JPH0980877A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複写画像に対する綴じ代幅設定や枠消し機能に
おいて部分的な画像消去を実施する場合、原稿濃度が変
化しても一定の消去幅を保持する。 【解決手段】ＣＰＵ３は、コントロールパネル７０から
綴じ代幅設定や枠消し機能が設定された際、ＲＯＭ４に
記憶されているプログラムに基づいて自動露光センサ２
で原稿画像の濃度を検出してハーフトーン画像、ベタ黒
画像濃度の違いの閾値により２種類に帯電オフのタイミ
ング時間を切換えて複写機構部６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば複写画
像に対する綴じ代幅設定や枠消し機能を有し、画像を形
成する電子複写機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機などの画像形成装置では、原
稿ガラス（原稿載置台）上に置かれた原稿が露光ランプ
で照射され、この露光走査された反射光が導かれて原稿
に対応する潜像が感光体ドラム上に形成され、この潜像
に現像器でトナーを付与することにより顕像化し、この
顕像化されたトナー像を転写装置を用いて用紙上に転写
し、この後、定着装置を用いて用紙上のトナー像を定着
するようになっている。

【０００３】ところで、複写画像に対する綴じ代幅設定
や枠消し機能を有した画像形成装置では、部分的な画像
消去を実施しているが、ＬＥＤアレイのような専用の制
御手段を持たない場合、感光体ドラムへの電荷を印加す
る画像生成するための帯電処理をオフするタイミングに
よって実施している。しかしながら、画像消去を実施す
る場合、画像部、非画像部との境界位置が原稿濃度によ
って変化するので一定の消去幅保持が困難な現象を生じ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、複写
画像に対する綴じ代幅設定や枠消し機能において、部分
的な画像消去を実施する場合、画像部、非画像部との境
界位置が原稿濃度によって変化するので一定の消去幅保
持が困難な現象を生じるという問題があった。

【０００５】そこで、この発明は、複写画像に対する綴
じ代幅設定や枠消し機能において部分的な画像消去を実
施する場合、原稿濃度が変化しても一定の消去幅を保持
することのできる画像形成装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、原稿を露光走査して画像を形成する画像形成装置に
おいて、上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、こ
の検知手段で検知された画像濃度に応じて画像形成動作
の際に消去する画像の幅を可変する制御を行う制御手段
とから構成されている。

【０００７】この発明の画像形成装置は、原稿を露光走
査し、この露光走査された反射光が導かれて原稿に対応
する潜像が帯電された感光体ドラム上に形成されること
によって画像を形成する画像形成装置において、上記原
稿の画像濃度を検知する検知手段と、この検知手段で検
知された画像濃度に応じて上記感光体ドラムへの帯電タ
イミングを制御する制御手段とから構成されている。

【０００８】この発明の画像形成装置は、原稿を露光走
査して画像を形成する画像形成装置において、上記原稿
の画像濃度を検知する検知手段と、この検知手段で検知
された画像濃度を所定の閾値と比較する比較手段と、こ
の比較手段の比較結果に応じて画像形成動作の際に消去
する画像の幅を可変する制御を行う制御手段とから構成
されている。

【０００９】この発明の画像形成装置は、原稿を露光走
査し、この露光走査された反射光が導かれて原稿に対応
する潜像が帯電された感光体ドラム上に形成されること
によって画像を形成する画像形成装置において、上記原
稿の画像濃度を検知する検知手段と、この検知手段で検
知された画像濃度を所定の閾値と比較する比較手段と、
この比較手段の比較結果に応じて上記感光体ドラムへの
帯電タイミングを制御する制御手段とから構成されてい
る。

【００１０】この発明の画像形成装置は、原稿を露光走
査する露光手段と、像担持体表面を一様に帯電する帯電
手段と、この帯電手段により帯電された上記像担持体上
に上記露光手段により露光され、上記原稿により反射さ
れた反射光を導くことによって像担持体上に潜像を形成
する像形成手段と、用紙サイズを入力する入力手段と、
上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、この検知手
段で検知された画像濃度と上記入力手段で入力された用
紙サイズとから上記帯電手段による帯電動作タイミング
を制御する制御手段とから構成されている。

