JPH0977217A - 自動倉庫の在庫管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モニタリングを効率良く行う。 【解決手段】自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３は、荷を搬送するスタ
ッカクレーンＫ１〜Ｋ３及びリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３
を備えている。自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の在庫管理は在庫管
理コンピュータ１１によって行われる。在庫管理コンピ
ュータ１１は各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に対応してタイマＸ
１〜Ｘ３を備えている。在庫管理コンピュータ１１は入
庫又は出庫要求された荷を入庫又は出庫するために入庫
又は出庫作業指示データを作成し、該当するリモート操
作盤Ｒ１〜Ｒ３に作業指示データを出力することにより
作業指示を行う。在庫管理コンピュータ１１は、作業指
示された自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に対応するタイマＸ１〜Ｘ
３を起動させて、完了待ち時間の計時を行う。在庫管理
コンピュータ１１は、完了待ち時間の計時を終了した自
動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の入庫又は出庫の作業完了を順次モニ
タリングする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫の在庫管
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の自動倉庫に収納された荷を
管理する在庫管理システムが提案されている。各自動倉
庫は荷を収納するための複数の収納部、荷を搬送するス
タッカクレーン及びスタッカクレーンを制御して荷の入
庫又は出庫作業を行わせるリモート操作盤を備えてい
る。更に、在庫管理システムには全自動倉庫に収納され
た荷の在庫を管理する在庫管理コンピュータが設けら
れ、これら各リモート操作盤は在庫管理コンピュータに
接続されている。

【０００３】在庫管理コンピュータは、入庫又は出庫要
求データに基づいて入庫又は出庫作業指示データを作成
し、その作業指示データを当該データが指示するリモー
ト操作盤に出力することにより作業指示を行うようにな
っている。

【０００４】在庫管理コンピュータは、入庫又は出庫作
業指示データを出力したリモート操作盤に対して完了モ
ニタリング処理を行うようになっている。完了モニタリ
ング処理とは、作業指示されたスタッカクレーンを制御
するリモート操作盤と順次通信を行うことによって、作
業指示された作業が完了したか否かをモニタリングする
処理のことである。この場合、在庫管理コンピュータ
は、リモート操作盤に作業指示すると、直ちにその作業
が完了したか否かのモニタリングを開始する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業指示が
なされてから、荷を搬送して入庫又は出庫するまで、即
ち、作業が完了するまでには所定の時間を要する。しか
しながら、作業指示を行ってから直ちに、モニタリング
が開始されるため、例えば作業指示直後のように、明ら
かに作業が完了していない状態の場合でも、モニタリン
グが行われることになる。従って、モニタリングの効率
が悪く、効率良くモニタリングが行われないため、自動
倉庫の入庫又は出庫作業の作業性も低下するという問題
がある。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、モニタリングを効率良
く行うことができる自動倉庫の在庫管理装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷を収納する複数の収納部
を備えた複数の荷収納棚と、各荷収納棚毎に設けられ、
荷を搬送することによって入庫又は出庫作業のための動
作を行う搬送機器とを備えた自動倉庫において、各搬送
機器毎に設けられ、対応する搬送機器を制御する搬送制
御手段と、前記搬送制御手段に対して作業指示データを
出力することによって、その搬送制御手段が制御する搬
送機器に対して作業指示を行う作業指示手段と、各搬送
機器毎に設けられ、対応する搬送機器に作業指示がなさ
れた時点から完了待ち時間を計時する計時手段と、各搬
送機器毎に設けられ、作業指示データによって作業指示
された搬送機器の動作の完了を判別する完了判別手段
と、前記計時手段による完了待ち時間の計時を終了した
搬送機器に対応する完了判別手段と順次通信し、当該搬
送機器の動作が完了したか否かをモニタリングする完了
モニタリング手段とを備えたことをその要旨とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記完了待ち時間は、搬送機器の入庫又は
出庫作業のための動作の内で、最も短い動作時間よりも
若干短い時間であることをその要旨とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記完了判別手段は搬送機器がホームポジ
ションに達した時に動作が完了したと判断することをそ
の要旨とする。

【００１０】従って、請求項１記載の発明によれば、作
業指示手段は例えば入庫又は出庫を要求するデータに基
づいて入庫又は出庫作業指示データを作成し、その作業
指示データを所定の搬送制御手段に出力する。搬送制御
手段は入庫又は出庫作業指示データに基づいて搬送機器
を制御して、荷の入庫又は出庫作業のための動作を行わ
せる。計時手段は対応する搬送機器に作業指示がなされ
た時点から完了待ち時間を計時する。一方、完了判別手
段は、作業指示データによって作業指示された搬送機器
の作業が完了したか否かを判別する。

