JPH099736A

JPH099736A - 移植機

Info

Publication number: JPH099736A
Application number: JP16228095A
Authority: JP
Inventors: Akio Hamada; 浜田　　昭夫; Motoi Nishio; 基西尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】苗トレイからの苗の間欠取り出し、及び苗ト
レイの縦送りが可能なように構成された苗供給装置にお
いて、苗トレイのセットが簡単且つ迅速に行えると共
に、苗トレイを縦送りするに際してガタツキ等を防止で
きるようにする。【構成】縦送り用のチェーン４８に対して設けられる
チェーンカバー５１に、苗トレイが浮上しようとするの
を係合阻止するトレイガイド６０を設ける。このトレイ
ガイド６０は、上端側の回動支点部６３を中心に左右揺
動自在で、下端側の弾性クランプ部６５によってチェー
ンカバー５１に止め付け可能となっている。そのため、
苗トレイのセット時には、外方へ退避させておくことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、野菜等の苗の移植機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等の苗を畝に沿って所定間隔
で植え付けるようにした移植機として、例えば、特開昭
５８−１９０３０３号公報に記載のものが知られてい
る。この種移植機では、複数の苗が整列保持された苗ト
レイから苗を間欠的に抽出しつつ必要に応じて苗トレイ
を縦送りするように構成された苗供給装置と、この苗供
給装置から抽出された苗を順次、畝へ移植する植付装置
とを有している。

【０００３】従来の移植機が具備する苗供給装置では、
苗トレイを受載させた後、これが縦送りされる最中又は
苗トレイから苗が抽出されるとき等に、苗トレイが浮き
上がるようになるのを防止するため、苗トレイの縦送り
方向に沿ってその両外縁部を押圧する浮上阻止レールが
設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記浮上阻止レール
は、苗トレイの受載領域両側に設けられた装置基枠（例
えば縦送り用チェーンを覆うカバー等）に対して固定さ
れていたので、苗供給装置に対して苗トレイをセットす
る場合には、苗トレイを装置上端位置まで持ち上げ、そ
の後、苗供給装置において送り駆動をかけつつ又は非駆
動のまま、苗トレイをその長手方向に沿って差し込むよ
うにしなければならなかった。

【０００５】そのため、面倒であると共にセットに時間
がかかるという問題があった。しかも、上記浮上阻止レ
ールは、セット後の苗トレイに対して押圧状の付勢力を
作用させるものではなかった（浮上しない状態では接触
しない）ので、苗トレイのガタツキや位置ズレ、変形等
が生じ易いという問題もあった。本発明は、上記事情に
鑑みてなされたものであって、苗供給装置に対する苗ト
レイのセットが容易且つ迅速に行え、しかも苗トレイの
ガタツキや位置ズレ、変形等を防止できるようにした移
植機を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、苗整列用の苗トレイを縦送り可能に受載する苗供
給装置と、該苗供給装置からの抽出苗を移植可能な植付
装置とを有する移植機において、前記苗供給装置には、
受載した苗トレイが浮上するのを係合阻止するトレイガ
イドが設けられており、該トレイガイドが苗トレイへの
係合可能位置と受載領域外方との間で移動可能になされ
ていることを特徴としている。

【０００７】前記トレイガイドは、苗トレイへの係合可
能位置へ移動されたときに受載領域外側の装置基枠に対
して弾性挟持力により止め付け可能な構成とすることが
できる。前記トレイガイドは、その上部側又は下部側に
設けられる回動支点部を介して左右揺動自在に保持さ
れ、該回動支点部には、トレイガイドを苗トレイへの係
合可能位置へ移動させたときに苗トレイへの押圧付勢力
を生起させる付勢手段が設けられた構成とすることがで
きる。

【０００８】

【作用】本発明に係る移植機において、苗供給装置に設
けられるトレイガイドは、受載状態にある苗トレイに対
して係合可能な位置と、苗トレイを受載する領域の外方
との間で移動可能になされている。そのため、苗供給装
置に対して苗トレイをセットしようとする場合には、ト
レイガイドを一旦、外方、即ち、苗トレイのセットに邪
魔とならない位置へ移動させておくことができる。

【０００９】苗供給装置には、苗トレイの受載領域外側
に装置基枠（例えば縦送り用チェーンを覆うカバー等）
が設けられている。そこで、トレイガイドを苗トレイへ
の係合可能位置へ移動したときには、当該トレイガイド
において、この装置基枠へ弾性挟持力による止め付けを
行うようにすると、その着脱及び移動を容易化できる。

