JPH0985321A - 圧延機の形状制御方法 - Google Patents
圧延機の形状制御方法Info
- Publication number
- JPH0985321A JPH0985321A JP7245907A JP24590795A JPH0985321A JP H0985321 A JPH0985321 A JP H0985321A JP 7245907 A JP7245907 A JP 7245907A JP 24590795 A JP24590795 A JP 24590795A JP H0985321 A JPH0985321 A JP H0985321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- rolls
- same
- axial direction
- lower auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 同一圧延条件下での圧延を大量に実施した場
合の、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防止する。 【解決手段】 ロール回転時は、常時、上下補助ロール
のロール軸方向の絶対位置を、同方向へ同量ずつ、低速
で移動する。
合の、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防止する。 【解決手段】 ロール回転時は、常時、上下補助ロール
のロール軸方向の絶対位置を、同方向へ同量ずつ、低速
で移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延や冷間圧
延を行う鋼板圧延プロセスの圧延機の形状制御方法に係
り、特に、イニシャルクラウンを付与した上下の補助ロ
ールのロール軸方向の相対位置を、互いに逆方向へ相対
移動させて、ロール軸方向に沿った上下ロール間のロー
ル間隙分布を連続的に変化させるＣＶＣ（コンティニュ
アスリィ・バリアブル・クラウン）ミルに用いるのに好
適な、ロールの偏摩耗を防止して、製品品質を向上する
ことが可能な圧延機の形状制御方法に関する。
延を行う鋼板圧延プロセスの圧延機の形状制御方法に係
り、特に、イニシャルクラウンを付与した上下の補助ロ
ールのロール軸方向の相対位置を、互いに逆方向へ相対
移動させて、ロール軸方向に沿った上下ロール間のロー
ル間隙分布を連続的に変化させるＣＶＣ（コンティニュ
アスリィ・バリアブル・クラウン）ミルに用いるのに好
適な、ロールの偏摩耗を防止して、製品品質を向上する
ことが可能な圧延機の形状制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、圧延後の鋼板に対する品質要求
は、ますます厳しくなってきており、圧延後の板形状の
厳格化の要求も高まっている。これに対応するため、前
記ＣＶＣミル、ペアクロスミル、ＨＣ６段ミル等の形状
制御能力の高い圧延機が開発されている（住友金属技報
Ｖｏｌ．４２−４（１９９０）１９０−２００頁参
照）。
は、ますます厳しくなってきており、圧延後の板形状の
厳格化の要求も高まっている。これに対応するため、前
記ＣＶＣミル、ペアクロスミル、ＨＣ６段ミル等の形状
制御能力の高い圧延機が開発されている（住友金属技報
Ｖｏｌ．４２−４（１９９０）１９０−２００頁参
照）。
【０００３】これらの形状制御能力の高い圧延機のうち
で、ＣＶＣミルは、例えば図１に示すような４段縦型圧
延機、又は、図２に示すような６段縦型圧延機であり、
上下の補助ロール（図１では補強ロール１６、図２では
中間ロール１４）に、例えば図３に示すような、それぞ
れ同一形状のイニシャルクラウンを、互いに点対称にな
るように付与し、これらの上下補助ロールを、ロール軸
方向に互いに逆方向へ同量ずつ相対移動させて、ロール
軸方向に沿った上下作業ロール１２間のロール間隙分布
を連続的に変化させ、ロールクラウンの幾何学的な差に
より、圧延材１０の板形状を制御する圧延機であり、そ
の高い形状制御能力により、多数実機化されている。
で、ＣＶＣミルは、例えば図１に示すような４段縦型圧
延機、又は、図２に示すような６段縦型圧延機であり、
上下の補助ロール（図１では補強ロール１６、図２では
中間ロール１４）に、例えば図３に示すような、それぞ
れ同一形状のイニシャルクラウンを、互いに点対称にな
るように付与し、これらの上下補助ロールを、ロール軸
方向に互いに逆方向へ同量ずつ相対移動させて、ロール
軸方向に沿った上下作業ロール１２間のロール間隙分布
を連続的に変化させ、ロールクラウンの幾何学的な差に
より、圧延材１０の板形状を制御する圧延機であり、そ
の高い形状制御能力により、多数実機化されている。
【０００４】例えば特公昭６３−６２２８３には、上下
作業ロールに略同一形状のイニシャルクラウンを互いに
点対称となるべく付与し、これらの上下作業ロールを軸
方向に相対称移動させて、ロール間隙を点対称に変化す
るように構成し、少ないロール本数をもって、圧延機の
クラウン及び平坦度に対して大きな範囲にわたって容易
に制御を行うことが提案されている。
作業ロールに略同一形状のイニシャルクラウンを互いに
点対称となるべく付与し、これらの上下作業ロールを軸
方向に相対称移動させて、ロール間隙を点対称に変化す
るように構成し、少ないロール本数をもって、圧延機の
クラウン及び平坦度に対して大きな範囲にわたって容易