【００１１】そして、完了モニタリング手段は、計時手
段による完了待ち時間の計時を終了した搬送機器に対応
する完了判別手段と順次通信し、当該搬送機器の作業が
完了したか否かをモニタリングする。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、前記完了待
ち時間は、搬送機器の入庫又は出庫作業のための動作の
内で、最も短い動作時間よりも若干短い時間である。従
って、入庫又は出庫作業のための動作の完了間際の搬送
機器に対して、モニタリングを行うことができる。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、前記完了判
別手段は搬送機器がホームポジションに達した時に作業
が完了したと判断する。従って、作業の完了とともに、
迅速に次の入庫又は出庫作業のための動作に移ることが
できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図３に従って説明する。図１は、自動倉
庫に収納された荷の在庫を管理するための在庫管理装置
を示す概略構成図である。

【００１５】前記荷を収納するための自動倉庫は複数台
（第１〜第３自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３）設けられ、各自動倉
庫Ｚ１〜Ｚ３は荷収納棚としての一対の枠組棚１ａ，１
ｂを備えている。そして、各枠組棚１ａ，１ｂには荷を
収納するための複数の収納部１が設けられている。又、
各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３には搬送機器としてのスタッカク
レーンＫ１〜Ｋ３がそれぞれ設けられている。スタッカ
クレーンＫ１〜Ｋ３は荷を搬送するとともに、収納部１
との間で荷の受け渡しを行うことによって荷の入庫又は
出庫作業のための各種の動作を行うようになっている。
即ち、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３では、スタッカクレーンＫ
１〜Ｋ３の動作によって荷の入庫作業又は出庫作業が行
われる。そして、入庫又は出庫作業の完了時には、スタ
ッカクレーンＫ１〜Ｋ３はホームポジションＨＰに位置
するようになっている。枠組棚１ａ，１ｂのホームポジ
ションＨＰに対応する位置には、通常、入庫又は出庫さ
れる荷を載置するための荷受け台（図示せず）が形成さ
れ、スタッカクレーンＫ１〜Ｋ３は荷受け台との間で入
庫又は出庫作業のための荷の受け渡し作業を行うように
なっている。

【００１６】各スタッカクレーンＫ１〜Ｋ３には、当該
スタッカクレーンＫ１〜Ｋ３を制御するためのクレーン
コントローラＣ１〜Ｃ３が設けられている。クレーンコ
ントローラＣ１〜Ｃ３には光通信器Ｔ１ａ〜Ｔ３ａが接
続されている。

【００１７】又、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３には、リモート
操作盤Ｒ１〜Ｒ３が設けられている。各リモート操作盤
Ｒ１〜Ｒ３はＣＰＵ等から構成され、各種データを記憶
するためのメモリＭ１〜Ｍ３を備えている。更に、各リ
モート操作盤Ｒ１〜Ｒ３には光通信器Ｔ１ｂ〜Ｔ３ｂが
設けられている。即ち、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３とク
レーンコントローラＣ１〜Ｃ３とは、光通信器Ｔ１ａ〜
Ｔ３ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ３ｂを介して互いに通信できるよう
になっている。そして、各リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３は
ＲＳ４８５ケーブル（以下、単に「ケーブル」とい
う。）１０に並列に接続されている。

【００１８】ケーブル１０には、在庫管理コンピュータ
１１が接続され、在庫管理コンピュータ１１と各リモー
ト操作盤Ｒ１〜Ｒ３とはマルチドロップ方式の通信がで
きるようになっている。

【００１９】在庫管理コンピュータ１１はＣＰＵ（中央
演算処理装置）等からなり、各種データを記憶するため
のメモリ１１ａを備えている。更に、在庫管理コンピュ
ータ１１は各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に対応したタイマＸ１
〜Ｘ３が設けられている。加えて、在庫管理コンピュー
タ１１にはタイマＸ４が設けられている。在庫管理コン
ピュータ１１には、作業者が各種のデータを入力するた
めのキーボード１２及び各種データを表示するためのデ
ィスプレイ１３が接続されている。

