JPH0999833A - 液圧ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】緊急ブレーキの必要時に、緊急ブレーキを確実
にかけることができるように運転者を補助する。 【構成】車両走行中に、ブースタ３の入力荷重が所定荷
重以上でかつ入力荷重上昇速度が所定上昇速度以上であ
るような踏力でブレーキペダル２が踏み込まれると、入
力荷重センサ３４からの入力荷重信号に基づいて、ＥＣ
Ｕ３６は車速信号により認識した車速に応じた所定時
間、供給用および排出用開閉弁３２,３３をそれぞれ連
通位置IIおよび遮断位置IIに切換設定する。したがっ
て、アキュムレータ９の液圧がバイパス通路３１からも
ブースタ３の制御弁をバイパスしてブースタ３の動力室
に直接供給される。これにより、ブースタ３の動力室の
液圧が急速にかつ大きく上昇するので、ブースタ３の出
力が急速に大きくなり、緊急ブレーキが大きなブレーキ
力で迅速に作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動車において
ブレーキペダルの踏力を液圧倍力装置により倍力してブ
レーキ力を増大させる液圧ブレーキシステムに関し、特
に、例えば緊急ブレーキ時等のブレーキペダルの踏込み
操作が急速に行われたときに液圧倍力装置を素早く最大
出力となるように作動させる液圧ブレーキシステムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車においては、ブレーキペダ
ルのペダル踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を
得るためやペダル踏力を軽減するため等により、ブレー
キペダルの踏力を液圧倍力装置により倍力してブレーキ
力を増大させる液圧ブレーキシステムが用いられてい
る。

【０００３】図４は、従来のこの液圧ブレーキシステム
の一例を示す図であり、図５はこのシステムに用いられ
ているクローズドセンタ型ハイドロリックブレーキブー
スタを示す断面図である。図中、１は液圧ブレーキシス
テム、２はブレーキペダル、３はこのブレーキペダル２
によって作動されてペダル踏力を倍力して出力するクロ
ーズドセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ（以
下、単にブースタともいう）、４はこのブースタ３の出
力によって作動されブレーキ液圧を発生するタンデム型
のマスタシリンダ、５はマスタシリンダ４からのブレー
キ液圧で作動して各車輪に対するブレーキ力を発生する
ブレーキシリンダ、６は作動液を貯留するリザーバ、７
はモータ８よって駆動されて作動液をリザーバ６の作動
液を吐出するポンプ、９はポンプ７から吐出される作動
液の液圧を蓄えるアキュムレータ、１０はポンプ７から
アキュムレータ９に向かう作動液の流れのみを許容する
チェックバルブ、１１はアキュムレータ９の液圧が所定
値以下になったときオンして液圧低下信号を出力する圧
力スイッチ、１２は圧力スイッチ１１からの液圧低下信
号によりオンしてモータ８を駆動するリレーである。

【０００４】クローズドセンタ型のブースタ３は種々提
案されており、その一例として実願平２ー１２０８９７
号（実開平４ー７６５７６号）のマイクロフィルムに開
示されているブースタ３を図５に示す。このブースタ３
の詳細な構造および詳細な作用は前述のマイクロフィル
ムに記載されているので、ここではその作用を簡単に説
明する。

【０００５】図５に示すブレーキ非操作状態において
は、ブースタ３の制御弁１３は、動力室１４をアキュム
レータ９から遮断しているとともにリザーバ６に接続し
ている。この状態で通常のペダル踏力でのブレーキペダ
ル２の踏込による通常ブレーキ操作が行われると、入力
軸１５が前進して制御弁１３が切り換えられ、動力室１
４がリザーバ６から遮断されるとともにアキュムレータ
９に接続される。したがって、アキュムレータ９からの
所定圧の作動液が、通路１６,１７,１８、制御弁１３、
および通路１９,２０,２１を通って動力室１４に供給さ
れる。これにより、パワーピストン２２が作動してブレ
ーキペダル２の踏力を倍力したブレーキ操作力が発生さ
れ、このブレーキ操作力が出力軸２３から出力されてマ
スタシリンダ４を作動し、ブレーキが作動する。

