JPH10100873A - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、パーキングブレーキ装置に関し、
サービスブレーキの代替として用いられた場合に円滑な
停車を実現しうるパーキングブレーキ装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 ペダルアーム１２に固定されたセクタ２
０は、係合部２０ａと切り欠き部２０ｂ、２０ｃとを備
えている。カム２２がセクタ２０の係合部２０ａと係合
することでロック状態が実現される。ペダルアーム１２
が作動方向に所定量以上回動されると、切り欠き部２０
ｃとカム２２が対向することで、カム２２とセクタ２０
の係合状態が解消される。この状態では、ペダルアーム
１２は両方向に回動でき、ペダル踏力に応じた制動力が
発生される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用パーキング
ブレーキ装置に係わり、特に、サービスブレーキの代替
として好適に用いることが可能なパーキングブレーキ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両には、運転者による踏力に応じた制
動力を発生させるように構成され、減速あるいは停車さ
せることを主目的として設けられたブレーキ装置（以
下、サービスブレーキと称する）と、作動状態に保持さ
れ得るように構成され、確実な停車状態を実現すること
を主目的として設けられたパーキングブレーキ装置と
の、２系統のブレーキ装置が搭載される。サービスブレ
ーキに異常が生じた緊急事態の下では、パーキングブレ
ーキ装置がサービスブレーキの代替として動作し得るこ
とが要求される。

【０００３】かかる機能を有するパーキングブレーキ装
置として、従来より、例えば実開平１−８１１６３号に
開示されるパーキングブレーキ装置が知られている。上
記従来のパーキングブレーキ装置は足踏式のパーキング
ブレーキ装置であり、運転者がブレーキペダルを踏み込
むことにより、ブレーキペダルが作動状態に保持され
る。更に、上記従来のパーキングブレーキ装置は、車両
が所定速以上で走行している場合にブレーキペダルが作
動状態に保持されるのを阻止する保持阻止手段を備えて
いる。従って、上記従来のパーキングブレーキ装置によ
れば、車両が前記所定速以上で走行している場合には、
運転者がブレーキペダルを踏み込んでも、ブレーキペダ
ルが作動状態に保持されることがないため、運転者がブ
レーキペダルに付与した踏力に応じた制動力が発生され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如く、上記従来のパーキングブレーキ装置は、車速が前
記所定速以上となった場合にのみ、保持阻止手段が作動
する構成である。このため、上記従来のパーキングブレ
ーキ装置を用いて車両を停止させようとした場合、車両
が前記所定速を下回るまで減速されると、ブレーキペダ
ルは作動状態に保持されるようになる。かかる状況の下
では、運転者が踏力を弱めても制動力は減少されず、運
転者はその意図に応じた制動を行うことができない。こ
のように、上記従来のパーキングブレーキ装置によれ
ば、運転者が停車直前に違和感を覚え、円滑な停車を行
えないことがあった。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両速度にかかわらず常に運転者が制動力を制
御できることにより、円滑な停車を行うことが可能なパ
ーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、付与される操作量に応じて回動するブ
レーキ操作部材と、前記操作量が所定量未満の場合には
前記ブレーキ操作部材の解除方向への回動を阻止し、前
記操作量が前記所定量以上の場合には前記ブレーキ操作
部材の解除方向への回動を許可する回動阻止手段と、を
備えるパーキングブレーキ装置により達成される。

【０００７】本発明において、ブレーキ操作部材に付与
される操作量が所定量未満の場合には、ブレーキ操作部
材の解除方向への回動が阻止される。従って、かかる状
態では、ブレーキ操作部材への操作が解除されても、ブ
レーキ操作部材は解除方向へ回動しない。即ち、ブレー
キ操作部材はブレーキ作動位置に保持される。一方、ブ
レーキ操作部材に付与される操作量が所定量以上の場合
には、ブレーキ操作部材の解除方向への回動が許可され
る。従って、かかる場合には、ブレーキ操作部材は、作
動方向及び解除方向の両方向へ回動することができる。
このため、ブレーキ操作部材には付与される操作量に応
じた回動が生じ、かかる回動量に応じた制動力が発生さ
れる。