【００２０】在庫管理コンピュータ１１は、キーボード
１２から作業者の操作に基づいて入力された入庫要求デ
ータ又は出庫要求データに基づいて入庫作業指示データ
又は出庫作業指示データを作成するようになっている。
入庫又は出庫要求データとは、荷の入庫又は出庫を要求
するデータであって、入庫又は出庫すべき荷の品番及び
数量のデータからなる。入庫又は出庫作業指示データと
は、荷の入庫又は出庫作業を指示するためのデータであ
って、入庫又は出庫すべき収納部１を特定するデータ等
からなる。即ち、入庫又は出庫作業指示データは、どの
自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に対して入庫又は出庫作業を行うか
を示すデータを有している。

【００２１】在庫管理コンピュータ１１は作成した入庫
又は出庫作業指示データを該当する自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３
に設けられたリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に出力するよう
になっている。即ち、在庫管理コンピュータ１１はリモ
ート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に作業指示データを出力すること
によって、作業指示を行うようになっている。

【００２２】在庫管理コンピュータ１１は入庫又は出庫
作業指示データを出力すると同時に、該当するタイマＸ
１〜Ｘ３を起動させて、予め定められた完了待ち時間
（本実施の形態では３０秒）を計時させる。即ち、第１
自動倉庫Ｚ１へ作業指示を行った場合にはタイマＸ１
を、第２自動倉庫Ｚ２へ作業指示を行った場合にはタイ
マＸ２を、第３自動倉庫Ｚ３へ作業指示を行った場合に
はタイマＸ３を起動する。前記完了待ち時間とは、スタ
ッカクレーンＫ１〜Ｋ３が行う入庫又は出庫作業のため
の動作の内で、最も短い動作時間よりも若干短い時間で
ある。

【００２３】在庫管理コンピュータ１１は、完了待ち時
間を経過した自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に対して完了モニタリ
ング処理を行うようになっている。完了モニタリング処
理とは、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に対して作業指示し
た作業が完了したか否かを監視（モニタリング）する処
理である。即ち、完了モニタリング処理時において、在
庫管理コンピュータ１１は確認信号をリモート操作盤Ｒ
１〜Ｒ３に出力する。すると、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ
３は、作業が完了していれば、確認信号に応答して作業
完了信号を、作業が完了していなければ、確認信号に応
答して作業未完了信号を在庫管理コンピュータ１１に出
力する。

【００２４】リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３は、入庫又は出
庫作業指示データに基づいて入庫又は出庫作業のための
動作をスタッカクレーンＫ１〜Ｋ３に行わせるための作
業データをクレーンコントローラＣ１〜Ｃ３に出力する
ようになっている。

【００２５】リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３はクレーンコン
トローラＣ１〜Ｃ３からの後記する動作完了信号に基づ
いて作業指示された作業の完了を判断するようになって
いる。即ち、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３はクレーンコン
トローラＣ１〜Ｃ３から動作完了信号が出力されると、
作業指示された作業が完了したと判断する。

【００２６】クレーンコントローラＣ１〜Ｃ３は、作業
データに基づいてスタッカクレーンＫ１〜Ｋ３を制御し
て、入庫又は出庫作業のための動作を行わせるようにな
っている。又、作業指示した作業を終了してスタッカク
レーンＫ１〜Ｋ３がホームポジションＨＰに到着する
と、クレーンコントローラＣ１〜Ｃ３は光通信器Ｔ１ａ
〜Ｔ３ａ，Ｔ１ｂ〜Ｔ３ｂを介してリモート操作盤Ｒ１
〜Ｒ３に動作完了信号を出力するようになっている。

【００２７】次に、上記のように構成した在庫管理装置
の作用及び効果について図２，図３に示すフローチャー
トに基づいて説明する。尚、説明の便宜上、フローチャ
ート中の「ステップ」の記載は、図２，図３のフローチ
ャートでは「Ｓ」と略記する。

【００２８】在庫管理コンピュータ１１は、入庫又は出
庫要求データが入力されると、入庫又は出庫作業指示デ
ータを作成する。そして、在庫管理コンピュータ１１は
作成した入庫又は出庫作業指示データをメモリ１１ａに
記憶させる。

【００２９】ステップ１０１にて、在庫管理コンピュー
タ１１は入庫又は出庫作業を指示できる作業指示データ
があるか否かを判断する。即ち、在庫管理コンピュータ
１１は作業指示がなされていない自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３を
判別する。そして、在庫管理コンピュータ１１は、その
作業指示がなされていない自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に対して
作業指示を行うことができる入庫又は出庫作業指示デー
タがメモリ１１ａに記憶されているか否かを判別する。