【００１１】この発明の画像形成装置は、原稿を露光走
査する露光手段と、像担持体表面を一様に帯電する帯電
手段と、この帯電手段により帯電された上記像担持体上
に上記露光手段により露光され、上記原稿により反射さ
れた反射光を導くことによって像担持体上に潜像を形成
する像形成手段と、この像形成手段による像形成倍率を
入力する入力手段と、上記原稿の画像濃度を検知する検
知手段と、この検知手段で検知された画像濃度と上記入
力手段で入力された像形成倍率とから上記帯電手段によ
る帯電動作のタイミングを制御する制御手段とから構成
されている。

【００１２】この発明の画像形成装置は、原稿を露光走
査する露光手段と、像担持体表面を一様に帯電する帯電
手段と、この帯電手段により帯電された上記像担持体上
に上記露光手段により露光され、上記原稿により反射さ
れた反射光を導くことによって像担持体上に潜像を形成
する像形成手段と、用紙サイズと倍率を入力する入力手
段と、この入力手段で入力された用紙サイズと倍率とか
ら上記帯電手段における帯電オンと帯電オフのタイミン
グを制御する制御手段と、上記原稿の画像濃度を検知す
る検知手段と、この検知手段で検知された画像濃度を所
定の閾値と比較する比較手段と、この比較手段の比較で
上記画像濃度が閾値以上であった場合に上記制御手段で
制御される帯電オフのタイミングを早くする補正を行う
補正手段とから構成されている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。図２はこの発明に係る
画像形成装置としての複写機１の内部構成を示すもの
で、その本体１１内の略中央部には感光体ドラム１２が
回転自在に設けられている。この感光体ドラム１２の周
囲部にはその回転方向に沿って順次、帯電チャージャ１
３、露光部１４、現像器１５、転写チャージャ１７、剥
離チャージャ１８、クリーナ１９および除電器２０が配
設されている。

【００１４】さらに、上記本体１１の上面部には原稿載
置台（原稿ガラス）３８が設けられ、この原稿載置台３
８上には、自動原稿送り装置３９が設けられている。ま
た、上記本体１１内の上部にはスキャナ部２１が設けら
れている。このスキャナ部２１は露光ランプ２２、第１
から第３の反射ミラー２３、２４、２５、変倍用レンズ
ブロック２６、第４から第６の反射ミラー２７、２８、
２９によって構成されている。また、変倍用レンズブロ
ック２６の横には検知手段としての自動露光センサ（Ａ
ＥＳ）２が設けられている。自動露光センサ２は、露光
ランプ２２によって露光された原稿の反射光を検知し、
その光量の大きさによって原稿の濃度を検出する。例え
ば、自動露光センサ２からの出力が０Ｖ〜４Ｖとすると
０Ｖが黒であり４Ｖが白であって、後述するが自動露光
センサ２が検知した原稿画像の出力が１Ｖ未満ではベタ
黒コピー画像、１Ｖ以上でハーフトーン画像として画像
濃度を分けることもできる。この場合は、閾値が「１」
となる。

【００１５】スキャナ部２１の原稿走査部（走査手段）
は、原稿を照明する露光ランプ２２、この露光ランプ２
２から発生される照明光の原稿からの反射光を反射させ
る第１の反射ミラー２３とを有する第１キャリッジ５
１、この第１キャリッジ５１で反射された原稿からの反
射光をさらに反射させる第２の反射ミラー２４および第
３の反射ミラー２５を有する第２キャリッジ５２とから
構成されている。

【００１６】第１キャリッジ５１は、図示しない歯付き
ベルトなどを介して、後述するスキャナモータ６によっ
て原稿載置台３８と平行に移動可能に配置されている。
第２キャリッジ５２は、上記第１キャリッジ５１を駆動
する図示しない歯付きベルトなどを介して移動可能に配
置され、上記第１キャリッジ５１に対して従動されると
ともに、上記第１キャリッジ５１に対して１／２の速度
で移動されるようになっている。

【００１７】上記第１キャリッジ５１の下方で、かつ第
２キャリッジ５２を介して折り返される反射光の光軸を
含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に
設けられ、上記第２キャリッジ５２からの反射光に集束
性を与えるとともに、自身が移動することで、その反射
光を所望の倍率で結像させる変倍用レンズブロック２６
が設けられている。

【００１８】また、この変倍用レンズブロック２６で集
束性が与えられた反射光は、変倍用レンズブロック２６
の移動にともなう焦点距離の変動を補正するために、図
示しない駆動機構によって光軸に沿って移動可能に反射
させる第４の反射ミラー２７および第５の反射ミラー２
８を有する第３キャリッジ５３、および第６の反射ミラ
ー２９によって感光体ドラム１２に導かれている。