【０００８】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、付与される操作量に応じて回動するブレーキ操作
部材と、前記ブレーキ操作部材と係合することにより前
記ブレーキ操作部材の解除方向への回動を阻止する係合
部材とを備えるパーキングブレーキ装置において、前記
ブレーキ操作部材の前記係合部材側端部は、該ブレーキ
操作部材の回動角度が所定の範囲外における該ブレーキ
操作部材の回動中心からの距離が、前記所定の範囲内に
おける前記距離に比して小さくされることによって、前
記所定の範囲外での前記係合部材の前記ブレーキ操作部
材との係合が阻止されるパーキングブレーキ装置によっ
ても達成される。

【０００９】本発明において、係合部材がブレーキ操作
部材と係合することにより、ブレーキ操作部材の解除方
向への回動が阻止される。従って、かかる状態では、ブ
レーキ操作部材への操作が解除されても、ブレーキ操作
部材は解除方向へ回動しない。ブレーキ操作部材の回動
角度が所定の範囲外の場合には、係合部材と、前記ブレ
ーキ操作部材との係合が阻止される。従って、ブレーキ
操作部材の回動角度が所定の範囲から外れた場合には、
ブレーキ操作部材は解除方向及び作動方向の両方向へ回
動することができる。このため、かかる状態では、ブレ
ーキ操作部材には付与される操作量に応じた回動が生
じ、かかる回動量に応じた制動力が発生される。ところ
で、係合部材は、ブレーキ操作部材の合部材側端部が、
ブレーキ操作部材の回動角度が所定の範囲外におけるブ
レーキ操作部材の回動中心からの距離が、前記所定の範
囲内における前記距離に比して小さくされることによっ
て、ブレーキ操作部材の回動角度が所定の範囲内にある
場合にのみブレーキ操作部材と係合する。即ち、本発明
においては、機械的手段のみで上記作用が実現される。

【００１０】

【発明の実施の形態】先ず、図１及び図２を参照して、
本発明の第１実施例について説明する。図１は、本実施
例に係わるパーキングブレーキ装置１０の構成を示す。
なお、図１には、パーキンブブレーキ装置１０のブレー
キ解除状態を示している。また、図２は、パーキングブ
レーキ装置１０を図１に示す矢印IIの方向から見た側面
図を示す。なお、本実施例のパーキングブレーキ装置１
０は、運転者によるペダルの踏み込みにより操作される
足踏み式のパーキングブレーキ装置である。

【００１１】図１に示す如く、本実施例のパーキングブ
レーキ装置１０はペダルアーム１２を備えている。ペダ
ルアーム１２にはピン１４が固定されている。ピン１４
は、車体に固定されたブラケット１６に回転可能に支持
されている。これにより、ペダルアーム１２は、ピン１
４の中心に位置する回動中心１２ａを中心として回動す
ることができる。なお、ブラケット１６は車両の運転室
内に、図１における上下方向がほぼ鉛直方向となるよう
に固定されている。

【００１２】ペダルアーム１２は、ブラケット１６から
図１中右下方に向けて突出するように設けられており、
この突出部分の端部にはペダルシート１８が固定されて
いる。一方、ペダルアーム１２のブラケット１６内側の
端部にはセクタ２０が固定されている。セクタ２０の外
周面には係合部２０ａが設けられている。また、セクタ
２０の係合部２０ａの図１における右側及び左側には、
それぞれ、切り欠き部２０ｂ及び２０ｃが設けられてい
る。

【００１３】ブラケット１６の、セクタ２０に対向する
部位には、カム２２が設けられている。カム２２は楕円
状の偏心カムである。カム２２にはピン２６が固定され
ている。ピン２６はブラケット１６に対して回転可能に
支持されている。これにより、カム２２はピン２６の中
心に位置する回動中心２２ａを中心として回動すること
ができる。ペダルアーム１２、及びカム２２は、それぞ
れの回転中心１２ａ及び２２ａを結ぶ直線２８がほぼ鉛
直方向を向くように設けられている。また、カム２２
は、図１に示すブレーキ解除状態において、セクタ２０
の切り欠き部２０ｂと対向している。

