JPH10100948A - 無限軌道車 - Google Patents
無限軌道車Info
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- JPH10100948A JPH10100948A JP28026896A JP28026896A JPH10100948A JP H10100948 A JPH10100948 A JP H10100948A JP 28026896 A JP28026896 A JP 28026896A JP 28026896 A JP28026896 A JP 28026896A JP H10100948 A JPH10100948 A JP H10100948A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無限軌道体１を巻き掛けた帯状の接地軌道部
４を有するブルドーザー２０等の無限軌道車において、
整地路面を走行するときの走行音の低下と路面損傷の防
止を図ると共に、整地路面走行による無限軌道体１の無
用な損耗防止と走行操縦性の向上を図る。 【解決手段】 車体２の前方に突き出す排土板アーム５
の中間下側に、支承アーム６の下端に自在車輪の支承走
行輪７を有する浮上支承輪機構１０を着脱自在に設け、
排土板アーム５の下降作動によって支承走行輪７を強制
接地させて、車体２を前部浮上の傾斜形態なし、支承走
行輪７と傾斜姿勢の接地軌道部４の後端の接地ポイント
１２によって支承して走行可能にした構造が特徴であ
る。
４を有するブルドーザー２０等の無限軌道車において、
整地路面を走行するときの走行音の低下と路面損傷の防
止を図ると共に、整地路面走行による無限軌道体１の無
用な損耗防止と走行操縦性の向上を図る。 【解決手段】 車体２の前方に突き出す排土板アーム５
の中間下側に、支承アーム６の下端に自在車輪の支承走
行輪７を有する浮上支承輪機構１０を着脱自在に設け、
排土板アーム５の下降作動によって支承走行輪７を強制
接地させて、車体２を前部浮上の傾斜形態なし、支承走
行輪７と傾斜姿勢の接地軌道部４の後端の接地ポイント
１２によって支承して走行可能にした構造が特徴であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状の無限軌道体
を接地させて走行するブルドーザー・シヨベルローダ等
の無限軌道車に関するものである。
を接地させて走行するブルドーザー・シヨベルローダ等
の無限軌道車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】広く一般に使用されるブルドーザー・シ
ヨベルローダー等の無限軌道車は、帯状の無限軌道体を
長円形状にして車体の左右側部の駆動輪に巻き着け、そ
の長円形状の下側長辺部位に当る無限軌道体を帯状に接
地させて走行する構造を有している。そして、その一対
の無限軌道体の速度を同一にして直線走行すると共に、
その一対の無限軌道体を相互に異速にすることによって
車体の走行方向を調整したり、その無限軌道体の一方を
停止することによってターン走行や急な走行方向変換を
して走行するようになっている。
ヨベルローダー等の無限軌道車は、帯状の無限軌道体を
長円形状にして車体の左右側部の駆動輪に巻き着け、そ
の長円形状の下側長辺部位に当る無限軌道体を帯状に接
地させて走行する構造を有している。そして、その一対
の無限軌道体の速度を同一にして直線走行すると共に、
その一対の無限軌道体を相互に異速にすることによって
車体の走行方向を調整したり、その無限軌道体の一方を
停止することによってターン走行や急な走行方向変換を
して走行するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上の従来のブルドー
ザー・シヨベルローダー等の無限軌道車は不整地面走行
に適するものの、通常路面を走行すると下記に述べる不
具合がある。即ち、帯状の無限軌道体を路面に接触させ
るため、無限軌道体と路面との接触面積が大にして、そ
の無限軌道体は凹凸外周を有するので、異常な走行音を
発生すると共に、平滑な路面に「ギザギザ」の接触痕を
残して路面損傷をもたらす。
ザー・シヨベルローダー等の無限軌道車は不整地面走行
に適するものの、通常路面を走行すると下記に述べる不
具合がある。即ち、帯状の無限軌道体を路面に接触させ
るため、無限軌道体と路面との接触面積が大にして、そ
の無限軌道体は凹凸外周を有するので、異常な走行音を
発生すると共に、平滑な路面に「ギザギザ」の接触痕を