【０００６】また、ブレーキペダル２の解放によるブレ
ーキ操作解除時には、入力軸１５が図５に示す非作動位
置に後退して制御弁１３を切り換えることにより、動力
室１４がアキュムレータ９から遮断され、リザーバ６に
接続される。したがって、動力室１４の作動液が、通路
２１,２０,１９、制御弁１３、通路２４,２５,２６,２
７および排出通路２８を通ってリザーバ６に排出され
る。これにより、パワーピストン２２が非作動位置に後
退してブレーキ操作力が消滅し、マスタシリンダ４が非
作動状態に戻ってブレーキ作動が解除される。

【０００７】圧力スイッチ１１は、アキュムレータ９の
液圧が所定値以下となったときオンしてリレー１２に液
圧低下信号を出力し、リレー１２をオンさせる。これに
よりモータ８が駆動してポンプ７が駆動され、アキュム
レータ９に液圧が蓄えられる。アキュムレータ９の液圧
が所定値を超えると、圧力スイッチ１１がオフとなり、
モータ８すなわちポンプ７が停止する。このようにし
て、アキュムレータ９には所定値を超える液圧が自動的
に蓄えられるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
液圧ブレーキシステムにおいては、車両衝突のおそれが
高く緊急ブレーキが必要な場合、ブレーキペダルを最大
に踏み込む必要がある。しかしながら、車の運転に不慣
れな例えば初心者等の運転者の中には、緊急ブレーキの
必要時に最大ブレーキ力となるまでブレーキペダルを最
大に踏み込むことができない者がいる。このため、この
ような運転者にとっては、緊急ブレーキの必要時に緊急
ブレーキを確実にかけることができない場合が考えられ
る。

【０００９】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、緊急ブレーキの必要時
に、緊急ブレーキを確実にかけることができるように運
転者を補助する液圧ブレーキシステムを提供することで
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、作動液を貯えるリザーバと、
前記リザーバの作動液を用いて所定圧の液圧を発生する
圧力源と、ブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材
の操作により前進する入力軸、ブレーキ操作時前記圧力
源の作動液が供給される動力室、前記入力軸の前進によ
り前記動力室に前記圧力源から前記作動液を供給すると
ともに前記入力軸の後退により前記動力室の作動液を排
出通路を通して前記リザーバに排出するように、前記動
力室に対して前記作動液の給排を制御する制御弁、前記
動力室の作動液の液圧により作動するパワーピストン、
および前記パワーピストンの作動により出力する出力軸
をそれぞれ有する液圧倍力装置と、前記液圧倍力装置の
前記出力軸の出力により作動してブレーキ液圧を発生す
るマスタシリンダと、前記マスタシリンダのブレーキ液
圧が供給されることによりブレーキ力を発生するブレー
キシリンダとを備え、前記ブレーキ操作部材の操作力を
倍力し大きなブレーキ力を得る液圧ブレーキシステムに
おいて、更に、前記液圧倍力装置の制御弁をバイパスし
て前記圧力源と前記動力室とを接続するバイパス通路
と、前記バイパス通路に設けられた常閉の供給用開閉弁
と、前記排出通路に設けられた常開の排出用開閉弁と、
前記ブレーキ操作部材のブレーキ操作力を検出するブレ
ーキ操作力検出手段と、前記ブレーキ操作力検出手段か
らのブレーキ操作力信号に基づいて前記ブレーキ操作力
が所定操作力以上でありかつ前記ブレーキ操作力の上昇
速度が所定上昇速度以上であると判断したとき、前記排
出用開閉弁を閉じるとともに前記供給用開閉弁を開くよ
うに、前記供給用および前記排出用開閉弁をそれぞれ作
動する制御装置とを備え、緊急ブレーキ操作時に前記圧
力源からの前記作動液を前記バイパス通路からも前記動
力室に供給することを特徴としている。