に制御を行うことが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このＣＶＣミルにおけ
る形状制御の特徴は、同一形状のイニシャルクラウンを
点対称となるように付与した上下補助ロールを、ロール
軸方向に相対移動させ、幅方向のロール間隙分布を変化
させる点にあり、同一圧延条件（同一変形抵抗、同一板
幅、同一入出板厚等）下では、上下補助ロールの相対移
動量が常に同じ値となり、圧延材と上下補助ロールとの
軸方向位置関係は、常に同じとなってしまう。言い換え
れば、同一圧延条件下では、圧延材が上下作業ロールを
介して上下補助ロールと接触（干渉）する部分は、同じ
部分である。従って、上下補助ロールが、イニシャルク
ラウンに対して、幅方向に偏摩耗してしまうという問題
点を有していた。
る形状制御の特徴は、同一形状のイニシャルクラウンを
点対称となるように付与した上下補助ロールを、ロール
軸方向に相対移動させ、幅方向のロール間隙分布を変化
させる点にあり、同一圧延条件（同一変形抵抗、同一板
幅、同一入出板厚等）下では、上下補助ロールの相対移
動量が常に同じ値となり、圧延材と上下補助ロールとの
軸方向位置関係は、常に同じとなってしまう。言い換え
れば、同一圧延条件下では、圧延材が上下作業ロールを
介して上下補助ロールと接触（干渉）する部分は、同じ
部分である。従って、上下補助ロールが、イニシャルク
ラウンに対して、幅方向に偏摩耗してしまうという問題
点を有していた。
【０００６】この偏摩耗により、ロール相対移動による
ロール間隙分布が、イニシャルクラウン時と異なってし
まい、形状制御を実施する場合の阻害要因となるため、
現在は、上下補助ロールの交換周期を短くしなければな
らず、生産能率上も、ロール原単位上も大きな問題であ
った。
ロール間隙分布が、イニシャルクラウン時と異なってし
まい、形状制御を実施する場合の阻害要因となるため、
現在は、上下補助ロールの交換周期を短くしなければな
らず、生産能率上も、ロール原単位上も大きな問題であ
った。
【０００７】なお、特開平５−２１６４３に、クラスタ
ー圧延機の第２中間ロールを、本発明と同様に軸方向に
周期的に連続して往復移動させて圧延材を圧延すること
が提案されているが、第２中間ロールは上下反対方向に
移動し、第１中間ロールの軸方向移動は、同一方向でも
逆方向でも良いと記載されており、本発明のようなＣＶ
Ｃミルにそのまま適用することはできなかった。
ー圧延機の第２中間ロールを、本発明と同様に軸方向に
周期的に連続して往復移動させて圧延材を圧延すること
が提案されているが、第２中間ロールは上下反対方向に
移動し、第１中間ロールの軸方向移動は、同一方向でも
逆方向でも良いと記載されており、本発明のようなＣＶ
Ｃミルにそのまま適用することはできなかった。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、同一圧延条件下での圧延を大量に実
施した場合でも、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防
止できるようにすることを目的とする。
くなされたもので、同一圧延条件下での圧延を大量に実
施した場合でも、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防
止できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、同一形状のイ
ニシャルクラウンを、互いに点対称になるよう付与した
上下の補助ロールのロール軸方向の相対位置を、互いに
逆方向へ同量ずつ相対移動させて、ロール軸方向に沿っ
た上下ロール間のロール間隙分布を連続的に変化させる
ことにより、圧延機の板形状を制御する圧延機の形状制
御方法において、ロール回転時は、常時、前記上下の補
助ロールのロール軸方向の絶対位置を、同方向へ同量ず
つ、低速で移動するようにして、前記目的を達成したも
のである。
ニシャルクラウンを、互いに点対称になるよう付与した
上下の補助ロールのロール軸方向の相対位置を、互いに
逆方向へ同量ずつ相対移動させて、ロール軸方向に沿っ
た上下ロール間のロール間隙分布を連続的に変化させる
ことにより、圧延機の板形状を制御する圧延機の形状制
御方法において、ロール回転時は、常時、前記上下の補
助ロールのロール軸方向の絶対位置を、同方向へ同量ず
つ、低速で移動するようにして、前記目的を達成したも
のである。
【００１０】本発明は、上記のような圧延機において
は、上下補助ロールをロール軸方向に、同一方向へ同量
ずつ移動しても、ロール軸方向に沿った上下ロール間の
ロール間隙分布が一切変化しないことに着目してなされ
たものである。
は、上下補助ロールをロール軸方向に、同一方向へ同量
ずつ移動しても、ロール軸方向に沿った上下ロール間の
ロール間隙分布が一切変化しないことに着目してなされ
たものである。
【００１１】即ち、同一形状のイニシャルクラウンを互
いに点対象になるように付与した上下補助ロールを、圧
延材の形状制御する目的で、ロール軸方向に相対移動さ
せると共に、ロール回転時は、常時、前記上下補助ロー
ルを、ロール軸方向の同方向へ、同量ずつ、低速で移動
することにより、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防
止する。
いに点対象になるように付与した上下補助ロールを、圧
