JPH0977419A - 油圧昇降機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で安価なバルブを使用することが
でき、荷の下降時にも複雑な動作タイミングを要するこ
となく、油圧ポンプの逆転前に正転操作を必要としない
ようにする。 【解決手段】 単動型の油圧シリンダ（１）と、油タン
ク（２）と、油圧シリンダと油タンクとの間に介装され
可逆電動モータ（３）に回転駆動されて油タンクの作動
油を油圧シリンダに加給すると共に油圧シリンダに加給
された作動油を油タンクに戻す２方向回転油圧ポンプ
（４）と、油路を遮断することができる油路遮断手段
（５、８）とを備え、油路遮断手段は、油圧ポンプと油
タンクとの間に介装されて油圧シリンダが伸縮するとき
油路を連通し油圧シリンダが停止するとき油路を遮断す
る油圧昇降機の油圧制御装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧昇降機の油圧
制御装置、特に、単動型の油圧シリンダを用いた油圧昇
降機の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧昇降機の油圧制御装置、特
に、単動型の油圧シリンダを用いた油圧昇降機の油圧制
御装置は、例えば、図６に示されるように、単動型の油
圧シリンダ２１、油タンク２２、油圧シリンダ２１と油
タンク２２との間に介装される２方向回転油圧ポンプ２
４、油圧ポンプ２４を回転駆動し油圧ポンプ２４の吐出
量を回転数の変化で制御する可逆電動モータ２３、及
び、逆止弁でありパイロット圧によっても開弁し油圧ポ
ンプ２４と油圧シリンダ２１との間に介装されて入口２
６を油圧ポンプ２４側に接続するパイロットチェック弁
２５が夫々配設され、パイロットチェック弁２５のパイ
ロット油路２７は切換弁２８を介して油圧シリンダ２１
に接続される。

【０００３】そして、荷Ｗの上昇時には、正転する油圧
ポンプ２４で油タンク２２の作動油をパイロットチェッ
ク弁２５を通して油圧シリンダ２１に供給する。作動油
はプランジャ２１ａを伸長して荷Ｗを上昇する。荷Ｗの
上昇を完了したとき油圧ポンプ２４を停止すると、パイ
ロットチェック弁２５は閉弁して油圧シリンダ２１内の
油圧を油圧ポンプ２４停止時の圧力に保持し、プランジ
ャ２１ａはその位置に支持される。一方、荷Ｗの下降時
には、切換弁２８を切り換えてパイロット油路２７を連
通させると、パイロットチェック弁２５に油圧シリンダ
２１内の油圧がパイロット圧としてかかり、パイロット
チェック弁２５は開弁する。油圧ポンプ２４を逆転する
と、作動油は油タンク１２に戻されて油圧シリンダ２１
のプランジャ２１ａは縮退する。これにより、荷Ｗは下
降する。荷Ｗの下降を完了したとき切換弁２８を切り換
えてパイロット油路２７を遮断しパイロット圧を大気開
放とすると、パイロットチェック弁２５は閉弁し、油圧
シリンダ２１内の油圧は油圧ポンプ２４停止時の圧力に
保持され、プランジャ２１ａはその位置に支持される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の油圧昇降機の油圧制御装置では、荷Ｗを上昇し
終えたのち、即ち油圧ポンプ２４の停止中は、パイロッ
トチェック弁２５から油タンク２２までの油圧は大気圧
となる。このため、油圧ポンプ２４を正転させて荷Ｗを
更に上昇させるときは問題ないが、油圧ポンプ２４を逆
転させて荷Ｗを下降するときには、パイロットチェック
弁２５を境にして圧力差が大きくなり、パイロットチェ
ック弁２５を開弁したときに荷Ｗの急落下、所謂スター
トショックが発生するという問題がある。例えば、スタ
ートショックが大きい場合には、荷Ｗが２００ｍｍも落
下する場合があり安全装置が作動することもある。この
スタートショックを防止するため、従来は、パイロット
チェック弁２５の開き方を特殊な構造のものとしたり、
或いは、動作タイミングを複雑にし、さらには、下降時
にもかかわらず油圧ポンプ２４を正転させてパイロット
チェック弁２５の入口２６側に一旦油圧をかけたのち
に、パイロットチェック弁２５を開弁して油圧ポンプ２
４を逆転させる等の措置が講じられてきた。