【００１１】また請求項２の発明は、更に車速を検出す
る車速センサを備え、前記制御装置が、前記車速センサ
からの車速信号に基づいて、前記供給用および前記排出
用開閉弁をそれぞれ車速に応じた所定時間、作動制御す
ることを特徴としている。

【００１２】更に請求項３の発明は、前記制御装置が、
ブレーキ操作後前記車速センサからの車速信号に基づい
て車両が停止したと判断したときに、前記排出用開閉弁
を作動して閉じることを特徴としている。

【００１３】更に請求項４の発明は、更に車両の発進を
行う発進操作手段の操作を検出する発進操作検出手段を
備え、前記制御装置が、車両停止後に前記排出用開閉弁
が作動状態に保持されているとき、前記発進操作検出手
段からの車両発進操作信号に基づいて前記排出用開閉弁
を開くことを特徴としている。

【００１４】更に請求項５の発明は、前記制御装置が、
車両停止後に前記排出用開閉弁が作動状態に保持されて
いるとき、前記発進操作検出手段からの前記車両発進操
作信号が入力されていなくかつ前記車速センサからの前
記車速信号が入力されたときは前記供給用開閉弁を開く
ことを特徴としている。

【００１５】

【作用】このような構成をした本発明においては、制御
装置は、ブレーキ操作力信号に基づいてブレーキ操作力
が所定操作力以上でありかつブレーキ操作力の上昇速度
が所定上昇速度以上であると判断したとき、排出用開閉
弁を閉じるとともに前記供給用開閉弁を開く。これによ
り、圧力源からの作動液がバイパス通路からも動力室に
供給されて動力室の液圧が急速に上昇するので、液圧倍
力装置の出力が急速に大きくなり、ブレーキが大きなブ
レーキ力で迅速に作動する。したがって、ブレーキ操作
部材が迅速に大きく操作されなくても、緊急ブレーキが
確実に作動するようになる。

【００１６】特に請求項２の発明においては、制御装置
は供給用および排出用開閉弁を車速に応じた所定時間だ
け作動する。これにより、緊急ブレーキが車速に応じた
時間だけ作動し、緊急ブレーキはより適切に作動するよ
うになる。

【００１７】また請求項３の発明においては、通常ブレ
ーキ等のブレーキ操作により車両が停止し車速が０とな
ると、制御装置は排出用開閉弁を閉じる。これにより、
車両停止時にはブレーキが作動状態のままとなり、車両
は発進不能となる停車状態に保持されるようになる。こ
れにより、停車ブレーキが確実にかつ自動的に行われる
ようになる。

【００１８】更に請求項４の発明においては、車両が停
車状態に保持されている状態で、発進操作部材により車
両発進操作が行われると、制御装置は排出用開閉弁を開
く。これにより、作動状態にあるブレーキが解除され、
車両は停車状態から解放され、発進可能となる。これに
より、坂道発進等の発進操作が容易になる。

【００１９】更に請求項５の発明においては、車両が停
車状態に保持されている状態で、発進操作部材により車
両発進操作が行われないにもかかわらず、車速センサか
らの車速信号が入力されると、制御装置は供給用開閉弁
を所定時間開く。したがって、液圧倍力装置の動力室の
液圧が上昇してブレーキ力が増大し、車両は停車状態を
確実に保持される。これにより、例えば坂道で車両が停
車状態に保持されている状態での、意図しない車両の動
き出しが防止されるようになる。

【００２０】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明に係る液圧ブレーキシステムの第１
実施例を示す、図４と同様の回路図、図２はこの実施例
に用いられるブースタ３の部分拡大断面図である。な
お、図４に示す従来の液圧ブレーキシステムおよび図５
に示すブースタ３と同じ構成要素には同じ符号を付すこ
とにより、その詳細な説明は省略する。