【００１４】セクタ２０の係合部２０ａは、ペダルアー
ム１２の回動中心１２ａを中心とする半径Ｒ１の円弧状
に形成されている。また、切り欠き部２０ｂ、２０ｃ
は、ペダルアーム１２の回動中心１２ａを中心とする半
径Ｒ２の円弧状に形成されている。なお、セクタ２０の
係合部２０ａと切り欠き部２０ｂ、２０ｃとの境界部
は、なだらかな曲線状に形成されている。上記半径Ｒ
１、Ｒ２は、カム２２の回転中心２２ａを基準とする最
大半径をｒ、カム２２の回動中心２２ａとペダルアーム
１２の回動中心１２ａとの距離をＬとしたとき、Ｒ１＋
ｒ＞Ｌ、及び、Ｒ２＋ｒ＜Ｌが成立するように設けられ
ている。従って、図１に示すブレーキ解除状態において
は、カム２２は重力によって、その最大外径方向が図中
下方に向くような姿勢をとると共に、カム２２の外周面
とセクタ２０の切り欠き部２０ｂとの間には所定の隙間
（Ｌ−ｒ−Ｒ２）が生じている。また、後述する如く、
ペダルアーム１２に回動が生じて、セクタ２０の係合部
２０ａとカム２２が対向した状態では、係合部２０ａと
カム２２は係合することになる。

【００１５】なお、セクタ２０の係合部２０ａ、及び切
り欠き部２０ｂ、２０ｃは上記した形状に限られるもの
ではなく、係合部２０ａについては、直線２８が係合部
２０ａを通過する状態で、係合部２０ａとカム２２とが
係合することが保証され、一方、切り欠き部２０ｂ、２
０ｃについては、それぞれ、上記直線２８が切り欠き部
２０ｂ、２０ｃを通過する状態で、切り欠き部２０ｂ、
２０ｃとカム２２とが係合しないことが保証されるよう
に構成された滑らかな曲線状であればよい。

【００１６】ペダルアーム１２にはパーキングブレーキ
ワイヤ３０の一端が接続されている。パーキングブレー
キワイヤ３０の他端は車輪に設けられた図示しないブレ
ーキ機構に連結されている。ペダルアーム１２は、パー
キングブレーキワイヤ３０の張力により、図１における
反時計回り方向（ペダルアーム１２に関するこの方向
を、以下、解除方向と称する）に付勢されている。ブラ
ケット１６の、ペダルアーム１２より図１中左側の部位
にはストッパ３２が固定されている。このストッパ３２
により、ペダルアーム１２は図１に示す解除状態に保持
されている。

【００１７】次に、図１と共に図３〜図５を参照して、
パーキングブレーキ装置１０の動作について説明する。
図１に示す状態において、パーキングブレーキワイヤ３
０の張力に抗してペダルシート１８に踏力が付与される
と、ペダルアーム１２には図１における時計回り方向
（ペダルアーム１２に関するこの方向を、以下、作動方
向と称する）のトルクが作用する。かかるトルクによ
り、ペダルアーム１２は作動方向に回動される。上述の
如く、セクタ２０の係合部２０ａは、カム２２と対向し
た状態でカム２２と係合するように構成されている。こ
のため、ペダルアーム１２が作動方向に回動されると、
係合部２０ａと切り欠き部２０ｂとの境界部がカム２２
に係合するようになる。かかる状態から、更にペダルア
ーム１２が回動されると、カム２２が図１における反時
計回り方向（カム２２に関するこの方向を、以下、正転
方向と称する）に回動しながら、セクタ２０の係合部２
０ａに乗り上げ、図３に示す状態となる。