【００１９】なお、上記反射光は、原稿に記載されてい
る文字あるいは図形、つまり原稿上の画像情報であるこ
とはいうまでもない。上記本体１１の一側部には、給紙
カセット３０と１０００枚以上の大容量カセット３１と
が設けられている。

【００２０】上記給紙カセット３０あるいは上記大容量
カセット３１から給紙された用紙（被画像形成媒体）Ｐ
は上記本体１１内に設けられた用紙搬送路３２に沿って
搬送されるようになっている。

【００２１】前記用紙搬送路３２には用紙Ｐの搬送方向
に沿って順次、レジストローラ３３、上記転写、剥離チ
ャージャ１７、１８、搬送ベルト３４、定着器３５、排
紙ローラ対３６が配設されている。

【００２２】一方、上記本体１１の排紙部にはソータ装
置４５が設けられている。このソータ装置４５は上下方
向に所定間隔を存して配設された複数のビン４６、…
と、これらビン４６、…に上記排紙ローラ対３６からの
用紙Ｐを振分けるゲート手段４７、…と、これらのゲー
ト手段４７、…によって振分けられた用紙Ｐを対応する
ビン４６内に搬送する搬送ローラ４８、…によって構成
されている。

【００２３】また、上記排紙ローラ対３６の近傍には用
紙Ｐを本体１１外へ排出するか反転給紙部４９に導くか
を切換えるゲート手段５０が設けられている。この反転
給紙部４９に導かれた用紙Ｐは、表裏が反転された後、
再び用紙搬送路３２に沿って搬送されるようになってい
る。

【００２４】しかして、通常のコピー時には、原稿載置
台３８に載置された原稿Ｏにスキャナ部２１の原稿走査
部（第１キャリッジ５１および第２キャリッジ５２）に
より、光が走査され、その反射光が帯電チャージャ１３
により表面が帯電された感光体ドラム１２上に結像され
て静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１５に
より現像剤が供給されることにより顕像化される。この
とき、給紙カセット３０、あるいは大容量カセット３１
から用紙Ｐが供給されることにより、感光体ドラム１２
と転写チャージャ１７との間の画像転写部１２ａに用紙
Ｐが送られて感光体ドラム１２上の顕像が用紙Ｐに転写
される。この画像が転写された用紙Ｐは剥離チャージャ
１８の作用により、感光体ドラム１２から剥離され、搬
送ベルト３４により、定着器３５へと送られ画像が定着
される。この画像が定着された用紙Ｐは排紙ローラ対３
６を介して排出され、ソータ装置４５のゲート手段４７
を介して最上段のビン４６上に排出されることになる。

【００２５】また、原稿Ｏを複数部コピーしてソートす
る場合にはゲート手段４７、…によって振分けられて各
ビン４６、…に選択的にソートされることになる。ま
た、両面コピーする場合には、ゲート手段５０が反転給
紙部４９に切換わることにより、用紙Ｐが反転給紙部４
９に導かれ、表裏が反転された後、再び用紙搬送路３２
に沿って搬送され、裏面側に画像が転写され、定着され
て排出される。

【００２６】上記自動原稿送り装置３９は、原稿供紙台
６１、１通取出し部６２、反転部６３、搬送部６４、排
紙部６５、および排紙トレイ６６によって構成されてい
る。上記原稿供紙台６１には、供紙される複数の原稿
Ｏ、…が載置される。上記１通取出し部６２は、上記原
稿供紙台６１上の原稿Ｏを１枚ずつ取出し搬送するもの
である。上記反転部６３は、上記１通取出し部６２から
の原稿Ｏをそのまま搬送部６４へ導いたり、あるいは搬
送部６４からの原稿Ｏを反転して搬送部６４へ返送する
ものである。上記搬送部６４は、上記反転部６３からの
原稿Ｏを搬送して原稿載置台３８上の基準位置にセット
したり、原稿載置台３８上の原稿Ｏを上記反転部６３に
搬送したり、排紙部６５に搬送するようになっている。
上記排紙部６５は、搬送部６４からの原稿Ｏを排紙トレ
イ６６に排紙するものである。