【００２１】図１および図２に示すように、この第１実
施例ではブースタ３が動力室１４に常時連通する通路２
９を備えているとともに、この通路２９は、アキュムレ
ータ９とブースタ３の通路１６との間を接続する供給通
路３０のアキュムレータ９より下流側位置に接続されて
いる。すなわち、アキュムレータ９と動力室１４とが、
制御弁１３をバイパスするバイパス通路３１により直接
接続されている。

【００２２】このバイパス通路３１には、遮断位置Iと
連通位置IIとの２位置が設けられた電磁弁からなる常閉
の供給用開閉弁３２が設けられているとともに、排出通
路２８には、連通位置Iと遮断位置IIとの２位置が設け
られた電磁弁からなる常開の排出用開閉弁３３が設けら
れている。更に入力軸１５には、ブレーキペダル２の踏
込によって入力軸１５に加えられる入力荷重（ペダル踏
力に応じた荷重）を検出する入力荷重センサ３４が設け
られているとともに、車両の適宜の場所には車速を検出
する車速センサ３５が設けられている。

【００２３】そして、供給用開閉弁３２、排出用開閉弁
３３、入力荷重センサ３４および車速センサ３５は、と
もに電子制御装置（以下、ＥＣＵともいう）３６に接続
されている。このＥＣＵ３６は、入力荷重センサ３４か
らの入力荷重信号に基づいて、入力荷重が所定荷重以上
でかつ入力荷重を微分して得られる入力荷重上昇速度が
所定上昇速度以上のとき、供給用および排出用開閉弁３
２,３３をそれぞれ所定時間作動して位置IIに設定する
ようになっている。その場合、供給用および排出用開閉
弁３２,３３の作動時間である所定時間は、車速センサ
３５からの車速信号に基づいて、車速が大きいほど長く
なるように設定されている。これにより、車速に応じた
緊急ブレーキがかけられるようにしている。第１実施例
の他の構成は、図４および図５に示す従来の液圧ブレー
キシステムおよびブースタと同じである。

【００２４】このように構成された第１実施例の作用に
ついて説明する。ブレーキ非操作時、液圧ブレーキシス
テム１の供給用および排出用開閉弁３２,３３およびブ
ースタ３はともに図１、図２および図５に示す状態、す
なわち従来の液圧ブレーキシステム１と同じ状態となっ
ている。

【００２５】このブレーキ非操作状態で車両走行中に、
通常のペダル踏力でのブレーキペダル２の踏込により通
常ブレーキ操作が行われると、ＥＣＵ３６には、車速セ
ンサ３５から車速信号が入力されるとともに入力荷重セ
ンサ３４から入力荷重信号が入力される。このとき、ペ
ダル踏力が通常のペダル踏力であることから、入力荷重
が所定荷重より小さい値となっている。ＥＣＵ３６は、
この入力荷重信号に基づいて入力荷重が所定荷重より小
さいと認識して通常ブレーキ操作であると判断し、供給
用および排出用開閉弁３２,３３をともに図１に示す位
置Iの状態に保持する。この状態は、前述の従来の液圧
ブレーキシステムと同じ状態であり、したがって通常ブ
レーキ操作時の第１実施例における作用は、前述の従来
の液圧ブレーキシステム１の通常ブレーキ操作時の作用
と同じである。

【００２６】ブレーキ非操作状態で車両走行中に、通常
ブレーキ操作時のペダル踏力よりはるかに大きなペダル
踏力でブレーキペダル２が迅速に踏み込まれて緊急ブレ
ーキ操作が行われると、通常ブレーキ操作時よりはるか
に大きな入力荷重信号がＥＣＵ３６に入力される。この
とき、ペダル踏力が通常ブレーキ操作時よりはるかに大
きな値であり、入力荷重が所定荷重以上でかつ入力荷重
上昇速度が所定上昇速度以上となっている。ＥＣＵ３６
は、この入力荷重信号に基づいて入力荷重が所定荷重以
上でかつ入力荷重上昇速度が所定上昇速度以上であると
認識して緊急ブレーキ操作であると判断する。そして、
ＥＣＵ３６は車速信号に基づいて認識した車速に応じた
所定時間、供給用および排出用開閉弁３２,３３をそれ
ぞれ連通位置IIおよび遮断位置IIに切換設定する。

