JPH1011165A - 系選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 選択系間のアラーム信号入力のタイミングの
ずれに起因して、誤った選択信号を出力してしまうこと
を防止した、系選択装置の提供が望まれている。 【解決手段】 動作系４ａ、４ｂを有し、これら動作系
に異常が生じた際アラーム信号を発する動作装置２に接
続され、アラーム信号を受けて異常が起きた動作系から
他の動作系に切り換えるための選択信号を出力する冗長
構成を有した系選択装置１０である。アラーム信号を受
け、かつ選択信号を出力する選択系５には、アラーム信
号を検出する検出手段６と、この検出手段６による検出
結果に基づいてこれに対応する選択信号を出力する出力
手段７とが備えられている。さらに、選択系５には、こ
れが受けるアラーム信号を選択系間で同期させるリタイ
ミング手段１１と、リタイミング手段１１によるアラー
ム信号の同期の、基準クロックパルスを発生するクロッ
クパルス発生手段１２とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動作装置からアラ
ーム信号を受けた際、動作装置の動作系を切り換えるた
めの選択信号を出力する系選択装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の系選択装置として、例え
ば図４に示す構成のものが知られている。図４において
符号１は系選択装置、２は動作装置、３はセレクタであ
る。動作装置３は、複数の動作系（この例では動作０系
４と動作１系５の２つの系）を有したもので、これら動
作系のうちの一つが実際に可動するものである。また、
動作０系４ａ、動作１系４ｂには、可動中に異常が生じ
た際、これの異常を知らせるアラーム信号（異常検出信
号）を発する機構（図示略）が設けられている。すなわ
ち、動作０系４ａからは、これに異常が生じた際アラー
ム信号Ａ（以下アラームＡと略す）が出力されるように
なっており、また動作１系４ｂからは、これに異常が生
じた際アラーム信号Ｂ（以下アラームＢと略す）が出力
されるようになっている。

【０００３】系選択装置１は、動作装置２に接続されて
これからのアラーム信号（アラームＡ、アラームＢ）を
受け、該動作装置２の可動する動作系を、異常が起きた
動作系から他の動作系に切り換えるための選択信号を出
力するものである。この系選択装置１は、選択信号を出
力する選択系を複数（この例では２つ）備えたいわゆる
冗長構成のもので、動作装置２の動作０系４ａあるいは
動作１系４ｂを選択するための選択信号（０）あるいは
選択信号（１）を出力する、選択０系５ａおよび選択１
系５ｂを備えたものである。

【０００４】選択０系５ａ、選択１系５ｂには、前記動
作０系４ａ、動作１系４ｂからのアラームＡ、アラーム
Ｂを検出する検出回路（検出手段）６ａ（６ｂ）と、こ
の検出回路６ａ（６ｂ）からの検出信号を受け、動作装
置２の動作系を選択するための選択信号（０）あるいは
選択信号（１）を出力する系選択回路（出力手段）７ａ
（７ｂ）とが設けられている。なお、選択０系５ａは、
信号経路Ｋ１によってアラームＡを受け、かつ信号経路
Ｋ２によってアラームＢを受けるようになっており、同
様に選択１系５ｂは、信号経路Ｋ３によってアラームＡ
を受け、かつ信号経路Ｋ４によってアラームＢを受ける
ようになっている。

【０００５】また、これら系選択装置１と動作装置２と
の間には、セレクタ３が接続されている。このセレクタ
３は、系選択装置１からの選択信号を受け、これに基づ
いて動作装置２における動作系の切り換えを行うもので
ある。

【０００６】このような動作装置２、系選択装置１、セ
レクタ３からなる構成においては、例えば動作装置２に
て可動中の動作０系４ａに異常が起こった場合、アラー
ムＡが発せられてこれが系選択装置１に入る。すると、
アラームＡは選択０系５ａ、選択１系５ｂのそれぞれに
入る。選択０系５ａでは、検出回路６ａがアラームＡを
検出し、これにより系選択回路７ａが動作１系４ｂを選
択するための選択信号（１）を出力する。一方、選択０
系５ｂでも、検出回路６ｂがアラームＡを検出し、これ
により系選択回路７ｂが選択信号（１）を出力する。し
たがって、セレクタ３は、これらの選択信号（１）を受
けることにより、この選択信号（１）に基づき、動作装
置２において可動する動作系を、動作０系４ａから動作
１系４ｂに切り換える。