【００３０】作業指示できる入庫又は出庫作業指示デー
タがある場合には、ステップ１０２にて、在庫管理コン
ピュータ１１は作業指示データが示す該当する自動倉庫
Ｚ１〜Ｚ３のリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に対して入庫又
は出庫作業指示データを出力することにより作業指示を
行う。ステップ１０２での作業指示が完了すると、在庫
管理コンピュータ１１は、ステップ１０３へとその処理
を移る。

【００３１】ステップ１０３にて、在庫管理コンピュー
タ１１は前記作業指示と同時に、該当するタイマＸ１〜
Ｘ３を起動させて完了待ち時間の計時を開始する。そし
て、在庫管理コンピュータ１１は、ステップ１０４に
て、完了待ち時間の計時が完了したか否かを判断し、完
了待ち時間に達すると、ステップ１０５にて当該コンピ
ュータ１１に内蔵のＣＰＵに対して完了待ち時間に達し
た旨の信号を出力する。

【００３２】尚、在庫管理コンピュータ１１は、１つの
作業指示が完了すると、次の作業指示を行うために、再
度ステップ１０１からの処理を開始し、順次作業指示可
能なリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に対して作業指示を行
う。

【００３３】図３は、在庫管理コンピュータ１１が行う
完了モニタリング処理を示している。ステップ２０１に
て、在庫管理コンピュータ１１は、モニタリングすべき
リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３の選択を行う。この場合、在
庫管理コンピュータ１１は「リモート操作盤Ｒ１」→
「リモート操作盤Ｒ２」→「リモート操作盤Ｒ３」→
「リモート操作盤Ｒ１」…の順番でサイクリックに順次
リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３を選択する。

【００３４】ステップ２０２にて、在庫管理コンピュー
タ１１は、ステップ２０１で選択したリモート操作盤Ｒ
１〜Ｒ３がモニタリングの対象か否かを判断する。即
ち、在庫管理コンピュータ１１は、完了待ち時間の計時
が終了しているか否かを判断する。この場合、在庫管理
コンピュータ１１はステップ１０５での内蔵のＣＰＵに
完了待ち時間に達した旨の信号が出力されているか否か
に基づいて判断する。完了待ち時間の計時が完了してい
なければ（計時動作中であれば）、モニタリングの対象
外であるとして、再度ステップ２０１へその処理を移
る。

【００３５】又、完了待ち時間の計時が完了していれ
ば、在庫管理コンピュータ１１は、ステップ２０３に
て、前記選択したリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３のモニタリ
ングを行う。即ち、在庫管理コンピュータ１１は、選択
したリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に対して確認信号を出力
する。すると、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３は、スタッカ
クレーンＫ１〜Ｋ３の入出庫作業のための動作が完了し
ていれば、確認信号に応答して動作完了信号を出力し、
その動作が完了していなければ、確認信号に応答して動
作未完了信号を出力する。

【００３６】在庫管理コンピュータ１１は、ステップ２
０４にて、モニタリングによって入力された動作完了信
号又は動作未完了信号に基づいて、クレーン動作が完了
したか否かを判断する。クレーン動作が完了した場合に
は、ステップ２０５にて、前記メモリ１１ａに記憶され
た該当する入庫又は出庫作業指示データを削除する。

【００３７】在庫管理コンピュータ１１はクレーン動作
が完了していなければ、ステップ２０６にて、第４タイ
マＸ４によって基準時間の計時を行う。尚、この基準時
間はモニタリングを行う間隔を示す時間であって、本実
施の形態では、１秒に設定している。

【００３８】ステップ２０７にて、在庫管理コンピュー
タ１１は、基準時間が経過したか否かを判断し、基準時
間が経過したら、再度、その処理をステップ２０１へと
移る。

【００３９】このように行われる完了モニタリング処理
では、在庫管理コンピュータ１１は完了待ち時間を経過
したリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に対してのみ順次１秒毎
に完了モニタリングを行うことになる。例えばリモート
操作盤Ｒ１とリモート操作盤Ｒ２とが、完了待ち時間を
経過している場合には、「リモート操作盤Ｒ１」→「リ
モート操作盤Ｒ２」→「リモート操作盤Ｒ１」…のよう
に、リモート操作盤Ｒ１とリモート操作盤Ｒ２とを交互
に１秒間隔でモニタリングを行う。