【０００５】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、構造が簡単で安価なバルブを使用する
ことができ、荷の下降時にもバルブに複雑な動作タイミ
ングを要することなく、さらには、油圧ポンプの逆転前
に正転操作を必要としない、油圧昇降機の油圧制御装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明は、荷Ｗを昇降する単動型の油圧シリンダ
と、作動油を溜める油タンクと、油圧シリンダと油タン
クとの間に介装され可逆電動モータに回転駆動されて油
タンクからの作動油を油圧シリンダに加給すると共に油
圧シリンダに加給された作動油を油タンクに戻す２方向
回転油圧ポンプと、油路を遮断することができる油路遮
断手段とを備え、油路遮断手段は、油圧ポンプと油タン
クとの間に介装されて油圧シリンダが伸縮するとき油路
を連通し油圧シリンダが停止するとき油路を遮断する、
油圧昇降機の油圧制御装置を提供することにある。

【０００７】

【発明の実施の形態】上述の油圧昇降機の油圧制御装置
において、油路遮断手段は、油圧ポンプと油タンクとの
間に介装されて油圧シリンダが伸縮するとき油路を連通
し油圧シリンダが停止するとき油路を遮断するので、荷
の下降時に油路を連通させるときにも油圧ポンプ内部に
上昇時の油圧がそのまま保持されており、いきなり油路
を連通させてもスタートショックは発生しない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を、図１及び図２
を参照して詳細に説明する。荷Ｗを昇降する単動型の油
圧シリンダ１と、作動油を溜める油タンク２と、油圧シ
リンダ１と油タンク２との間に介装される２方向回転油
圧ポンプ４と、油圧ポンプ４を回転駆動し油圧ポンプ４
の吐出量を回転数の変化で制御する可逆電動モータ３と
を配設する。油圧ポンプ４と油タンク２との間にパイロ
ットチェック弁５を介装し、入口６を油タンク２側に接
続する。パイロットチェック弁５のパイロット油路７を
電磁式３ポート切換弁８を介して油圧シリンダ１に接続
する。パイロット油路７は、切換弁８のスプリングセン
タで遮断され油タンク２に接続して大気開放となり、切
換弁８のソレノイド作動時に連通して油圧シリンダ１に
接続する。パイロットチェック弁５は、入口６から出口
６ａへの流れを許容するが、出口６ａから入口６への流
れを禁止する。また、パイロット油路７に所定のパイロ
ット圧が加わると開弁し、出口６ａから入口６への流れ
を許容する。

【０００９】次に、第１実施例に係る油圧昇降機の油圧
制御装置の作動について説明する。荷Ｗを上昇すると
き、電動モータ３により油圧ポンプ４を正転させると、
パイロットチェック弁５は吸引力で開弁し、作動油が油
タンク２から油圧シリンダ１に加給される。これによ
り、プランジャ１ａは伸長して荷Ｗを上昇する。荷Ｗの
上昇速度は、電動モータ３の回転数により制御される。
荷Ｗの上昇を完了したとき電動モータ３を停止すると油
圧ポンプ４は停止し、パイロットチェック弁５は閉弁し
て、油圧シリンダ１内の油圧は油圧ポンプ４の停止時の
圧力に保持される。油圧ポンプ４は停止中も油漏れを起
こすことはほどんどないので、実用上問題になる程まで
油圧が低下することはない。これにより、プランジャ１
ａはその位置に支持される。