【００２７】また、本体１１の前面上部には、様々な複
写条件並びに複写動作を開始させる複写開始信号などを
入力する入力手段としてのコントロールパネル７０が設
けられている。

【００２８】図１は、複写機１における制御回路の概略
構成を示すものである。すなわち、複写機１は、全体の
制御を司るＣＰＵ３、予め決められている数値データあ
るいは複写機１を動作させるための制御データなどが記
憶されている読出し専用メモリであるＲＯＭ４、各種の
データなどが一時的に記憶されるＲＡＭ５、画像形成手
段としての複写機構部６、上記自動露光センサ（ＡＥ
Ｓ）２、及びコントロールパネル７０とから構成されて
いる。なお、複写機構部５は、図２で説明した複写機１
の内部構成の各部に対応している。

【００２９】図３は、複写機１の複写動作が行われる感
光体ドラム１２まわりの概念を示すものである。感光体
ドラム１２は、矢印Ａ方向に回転され、負コロナ方式で
帯電チャージャ１３に設けられている高圧ワイヤー１３
ａに電圧が印加されることによって表面が帯電され、露
光ａされる。

【００３０】図４は、帯電チャージャ１３によって感光
体ドラム１２の表面に電圧を印加する場合の変化量を示
すものである。時間ｔａが帯電出力オンのポイントを示
し、時間ｔｂが画像形成に必要な基準電位到達点、ｔｃ
が帯電出力オフのポイント、ｔｄが出力立ち下がり終了
ポイントである。

【００３１】感光体ドラム１２への帯電処理は、図４に
おける（ｔｂ−ｔａ）間、（ｔｄ−ｔｃ）間のような過
度現象部分を生じ、この部分は、消去ＬＥＤアレイ等に
代表される画像整形専用装置を使用した場合よりも帯電
チャージャ１３の高圧ワイヤー１３ａへのチャージ、デ
ィスチャージの遅延によって時間間隔が大きくなってし
まう。

【００３２】また、原稿濃度と画像濃度の関係において
は、決定要素を露光と感光体ドラム１２の電位の２つに
大別すると、通常、画像濃度を一定にする制御として自
動露光がある。これは原稿を露光する時の反射光を自動
露光センサ２で検知し、原稿濃度の変化によって露光出
力を可変させるものである。この場合、画像要求部分に
対しては、帯電出力による感光体ドラム１２の表面電位
は図４の（ｔｂ−ｔｃ）間の領域を使用して一定とした
いが、画像領域であっても枠消し機能を使用することに
よって消去したい非画像要求部においては、上記（ｔａ
−ｔｂ）、（ｔｃ−ｔｄ）間を使用せざるを得ない。

【００３３】消去ＬＥＤアレイ等の画像消去専用機器を
この部分に作動させれば過渡現象を押さえられるが、低
速機（例えば、１分間に２０枚以下の画像形成能力を持
つ低価格機）のような簡易的な構造を持つ複写機の場
合、専用消去機器を搭載しない場合がある。

【００３４】このような複写機では、上記出力過度現象
部を使用するため、図５に示すように画像部端における
原稿濃度の高いもの、すなわちベタ黒ほど消去幅が小さ
くなる。図５の（ａ）に示すベタ黒コピーにおける綴じ
代幅ｘと図５の（ｂ）に示すハーフトーンにおける綴じ
代幅ｙとを比較すると、帯電オフの時間が同じにもかか
わらず、ｙ＝ｘではなく、ｙ＞ｘの関係となる。

【００３５】本発明は、図６に示すように、図６の
（ａ）に示すベタ黒コピーにおける綴じ代幅ｘと図６の
（ｂ）に示すハーフトーンにおける綴じ代幅ｙとにおい
て、ベタ黒コピーにおける綴じ代幅ｘを（ｙ−ｘ）分速
く帯電出力をオフにすることによって消去幅を原稿濃度
に関係なく一定（ｙ＝ｘ）とするものである。

【００３６】本発明を実行するのに必要な構成として本
実施例における複写機１は、画像端濃度を検出する自動
露光センサ２、選択用紙サイズを検出する図示しない用
紙サイズセンサがあり、自動露光センサ２と図示しない
用紙サイズセンサとのセンサ入力を帯電オフタイミング
に変換する判断を実施するプログラムを記憶しているＲ
ＯＭ４、このプログラムを実行するＣＰＵ３、及びデー
タストア用のＲＡＭ５とを有している。