【００１０】トレイガイドの上部側又は下部側に回動支
点部を設けて、トレイガイドを左右揺動自在に保持させ
れば、トレイガイドの移動を一層簡単なものとできる。
そしてこの場合には、上記回動支点部に対し、トレイガ
イドを苗トレイに押圧付勢するような付勢手段を設けて
おけば、苗供給装置上での苗トレイのガタツキや位置ズ
レ、変形等を防止できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。まず、図２及び図３において本発明に係る移植機１
の概要を説明する。この移植機１は歩行型であり、車体
２に搭載されたエンジン３により駆動される左右一対の
駆動輪５と、この前方に設けられた左右一対の舵取り輪
６とにより畝（ＨＲは高畝レベル、ＬＲは平畝レベル）
を跨ぐかたちで走行可能となっており、作業者は、後方
へ突き出したハンドル８を把持して舵取り補正を行いな
がら、後追い的に歩行するものである。

【００１２】ハンドル８の正面部分には苗供給装置１０
が設けられている。この苗供給装置１０には、多数の苗
を縦横に整列させた苗トレイＴを傾けてセットできるよ
うになっている。そして、この苗供給装置１０は、移植
機１の走行に伴ってセットされた苗トレイＴから苗を１
株づつ間欠的に抽出して、その正面側で待機している中
継ハンド部１１を介して順次、下方の植付装置１２へと
供給する。

【００１３】この植付装置１２は、下部が穿孔爪１３と
された植付筒１４を有しており、この植付筒１４の下降
に伴わせて穿孔爪１３を畝に突き刺し、且つ植付用の孔
を切り開かせるようになっている。従って、上記のよう
に苗供給装置１０から供給された苗は、この植付用の孔
内に落とし込まれることになる。植付筒１４の前方に
は、その下降に先立ち、畝に被覆されたマルチ（図示
略）へ植付用孔の穿設予定口を開口形成させるマルチバ
ーナ１８が垂設されている。１９はそのガスボンベであ
る。

【００１４】また、植付筒１４の後方には、植付用孔内
へ落とし込まれた苗回りを押し固めるための覆土輪１６
が設けられている。この覆土輪１６は、車体２に枢支部
２２を介して接続された後継基体２３に設けられている
が、この後継基体２３には上記中継ハンド部１１や植付
筒１４の駆動部、苗供給装置１０なども設けられてお
り、それらの荷重を押し固め作用に利用できるようにな
っている。なお、２４は、覆土輪１６の荷重バランスを
調節可能なカウンターウエイト２４である。

【００１５】後継基体２３は、枢支部２２において車体
２に対する左右方向の位置変えが可能とされており、畝
の形状や植付条数に応じて植付筒１４の位置付けを調節
できるようになっている。駆動輪５及び舵取り輪６の各
股軸構造部２７，２８は伸縮可能になっており、畝の幅
に応じてトレッドを可変になっている。また、これらの
股軸構造部２７，２８は、流体圧シリンダ３０，３１に
よって上下揺動可能になっており、畝の高さに応じて車
高を可変になっている。なお、舵取り輪６用の流体圧シ
リンダ３１は、移植機１のターン走行時に舵取り輪６だ
けを浮上させるうえでも使用される。３２は平行リンク
機構であって、舵取り輪６のキングピン角を調節して車
高変更時の直進性を維持できるようになっている。

【００１６】次に、苗供給装置１０の詳細について説明
する。苗供給装置１０は、図１及び図４に示すように横
長の固定枠３５と、この固定枠３５の正面側に重合状に
設けられた縦長の可動枠３６とを有している。固定枠３
５には上下一対の水平レール３７が、また可動枠３６に
は各水平レール３７に係合するローラ組体３８が、各々
設けられている。そしてこれら両枠３５，３６間には、
ラック３９とピニオンギヤ４０との噛合構造が設けられ
ている。従って、可動枠３６は、ピニオンギヤ４０を駆
動する横送りモータ４１により固定枠３５に対する横移
動が可能になっている。

【００１７】可動枠３６には、苗トレイＴを縦送りする
左右一対の縦送り機構４３が設けられている。これら縦
送り機構４３は、上下のホイール４４，４５間に、所定
間隔で横方向内側へ突出する送り爪４６を有したエンド
レスチェーン４８が掛け渡されたものである。５０はチ
ェーン駆動モータである。これらエンドレスチェーン４
８には、その左右両外側からチェーンカバー５１（図５
及び図６参照）が被せられている。