【００１０】一方、荷Ｗを下降するときには、切換弁８
のソレノイドを作動させて切換弁８を切り換え、パイロ
ット油路７を連通させる。これにより、油圧シリンダ１
内の油圧がパイロット圧として加わり、パイロットチェ
ック弁５は開弁する。このとき、油圧シリンダ１から油
圧ポンプ４までには油圧ポンプ４の停止時の圧力が保持
されているので、いきなりパイロットチェック弁２５を
開弁してもスタートショックは発生しない。電動モータ
３により油圧ポンブ４を逆転させると、作動油は油タン
ク２に戻る。これにより、油圧シリンダ１のプランジャ
１ａは縮退して、荷Ｗは下降する。荷Ｗの下降速度は、
電動モータ３の回転数により制御される。荷Ｗの下降を
完了したとき切換弁８を切り換えてパイロット油路７を
遮断し、パイロット圧を大気開放とすることにより、パ
イロットチェック弁５は閉弁する。電動モータ３を停止
して油圧ポンプ４を停止する。パイロットチェック弁５
が閉弁したことにより、油圧シリンダ１のプランジャ１
ａはその位置に支持される。

【００１１】なお、パイロット操作逆止弁には、上述し
たパイロットチェック弁５の他、パイロットチェック弁
５と同様の機能を有し名称の異なる種々のパイロット操
作逆止弁、例えば、図２に示される所謂プレフィル弁
９、等も含まれる。以下、本考案の第２実施例を、図３
ないし図５を参照して詳細に説明する。図３に示される
ように、第１実施例と同様に、単動型の油圧シリンダ１
と、油タンク２と、油圧シリンダ１と油タンク２との間
に介装される２方向回転油圧ポンプ４と、油圧ポンプ４
を回転駆動し油圧ポンプ４の吐出量を回転数の変化で制
御する可逆電動モータ３とを夫々配設する。油圧ポンプ
４と油タンク２との間に機械式２ポートシャットオフ弁
１２を介装する。シャットオフ弁１２は、スプリングセ
ンタで閉弁し、機械式操作で開弁する 次に、第２実施例に係る油圧昇降機の油圧制御装置の作
動について説明する。

【００１２】荷Ｗを上昇するとき、シャットオフ弁１２
を開弁し電動モータ３により油圧ポンプ４を正転させる
と、作動油が油タンク２からシャットオフ弁１２を通し
て油圧シリンダ１に加給される。これにより、プランジ
ャ１ａは伸長して荷Ｗを上昇する。荷Ｗの上昇速度は、
電動モータ３の回転数により制御される。荷Ｗの上昇を
完了したときシャットオフ弁１２を閉弁し、電動モータ
３を停止して油圧ポンプ４を停止する。油圧シリンダ１
内の油圧は油圧ポンプ４の停止時の圧力に保持される。
油圧ポンプ４は停止中も油漏れを起こすことはほどんど
ないので、実用上問題になる程まで油圧が低下すること
はない。これにより、プランジャ１ａはその位置に支持
される。

【００１３】一方、荷Ｗを下降するときには、シャット
オフ弁１２を開弁し、電動モータ３を逆転して油圧ポン
ブ４を逆転させる。このとき、油圧シリンダ１から油圧
ポンプ４までは油圧ポンプ４の停止時の圧力が保持され
ているので、いきなりシャットオフ弁１２を開弁しても
スタートショックは発生しない。作動油は油タンク２に
戻り、油圧シリンダ１のプランジャ１ａは縮退して、荷
Ｗは下降する。荷Ｗの下降速度は、電動モータ３の回転
数により制御される。荷Ｗの下降を完了したときシャッ
トオフ弁１２を閉弁し、電動モータ３を停止して油圧ポ
ンプ４を停止する。油圧シリンダ１のプランジャ１ａは
その位置に支持される。

【００１４】なお、第２実施例では、図３に示されるよ
うに、機械式シャットオフ弁１２を用いているが、これ
に限定されるものではなく、油圧式、電動式、電磁式
等、あらゆる作動方式のシャットオフ弁を用いることが
できる。また、バルブの構造も、図４に示されるような
スライス弁１３、図５に示されるようなロータリ弁１４
の他、あらゆる構造形式のシャットオフ弁を用いること
ができる。