【００３７】まず、ＣＰＵ３は、コントロールパネル７
０からの入力により倍率、用紙サイズが設定された後、
複写動作が開始される場合に帯電オン／オフのタイミン
グを設定する。この場合、帯電オンからオフまでの時間
をThv(M)、帯電オフ補正項をXoffとすると下記式のよう
になる。

【００３８】Thv(M)=td(M)+(Adjust.value)+(tup+tdow
n)-wd/ps-Xoff M ：設定される倍率 td(M) ：倍率、選択用紙サイズによる原稿走査距離（長
手方向）の時間換算（画像形成部としての帯電オン時
間） (Adjustable.value)：微調整用入力値の時間換算 tup ：帯電立ち上がり時間（図２におけるｔａ−ｔｂの
間） tdown ：帯電立ち下がり時間（図２におけるｔｃ−ｔｄ
の間） wd：画像後端消去幅（mm） ps：感光体ドラム１２の周速 Xoff：帯電オフ補正項（sec ） 続いて、ＣＰＵ３は、画像濃度と感光体ドラム１２の電
位と図４に示す（ｔｃ−ｔｄ）時間の相関から帯電オフ
補正項Xoffを求める。

【００３９】次に、このような構成において画像後端消
去幅を一定にする動作を図７のフローチャートを参照し
て説明する。本実施例では、ハーフトーン画像、ベタ黒
画像濃度の違いの閾値Ｊ１点、２種類の時間を切換える
ものとする。

【００４０】複写動作が開始されてＣＰＵ３は、倍率、
用紙サイズから帯電オン、オフタイミングを計算し（Ｓ
Ｔ１）、計算結果のタイミングで帯電をオンとし（ＳＴ
２）、スキャナ部２１で原稿走査を開始する（ＳＴ
３）。

【００４１】ＣＰＵ３は、原稿走査が開始されて自動露
光センサ２からの入力値から原稿濃度を検出し、所定
（任意）のサンプリング周期で入力値を前回入力値と比
較し、最大値、最小値、平均値をそれぞれＲＡＭ５へ格
納する。

【００４２】原稿走査長の後端からある一定の検知ポイ
ントＰｍまで露光点が到達した場合（ＳＴ４）に、ＣＰ
Ｕ３は、その点の画像濃度ＪｘをＲＡＭ５に格納された
平均値と比較し（ＳＴ５）、平均値を中心に所定（任
意）の範囲（例えば、±１０％）は一致と判断し、不一
致だった場合にはさらにＲＡＭ５に格納された最大値、
最小値との比較を実施する（ＳＴ６、７）。

【００４３】ＣＰＵ３は、画像濃度Ｊｘが平均値と一致
だった場合には、画像濃度Ｊｘと閾値Ｊ１とを比較し
（ＳＴ８）、画像濃度Ｊｘが閾値Ｊ１以下なら帯電オフ
補正項Xoffには「０」を代入（ＳＴ９）して補正制御は
実施せず、画像濃度Ｊｘが閾値Ｊ１より大きければ帯電
オフ補正項XoffにはXmaxを代入（ＳＴ１０）して補正制
御を実施する。なお、Xmaxはベタ黒画像時に一定のwd：
画像後端消去幅を出すための設定基準時間で、図４に示
す（ｔｃ−ｔｄ）時間を示す。

【００４４】ＣＰＵ３は、画像濃度Ｊｘが平均値と不一
致だった場合に、最大値と最小値の範囲内ならば画像濃
度Ｊｘと閾値Ｊ１とを比較し（ＳＴ６，７，８）、画像
濃度Ｊｘが閾値Ｊ１以下なら帯電オフ補正項Xoffには
「０」を代入（ＳＴ９）して補正制御は実施せず、画像
濃度Ｊｘが閾値Ｊ１より大きければ、すなわち、原稿画
像がベタ黒であると判定された場合には、帯電オフ補正
項XoffにはXmaxを代入（ＳＴ１０）して補正制御を実施
する。また、最大値と最小値の範囲外ならば平均値と閾
値Ｊ１とを比較し（ＳＴ１１）、平均値が閾値Ｊ１以下
なら帯電オフ補正項Xoffには「０」を代入（ＳＴ１２）
して補正制御は実施せず、平均値が閾値Ｊ１より大きけ
れば帯電オフ補正項XoffにはXmaxを代入（ＳＴ１３）し
て補正制御を実施する。