【００１８】なお、苗トレイＴは、苗を個別に収納する
コップ状の苗ポットＰがその口部回りでシート状部分を
介して複数連結されて成る樹脂製のもので、各苗ポット
Ｐの底部には孔が形成されている。これに対し、上記可
動枠３６（図１参照）には、苗トレイＴにおける中央寄
りの苗ポットＰ相互間に分け入るセンターレール３６ｂ
（図５も併せて参照）と、苗トレイＴの左右両側縁をガ
イドするサイドレール３６ａ（図６も併せて参照）とが
設けられている。また、図６に示すように上記エンドレ
スチェーン４８の各送り爪４６が苗ポットＰ相互間へ差
し込まれて、送り方向側の苗ポットＰを後押しするよう
になっている。

【００１９】このようなことから、苗供給装置１０上に
セットされた苗トレイＴは、その上部から下部へ（矢符
Ｘ参照）、そして作業者側（図４右側）へと向けて反り
返るように、バタツキや蛇行を起こすことなく、且つ所
定速度で円滑に案内されることとなる図４に示すように
上記固定枠３５には、可動枠３６に保持された苗ポット
Ｐの底部孔から押出棒５３を突き刺して、苗を前記中継
ハンド部１１へ押し出すようにした苗取出装置５５が設
けられている。この苗取出装置５５は、押出モータ５６
によりクランク機構５７を作動させることで押出棒５３
を進退させる構成となっており、押出棒５３の１サイク
ル動作は押出検出器５８により検出される。

【００２０】上記した左右のチェーンカバー５１（図５
参照）には、それぞれトレイガイド６０が設けられてい
る。これらトレイガイド６０は、断面円形の線材を折曲
することで、図１及び図６に示すようにチェーンカバー
５１からその内側の苗トレイ受載領域へ張り出すように
形成されている。従って、苗供給装置１０上へセットさ
れ、また縦送りされつつある苗トレイＴが浮上しようと
するのを係合阻止することができる。

【００２１】トレイガイド６０において、その上部側に
は、図４に示すようにチェーンカバー５１に突設された
支軸６２に保持される回動支点部６３が設けられてい
る。そのため、このトレイガイド６０は、苗供給装置１
０上の苗トレイＴに対して係合可能な位置と、苗トレイ
Ｔの受載領域外方との間を左右揺動によって移動可能
（図５参照）となっている。

【００２２】すなわち、苗供給装置１０に対して苗トレ
イＴをセットしようとする場合には、トレイガイド６０
を一旦、外方、即ち、苗トレイＴのセットに邪魔となら
ない位置（図５に二点鎖線で示す状態）へと移動させて
おくことができる。上記回転支点部６３にはコイルバネ
等より成る付勢手段６４が設けられている。この付勢手
段６４は、トレイガイド６０が苗供給装置１０上の苗ト
レイＴに係合可能な位置付けとされた場合に、当該トレ
イガイド６０を苗トレイＴに対して押圧付勢することが
できるようになっている。そのため、苗供給装置１０上
において、苗トレイＴがガタツキや位置ズレ、変形等を
起こすことが防止される。

【００２３】一方、トレイガイド６０において、その下
部側には、図６に示すようにクランプ部６５が設けられ
ている。このクランプ部６５は、上記チェーンカバー５
１を幅方向で弾性的に挟持してこれに対する止め付けを
可能にしたものである。また、このクランプ部６５に
は、苗供給装置１０の外方へ突出する指掛け部６７が設
けられている。そのため、トレイガイド６０を苗供給装
置１０上の苗トレイＴに係合可能な位置付けとした場合
には、指掛け部６７をチェーンカバー５１へ押しつけた
り、又は引き離したりするだけで、クランプ部６５によ
る着脱（トレイガイド６０の移動可能状態と固定状態と
の切り換え）が可能となるものである。

【００２４】なお、図５に示すように苗供給装置１０に
おいて、トレイガイド６０の下方側には、苗取出装置５
５（図４参照）に対応する位置に、トレイガイド６０と
協同して苗トレイＴの浮上を阻止する下部ガイド６９が
設けられている。この下部ガイド６９は、苗供給装置１
０の下部を横切るように設けられた下部水平軸７０まわ
りで前後揺動するようになっている。

【００２５】このようにして成る苗供給装置１０におい
て、苗トレイＴのセット時には、上記したようにトレイ
ガイド６０を一旦、外方へ移動させた状態にし、セット
後にトレイガイド６０を元の状態に戻すようにすればよ
いものである。そして、その後苗供給装置１０では、縦
送り位置や横送り位置、及び苗トレイＴにおける苗の取
出状況、移植機１の走行の有無等を適宜検出器によって
検出しつつ、これらに基づいて横送り、縦送り、苗取出
装置５５による苗押し出し、苗の中継乃至植え付けとい
う一連の動作が自動モードで実行されるようになってい
る。