【００１５】さらに、第１実施例に係るパイロット操作
逆止弁、第２実施例に係るシャットオフ弁の他、油圧ポ
ンプ４と油タンク２との間に介装されて油圧シリンダ１
が伸縮するとき油路を連通し油圧シリンダ１が停止する
とき油路を遮断する機能を有するバルブであれば、どの
ようなバルブを用いてもよい。

【００１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の油
圧昇降機の油圧制御装置において、油路遮断手段は、油
圧ポンプと油タンクとの間に介装されて油圧シリンダが
伸縮するとき油路を連通し油圧シリンダが停止するとき
油路を遮断する。このため、荷の下降時に油路を連通さ
せるときにも油圧ポンプ内部に上昇時の油圧がそのまま
保持されており、いきなり油路を連通させてもスタート
ショックは発生しないので、構造が簡単で安価なバルブ
を使用することができ、荷の下降時にもバルブに複雑な
動作タイミングを要することなく、さらには、油圧ポン
プの逆転前に必要とされた正転操作を排除することがで
きる、等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例に係る油圧昇降機の油圧
制御装置の、具体的構成を示す回路図である。

【図２】 図１の油圧昇降機の油圧制御装置の、別の構
成を示す回路図である。

【図３】 本考案の第２実施例に係る油圧昇降機の油圧
制御装置の、具体的構成を示す回路図である。

【図４】 図３のシャットオフ弁１２の構造の、一例を
示す正面断面図である。

【図５】 図３のシャットオフ弁１２の構造の、他の例
を示す正面断面図である。

【図６】 従来の油圧昇降機の油圧制御装置の具体的構
成を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 油圧シリンダ、１ａ プランジャ、２ 油タンク、
３電動モータ、４ 油圧ポンプ、５ パイロットチェッ
ク弁、６ 入口、６ａ出口、７ パイロット油路、８
切換弁、９ プレフィル弁、１０ 入口、１１パイロッ
ト油路、１２シャットオフ弁、１３ スライス弁、１４
ロータリ弁、２１ 油圧シリンダ、２１ａ プランジ
ャ、２２ 油タンク、２３ 電動モータ、２４ 油圧ポ
ンプ、２５ パイロットチェック弁、２６ 入口、２７
パイロット油路、２８切換弁、Ｗ 荷

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮して荷（Ｗ）を昇降する単動型の油
   圧シリンダ（１）と、作動油を溜める油タンク（２）
   と、前記油圧シリンダと前記油タンクとの間に介装され
   可逆電動モータ（３）に回転駆動されて前記油タンクの
   作動油を前記油圧シリンダに加給すると共に前記油圧シ
   リンダに加給された作動油を前記油タンクに戻す２方向
   回転油圧ポンプ（４）と、油路を遮断することができる
   油路遮断手段（５、８、９、１２）とを備えた油圧昇降
   機の油圧制御装置において、前記油路遮断手段は、前記
   油圧ポンプと前記油タンクとの間に介装されて前記油圧
   シリンダが伸縮するとき油路を連通し前記油圧シリンダ
   が停止するとき油路を遮断することを特徴とする油圧昇
   降機の油圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記油路遮断手段は、パイロット圧によ
   っても開弁する逆止弁であり入口（６、１０）を前記油
   タンク（２）側に接続すると共にパイロット油路（７、
   １１）を前記油圧ポンプ（４）と前記油圧シリンダ
   （１）との間に接続するパイロット操作逆止弁（５、
   ９）と、前記パイロット油路に介装されて前記油圧シリ
   ンダが縮退するとき前記パイロット油路を連通してパイ
   ロット圧を供給する一方前記油圧シリンダが伸長及び停
   止するとき前記パイロット油路を遮断してパイロット圧
   を開放する切換弁（８）とから成ることを特徴とする、
   請求項１に記載の油圧昇降機の油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記油路遮断手段は、前記油圧シリンダ
   （１）が伸縮するとき開弁し前記油圧シリンダが停止す
   るとき閉弁するシャットオフ弁（１２）から成ることを
   特徴とする、請求項１に記載の油圧昇降機の油圧制御装
   置。