【００４５】原稿走査終了後（ＳＴ１４）、ＣＰＵ３
は、補正制御の実施または未実施して帯電をオフし（Ｓ
Ｔ１５）、設定枚数終了まで繰返して終了する（ＳＴ１
６）。以上説明したように上記発明の実施の形態によれ
ば、帯電処理によって画像生成、消去を実施する画像形
成装置において、用紙サイズ、倍率に新たに原稿濃度を
追加することで画像消去端の濃度ばらつきを自動補正可
能となり、画像後端消去幅を一定にすることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
複写画像に対する綴じ代幅設定や枠消し機能において部
分的な画像消去を実施する場合、原稿濃度が変化しても
一定の消去幅を保持することのできる画像形成装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の画像形成装置に係る複写機における
制御回路の概略構成を示すブロック図。

【図２】この発明に係る画像形成装置としての複写機の
内部構成を示す断面図。

【図３】複写機の複写動作が行われる感光体ドラムまわ
りの概念を示す図。

【図４】帯電チャージャによって感光体ドラムの表面に
電圧を印加する場合の変化量を示す図。

【図５】ベタ黒コピーとハーフトーンにおける綴じ代幅
を説明するための図。

【図６】ベタ黒コピーとハーフトーンにおける綴じ代幅
を説明するための図。

【図７】画像後端消去幅を一定にする動作を説明するた
めのフローチャート。

【符号の説明】

１…複写機 ２…自動露光センサ（ＡＥＳ） ３…ＣＰＵ ４…ＲＯＭ ５…ＲＡＭ ６…複写機構部 １２…感光体ドラム １３…帯電チャージャ １３ａ…ワイヤー ７０…コントロールパネル

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を露光走査して画像を形成する画像
   形成装置において、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度に応じて画像形成動
   作の際に消去する画像の幅を可変する制御を行う制御手
   段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 原稿を露光走査し、この露光走査された
   反射光が導かれて原稿に対応する潜像が帯電された感光
   体ドラム上に形成されることによって画像を形成する画
   像形成装置において、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度に応じて上記感光体
   ドラムへの帯電タイミングを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 原稿を露光走査して画像を形成する画像
   形成装置において、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度を所定の閾値と比較
   する比較手段と、 この比較手段の比較結果に応じて画像形成動作の際に消
   去する画像の幅を可変する制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 原稿を露光走査し、この露光走査された
   反射光が導かれて原稿に対応する潜像が帯電された感光
   体ドラム上に形成されることによって画像を形成する画
   像形成装置において、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度を所定の閾値と比較
   する比較手段と、 この比較手段の比較結果に応じて上記感光体ドラムへの
   帯電タイミングを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 原稿を露光走査する露光手段と、 像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、 この帯電手段により帯電された上記像担持体上に上記露
   光手段により露光され、上記原稿により反射された反射
   光を導くことによって像担持体上に潜像を形成する像形
   成手段と、 用紙サイズを入力する入力手段と、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度と上記入力手段で入
   力された用紙サイズとから上記帯電手段による帯電動作
   タイミングを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 原稿を露光走査する露光手段と、 像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、 この帯電手段により帯電された上記像担持体上に上記露
   光手段により露光され、上記原稿により反射された反射
   光を導くことによって像担持体上に潜像を形成する像形
   成手段と、 この像形成手段による像形成倍率を入力する入力手段
   と、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度と上記入力手段で入
   力された像形成倍率とから上記帯電手段による帯電動作
   のタイミングを制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 原稿を露光走査する露光手段と、 像担持体表面を一様に帯電する帯電手段と、 この帯電手段により帯電された上記像担持体上に上記露
   光手段により露光され、上記原稿により反射された反射
   光を導くことによって像担持体上に潜像を形成する像形
   成手段と、 用紙サイズと倍率を入力する入力手段と、 この入力手段で入力された用紙サイズと倍率とから上記
   帯電手段における帯電オンと帯電オフのタイミングを制
   御する制御手段と、 上記原稿の画像濃度を検知する検知手段と、 この検知手段で検知された画像濃度を所定の閾値と比較
   する比較手段と、 この比較手段の比較で上記画像濃度が閾値以上であった
   場合に上記制御手段で制御される帯電オフのタイミング
   を早くする補正を行う補正手段と、を具備したことを特
   徴とする画像形成装置。