延材の形状制御する目的で、ロール軸方向に相対移動さ
せると共に、ロール回転時は、常時、前記上下補助ロー
ルを、ロール軸方向の同方向へ、同量ずつ、低速で移動
することにより、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防
止する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、上下補助ロール（図１に示
した４段縦型圧延機では補強ロール１６、図２に示した
６段縦型圧延機では中間ロール１４）に付与したイニシ
ャルクラウンが３次曲線である場合を例にとって、本発
明の実施形態を詳細に説明する。
した４段縦型圧延機では補強ロール１６、図２に示した
６段縦型圧延機では中間ロール１４）に付与したイニシ
ャルクラウンが３次曲線である場合を例にとって、本発
明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】今、イニシャルクラウンを次式に示すよう
な３次曲線であるとする。
な３次曲線であるとする。
【００１４】 ｙ＝−ａｘ3 ＋ｂｘ …（１）
【００１５】すると、図４に示す如く、δ1 だけロール
軸方向に上下補助ロールを逆方向に相対移動させたとき
の上ロールのクラウンｙ1 は次式で表わされる。
軸方向に上下補助ロールを逆方向に相対移動させたとき
の上ロールのクラウンｙ1 は次式で表わされる。
【００１６】 ｙ1 ＝−ａ（ｘ−δ1 ）3 ＋ｂ（ｘ−δ1 ） …（２）
【００１７】同様に、δ1 だけロール軸方向の逆方向に
相対移動させたときの下ロールのクラウンｙ2 は次式で
表わされる。
相対移動させたときの下ロールのクラウンｙ2 は次式で
表わされる。
【００１８】 ｙ2 ＝−ａ（ｘ＋δ1 ）3 ＋ｂ（ｘ＋δ1 ） …（３）
【００１９】従って、δ1 だけロール軸方向の逆方向に
相対移動させたときの上下ロール間隙分布Δｙは、結局
次式で表わされる。
相対移動させたときの上下ロール間隙分布Δｙは、結局
次式で表わされる。
【００２０】 Δｙ＝ｙ1 −ｙ2 ＝−ａ｛（ｘ−δ1 ）3 −（ｘ＋δ1 ）3 ｝−２ｂ・δ1 ＝２δ1 ・｛ａ（３ｘ2 ＋δ1 2 ）−ｂ｝ …（４）
【００２１】この状態から、図５に示す如く、更にδ2
だけロール軸方向の同一方向へ移動させたときの上ロー
ルクラウンｙ１′は、次式で表わされる。
だけロール軸方向の同一方向へ移動させたときの上ロー
ルクラウンｙ１′は、次式で表わされる。
【００２２】 ｙ1 ′＝−ａ（ｘ−δ1 −δ2 ）3 ＋ｂ（Ｘ−δ1 −δ2 ） …（５）
【００２３】同様に、δ2 だけロール軸方向の同一方向
へ移動させたときの下ロールクラウンｙ2 ′は、次式で
表わされる。
へ移動させたときの下ロールクラウンｙ2 ′は、次式で
表わされる。
【００２４】 ｙ2 ′＝−ａ（ｘ＋δ1 −δ2 ）3 ＋ｂ（ｘ＋δ1 −δ2 ） …（６）
【００２５】従って、δ2 だけロール軸方向の同一方向
へ移動させたときの上下ロール間隙分布Δｙ′は、結局
次式で表わされる。
へ移動させたときの上下ロール間隙分布Δｙ′は、結局
次式で表わされる。
【００２６】 Δｙ′＝ｙ1 ′−ｙ2 ′ ＝２δ1 ｛ａ（３ｘ2 ＋δ1 2 ）−ｂ｝ …（７）
【００２７】この（７）式は（４）式と同じであり、上
下補助ロールをロール軸方向の同一方向へ同量移動して
も、ロール軸方向に沿った上下ロール間のロール間隙分
布は一切変化せず、従って、クラウン制御効果も変わら
ないことが分かる。
下補助ロールをロール軸方向の同一方向へ同量移動して
も、ロール軸方向に沿った上下ロール間のロール間隙分
布は一切変化せず、従って、クラウン制御効果も変わら
ないことが分かる。
【００２８】従って、上下補助ロールを、ロール軸方向
の同一方向へ、同量ずつ、ロール回転時に常時低速で移
動すること（以下、ロールオシレーションと称する）に
より、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防止すること
ができる。
の同一方向へ、同量ずつ、ロール回転時に常時低速で移
動すること（以下、ロールオシレーションと称する）に
より、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防止すること
ができる。
【００２９】このロールオシレーションは、ロールが移
動できる全ストロークに渡って行うことができ、更に、
ストロークエンドに到達した場合は、逆方向へ方向を変
えて、反対側のストロークエンドへ移動させるのを、繰
り返し行うことができる。
動できる全ストロークに渡って行うことができ、更に、
ストロークエンドに到達した場合は、逆方向へ方向を変
えて、反対側のストロークエンドへ移動させるのを、繰
り返し行うことができる。
【００３０】なお、上下補助ロールの幅方向の偏摩耗防
止が目的であるため、ロールオシレーションの速度は、
低速で十分目的を達成することができ、例えば１０分間
に１サイクル程度で十分である。
止が目的であるため、ロールオシレーションの速度は、
低速で十分目的を達成することができ、例えば１０分間
に１サイクル程度で十分である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
同一圧延条件下での圧延を大量に実施した場合でも、上
下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防止できるようにな