【００１８】図３に示す状態では、セクタ２０の係合部
２０ａとカム２２との接触部位は、回転中心１２ａ及び
２２ａを結ぶ直線２８よりも図中右側に位置している。
従って、かかる状態においては、カム２２が正転方向に
回動する場合には、カム２２はセクタ２０の係合部２０
ａから離脱する方向に移動することになる。従って、カ
ム２２はセクタ２０により規制されることなく正転方向
へ回動することができる。一方、カム２２が図３におけ
る時計回り方向（カム２２に関するこの方向を、以下、
反転方向と称する）に回動しようとすると、カム２２は
セクタ２０の係合部２０ａに食い込むことになる。従っ
て、図３に示す状態では、カム２２の反転方向への回動
は規制されている。

【００１９】図３に示す状態において、ペダルシート１
８への踏力によりペダルアーム１２に対して作動方向の
トルクが作用した場合、かかるトルクは、カム２２に対
して正転方向のトルクとして伝達される。上述の如く、
図３に示す状態においては、カム２２の正転方向への回
動は規制されていない。このため、上記トルクは、カム
２２を正転方向へ僅かに回動させ、セクタ２０の係合部
２０ａとカム２２との間の摩擦力を低減させる。これに
より、セクタ２０の係合部２０ａとカム２２とが互いに
摺動することが可能となり、ペダルアーム１２は作動方
向へ回動することができる。即ち、運転者は、セクタ２
０の係合部２０ａとカム２２とが係合した後もペダルシ
ート１８を踏み込むことができ、その踏み込み力に応じ
た制動力を発生させることができる。

【００２０】一方、図３に示す状態において、ペダルシ
ート１８への踏み込みが解除されると、パーキングブレ
ーキワイヤ３０の張力により、ペダルアーム１２には図
３における反時計回り方向（ペダルアーム１２に関する
この方向を、以下、解除方向と称する）のトルクが作用
する。かかるトルクは、カム２２に対して反転方向のト
ルクとして伝達される。上述の如く、図３に示す状態に
おいては、カム２２が反転方向に回動しようとすると、
カム２２はセクタ２０の係合部２０ａに食い込むことに
なる。このため、カム２２と係合部２０ａとの間の摩擦
力が増大し、かかる摩擦力によりペダルアーム１２の解
除方向への回動が禁止される。即ち、図３に示す状態で
ペダルシート１８への踏み込みが解除されると、その状
態が保持されることになる。従って、運転者は、所望の
制動力が発生されるまでペダルシート１８を踏み込んだ
後、その踏み込みを解除することにより、ペダルアーム
１２をブレーキ作動位置に保持することができる。この
ように、ペダルアーム１２がブレーキ作動位置に保持さ
れた状態を、以下、ロック状態と称する。

【００２１】ロック状態から、再び、ペダルシート１８
が踏み込まれると、上述の如くセクタ２０の係合部２０
ａとカム２２とが摺動しながら、ペダルアーム１２は作
動方向に回動する。この場合、セクタ２０の係合部２０
ａとカム２２とが係合している状態で踏力が解除される
と、パーキングブレーキ装置１０は再びロック状態とな
る。このように、本実施例のパーキングブレーキ装置１
０においては、ロック状態から更にブレーキペダル１８
を踏み増すことにより、ロック状態を保持しつつ制動力
を増加させることができる。

【００２２】図３に示す状態から、ペダルシート１８へ
の踏み込みが維持されることにより、ペダルアーム１２
の作動方向への回動角が所定値を越えると、図４に示す
如く、セクタ２０の係合部２０ａとカム２２との係合が
外れて、カム２２がセクタ２０の切り欠き部２０ｃと対
向した状態となる。上述の如く、切り欠き部２０ｃは、
カム２２に対向した状態でカム２２と係合しないように
構成されている。従って、図４に示す状態では、セクタ
２０の切り欠き部２０ｃとカム２２との間に所定の隙間
が生じている。このため、カム２２の回動は規制され
ず、図４に示す如く、カム２２は重力により反転方向に
回動して、その長軸が鉛直方向を向いた姿勢となる。