残して路面損傷をもたらす。
【０００４】さらに、車体の走行方向変換やターン走行
するときは、路面に接触して車体の前後方向に長く伸長
している左右一対の帯状の無限軌道体を、無理にずらし
て車体の進行方向変換を行うことになるので、路面と無
限軌道体の摩擦が極めて激しく、走行音と路面損傷が一
段と顕著になる、そして、その無限軌道体には無理な抵
抗が加わって駆動輪軸受の損傷や無限軌道体表面の異常
損耗（特にゴム製のものは短期間に損耗して寿命が短く
なる）をもたらすと共に、その走行方向変換の操縦がし
づらい。
するときは、路面に接触して車体の前後方向に長く伸長
している左右一対の帯状の無限軌道体を、無理にずらし
て車体の進行方向変換を行うことになるので、路面と無
限軌道体の摩擦が極めて激しく、走行音と路面損傷が一
段と顕著になる、そして、その無限軌道体には無理な抵
抗が加わって駆動輪軸受の損傷や無限軌道体表面の異常
損耗（特にゴム製のものは短期間に損耗して寿命が短く
なる）をもたらすと共に、その走行方向変換の操縦がし
づらい。
【０００５】本発明は、以上の従来技術の難点を解消す
る無限軌道車を提供するものである。
る無限軌道車を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の技術課題を解決す
る本発明の無限軌道車は「帯状の無限軌道体を車体の左
右側部に長円形状に巻き掛けて、該長円形状の下側長辺
部を接地軌道部として走行駆動する無限軌道車におい
て、前記車体の前部または前方に、昇降自在にして下降
状態において前記車体を傾斜形態に浮上支承する浮上支
承輪機構を設け、強制接地した前記浮上支承輪機構の支
承走行輪と前記接地軌道部の後端の接地ポイントによっ
て車体を支承して走行可能にした構造」になっている。
る本発明の無限軌道車は「帯状の無限軌道体を車体の左
右側部に長円形状に巻き掛けて、該長円形状の下側長辺
部を接地軌道部として走行駆動する無限軌道車におい
て、前記車体の前部または前方に、昇降自在にして下降
状態において前記車体を傾斜形態に浮上支承する浮上支
承輪機構を設け、強制接地した前記浮上支承輪機構の支
承走行輪と前記接地軌道部の後端の接地ポイントによっ
て車体を支承して走行可能にした構造」になっている。
【０００７】即ち、本発明の無限軌道車は、通常道路等
の整地路面上を走行するとき、車体を前記の傾斜姿勢に
して、車体の両側に存在する無限軌道体の路面接触を極
めて少くして走行可能にした構造が特徴である。そし
て、その浮上支承輪機構は、ブルドーザーの排土板アー
ムやシヨベルローダーのバケットリフトアームに着脱自
在に設けられたり、ブルドーザー等の車体に昇降自在に
装着して必要時のみ自動下降させて強制接地させる態様
が採択される。なお、本発明における無限軌道車とは、
前記例示のブルドーザー・シヨベルローダーの他にコン
バイン・戦車等のように「無限軌道体からなる帯状の接
地軌道部」を有するすべての走行車が対象になる。
の整地路面上を走行するとき、車体を前記の傾斜姿勢に
して、車体の両側に存在する無限軌道体の路面接触を極
めて少くして走行可能にした構造が特徴である。そし
て、その浮上支承輪機構は、ブルドーザーの排土板アー
ムやシヨベルローダーのバケットリフトアームに着脱自
在に設けられたり、ブルドーザー等の車体に昇降自在に
装着して必要時のみ自動下降させて強制接地させる態様
が採択される。なお、本発明における無限軌道車とは、
前記例示のブルドーザー・シヨベルローダーの他にコン
バイン・戦車等のように「無限軌道体からなる帯状の接
地軌道部」を有するすべての走行車が対象になる。
【０００８】
【作用】以上の本発明の無限軌道車は、舗装道路等の整
地路面等を走行するとき、装着した浮上走行輪機構を下
降作動して、下端の支承走行輪を強制接地させることに
よって、車体を「前方浮上後方接地」の傾斜姿勢に保持
し、無限軌道体と路面の接触を極めて小にして走行する
ことができる。従って、無限軌道体と路面との接触によ
る走行音が従来構造のものより特段に少くなると共に、
路面損傷が著しく防止できる。
地路面等を走行するとき、装着した浮上走行輪機構を下
降作動して、下端の支承走行輪を強制接地させることに
よって、車体を「前方浮上後方接地」の傾斜姿勢に保持
し、無限軌道体と路面の接触を極めて小にして走行する
ことができる。従って、無限軌道体と路面との接触によ
る走行音が従来構造のものより特段に少くなると共に、
路面損傷が著しく防止できる。
【０００９】そして、その無限軌道体と路面の小接触走