【００２７】これにより、アキュムレータ９の液圧がバ
イパス通路３１からも制御弁１３をバイパスして動力室
１４に直接供給される。その場合、排出用開閉弁３３が
遮断位置IIに設定されていることから、動力室１４がリ
ザーバ６と遮断されているので、動力室１４に供給され
た液圧がリザーバ６に漏出することはない。したがっ
て、動力室１４の液圧が急速にかつ大きく上昇するの
で、ブースタ３の出力が急速に大きくなり、緊急ブレー
キが大きなブレーキ力で迅速に作動する。

【００２８】供給用および排出用開閉弁３２,３３の位
置IIへの切換設定後、所定時間が経過すると、ＥＣＵ３
６は供給用および排出用開閉弁３２,３３をそれぞれ遮
断位置Iおよび連通位置Iに切換設定する。このとき、排
出用開閉弁３３が連通位置Iに切り換えられても、ブレ
ーキペダル２の踏込により作動状態にある制御弁１３に
より、通路１９と通路２４とが遮断されているため、動
力室１４はリザーバ６から遮断されている。また動力室
１４はアキュムレータ９からも遮断されるようになる。
したがって、動力室１５への作動液の供給が停止し、動
力室１５は車速に応じた液圧となる。これにより、緊急
ブレーキにおけるブレーキ力は車速に応じたものとな
る。

【００２９】ブレーキペダル２を解放すると、制御弁１
３が図５に示す非作動状態に切り換えられ、通路１９と
通路２４とが連通する。このため、前述の通常ブレーキ
の場合と同様に動力室１４の作動液がリザーバ６に排出
され、ブレーキが解除される。

【００３０】こうして、この第１実施例は緊急ブレーキ
作動機能を有するようになり、ブレーキペダル２が迅速
に大きく踏み込まれなくても、緊急ブレーキが確実に作
動するようになる。その場合、緊急ブレーキは車速に応
じて適切に作動する。

【００３１】図３は、本発明の第２実施例を示す、図１
と同様の回路図である。なお、前述の第１実施例および
従来の液圧ブレーキシステムと同じ構成要素には同じ符
号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。

【００３２】図３に示すように、この第２実施例は前述
の第１実施例において更にアクセルスイッチ３７が設け
られており、このアクセルスイッチ３７がＥＣＵ３６に
接続されている。アクセルスイッチ３７はアクセルペダ
ル（不図示）の踏み込みによりオンしてアクセル操作信
号をＥＣＵ３６に出力するようになっている。

【００３３】そして、ＥＣＵ３６は、車速センサ３５か
らの車速信号に基づいて、通常ブレーキ操作により車両
が停止して車速が０となったと判断したとき、排出用開
閉弁３３を遮断位置IIに切換設定するようになってい
る。これにより、車両停止時にブレーキが作動状態に保
持されるようにしている。更に、ＥＣＵ３６は、アクセ
ルスイッチ３７からのアクセル操作信号に基づいて排出
用開閉弁３３を連通位置Iに切換設定するようになって
いる。これにより、車両停止時におけるブレーキ作動保
持が解除されて、車両が発進可能となるようにしてい
る。第２実施例の他の構成は第１実施例と同じである。
このように、この第２実施例は、第１実施例の緊急ブレ
ーキ作動機能に加えて車両停車保持機能を備えている。

【００３４】この第２実施例の作用について説明する。
第２実施例においては、通常ブレーキ作動により車両が
停止して車速が０となると、ＥＣＵ３６に車速センサ３
５からの車速信号が入力されなくなる。ＥＣＵ３６は車
両停止と判断して排出用開閉弁３３を遮断位置IIに切換
設定する。したがって、ブレーキペダル２が解放されて
制御弁１３が図５に示す非作動状態に切り換えられて
も、動力室１４はリザーバ６から遮断される。このた
め、動力室１４内の作動液は封じ込められ、ブースタ３
は作動状態に保持される。すなわち、車両の停車後に、
ブレーキは作動したままに保持され、車両は停車保持さ
れる。

