JPH10114431A - コンテナ積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 コンベア搬送されるコンテナを、自動的に台
車に積み重ね、作業能率の向上と作業負担の軽減をはか
る。 【解決手段】 コンベア７により搬送されるコンテナを
上方より昇降台１２上の台車１４に所定の高さまで積み
重ねるコンテナ積み重ね装置であり、搬送コンベア７上
のコンテナを搬送方向と直交する方向に両側より挾持す
る挾持手段と、挾持したコンテナの吊り上げ手段と、吊
り上げたコンテナを台車１４上に載せる載置手段と、コ
ンテナを台車１４上に載せる毎に昇降台１２をコンテナ
一個の高さ分だけ下降し、所定の高さに達した時に昇降
台１２を床２下まで下降する昇降手段と、床２上に下降
した台車１４を昇降台１２の側方へ押し出す押圧手段を
有し、昇降台１２は台車１４に係脱可能に係合し、台車
１４を昇降台１２の所定の箇所に停止させる位置決め手
段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バラピッキング作
業のピッキングの終了品を収容した樹脂製等の定形のコ
ンテナを台車に積み重ねるコンテナ積み重ね装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バラピッキングの終了したコンテ
ナを台車に積み上げる時は、人手により人の背丈ほどの
高さに積み上げていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンテナの台車への積
み重ね作業は、積載効率の観点から人間の背丈ほどの高
さに積み上げなければならないが、腰の高さぐらいまで
は人手でも簡単に積み重ねることができるが、平均１５
キロのコンテナを持ち上げ積み重ねる作業負担は決して
軽視できず、特に上段に積み上げる時は腰痛などを伴い
大変な重労働であった。

【０００４】上記点より本発明は、バラピッキングの終
了品を収容したコンベア搬送されるコンテナを、高低差
を利用して人の労力によらず自動的に台車に積み重ねる
ことを可能としたコンテナ積み重ね装置を提供しようと
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、上方を移行する搬送コンベアにより搬送され
るコンテナを上方より昇降台上の台車に自動的に所定の
高さまで積み重ねるコンテナ積み重ね装置であり、該コ
ンテナ積み重ね装置は、搬送コンベア上のコンテナを搬
送方向と直交する方向に両側より挾持するコンテナ挾持
手段と、挾持したコンテナを持ち上げるコンテナ吊り上
げ手段と、吊り上げたコンテナを台車上に載せるコンテ
ナ載置手段と、コンテナを台車上に載せる毎に昇降台を
コンテナ一個の高さ分だけ下降し、コンテナが所定の高
さに達した時に昇降台を床下まで下降する昇降手段と、
床上に下降した台車を昇降台の側方へ押し出す押圧手段
を有し、前記昇降台は台車に係脱可能に係合し、台車を
昇降台の所定の箇所に停止させる位置決め手段を有して
いることを特徴とするものである。

【０００６】上記構成を有する本発明は、台車を床上に
置き昇降台の位置決め手段により所定の位置に停止さ
せ、床下に停止している昇降台を昇降手段により上昇
し、床上に置かれている台車を昇降台上に載せ、上方の
搬送コンベアの高さ位置まで上昇させる。搬送コンベア
上のコンテナは、搬送コンベアの端部で搬送コンベアの
搬送方向と直交する方向よりコンテナ挾持手段で挾持さ
れ、挾持されたコンテナはコンテナ吊り上げ手段で持ち
上げられ、コンテナ載置手段によりコンテナは台車上に
載置される。

【０００７】台車上にコンテナが載置されると、昇降台
がコンテナ一個の高さ分だけ昇降手段により下降し、次
のコンテナの積み重ねに備える。そして、以下順次繰り
返しコンテナを積み重ね、コンテナが所定の高さに達す
ると昇降台が下降し、台車を床上に残し昇降台は床下で
停止する。そして台車の位置決め手段の係合を解く。昇
降台が床下で停止し、位置決め手段の係合が解かれる
と、床上に設けた押圧手段によりコンテナが積み重ねら
れた台車が昇降台の側方へ押し出され、一連の作動が終
了する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき説明する。図１は本発明コンテナ積み重ね装
置の一実施の形態を示す正面図、図２は同上の側面図、
図３は同上の部分平面図、図４は同上の昇降台が上昇時
の部分正面図、図５は同上の昇降台が上昇時の部分側面
図である。

【０００９】而して、図中１は床２下に設けた地下室で
あり、この地下室１の土間より天井３に向け、前部両側
に２本及び後部両側に２本の４本の支柱４が立設され、
前部および後部の支柱４間、および前後の支柱４間に横
杆５が支柱４の上下方向に数箇所設けられ、枠体６が構
成されている。

【００１０】枠体６の上方の一側に向け階上に搬送コン
ベア７が設けられ、搬送コンベア枠８の終端が枠体６の
側部に連結している。又、枠体６の上端に前部及び後部
の支柱４間より搬送コンベア７の上方に延長した前・後
の上部横杆９および前後の上部横杆９間に設けた連結杆
１０より成る上部枠１１が設けられている。