行によって、無限軌道体の無用な摩擦が防止されると共
に、無限軌道体を駆動する駆動車輪の抵抗が緩和されて
駆動車輪軸受の無駄な損耗等の「整地路面走行に伴って
発生する車体トラブル」が未然防止され、さらに、その
走行抵抗の緩和によって車体の走行操縦がし易くなる。
行によって、無限軌道体の無用な摩擦が防止されると共
に、無限軌道体を駆動する駆動車輪の抵抗が緩和されて
駆動車輪軸受の無駄な損耗等の「整地路面走行に伴って
発生する車体トラブル」が未然防止され、さらに、その
走行抵抗の緩和によって車体の走行操縦がし易くなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳しく説明する。まず、本発明の第一実施形態
を示す図１を参照して、この実施形態は公知のブルドー
ザー２０に浮上支承輪機構１０を設けた構造であり、車
体２の左右側部の駆動車輪３に帯状の無限軌道体１を長
円形状に巻き掛け装着し、この無限軌道体１の下側長辺
部を帯状の接地駆動部４とする公知のブルドーザー２０
において、前方に突き出す排土板アーム５に浮上支承輪
機構１０が着脱自在に設けられている。
基づいて詳しく説明する。まず、本発明の第一実施形態
を示す図１を参照して、この実施形態は公知のブルドー
ザー２０に浮上支承輪機構１０を設けた構造であり、車
体２の左右側部の駆動車輪３に帯状の無限軌道体１を長
円形状に巻き掛け装着し、この無限軌道体１の下側長辺
部を帯状の接地駆動部４とする公知のブルドーザー２０
において、前方に突き出す排土板アーム５に浮上支承輪
機構１０が着脱自在に設けられている。
【００１１】詳しくは、浮上支承輪機構１０は、公知の
自在車輪の支承走行輪７を支承アーム６の下端に装着し
た構造からなり、その支承アーム６の上端を排土板アー
ム５の中間下側に設けた取着部８にワンタッチ挿着する
ことによって、着脱自在に装着されると共に、排土板ア
ーム５の通常の上下作動によって、浮上支承輪機構１０
が排土板アーム５と連動して昇降できる。そして、ブル
ドーザー２０が通常道路等を走行するときは、排土板ア
ーム５の上下作動用の油圧シリンダー１１によって排土
板アーム５を若干下降させると、支承走行輪７が強制接
地して、車体２を前方浮上後端接地の傾斜形態になし、
接地軌道部４の後端の接地ポイント１２と支承走行輪７
によって車体２を支承し、その形態のまま無限軌道体１
を駆動させることによって走行するようになっている。
自在車輪の支承走行輪７を支承アーム６の下端に装着し
た構造からなり、その支承アーム６の上端を排土板アー
ム５の中間下側に設けた取着部８にワンタッチ挿着する
ことによって、着脱自在に装着されると共に、排土板ア
ーム５の通常の上下作動によって、浮上支承輪機構１０
が排土板アーム５と連動して昇降できる。そして、ブル
ドーザー２０が通常道路等を走行するときは、排土板ア
ーム５の上下作動用の油圧シリンダー１１によって排土
板アーム５を若干下降させると、支承走行輪７が強制接
地して、車体２を前方浮上後端接地の傾斜形態になし、
接地軌道部４の後端の接地ポイント１２と支承走行輪７
によって車体２を支承し、その形態のまま無限軌道体１
を駆動させることによって走行するようになっている。
【００１２】なお、浮上支承輪機構１０は必要なときの
み排土板アーム５に装着すると共に、排土板アーム５を
作動させるブルドーザー２０の使用時には外せる着脱自
在構造にして、排土板アーム５の取着部８の軸孔１８に
単に挿入脱する構造（浮上支承輪機構１０は接地状態で
は浮上荷重を受けるので単なる挿入連結でも支承はな
い）にしたり、ワンタッチ的に軸孔１８に挿入仮係止
し、簡易に抜き取れる構造にしたり、或は、ボルト締め
等によって的確に固定する手段が任意に採択される。
み排土板アーム５に装着すると共に、排土板アーム５を
作動させるブルドーザー２０の使用時には外せる着脱自
在構造にして、排土板アーム５の取着部８の軸孔１８に
単に挿入脱する構造（浮上支承輪機構１０は接地状態で
は浮上荷重を受けるので単なる挿入連結でも支承はな
い）にしたり、ワンタッチ的に軸孔１８に挿入仮係止
し、簡易に抜き取れる構造にしたり、或は、ボルト締め
等によって的確に固定する手段が任意に採択される。
【００１３】以上の図１実施形態のブルドーザー２０
は、ブルドーザー２０によって工事を行う不整地への往
復等に際して整地路面を走行駆動するときのみ、前記の
傾斜形態走行にすることができるので、前記の諸作用が
享受できる。
は、ブルドーザー２０によって工事を行う不整地への往