【００２３】上述の如く、図４に示す状態では、セクタ
２０はカム２２と係合していないので、ペダルアーム１
２の回動がカム２２により規制されることはない。この
ため、ペダルアーム１２はペダルシート１８の踏み込み
に応じて作動方向、及び解除方向の何れの方向にも回動
することができる。従って、かかる状態においては、運
転者がペダルシートに付与する踏力に応じた制動力が発
生されることになる。なお、このように、ペダルアーム
１２が自由に回動できることにより、ペダルシート１８
に付与される踏力に応じた制動力が発生される状態を、
以下、アンロック状態と称する。

【００２４】図４に示す状態において、ペダルシート１
８への踏力が解除されると、ペダルアーム１２はパーキ
ングブレーキワイヤ３０の張力により解除方向に回動さ
れ、セクタ２０の切り欠き部２０ｃと係合部２０ａとの
境界部がカム２２に接触するようになる。かかる状態か
ら、更にペダルアーム１２が解除方向に回動されると、
カム２２は反転方向に回動しながら、その外周がセクタ
２０の係合部２０ａに乗り上げ、図５に示す状態とな
る。

【００２５】図５に示す状態においては、セクタ２０の
係合部２０ａとカム２２との接触部位が直線２８より図
中左側に位置している。従って、かかる状態において
は、図１に示す状態とは逆に、カム２２が反転方向に回
動する場合には、カム２２がセクタ２０の係合部２０ａ
から離脱し、カム２２が図３における正転方向に回動し
ようとする場合には、カム２２がセクタ２０の係合部２
０ａに食い込むことになる。

【００２６】このため、図５に示す状態においては、パ
ーキングブレーキワイヤ３０の張力によりペダルアーム
１２に付与される解除方向のトルクは、カム２２を反転
方向へ僅かに回動させることで、セクタ２０の係合部２
０ａとカム２２との間の摩擦力を低減させるように作用
する。このため、セクタ２０の係合部２０ａとカム２２
とが互いに摺動することが可能となり、ペダルアーム１
２の解除方向への回動が許可される。従って、ペダルシ
ート１８への踏み込みが解除された状態が維持される
と、ペダルアーム１２は図５に示す状態から更に解除方
向に回動し、図１に示す解除状態に達して停止する。

【００２７】このように、本実施例のパーキングブレー
キ装置１０においては、運転者は、図１に示す解除状態
から、図３に示す状態までペダルシート１８を踏み込ん
だ後、踏み込みを解除することでロック状態を実現する
ことができ、更に、ロック状態から図４に示す状態まで
ペダルシート１８を踏み込んだ後、踏み込みを解除する
ことで、図１に示すブレーキ解除状態に復帰させること
ができる。即ち、本実施例においては、ペダルシート１
８への踏み込み量に応じて、ブレーキのロック及びロッ
クの解除を行うことが可能なパーキングブレーキ装置１
０が実現されている。

【００２８】上述の如く、本実施例のパーキングブレー
キ装置１０は、図４に示すアンロック状態においては、
ペダルシート１８に付与される踏力に応じた制動力を発
生させることができる。即ち、かかる状態においては、
パーキングブレーキ装置１０を、サービスブレーキと同
様の操作感覚で用いることができる。従って、本実施例
によれば、サービスブレーキに異常が生じた緊急事態の
下でも、運転者がペダルシート１８を所定量以上踏み込
んで、図４に示すアンロック状態とすることにより、パ
ーキングブレーキ装置１０をサービスブレーキの代替と
して好適に用いることが可能とされている。