【００１１】１２は枠体６内を昇降する昇降台であり、
昇降台１２は中央部に孔１３が設けられ、四隅は昇降台
１２上に台車１４を載せた場合に台車１４の中央部の裏
面のみが支持され、車輪１５は床２上に接地するよう切
除されている台車載台１６、および台車載台１６の後部
に下方に向けて設けた縦材及び横材より成る方形の背面
体１７、および台車載台１６の前部下面と背面体１７の
下部間に設けた斜めの補強材１８により構成されてい
る。

【００１２】１９は背面体１７の上部及び下部の両側外
側に設けたＬＭガイドであり、該ＬＭガイド１９は両側
の後部支柱４の前面に上下方向に取り付けられたレール
２０に摺動可能に嵌合している。２１、２１’は左右の
後部支柱４間に設けた回転軸であり、回転軸２１は後部
支柱４の上部に設けられ、回転軸２１’は後部支柱４の
下部に設けられ、各回転軸２１、２１’の両側にスプロ
ケット２２、２２’が固定されている。２３は下部の回
転軸２１’の支柱４の外側に取り付けたスプロケットで
あり、該スプロケット２３と地下室１に設けた駆動モー
ター２４に設けたスプロケット２５間にチェーン２６が
掛設されている。

【００１３】２７は上・下の回転軸２１，２１’に設け
たスプロケット２２、２２’間に掛設した昇降チェーン
であり、この昇降チェーン２７は一端が前記昇降台１２
の背面体１７の裏面上部に設けたブラケット２８に止着
され、他端は上部の回転軸２１に設けたスプロケット２
２より下部の回転軸２１’に設けたスプロケット２２’
を介して昇降台１２の背面体１７の裏面下部に設けたブ
ラケット２８’に止着されている。

【００１４】２９は昇降台１２の台車載台１６の前部及
び後部に設けた昇降台１２の左右方向に長い断面略Ｌ形
の規制片であり、この規制片２９は台車載台１６の前部
及び後部に固定した左右のロッド３０により床２の上方
に位置するように設けられ、床２上の台車１４の両側面
に係合し、台車１４を昇降台１２の所定の位置に停止さ
せる。

【００１５】左右のロッド３０の下部は台車載台１６の
下方に延長し、両下端に渡設した連結杆３１で連結して
いる。３２は昇降台１２の台車載台１６の両側部に上方
に向け設けた溝形シリンダーであり、この溝形シリンダ
ー３２のシリンダーロッド３３の先端に昇降台１２の前
後方向に長い断面略Ｌ形の規制片３４の中央部が固定さ
れ、規制片３４の前部及び後部の下面にガイドロッド３
６が垂設され、このガイドロッド３６は台車載台１６の
側部に設けたスライドブッシュ３７に挿通されている。

【００１６】そして、溝形シリンダー３２のシリンダー
ロッド３３を伸長し、規制片３４を床２上の台車１４の
前後面に係合し、台車１４を昇降台１２の所定の位置に
停止させる。台車１４は周囲が断面略Ｌ形のアングルで
周壁３８が形成されている。３９は枠体４の台車１４の
進入側と反対側の床２上に枠体６に向けて設けたエアシ
リンダーであり、このエアシリンダー３９のシリンダー
ロッド４０の先端に押圧片４１が取り付けられ、押圧片
４１が床２上の台車１４の前部を押圧し、台車１４を昇
降台１２の側方へ押し出す。

【００１７】４２は地下室１の枠体６内の土間に設けた
基台であり、この基台４２に上方に向けストップピン４
３が設けられ、該ストップピン４３の上端に前記連結杆
３１の下面が接触する。

【００１８】４４は前記上部枠１１の下面に設けた支持
体であり、支持体４４は前部は上部枠１１と略同位置
で、後部は上部枠１１より後方に延長した前・後の横杆
４５および前・後の横杆４５間に設けた連結杆４６によ
り構成され、上部枠１１より前後巾が狭く、かつ後方に
長い形状となっている。そして前・後の横杆４５の下面
に横杆４５の前部より枠体６内にレール４７が設けられ
ている。

【００１９】４８はレール４７に摺動自在に嵌合するＬ
Ｍガイド４９を上面に設けた移動板であり、この移動板
４８の四隅に下向きにエアシリンダー５０が設けられて
いる。そして移動板４８の後部に支持体４４の後方部下
面に設けたエアシリンダー５１のシリンダーロッド５２
の先端が連結されている。

【００２０】５３は移動板４８の下面の前記エアシリン
ダー５０のシリンダーロッドに連結され、エアシリンダ
ー５０の伸縮により上下に移動する取り付け板であり、
この取り付け板５３の下面の前記搬送コンベア７を挾ん
で両側の前後にエアシリンダー５４が対向して設置さ
れ、このエアシリンダー５４のシリンダーロッド５５の
先端に搬送コンベア７上を搬送されるコンテナ５６の側
面を搬送コンベア７の搬送方向と直交する方向に挾持す
る挾持片５７が設けられている。