復等に際して整地路面を走行駆動するときのみ、前記の
傾斜形態走行にすることができるので、前記の諸作用が
享受できる。
【００１４】続いて、図２を参照して、本発明の他の実
施形態を説明する。即ち、この図２に示すものは帯状の
無限軌道体１を巻き掛けた接地軌道部４を有する公知の
シヨベルローダー２１において、車体２の前方に突き出
すリフトアーム１３の先端のバケット１４の中間外側
に、図１実施形態と同一の浮上支承輪機構１０が設けら
れ、リフトアーム１３を作動させる油圧シリンダー１１
によってバケット１４を昇降させると浮上支承機構１０
の支承走行輪７が強制接地して、車体２を前方浮上後端
接地の傾斜形態にして、図１のものと同様に走行でき
る。
施形態を説明する。即ち、この図２に示すものは帯状の
無限軌道体１を巻き掛けた接地軌道部４を有する公知の
シヨベルローダー２１において、車体２の前方に突き出
すリフトアーム１３の先端のバケット１４の中間外側
に、図１実施形態と同一の浮上支承輪機構１０が設けら
れ、リフトアーム１３を作動させる油圧シリンダー１１
によってバケット１４を昇降させると浮上支承機構１０
の支承走行輪７が強制接地して、車体２を前方浮上後端
接地の傾斜形態にして、図１のものと同様に走行でき
る。
【００１５】続いて、図３を参照して、本発明の他の実
施形態の無限軌道車を説明する。即ち、この図３実施形
態のものは、公知のブルドーザー２０の車体フレーム１
５の前部に浮上支承輪機構１０を一体に備えた構造を有
し、車体フレーム１５に固設した左右一対の油圧シリン
ダー１１の下端のそれぞれに支承走行輪７を連結した一
組の浮上支承輪機構１０を有している。そして、その油
圧シリンダー１１の作動によって支承走行輪７を下降さ
せて強制接地して図１実施形態のものと同様に使用され
る。この図３実施形態のものは支承走行輪７が左右一対
となるので浮上傾斜した車体２の走行安全性が良好にな
ると共に、無限軌道体１を走行手段とするコンバイン等
の農用機械・トラック・戦車等に広く応用できる。
施形態の無限軌道車を説明する。即ち、この図３実施形
態のものは、公知のブルドーザー２０の車体フレーム１
５の前部に浮上支承輪機構１０を一体に備えた構造を有
し、車体フレーム１５に固設した左右一対の油圧シリン
ダー１１の下端のそれぞれに支承走行輪７を連結した一
組の浮上支承輪機構１０を有している。そして、その油
圧シリンダー１１の作動によって支承走行輪７を下降さ
せて強制接地して図１実施形態のものと同様に使用され
る。この図３実施形態のものは支承走行輪７が左右一対
となるので浮上傾斜した車体２の走行安全性が良好にな
ると共に、無限軌道体１を走行手段とするコンバイン等
の農用機械・トラック・戦車等に広く応用できる。
【００１６】なお、本発明の無限軌道車は前記の実施形
態に制限されず、図示しないが、電動機構造の昇降機構
を有する浮上支承輪機構１０にしたり、車体２の両側の
無限軌道体１の外側に浮上支承輪機構１０を設けたりす
ることがある。
態に制限されず、図示しないが、電動機構造の昇降機構
を有する浮上支承輪機構１０にしたり、車体２の両側の
無限軌道体１の外側に浮上支承輪機構１０を設けたりす
ることがある。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明のとおり、本発明の無限軌道
車は、通常路面を走行するときの走行音と路面損傷が極
めて少く良好な走行性能を有すると共に、無限軌道体や
車体の損耗を防止して車体機能を良好に安定維持し、併
せて、走行方向変換やターン走行の操縦性が向上する優
れた実用的諸効果がある。
車は、通常路面を走行するときの走行音と路面損傷が極
めて少く良好な走行性能を有すると共に、無限軌道体や
車体の損耗を防止して車体機能を良好に安定維持し、併
せて、走行方向変換やターン走行の操縦性が向上する優
れた実用的諸効果がある。
【図１】本発明第一実施形態の無限軌道車を示し、
（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその浮上支承輪機構の拡
大側面図、（Ｃ）はその作用状態の側面図
（Ａ）はその側面図、（Ｂ）はその浮上支承輪機構の拡
大側面図、（Ｃ）はその作用状態の側面図
【図２】本発明の他の実施形態の無限軌道車の側面図
【図３】本発明の他の実施形態の無限軌道車の部分正面
図
図
１ 無限軌道車 ２ 車体 ３ 駆動車輪 ４ 接地軌道部 ５ 排土板アーム ６ 支承アーム ７ 支承走行輪 ８ 取着部 ９ 排土板 １０ 浮上支承輪機構 １１ 油圧シリンダー １２ 接地ポイント １３ リフトアーム １４ バケット １５ 車体フレーム ２０ ブルドーザー ２１ シヨベルローダー