【００４０】又、全てのリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３が完
了待ち時間を経過している場合には、「リモート操作盤
Ｒ１」→「リモート操作盤Ｒ２」→「リモート操作盤Ｒ
３」→「リモート操作盤Ｒ１」…の順で順次１秒毎にモ
ニタリングを行う。

【００４１】又、例えば１つだけのリモート操作盤Ｒ１
が、完了待ち時間を経過している場合には、そのリモー
ト操作盤Ｒ１だけを順次１秒毎にモニタリングする。こ
の実施の形態によれば、下記（イ）〜（ニ）の効果を有
する。

【００４２】（イ）在庫管理コンピュータ１１は作業指
示を行っても、直ちにその作業指示を行ったリモート操
作盤Ｒ１〜Ｒ３に対してモニタリングを行わないで、完
了待ち時間の経過後、モニタリングを行う。従って、例
えば全リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に対して作業指示がな
され、それらの中でリモート操作盤Ｒ１，Ｒ２だけが完
了待ち時間を経過した状態にある場合には、リモート操
作盤Ｒ１，Ｒ２が交互に１秒毎にモニタリングされる。
このため、従来のように全リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３に
対して１秒毎に順次モニタリングする必要はなく、効率
良く且つ迅速にモニタリングを行うことができる。しか
も、効率良く且つ迅速にモニタリングを行うことができ
ることから、スタッカクレーンＫ１〜Ｋ３の入庫又は出
庫作業のための動作の完了を迅速に知り、次の入庫又は
出庫作業に移ることができ、自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の作業
性を向上させることができる。

【００４３】（ロ）完了待ち時間は、スタッカクレーン
Ｋ１〜Ｋ３が行う入庫又は出庫作業のための動作の内
で、最も短い動作時間よりも若干短い時間であるので、
作業指示されたスタッカクレーンＫ１〜Ｋ３による動作
が完了する間際に、完了待ち時間に達する。従って、在
庫管理コンピュータ１１はより効率良くモニタリングを
行うことができる。

【００４４】（ハ）在庫管理コンピュータ１１は、モニ
タリングを行うリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３をサイクリッ
クに選択するので、完了待ち時間に達したリモート操作
盤Ｒ１〜Ｒ３を順次平均した状態でモニタリングするこ
とができる。従って、より効率良く且つ迅速にモニタリ
ングを行うことができる。

【００４５】（ニ）スタッカクレーンＫ１〜Ｋ３がホー
ムポジションＨＰに到着した時、作業が完了したと判断
するので、スタッカクレーンＫ１〜Ｋ３の走行位置を判
断することにより、容易に作業の完了を判断できる。し
かも、ホームポジションＨＰであることから、作業の完
了と同時に、例えば荷をスタッカクレーンＫ１〜Ｋ３に
載せることによって、次の入庫又は出庫作業へ迅速に移
ることができる。

【００４６】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の
一部を適宜に変更して次のように実施してもよい。 （１）上記実施の形態において、完了待ち時間は、作業
指示データによって指示された作業の作業時間に基づい
て順次変更してもよい。即ち、完了待ち時間を指示され
た作業の作業時間よりも若干短い時間に設定してもよ
い。この場合、作業指示された作業の作業時間に基づい
て完了待ち時間が設定されるので、より効率良くモニタ
リング及び自動倉庫の入庫又は出庫作業を行うことがで
きる。

【００４７】（２）上記実施の形態では、基準時間を１
秒に設定したが、例えば基準時間を適宜な値に設定でき
るようにしてもよい。この場合、例えばスタッカクレー
ンＫ１〜Ｋ３の入庫又は出庫作業のための動作の内で、
その最短の動作時間と最長の動作時間とに基づいて数１
０ミリ秒〜数秒の毎に値を設定できるようにしてもよ
い。

【００４８】（３）上記実施の形態において、自動倉庫
の台数は複数台であれば良く、例えば４台以上であって
もよい。この場合、完了待ち時間を計時するタイマは、
各自動倉庫に対応してそれぞれ在庫管理コンピュータ１
１に生成される。

【００４９】（４）上記実施の形態において、完了モニ
タリング処理時に、作業指示された作業が完了していな
ければ、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３は、在庫管理コンピ
ュータ１１からの確認信号に応答することなく何らの信
号を出力しなくてもよい。