【００２９】また、上述の如く、アンロック状態は、ペ
ダルアーム１２の回動角度が所定値を越えるまでペダル
シート１８が踏み込まれることにより実現される。即
ち、本実施例においては、車両速度にかかわらず、ペダ
ルシート１８への踏み込みを所定量以上に保持すること
で、アンロック状態を維持することが可能である。この
ため、サービスブレーキに異常が生じた緊急事態におい
て、本実施例のパーキングブレーキ装置１０を用いて停
車させる場合、減速に伴ってアンロック状態が解消され
ることが防止されている。このように、本実施例のパー
キングブレーキ装置１０によれば、運転者に違和感を与
えることなく円滑な停車を実現することが可能とされて
いる。

【００３０】更に、本実施例においては、上記した性能
は、セクタ２０に係合部２０ａと切り欠き部２０ｃを設
けることで、ペダルアーム１２の回動角度に応じてセク
タ２０とカム２２との係合状態を変化させることにより
実現されている。即ち、本実施例においては、電気的手
段が用いられることなく、機械的手段のみが用いられる
ことにより、電気的手段に伴う故障や誤動作が生ずるこ
とが防止されている。このように、本実施例において
は、高い信頼性を有するパーキングブレーキ装置１０が
実現されている。

【００３１】また、本実施例においては、ロック状態は
セクタ２０の係合部２０ａとカム２２との間の摩擦力に
より実現され、ペダルアーム１２の回動する場合には、
係合部２０ａとカム２２とが摺動する。このため、本実
施例のパーキングブレーキ装置１０においては、従前の
ラチェット歯の噛合によりロック状態を実現する装置の
如く、ペダルアームの回動時に、ラチェット歯が乗り越
えながら移動することに起因するラチェット音が発生す
ることが排除されている。

【００３２】更に、上述の如く、本実施例においては、
ペダルアーム１２の回動に応じてカム２２とセクタ２０
との係合状態を変化させることにより、ブレーキのロッ
ク、ロックの解除、及び上記アンロック状態が実現され
ており、従前の装置の如くリンク機構等の複雑な機構を
用いることは不要とされている。このため、本実施例の
パーキングブレーキ装置１０においては、ペダルシート
１８を操作した際に作動するのは、ペダルアーム１２と
カム２２のみであり、操作時にリンク等の機構の作動音
が生ずることが防止されている。従って、例えば、坂路
に駐車する場合等において、ブレーキを踏み増す際に
も、リンクの作動音が生ずることはない。このように、
本実施例においては、静粛性に優れた良好な操作性を有
するパーキングブレーキ装置１０が実現されている。

【００３３】また、本実施例においては、上述の如く、
リンク機構等の複雑な機構を設ける必要がないため、部
品点数が低減されていると共に、組み立てが容易とされ
ている。従って、本実施例においては、低コストで上記
性能を発揮し得るパーキングブレーキ装置１０を実現す
ることが可能とされている。

【００３４】なお、上記実施例においては、セクタ２０
に切り欠き部２０ｂ、２０ｃを設けることにより、ペダ
ルアーム１２の回動角度が所定の範囲にある場合にの
み、カム２２がセクタ２０とが係合する構成としている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、セクタ２
０に切り欠き部２０ｂ、２０ｃを設ける代わりに、セク
タ２０の幅を制限することにより、即ち、セクタ２０の
切り欠き部２０ｂ、２０ｃに相当する部位を切除した構
成とすることにより、上記回動角度が所定範囲内にある
場合のみカム２２とセクタ２０とが係合する構成として
もよい。

【００３５】なお、上記実施例においては、ペダルアー
ム１２及びセクタ２０が上記したブレーキ操作部材に、
カム２２が上記した係合部材に、それぞれ相当してい
る。次に図６を参照して本発明の第２実施例について説
明する。図６は本実施例のパーキングブレーキ装置５０
の構成図である。なお、図６にはパーキングブレーキ５
０がブレーキ作動状態にロックされた状態を示してい
る。また、図６において、上記第１実施例のパーキング
ブレーキ装置１０と同様の構成部分には同一の符号を付
してその説明を省略する。