Claims (3)
- 【請求項１】 帯状の無限軌道体を車体の左右側部に長
円形状に巻き掛けて、該長円形状の下側長辺部を接地軌
道部として走行駆動する無限軌道車において、前記車体
の前部または前方に、昇降自在にして下降状態において
前記車体を傾斜形態に浮上支承する浮上支承輪機構を設
け、強制接地した前記浮上支承輪機構の支承走行輪と前
記接地軌道部の後端の接地ポイントによって車体を支承
して走行可能にした構造を特徴とする無限軌道車。 - 【請求項２】 ブルドーザーの排土板アーム、または、
シヨベルローダーのバケット用リフトアームに、走行輪
と支承軸を主要部とする浮上支承輪機構を設けた請求項
１の無限軌道車。 - 【請求項３】 昇降作動する油圧シリンダーに走行輪を
有する浮上支承輪機構を車体フレームに備えた請求項１
の無限軌道車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28026896A JPH10100948A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 無限軌道車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28026896A JPH10100948A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 無限軌道車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100948A true JPH10100948A (ja) | 1998-04-21 |
Family
ID=17622635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28026896A Pending JPH10100948A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 無限軌道車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10100948A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248309A (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-21 | Hokuto Kenki Service Kk | 無限軌道型作業車 |
| JP2011194938A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Kenji Kinoshita | 建設機械 |
| CN107920463A (zh) * | 2016-01-21 | 2018-04-17 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及自移动设备的控制方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4830350U (ja) * | 1971-08-16 | 1973-04-13 | ||
| JPS5214327U (ja) * | 1975-07-19 | 1977-02-01 | ||
| JPS5220084U (ja) * | 1975-07-31 | 1977-02-12 | ||
| JPS624066U (ja) * | 1985-06-25 | 1987-01-12 | ||
| JPH0635349B2 (ja) * | 1988-09-27 | 1994-05-11 | 住友金属鉱山株式会社 | 軽量気泡コンクリートの製造方法 |
| JPH08209735A (ja) * | 1995-02-06 | 1996-08-13 | Yutani Heavy Ind Ltd | 建設機械の振動ローラ装置 |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP28026896A patent/JPH10100948A/ja active Pending
Patent Citations (6)
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