【００５０】（５）上記実施の形態では、完了待ち時間
を計時するタイマＸ１〜Ｘ３を在庫管理コンピュータ１
１に設けた。これに対して、これらタイマＸ１〜Ｘ３
を、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３側に設けてもよい。この
場合、リモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３は、タイマＸ１〜Ｘ３
が完了待ち時間を計時すると、在庫管理コンピュータ１
１側に、その旨の信号を出力する。すると、在庫管理コ
ンピュータ１１はその旨の信号が出力されたリモート操
作盤Ｒ１〜Ｒ３に対してモニタリングを行う。

【００５１】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。 （１）請求項１記載の発明において、在庫管理コンピュ
ータ１１はモニタリングすべきリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ
３をサイクリックに選択し、選択したリモート操作盤Ｒ
１〜Ｒ３の内、完了待ち時間を経過したリモート操作盤
Ｒ１〜Ｒ３を順次モニタリングするようにした自動倉庫
の在庫管理装置。この在庫管理装置によれば、完了待ち
時間を経過したリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３のモニタリン
グの割合を容易に平均化できる。

【００５２】（２）請求項１記載の発明において、計時
手段（タイマＸ１〜Ｘ３）は在庫管理コンピュータ１１
に設けられた自動倉庫の在庫管理装置。この在庫管理装
置によれば、在庫管理コンピュータ１１にタイマＸ１〜
Ｘ３が設けられているので、タイマＸ１〜Ｘ３の完了待
ち時間の計時後、例えばリモート操作盤Ｒ１〜Ｒ３側に
設けた場合と比較して当該操作盤Ｒ１〜Ｒ３との間で通
信を行う必要が無いので、迅速にモニタリングを行うこ
とができる。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、効率良く且つ迅速にモニタリングを行うこと
ができ、自動倉庫での入庫又は出庫作業の作業性を向上
することができる。

【００５４】請求項２記載の発明によれば、入庫又は出
庫作業のための動作の完了間際の搬送機器に対して、モ
ニタリングを行うことになるので、より効率良くモニタ
リングを行うことができる。

【００５５】請求項３記載の発明によれば、完了判別手
段は、搬送機器がホームポジションに達した時、搬送機
器の動作が完了したと判断するので、容易に次の入庫又
は出庫作業のための動作に移ることができ、自動倉庫で
の入庫又は出庫作業の作業性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動倉庫の在庫を管理する在庫管理装置を示
す概略構成図。

【図２】 在庫管理コンピュータによる作業指示の手順
を示すフローチャート。

【図３】 在庫管理コンピュータによる完了モニタリン
グ処理の手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…収納部、１ａ，１ｂ…荷収納棚としての一対の枠組
棚、１１…完了モニタリング手段及び作業指示手段とし
ての在庫管理コンピュータ、Ｚ１〜Ｚ３…第１〜第３自
動倉庫、Ｋ１〜Ｋ３…搬送機器としてのスタッカクレー
ン、Ｒ１〜Ｒ３…搬送制御手段及び完了判別手段として
のリモート操作盤、Ｘ１〜Ｘ３…計時手段としてのタイ
マ、ＨＰ…ホームポジション。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納する複数の収納部を備えた複数
   の荷収納棚と、 各荷収納棚毎に設けられ、荷を搬送することによって入
   庫又は出庫作業のための動作を行う搬送機器とを備えた
   自動倉庫において、 各搬送機器毎に設けられ、対応する搬送機器を制御する
   搬送制御手段と、 前記搬送制御手段に対して作業指示データを出力するこ
   とによって、その搬送制御手段が制御する搬送機器に対
   して作業指示を行う作業指示手段と、 各搬送機器毎に設けられ、対応する搬送機器に作業指示
   がなされた時点から完了待ち時間を計時する計時手段
   と、 各搬送機器毎に設けられ、作業指示データによって作業
   指示された搬送機器の動作の完了を判別する完了判別手
   段と、 前記計時手段による完了待ち時間の計時を終了した搬送
   機器に対応する完了判別手段と順次通信し、当該搬送機
   器の動作が完了したか否かをモニタリングする完了モニ
   タリング手段とを備えた自動倉庫の在庫管理装置。
2. 【請求項２】 前記完了待ち時間は、搬送機器の入庫又
   は出庫作業のための動作の内で、最も短い動作時間より
   も若干短い時間である請求項１記載の在庫管理装置。
3. 【請求項３】 前記完了判別手段は搬送機器がホームポ
   ジションに達した時に動作が完了したと判断する請求項
   １記載の自動倉庫の在庫管理装置。