【００３５】車両の停車保持状態で車両発進のため、運
転者がアクセルペダルを踏み込むと、アクセルスイッチ
がオンしてアクセル操作信号をＥＣＵ３６に出力する。
ＥＣＵ３６はこのアクセル操作信号により排出用開閉弁
３３を連通位置Iに切換設定して動力室１４をリザーバ
６に連通させる。これにより、動力室１４の内の作動液
が前述のようにリザーバ６に排出されるので、車両はブ
レーキが解除されて停車保持状態から解放され、発進可
能となる。第２実施例の他の作用は第１実施例と同じで
ある。

【００３６】なお第２実施例において、ＥＣＵ３６は、
車両停車保持の状態でアクセルスイッチ３７がオフでア
クセルスイッチ３７からのアクセル操作信号が入力され
ないにもかかわらず、車速が上昇して車速センサ３５か
らの車速信号が入力されたときは、供給用開閉弁３２を
所定時間、連通位置IIに切換設定するようにしてもよ
い。これにより、例えば坂道停車時における不意の車両
の動き出し等の意図しない車両の移動を防止することが
できる。

【００３７】なお、前述の各実施例では、入力荷重を入
力軸１５に設けた入力荷重センサ３４により検出してい
るが、本発明はこの入力荷重センサ３４による入力荷重
に代えて、ブレーキペダル２に設けた踏力センサにより
検出したペダル踏力を用いることもできる。また、前述
の各実施例における入力荷重上昇速度に代えて、ブレー
キペダル２のペダルストローク速度を用いることもでき
る。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧ブレーキシステムによれば、運転者による緊急ブ
レーキ操作時圧力源からの作動液を液圧倍力装置の制御
弁をバイパスして動力室に直接供給するようにしている
ので、大きなブレーキ力を迅速に得られるようになる。
したがって、ブレーキ操作部材が迅速に大きく操作され
なくても、運転者を補助して緊急ブレーキを確実に作動
することができる。

【００３９】また請求項２の発明によれば、緊急ブレー
キを車速に応じた時間作動するようにしているので、緊
急ブレーキをより一層適切に作動させることができる。
更に請求項３の発明によれば、車両停止時にはブレーキ
を作動状態のままとして、車両を発進不能となる停車状
態に保持することができる。これにより、駐車ブレーキ
を確実にかつ自動的に行うことができる。

【００４０】更に請求項４の発明によれば、車両が停車
状態に保持されている状態で、車両発進操作を行うこと
により車両を停車状態から解放するようにしているの
で、発進操作の時点で車両を発進可能状態にすることが
できる。これにより、坂道発進等の発進操作を容易にす
ることができる。

【００４１】更に請求項５の発明によれば、車両が停車
状態に保持されている状態で、車両発進操作が行われな
いにもかかわらず車両が動き出したときはブレーキ力を
増大するようにしているので、車両を停車状態に確実に
保持できる。これにより、例えば坂道で車両が停車状態
に保持されている状態での、意図しない車両の動き出し
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液圧ブレーキシステムの第１実
施例を示す図である。

【図２】 本発明に用いられる液圧倍力装置の部分拡大
断面図である。

【図３】 本発明の第２実施例を示す図である。

【図４】 従来の液圧ブレーキシステムの一例を示す図
である。

【図５】 本発明に使用される従来のクローズドセンタ
型ブレーキブースタの一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１…車両用液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３
…クローズドセンタ型ハイドロリックブレーキブース
タ、４…マスタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…
リザーバ、７…ポンプ、８…モータ、９…アキュムレー
タ、１０…チェックバルブ、１１…圧力スイッチ、１２
…リレー、１３…制御弁、１４…動力室、１５…入力
軸、１６,１７,１８,１９,２０,２１,２４,２５,２６,
２７…通路、２２…パワーピストン、２３…出力軸、２
８…排出通路、２９…通路、３０…供給通路、３１…バ
イパス通路、３２…供給用開閉弁、３３…排出用開閉
弁、３４…入力荷重センサ、３５…車速センサ、３６…
電子制御装置（ＥＣＵ）、３７…アクセルスイッチ３７