【０００７】同様に、動作装置２にて動作１系４ｂが可
動しており、この可動中の動作１系４ｂに異常が起こっ
た場合には、アラームＢが発せられてこれが系選択装置
１に入る。そして、このアラームＢを検出した選択０系
４ａ、選択１系４ａが動作０系４ａを選択するための選
択信号（０）をセレクタ３に出力し、これにより動作装
置２は、その可動する動作系を動作１系４ｂから動作０
系４ａに切り換える。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記系選択
装置１では、入力されるアラームが、選択０系５ａと選
択１系５ｂとの間の、ケーブルやパターンの引回し等に
よる遅延により、正確なタイミングで入力されないこと
がある。すなわち、図１中に示したアラームＡの信号経
路Ｋ１、信号経路Ｋ３と、アラームＢの信号経路Ｋ２、
信号経路Ｋ４とが異なることにより、図５に示すよう
に、アラームＡあるいはアラームＢが選択０系５ａに入
力されるタイミングと選択１系５ｂに入力されるタイミ
ングとがずれてしまうことがある。

【０００９】このとき、通常は選択０系５ａから出力さ
れる選択信号と選択１系５ｂから出力される選択信号と
が同一であるから問題はないが、図５に示したようにア
ラームＡとアラームＢとがほぼ同時に送られた場合、こ
れら選択０系５ａと選択１系５ｂとの間のタイミングの
ずれに起因して、セレクタ３に出力される選択信号が本
来の順番と異なって出力されてしまい、結果として誤っ
た動作系の選択を行ってしまう可能性がある。

【００１０】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、選択系間におけるアラー
ム信号入力のタイミングのずれに起因して、誤った選択
信号を出力してしまうことを防止した、系選択装置を提
供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の系選択装置で
は、選択系に、これが受けるアラーム信号を該選択系間
で同期させるリタイミング手段と、前記リタイミング手
段によるアラーム信号の同期の、基準クロックパルスを
発生するクロックパルス発生手段とを設けたことを前記
課題の解決手段とした。

【００１２】この系選択装置によれば、リタイミング手
段とクロックパルス発生手段とを設けたことにより、各
選択系が受けるアラーム信号がクロックパルス発生手段
によって発生される基準クロックパルスに同期され、し
たがって選択系間におけるアラーム信号入力のタイミン
グのずれが防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の系選択装置をその
実施形態例により詳しく説明する。図１は本発明の系選
択装置の一実施形態例を示すもので、図１中において符
号１０は系選択装置である。この系選択装置１０が図４
に示した系選択装置１と異なるところは、選択０系５
ａ、選択１系５ｂにそれぞれ、これが受けるアラームＡ
（アラーム信号Ａ）、アラームＢ（アラーム信号Ｂ）を
該選択０系５ａ、選択１系５ｂ間で同期させるリタイミ
ング手段１１ａ（１１ｂ）と、該リタイミング手段１１
ａ（１１ｂ）によるアラームＡ、アラームＢの同期の、
基準クロックパルスを発生するクロックパルス発生手段
１２ａ（１２ｂ）とを設けた点である。

【００１４】リタイミング手段１１ａ、１１ｂは、同期
式Ｄフリップ・フロップと称される回路１３を、アラー
ムＡ、アラームＢが入力される信号経路のそれぞれに対
応して設けたものであり、したがってこの実施形態例に
おいては、リタイミング手段１１ａ、１１ｂはそれぞ
れ、２つずつ同期式Ｄフリップ・フロップ回路１３を有
して構成されたものとなっている。この同期式Ｄフリッ
プ・フロップ回路１３は、周知のように入力されるクロ
ックパルスのタイミングに合わせて入力した信号（この
例ではアラーム信号）を出力するもので、一旦入力した
アラーム信号をクロックパルスのタイミングになるまで
その出力を遅らせるものである。