り、上下補助ロールの交換頻度を低減して、生産能率を
向上すると共に、ロール原単位を低減することが可能と
なる。更に、イニシャルクラウンからの変化が少なくな
るため、板形状の品質も向上する。
同一圧延条件下での圧延を大量に実施した場合でも、上
下補助ロールの幅方向の偏摩耗を防止できるようにな
り、上下補助ロールの交換頻度を低減して、生産能率を
向上すると共に、ロール原単位を低減することが可能と
なる。更に、イニシャルクラウンからの変化が少なくな
るため、板形状の品質も向上する。
【図１】本発明の適用対象である４段縦型ＣＶＣミルの
ロール構成を示す正面図
ロール構成を示す正面図
【図２】同じく６段縦型ＣＶＣミルのロール構成を示す
正面図
正面図
【図３】ＣＶＣミルで用いられる、イニシャルクラウン
が付与された補助ロールの例を示す正面図
が付与された補助ロールの例を示す正面図
【図４】本発明の作用を説明するための、上下補助ロー
ルをロール軸方向の逆方向に同量相対移動させたときの
ロール間隙分布の例を示す線図
ルをロール軸方向の逆方向に同量相対移動させたときの
ロール間隙分布の例を示す線図
【図５】同じく、上下補助ロールをロール軸方向の同方
向へ同量移動させたときのロール間隙分布の例を示す線
図
向へ同量移動させたときのロール間隙分布の例を示す線
図
１０…圧延材 １２…作業ロール １４…中間ロール １６…補強ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＫ 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 ＢＢＫ
Claims (1)
- 【請求項１】同一形状のイニシャルクラウンを、互いに
点対称になるよう付与した上下の補助ロールのロール軸
方向の相対位置を、互いに逆方向へ同量ずつ相対移動さ
せて、ロール軸方向に沿った上下ロール間のロール間隙
分布を連続的に変化させることにより、圧延機の板形状
を制御する圧延機の形状制御方法において、 ロール回転時は、常時、前記上下の補助ロールのロール
軸方向の絶対位置を、同方向へ同量ずつ、低速で移動す
るようにしたことを特徴とする圧延機の形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245907A JPH0985321A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 圧延機の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7245907A JPH0985321A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 圧延機の形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985321A true JPH0985321A (ja) | 1997-03-31 |
Family
ID=17140608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7245907A Pending JPH0985321A (ja) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 圧延機の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0985321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178017A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-06-25 | Alcoa Inc | 圧延機スタンド |
| WO2019087284A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延スタンドのロール摩耗分散方法および圧延システム |
-
1995
- 1995-09-25 JP JP7245907A patent/JPH0985321A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178017A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-06-25 | Alcoa Inc | 圧延機スタンド |
| JP2004090094A (ja) * | 2000-10-03 | 2004-03-25 | Alcoa Inc | 圧延機スタンド |
| WO2019087284A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延スタンドのロール摩耗分散方法および圧延システム |
| JPWO2019087284A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2020-04-16 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 圧延スタンドのロール摩耗分散方法および圧延システム |
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