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【手続補正書】

【提出日】平成７年１０月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動液を貯えるリザーバと、前記リザー
   バの作動液を用いて所定圧の液圧を発生する圧力源と、
   ブレーキ操作部材と、前記ブレーキ操作部材の操作によ
   り前進する入力軸、ブレーキ操作時前記圧力源の作動液
   が供給される動力室、前記入力軸の前進により前記動力
   室に前記圧力源から前記作動液を供給するとともに前記
   入力軸の後退により前記動力室の作動液を排出通路を通
   して前記リザーバに排出するように、前記動力室に対し
   て前記作動液の給排を制御する制御弁、前記動力室の作
   動液の液圧により作動するパワーピストン、および前記
   パワーピストンの作動により出力する出力軸をそれぞれ
   有する液圧倍力装置と、前記液圧倍力装置の前記出力軸
   の出力により作動してブレーキ液圧を発生するマスタシ
   リンダと、前記マスタシリンダのブレーキ液圧が供給さ
   れることによりブレーキ力を発生するブレーキシリンダ
   とを備え、前記ブレーキ操作部材の操作力を倍力し大き
   なブレーキ力を得る液圧ブレーキシステムにおいて、 更に、前記液圧倍力装置の制御弁をバイパスして前記圧
   力源と前記動力室とを接続するバイパス通路と、前記バ
   イパス通路に設けられた常閉の供給用開閉弁と、前記排
   出通路に設けられた常開の排出用開閉弁と、前記ブレー
   キ操作部材のブレーキ操作力を検出するブレーキ操作力
   検出手段と、前記ブレーキ操作力検出手段からのブレー
   キ操作力信号に基づいて前記ブレーキ操作力が所定操作
   力以上でありかつ前記ブレーキ操作力の上昇速度が所定
   上昇速度以上であると判断したとき、前記排出用開閉弁
   を閉じるとともに前記供給用開閉弁を開くように、前記
   供給用および前記排出用開閉弁をそれぞれ作動する制御
   装置とを備え、緊急ブレーキ操作時に前記圧力源からの
   前記作動液を前記バイパス通路からも前記動力室に供給
   することを特徴とする液圧ブレーキシステム。
2. 【請求項２】 更に車速を検出する車速センサを備え、
   前記制御装置は、前記車速センサからの車速信号に基づ
   いて、前記供給用および前記排出用開閉弁をそれぞれ車
   速に応じた所定時間、作動制御することを特徴とする請
   求項１記載の液圧ブレーキシステム。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、ブレーキ操作後前記車
   速センサからの車速信号に基づいて車両が停止したと判
   断したときに、前記排出用開閉弁を作動して閉じること
   を特徴とする請求項１または２記載の液圧ブレーキシス
   テム。
4. 【請求項４】 更に車両の発進を行う発進操作手段の操
   作を検出する発進操作検出手段を備え、前記制御装置
   は、車両停止後に前記排出用開閉弁が作動状態に保持さ
   れているとき、前記発進操作検出手段からの車両発進操
   作信号に基づいて前記排出用開閉弁を開くことを特徴と
   する請求項３記載の液圧ブレーキシステム。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、車両停止後に前記排出
   用開閉弁が作動状態に保持されているとき、前記発進操
   作検出手段からの前記車両発進操作信号が入力されてい
   なくかつ前記車速センサからの前記車速信号が入力され
   たときは前記供給用開閉弁を開くことを特徴とする請求
   項４記載の液圧ブレーキシステム。