【００３６】図６において、ペダルシート１８の表面に
は押圧スイッチ５２が固定されている。押圧スイッチ５
２は、付与される押圧力が所定の作動値Ｆ以上の場合に
はオン信号を出力し、付与される押圧力が作動値Ｆ未満
の場合にはオフ信号を出力するように構成されている。
従って、押圧スイッチ５２は、ペダルシート１８に付与
される踏力が所定値Ｆ以上となった場合にはオン信号を
出力し、上記踏力が所定値Ｆ未満の場合にはオフ信号を
出力する。

【００３７】カム２２には、磁性材料より構成されたア
ーム５４が、カム２２の外周面から図６中右方へ突出す
るように設けられている。ブラケット１６の、アーム５
４の図６における上方の部位には、ソレノイド５６が設
けられている。ソレノイド５６は、図６に示すロック状
態において、アーム５４の図中上側の面と所定の隙間を
隔てて位置するように配設されている。ソレノイド５６
は押圧スイッチ５２に接続されており、押圧スイッチ５
２がオン信号を出力した場合に、磁気吸引力を発生して
アーム５４を吸引するように構成されている。従って、
ペダルシート１８に所定値Ｆ以上の踏力が付与される
と、カム２２には、アーム５４を介して正転方向のトル
クが作用する。

【００３８】本実施例のパーキングブレーキ装置５０
は、上記第１実施例のパーキングブレーキ装置１０と全
く同様に動作することができ、ペダルアーム１２を所定
角以上回動させることにより、アンロック状態を実現す
ることができる。更に、本実施例のパーキングブレーキ
装置５０は、ペダルアーム１８が所定値Ｆ以上の踏力で
踏み込まれることによっても、アンロック状態を実現し
得る点に特徴を有している。

【００３９】図６に示すロック状態において、上述の如
く、ペダルシート１８に所定値Ｆ以上の踏力が付与され
ると、ソレノイド５６によってカム２２には正転方向の
トルクが作用する。上記した図３に示す場合と同様に、
図６に示す状態においても、カム２２は正転方向に回動
することができる。従って、上記トルクによりカム２２
は正転方向に回動し、図６に破線で示す如く、カム２２
がセクタ２０から離脱した状態となる。かかる状態で
は、ペダルアーム１２の回動はカム２２により規制され
ないため、ペダルアーム１２はペダルシート１８の踏み
込みに応じて作動方向、及び解除方向の何れの方向にも
回動することができる。即ち、かかる状態においては、
運転者がペダルシートに付与する踏力に応じた制動力が
発生されるアンロック状態が実現されていることにな
る。このように、本実施例においては、ペダルシート１
８に所定値Ｆ以上の踏力を付与することによっても、ア
ンロック状態を実現することができる。

【００４０】アンロック状態において、ペダルシート１
８への踏力が所定値Ｆ未満に減少されると、カム２２に
作用する正転方向のトルクは消滅する。このため、カム
２２は重力により反転方向に回動して、セクタ２０の係
合部２０ａと係合し、再び、ロック状態が実現される。
このように、本実施例のパーキングブレーキ装置５０に
おいては、ペダルシート１８へ付与する踏力により、ロ
ック状態とアンロック状態とを選択的に実現することが
可能とされている。

【００４１】上述の如く、図６に示すロック状態におい
ては、カム２２は正転方向に自由に回動できる。このた
め、アンロック状態を実現するためにソレノイド５６が
カム２２に付与すべき駆動トルクは、重力に抗してカム
２２を回動させる程度の大きさで足りる。即ち、本実施
例においては、ソレノイド５６が発生すべき磁気吸引力
は小さく抑制されていることになる。

【００４２】更に、本実施例においては、カム２２とセ
クタ２０の係合部２０ａとの摩擦力によりロック状態が
実現されているため、両者の間に極く僅かな隙間が形成
されれば、ロック状態が解消されてアンロック状態が実
現される。従って、アンロック状態を実現するのに必要
なカム２２の回動角度は微小量で十分である。このた
め、ソレノイド５６とアーム２２との間の隙間も微小な
ものとすることができ、これにより、ソレノイド５６の
発生すべき磁気吸引力は更に小さく抑制されている。こ
のように、本実施例においては、ソレノイド５６の発生
すべき磁気吸引力が小さく抑制されることで、ソレノイ
ド５６を小型化、小電力化することが可能とされてい
る。