【００１５】クロックパルス発生手段１２ａ、１２ｂ
は、図２に示すように出力セレクタ１４と発振器１５と
から構成されたものである。出力セレクタ１４は、動作
装置２からの実装情報、すなわち対応する動作系が正規
な状態に実装されているか否かの情報を受けるととも
に、対応しない動作系が実装されているか否かの他系か
らの実装情報（他実装情報）をも受け、図３に示すセレ
クタ論理表に基づいてクロックパルスを出力させるもの
である。つまり、選択０系５ａに設けられたクロックパ
ルス発生手段１２ａの出力セレクタ１４は、動作装置２
における動作０系４ａが正規に実装されているか否かを
実装情報として受け、かつ動作１系４ｂが正規に実装さ
れているか否かを他実装情報として受けるようになって
いる。同様に、選択１系５ｂに設けられたクロックパル
ス発生手段１２ｂの出力セレクタ１４は、動作装置２に
おける動作１系４ｂが実装されているか否かを実装情報
として受け、かつ動作０系４ａが実装されているか否か
を他実装情報として受けるようになっている。

【００１６】発振器１５は、基準クロックパルスを発生
させる公知のもので、同じクロックパルス発生手段１２
ａ（１２ｂ）の出力セレクタ１４に接続されているとと
もに、他のクロックパルス発生手段１２ｂ（１２ａ）の
出力セレクタ１４にも接続されたものとなっている。し
たがって、出力セレクタ１４は、同じクロックパルス発
生手段１２ａ（１２ｂ）の発振器１５と、他のクロック
パルス発生手段１２ｂ（１２ａ）の発振器１５の両方に
接続していることにより、これら両方の発振器１５のう
ちのいずれか一方を選択し、基準クロックパルスを発生
させてこれを前記リタイミング手段１１ａ（１１ｂ）に
送るようになっている。すなわち、各クロックパルス発
生手段１２ａ、１２ｂの出力セレクタ１４は、前述した
ようにそれぞれ実装情報と他実装情報を受けることによ
り、図３に示したセレクタ論理表に基づいていずれか一
方の発振器１５を選択し、これから基準クロックパルス
を発生させるようになっているのである。

【００１７】なお、図３に示したセレクタ論理表におい
て、実装情報、他実装情報の欄における「１」は、動作
系が正規な状態に実装されている状態を示し、「０」
は、動作系が正規な状態に実装されていない状態を示し
ている。また、出力クロックの欄において、「優」は、
クロックパルス発生手段１２ａ、１２ｂのうちの優先側
が基準クロックパルス発生用として選択されることを意
味している。ここで、優先側については、予め一方のク
ロックパルス発生手段に設定されたものとしている。ま
た、出力クロックの欄において、「自」は同じクロック
パルス発生手段の発振器１５を選択することを意味し、
「他」は他方のクロックパルス発生手段の発振器１５を
選択することを意味している。

【００１８】例えば、クロックパルス発生手段１２ａで
は、動作０系４ａ、動作１系４ｂが正規な状態に実装さ
れている場合、実装情報、他実装情報は共に「１」とな
ることから、出力クロックは「優」となり、したがって
予め設定された側の発振器１５、例えばクロックパルス
発生手段１２ａの発振器１５が基準クロックパルス発生
用として選択される。また、この場合にクロックパルス
発生手段１２ｂでは、同様に出力クロックが「優」とな
ることから、クロックパルス発生手段１２ａの発振器１
５を基準クロックパルス発生用として選択することにな
る。

【００１９】また、動作０系４ａが正規な状態に実装さ
れておらず、動作１系４ｂは正規な状態に実装されてい
る場合、クロックパルス発生手段１２ａでは、実装情報
は「０」となり、他実装情報は「１」となることから、
出力クロックは「他」となり、したがってクロックパル
ス発生手段１２ｂの発振器１５を基準クロックパルス発
生用として選択することになる。また、この場合にクロ
ックパルス発生手段１２ｂでは、実装情報は「１」とな
り、他実装情報は「０」となることから、出力クロック
は「自」となり、したがってクロックパルス発生手段１
２ｂの発振器１５を基準クロックパルス発生用として選
択することになる。このように、クロックパルス発生手
段１２ａ、１２ｂは、それぞれの実装情報、他実装情報
に基づき、いずれか一方の発振器１５を基準クロックパ
ルス発生用として選択するのである。