【００２６】ところで、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。例えば、上記トレイガイド６０は、下
部側を回動支点部６３として揺動自在にすることも可能
（従って上部側をクランプ部６５とする）である。ま
た、クランプ部６５をリード数の少ないねじ止め構造や
適宜フック構造（係合構造）等に置換することも可能で
ある。

【００２７】なお、上下両側ともクランプ部６５とし、
チェーンカバー５１に対して着脱可能にしたり、平行リ
ンク等によって接離可能としたりすることも可能であ
る。また、トレイガイド６０は、チェーンカバー５１に
対して設けることが限定されるものではなく、苗トレイ
Ｔの受載領域外側に設けられる装置基枠（例えばフレー
ムパイプのようなものでもよい）であれば何でもよい。

【００２８】また、このトレイガイド６０は、帯板材や
棒材はもとより、板状材、ブロック材、突起物状のもの
等により形成することも可能である。勿論、それらの素
材は金属、樹脂、ゴム等、特段、限定されるものではな
い。トレイガイド６０に設ける付勢手段６４には、ゴム
等の弾性材を用いることも可能である。

【００２９】また、苗供給装置１０、及び移植機１にお
けるその他の細部構成は、何ら限定されるものではな
い。例えば、苗供給装置１０においては、縦送り機構４
３として流体圧シリンダを駆動源としたり、横送りの構
造にチェーン伝動や流体圧シリンダを用いたりすること
が可能である。また移植機１の全体としては、乗車型移
植機、一条植え移植機、多条植え移植機等として実施す
ることも可能である。特に、走行装置として、駆動輪５
及び舵取り輪６に変えてクローラ走行装置を設けること
も可能である。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、上述の構成を具備するもので
あって、苗供給装置に設けられるトレイガイドは、受載
状態にある苗トレイに対して係合可能な位置と、苗トレ
イを受載する領域の外方との間で移動可能になされてい
るので、苗供給装置に対して苗トレイをセットしようと
する場合には、トレイガイドを一旦、外方、即ち、苗ト
レイのセットに邪魔とならない位置へ移動させておくこ
とができる。従って、苗供給装置に対する苗トレイのセ
ットが容易且つ迅速に行える利点がある。

【００３１】しかも、苗トレイのセット時には、苗供給
装置の正面側から苗トレイを押し付けるようにすれば足
りるものであり、わざわざ、苗トレイを苗供給装置の上
端位置まで持ち上げる必要がなくなるので、特に乗車型
の移植機ではそのセットを一層容易なものとすることが
できる（乗車型の移植機は苗供給装置が後向きに設けら
れているため）。

【００３２】トレイガイドにおいて、苗トレイの受載領
域外側に設けられた装置基枠へ弾性挟持力による止め付
けが可能な構造を採用すれば、その着脱が極めて簡単と
なる。そのため、苗トレイのセットを一層、容易且つ迅
速に行えるものとなる。トレイガイドの上部側又は下部
側に回動支点部を設けて、トレイガイドを左右揺動自在
に保持させれば、トレイガイドの移動が簡単となる。ま
た、この場合において、回動支点部に、トレイガイドを
苗トレイに押圧付勢するような付勢手段を設けておけ
ば、苗供給装置上での苗トレイのガタツキや位置ズレ、
変形等を防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗供給装置を示す正面図（図２のＡ矢視に相
当）である。

【図２】移植機を示す側面図である。

【図３】図２の一部省略平面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図である。

【図５】苗供給装置の斜視図である。

【図６】図１のＣ−Ｃ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１移植機１０苗供給装置１２植付装置６０トレイガイド６３回動支点部６４付勢手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗整列用の苗トレイ（Ｔ）を縦送り可能
に受載する苗供給装置（１０）と、該苗供給装置（１
０）からの抽出苗を移植可能な植付装置（１２）とを有
する移植機において、前記苗供給装置（１０）には、受
載した苗トレイ（Ｔ）が浮上するのを係合阻止するトレ
イガイド（６０）が設けられており、該トレイガイド
（６０）が苗トレイ（Ｔ）への係合可能位置と受載領域
外方との間で移動可能になされていることを特徴とする
移植機。
【請求項２】前記トレイガイド（６０）は、苗トレイ
（Ｔ）への係合可能位置へ移動されたときに受載領域外
側の装置基枠（５１）に対して弾性挟持力により止め付
け可能とされていることを特徴とする請求項１記載の移
植機。
【請求項３】前記トレイガイド（６０）は、その上部
側又は下部側に設けられる回動支点部（６３）を介して
左右揺動自在に保持され、該回動支点部（６３）には、
トレイガイド（６０）を苗トレイ（Ｔ）への係合可能位
置へ移動させたときに苗トレイ（Ｔ）への押圧付勢力を
生起させる付勢手段（６４）が設けられていることを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の移植機。