【００４３】また、本実施例においては、押圧スイッチ
５２の作動値Ｆを変更することで、アンロック状態を実
現するためのペダル踏力を任意に設定することができ
る。この点、本実施例においては、より高い柔軟性を有
するパーキングブレーキ装置５０が実現されていること
になる。

【００４４】なお、本実施例においては、押圧スイッチ
５２及びソレノイド５６により、ペダル踏力が所定値以
上となった場合にアンロック状態が実現されると共に、
上記第１実施例と同様に、セクタ２０の切り欠き２０ｃ
により、ペダルアーム１２の回動量が所定角以上となっ
た場合にもアンロック状態が実現される構成とされてい
るが、切り欠き部２２ｃを省略して、ペダル踏力が所定
値以上となった場合にのみアンロック状態が実現される
構成としてもよい。

【００４５】なお、上記第２実施例においては、カム２
２、係合部２０ａ、押圧スイッチ５２、及びソレノイド
５６が上記した回動阻止手段に相当している。なお、上
記第１及び第２実施例においては、本発明が足踏型のパ
ーキングブレーキ装置に適用されるものとしたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、運転者が手により
操作するハンドブレーキ型のパーキングブレーキ装置に
適用することもできる。

【００４６】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、ブレーキ操作部材に所定量以上の操作量を付与した
状態では、車速にかかわらず、ブレーキ操作部材を作動
方向及び解除方向の両方向に回動させることができる。
従って、かかる状態においては、ブレーキ操作部材に付
与する操作量に応じた制動力を発生させることができ
る。

【００４７】また、請求項２記載の発明によれば、機械
的手段のみで上記請求項１記載の発明の効果を得ること
ができる。従って、信頼性の高いパーキングブレーキ装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例であるパーキングブレーキ
装置の構成図である。

【図２】本実施例のパーキングブレーキ装置を図１に示
す矢印IIの方向からみた 本実施例のパーキングブレー
キ装置の動作を説明するための図である。側面図であ
る。

【図３】本実施例のパーキングブレーキ装置の動作を説
明するための図である。

【図４】本実施例のパーキングブレーキ装置の動作を説
明するための図である。

【図５】本実施例のパーキングブレーキ装置の動作を説
明するための図である。

【図６】本発明の第２実施例であるパーキングブレーキ
装置の構成図である。

【符号の説明】

１０、５０ パーキングブレーキ装置 １２ ペダルアーム ２０ セクタ ２０ａ 係合部 ２０ｂ、２０ｃ 切り欠き部 ２２ カム ５２ 押圧スイッチ ５４ アーム ５６ ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮本 昌司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 付与される操作量に応じて回動するブレ
   ーキ操作部材と、 前記操作量が所定量未満の場合には前記ブレーキ操作部
   材の解除方向への回動を阻止し、前記操作量が前記所定
   量以上の場合には前記ブレーキ操作部材の解除方向への
   回動を許可する回動阻止手段と、を備えることを特徴と
   するパーキングブレーキ装置。
2. 【請求項２】 付与される操作量に応じて回動するブレ
   ーキ操作部材と、 前記ブレーキ操作部材と係合することにより前記ブレー
   キ操作部材の解除方向への回動を阻止する係合部材とを
   備えるパーキングブレーキ装置において、 前記ブレーキ操作部材の前記係合部材側端部は、該ブレ
   ーキ操作部材の回動角度が所定の範囲外における該ブレ
   ーキ操作部材の回動中心からの距離が、前記所定の範囲
   内における前記距離に比して小さくされることによっ
   て、前記所定の範囲外での前記係合部材の前記ブレーキ
   操作部材との係合が阻止されることを特徴とするパーキ
   ングブレーキ装置。