【００２１】次に、本発明装置の一連の作動について説
明する。作業者は台車１４を枠体６の側部より枠体６内
の床２上に載置する。この時床２上に突出している昇降
台１２の両側の規制片２９間に台車１４の両側面が介入
するように停止させると共に、溝形シリンダー３２を作
動してシリンダーロッド３３を伸長し、規制片３４で床
２上の台車１４の前・後面を固定する。そして、装置本
体のスイッチ（図示せず）を入れると、駆動モーター２
４が始動し、昇降チェーン２７の移行で床２下より昇降
台１２が枠体６内を上昇し、床２上の台車１４を載せ、
予め設定された枠体６の上方の所定の位置で停止する。

【００２２】一方、枠体６の上方の搬送コンベア７上を
搬送されるコンテナ５６は取り付け板５３の下方で停止
し、両側より挾持片５７で挾持されると共に、移動板４
８に設けたエアシリンダー５０により取り付け板５３と
共に吊り上げられる。そして、支持体４４に設けたエア
シリンダー５１の短縮により移動板４８と共に吊り上げ
られた状態で枠体６内に引き込まれ、移動板４８のエア
シリンダー５０の伸長により枠体６内の上方に待機する
台車１４上に下ろされる。

【００２３】台車１４上にコンテナ５６が載置される
と、昇降台１２は予め設定されているコンテナ一個の高
さ分だけ下降し、次のコンテナ５６の積み重ねに備え
る。以下、順次積み重ね工程を繰り返し、コンテナ５６
が台車１４上で予め設定された所定の高さに達すると昇
降台１２は下降する。

【００２４】そして、昇降台１２と共に下降した台車１
４は床２上に車輪１５がつくと床２上に載置されたまま
残され、昇降台１２のみが床２下に下降し、規制片２９
のロッド３０の連結杆３１がストップピン４３に接触す
るとセンサー（図示せず）が感知し、駆動モーター２４
が停止する。

【００２５】次に、昇降台１２の溝形シリンダー３２に
より規制片３４を下げ、台車１４の前後面との係合を解
く。規制片３４を下げた後、床２上のエアシリンダー３
９のシリンダーロッド４０を伸長し、押圧片４１で台車
１４の前部を押し、台車１４を昇降台１２より枠体６の
側方へ押し出し、一連の作動を終了する。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、バラピッキングの終了
品を収容したコンテナの台車への積み重ね作業は、コン
ベア搬送されるコンテナを高低差を利用して人の労力に
よらす自動的に台車に積み重ねることができるため、非
常に効率の良い作業となる。又、作業者は積み重ね作業
に際して、台車を枠内の所定の床上に停止させるだけで
よく、従来のような力仕事は全く必要がなくなったの
で、作業負担が著しく軽減された。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明コンテナ積み重ね装置の一実施の形態を
示す正面図である。

【図２】本発明コンテナ積み重ね装置の一実施の形態を
示す側面図である。

【図３】本発明コンテナ積み重ね装置の一実施の形態を
示す部分平面図である。

【図４】本発明コンテナ積み重ね装置の昇降台が上昇時
の部分正面図である。

【図５】本発明コンテナ積み重ね装置の昇降台が上昇時
の部分側面図である。

【符号の説明】

１ 地下室 ２ 床 ４ 支柱 ６ 枠体 ７ 搬送コンベア １２ 昇降台 １４ 台車 １９ ＬＭガイド ２０ レール ２２ スプロケット ２２’スプロケット ２４ 駆動モーター ２７ 昇降チェーン ２９ 規制片 ３２ 溝形シリンダー ３４ 規制片 ３９ エアシリンダー ４１ 押圧片 ４４ 支持体 ４７ レール ４８ 移動板 ４９ ＬＭガイド ５０ エアシリンダー ５１ エアシリンダー ５２ シリンダーロッド ５３ 取り付け板 ５４ エアシリンダー ５６ コンテナ ５７ 挾持片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方を移行する搬送コンベアにより搬送
   されるコンテナを上方より昇降台上の台車に自動的に所
   定の高さまで積み重ねるコンテナ積み重ね装置であり、
   該コンテナ積み重ね装置は、搬送コンベア上のコンテナ
   を搬送方向と直交する方向に両側より挾持するコンテナ
   挾持手段と、挾持したコンテナを持ち上げるコンテナ吊
   り上げ手段と、吊り上げたコンテナを台車上に載せるコ
   ンテナ載置手段と、コンテナを台車上に載せる毎に昇降
   台をコンテナ一個の高さ分だけ下降し、コンテナが所定
   の高さに達した時に昇降台を床下まで下降する昇降手段
   と、床上に下降した台車を昇降台の側方へ押し出す押圧
   手段を有し、前記昇降台は台車に係脱可能に係合し、台
   車を昇降台の所定の箇所に停止させる位置決め手段を有
   していることを特徴とするコンテナ積み重ね装置。