより見た要部側面図である。

【図３】本発明の第２実施例緩衝装置の一部切開要部側
面図である。

【図４】図３におけるブロック部材の斜視図である。

【図５】本発明の第３実施例緩衝装置の一部切開要部側
面図である。

【図６】従来技術の建設機械用下部走行体の一部切欠き
側面図である。

【図７】図６のＡ−Ａより見た緩衝装置の要部断面図で
ある。

【図８】従来技術の別の実施例緩衝装置を示す斜視図で
ある。

【図９】図８の一部断面側面図である。

【符号の説明】

１，２１，３８，４３，４６ 緩衝装置 ５，２３ アイドラ軸 ７，２６，４１ ヨーク ９，２８ グリースシリンダ １０，３１ シリンダ体 １２，３２ ロッド部 １３，２７ スプリング １８，１８’，３３ センタボス穴部 １９，１９’，２０，３６，３７ ばねシート ２４，３９ 軸受ブロック ２５，４０ アイドラ軸嵌挿穴 ２９，４３，４３’ ボルト ４２ パイプ ４４ ブロック部材 ４５，４８ ボルト穴 ４７ 圧縮コイルばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のトラックフレームのそれぞれ前部
   に、前後方向にスライド移動自在に一対の軸受ブロック
   を設け、その軸受ブロックにアイドラを回転自在に枢支
   するアイドラ軸を嵌挿し、かつ上記一対の軸受ブロック
   を二又状のヨークに連結し、また上記左右のトラックフ
   レームのそれぞれ内側にグリースシリンダを配置し、そ
   のグリースシリンダのシリンダ体前部のロッド部を上記
   ヨークのセンタボス穴部に挿通し、上記ロッド部先端に
   ヨーク抜け止め用係止部を設け、かつヨーク肩部のばね
   シートと、シリンダ体後部のばねシートとの間にスプリ
   ングを圧縮して取付け、上記アイドラと、トラックフレ
   ーム後部に設けたスプロケットホイールにわたって無端
   帯状のクローラを掛け回わしているクローラ式走行体に
   おいて、軸受ブロックにおけるアイドラ軸嵌挿穴の穴心
   から軸受ブロック後端面までの長さを短く設定し、また
   ヨークのばねシートからヨーク二又前端面までの長さを
   短く設定し、そのヨーク二又前端面と上記軸受ブロック
   後端面との間にパイプを配置し、そのパイプの心穴を貫
   通するボルトによって上記軸受ブロックとヨークを締付
   固定したことを特徴とするクローラ式走行体の緩衝装
   置。
2. 【請求項２】 左右のトラックフレームのそれぞれ前部
   に、前後方向にスライド移動自在に一対の軸受ブロック
   を設け、その軸受ブロックにアイドラを回転自在に枢支
   するアイドラ軸を嵌挿し、かつ上記一対の軸受ブロック
   を二又状のヨークに連結し、また上記左右のトラックフ
   レームのそれぞれ内側にグリースシリンダを配置し、そ
   のグリースシリンダのシリンダ体前部のロッド部を上記
   ヨークのセンタボス穴部に挿通し、上記ロッド部先端に
   ヨーク抜け止め用係止部を設け、かつヨーク肩部のばね
   シートと、シリンダ体後部のばねシートとの間にスプリ
   ングを圧縮して取付け、上記アイドラと、トラックフレ
   ーム後部に設けたスプロケットホイールにわたって無端
   帯状のクローラを掛け回わしているクローラ式走行体に
   おいて、軸受ブロックにおけるアイドラ軸嵌挿穴の穴心
   から軸受ブロック後端前までの長さを短く設定し、また
   ヨークのばねシートからヨーク二又前端面までの長さを
   短く設定し、そのヨーク二又前端面と上記軸受ブロック
   後端面との間に、前後方向のボルト穴を開穿したブロッ
   ク部材を配置し、そのブロック部材のボルト穴を貫通す
   るボルトによって上記軸受ブロックとヨークを締付固定
   したことを特徴とするクローラ式走行体の緩衝装置。
3. 【請求項３】 左右のトラックフレームのそれぞれ前部
   に、前後方向にスライド移動自在に一対の軸受ブロック
   を設け、その軸受ブロックにアイドラを回転自在に枢支
   するアイドラ軸を嵌挿し、かつ上記一対の軸受ブロック
   を二又状のヨークに連結し、また上記左右のトラックフ
   レームのそれぞれ内側にグリースシリンダを配置し、そ
   のグリースシリンダのシリンダ体前部のロッド部を上記
   ヨークのセンタボス穴部に挿通し、上記ロッド部先端に
   ヨーク抜け止め用係止部を設け、かつヨーク肩部のばね
   シートと、シリンダ体後部のばねシートとの間にスプリ
   ングを圧縮して取付け、上記アイドラと、トラックフレ
   ーム後部に設けたスプロケットホイールにわたって無端
   帯状のクローラを掛け回わしているクローラ式走行体に
   おいて、軸受ブロックにおけるアイドラ軸嵌挿穴の穴心
   から軸受ブロック後端面までの長さを短く設定し、また
   ヨークのばねシートからヨーク二又前端面までの長さを
   短く設定し、そのヨーク二又前端部のボルト穴にボルト
   を挿通し、かつそのボルトの先端ねじ部を上記軸受ブロ
   ックの後端面部に螺着せしめ、また上記ボルトの外周側
   で、ヨーク二又前端面と軸受ブロック後端面との間に圧
   縮コイルばねを配置し、上記ヨークに対する軸受ブロッ
   クの相対位置を緩衝可能に連結したことを特徴とするク
   ローラ式走行体の緩衝装置。