【００２０】このような系選択装置１０にアラーム信
号、例えばアラームＡが入力されると、選択０系５ａ、
選択１系５ｂのそれぞれのリタイミング手段１１ａ、１
１ｂにアラームＡが入る。すると、リタイミング手段１
１ａ、１１ｂは、それぞれのクロックパルス発生手段１
２ａ（１２ｂ）から、前述したように同一の発振器１５
から基準クロックパルスを受け、この同一の基準クロッ
クパルスに同期させてアラームＡを検出回路６ａあるい
は検出回路６ｂに送る。そして、検出回路６ａ（６ｂ）
に送られたアラームＡは、その信号が検出され、これに
基づき、系選択回路７ａ（７ｂ）は選択信号（１）をセ
レクタ３に出力する。

【００２１】このとき、選択０系５ａに入力されたアラ
ームＡと選択１系５ｂに入力されたアラームＡとは、同
一の基準クロックパルスに同期されていることから、こ
れらアラームＡに基づいて出力される選択信号（１）は
同時にセレクタ３に入力されるようになる。したがっ
て、入力されるアラーム信号が、選択０系５ａと選択１
系５ｂとの間の、ケーブルやパターンの引回し等による
遅延により、正確なタイミングで入力されないといった
従来の課題が解消され、選択系間におけるアラーム信号
入力のタイミングのずれに起因して、誤った選択信号を
出力してしまうことが防止される。

【００２２】なお、前記実施形態例では、０系と１系と
からなる冗長構成の例について説明したが、本発明はこ
れに限定れることなく、出力セレクタの論理を変更する
ことにより、多系の装置にも適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の系選択装置
は、リタイミング手段とクロックパルス発生手段とを設
けたことにより、各選択系が受けるアラーム信号をクロ
ックパルス発生手段によって発生される基準クロックパ
ルスに同期し、これにより選択系間におけるアラーム信
号入力のタイミングのずれを防止するようにしたもので
あるから、選択系間におけるアラーム信号入力のタイミ
ングのずれに起因して、誤った選択信号が出力されてし
まうことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の系選択装置の、一実施形態例の概略構
成を示すブロック図である。

【図２】クロックパルス発生手段の構成を示すブロック
図である。

【図３】出力セレクタの論理表図である。

【図４】従来の系選択装置の、一例の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図５】図４に示した系選択装置の、課題を説明するた
めのタイミングチャート図である。

【符号の説明】

２ 動作装置 ３ セレクタ ４ａ 動作０系 ４ｂ 動作１系 ５ａ 選択０系 ５ｂ 選択１系 ６ａ、６ｂ 検出回路（検出手段） ７ａ、７ｂ 系選択回路（出力手段） １０ 系選択装置 １１ａ、１１ｂ リタイミング手段 １２ａ、１２ｂ クロックパルス発生手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の動作系を有し、かつ該動作系のう
   ちの可動している動作系に異常が生じた際アラーム信号
   を発する動作装置に接続され、前記アラーム信号を受け
   て前記動作装置の可動する動作系を、異常が起きた動作
   系から他の動作系に切り換えるための選択信号を出力す
   る冗長構成を有した系選択装置であって、 前記アラーム信号を受け、かつ前記選択信号を出力する
   複数の選択系を備え、 該選択系に、前記アラーム信号を検出する検出手段と、
   この検出手段による検出結果に基づいてこれに対応する
   選択信号を出力する出力手段とを有してなり、 前記選択系に、これが受けるアラーム信号を該選択系間
   で同期させるリタイミング手段と、 前記リタイミング手段によるアラーム信号の同期の、基
   準クロックパルスを発生するクロックパルス発生手段と
   を設けたことを特徴とする系選択装置。