JPH10132672A - トルクセンサおよびパワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検知トルクの零点を正確に設定でき、その零点
からのトルクの大きさを精度良く検知できるトルクセン
サを提供する。 【解決手段】第１シャフト71に軸方向移動可能に嵌め合
わされる移動体80と、その第１シャフト71に弾性的に同
軸中心に相対回転可能に連結される第２シャフト72に取
り付けられる位置決め体84との中の一方に、一対のカム
面88、89が形成され、他方に、各カム面88、89に弾力に
より押し付けられる受け部90が設けられる。両カム面8
8、89は、両シャフト71、72の相対回転位置が基準位置
にある時に、移動体80の軸方向一方への移動を阻止でき
るように受け部90に同時に接する。両シャフト71、72の
相対回転時に各カム面88、89は移動体80を軸方向他方に
移動させる。両カム面88、89は、両シャフト71、72の軸
心を含む平面に関し互いに対称な形状とされる。その移
動体80の軸方向移動距離に対応するトルク信号を出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トルクセンサと、
そのトルクセンサにより検知される操舵トルクに基づき
制御されるパワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開昭６２‐３６３２号公報に開示され
るトルクセンサは、第１シャフトと、その第１シャフト
に弾性的に同軸中心に相対回転可能に連結される第２シ
ャフトと、その第１シャフトに軸方向移動可能に嵌め合
わされる移動体と、その第２シャフトに取り付けられる
位置決め体とを備える。その移動体にカム面が形成さ
れ、その位置決め体にカム面に接触可能な受け部が設け
られ、その受け部をカム面に押し付けるバネが設けられ
ている。そのカム面は、両シャフトの一方向への相対回
転時に受け部との接点を変位させることで、移動体を軸
方向一方に移動させることができ、且つ、両シャフトの
他方向への相対回転時に受け部との接点を変位させるこ
とで、移動体を軸方向他方に移動させることができる形
状とされている。その移動体の軸方向移動距離に対応す
る電気信号をトルク信号として出力する差動トランスが
設けられている。

【０００３】そのトルクセンサは、パワーステアリング
装置において操舵トルクの大きさだけでなく、向きを検
出するために用いられる。そのため、第１シャフトと第
２シャフトの一方向への相対回転時と他方向への相対回
転時とで、移動体の軸方向移動方向が反対方向とされ、
右操舵時の操舵トルクと左操舵時の操舵トルクとが識別
可能とされている。

【０００４】すなわち、図６の（１）は、直進操舵状態
においてカム面１０１に接する受け部１０２を示し、そ
のカム面１０１は両シャフトの軸方向（図において矢印
Ｐ方向）に対して傾く傾斜面とされている。左右一方に
操舵されると、そのカム面１０１と受け部１０２との接
点が図中上方に変位し、移動体は軸方向一方に移動し、
左右他方にされると、その接点か図中下方に変位し、移
動体は軸方向他方に変位する。これにより、図６の
（２）に示すように、右方に操舵された場合の差動トラ
ンスの出力の符号と、左方に操舵された場合の差動トラ
ンスの出力の符号とを互いに逆にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のトルクセン
サは、検知トルクの符号を直接に識別することはできる
が、検知トルクの零点を正確に設定することができな
い。これは、従来の構成ではカム面１０１上において受
け部１０２を一定位置に正確に位置決めできないためで
ある。そのため、検知トルクの符号を直接に識別する必
要がなく、その零点からのトルクの大きさを検出する必
要がある場合は、充分な検知精度を得ることができなか
った。

【０００６】例えば、モータにより駆動されるポンプ
と、そのポンプからの圧油により操舵補助力を発生させ
る油圧アクチュエータとを備えるパワーステアリング装
置においては、省エネルギー化のために、そのモータの
回転速度を操舵補助時のみ操舵補助速度にし、操舵補助
解除時においては待機速度にすることが行われている。
そのようなパワーステアリング装置においては、操舵補
助力は油圧により付与できるため、操舵トルクの符号を
検知する必要性は直接にはない。その一方で、そのモー
タの回転速度を変更させるために、操舵トルクの大きさ
に基づき操舵補助の必要性を判断することが考えられ
る。しかし、従来のトルクセンサでは、その操舵トルク
の大きさを精度良く求めることができず、適切な操舵補
助を行うことができない。

【０００７】本発明は、上記問題を解決することのでき
るトルクセンサとパワーステアリング装置とを提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のトルクセンサ
は、第１シャフトと、その第１シャフトに弾性的に同軸
中心に相対回転可能に連結される第２シャフトと、その
第１シャフトに軸方向移動可能に嵌め合わされる移動体
と、その第２シャフトに取り付けられる位置決め体とを
備える。その移動体と位置決め体の中の一方に、一対の
カム面が形成され、その移動体と位置決め体の中の他方
に、各カム面に接触可能な受け部が設けられ、その受け
部を各カム面に押し付ける弾力を作用させる手段が設け
られる。両カム面は、両シャフトの相対回転位置が一定
の基準位置にある時に、移動体の軸方向一方への移動を
阻止できるように受け部に同時に接することが可能とさ
れる。一方のカム面は、両シャフトの一方向への相対回
転時に受け部との接点を変位させることで、移動体を軸
方向他方に移動させることができる形状とされる。他方
のカム面は、両シャフトの他方向への相対回転時に受け
部との接点を変位させることで、移動体を軸方向他方に
移動させることができる形状とされる。両シャフトの基
準位置からの一方向への相対回転時と他方向への相対回
転時とで各相対回転量が等しい場合は、移動体の軸方向
移動距離が相等しくなるように、両カム面は両シャフト
の軸心を含む平面に関し互いに対称な形状とされる。そ
の移動体の軸方向移動距離に対応するトルク信号を出力
する手段が設けられる。

【０００９】本発明のトルクセンサの構成によれば、第
１シャフトと第２シャフトとが伝達トルクに応じて弾性
的に一方向に相対回転すると、一方のカム面は受け部と
の接点を変位させ、移動体を軸方向他方に移動させる。
第１シャフトと第２シャフトとが伝達トルクに応じて弾
性的に他方向に相対回転すると、他方のカム面は受け部
との接点を変位させ、移動体を軸方向他方に移動させ
る。その移動体の軸方向移動距離は両シャフトによる伝
達トルクに対応するので、その軸方向移動距離に対応す
るトルク信号として出力することができる。両カム面
は、両シャフトの相対回転位置が一定の基準位置にある
時に、移動体の軸方向一方への移動を阻止できるように
受け部に同時に接することができる。これにより、その
受け部を両カム面に対して正確に一定位置で位置決めで
き、その位置において移動体は軸方向移動を阻止される
ので、検知トルクの零点を正確に設定することができ
る。両カム面が両シャフトの軸心を含む平面に関し互い
に対称な形状とされることで、両シャフトの基準位置か
らの一方向への相対回転時と他方向への相対回転時とで
各相対回転量が等しい場合は、その移動体の軸方向移動
距離が相等しくなる。これにより、トルクの符号に拘ら
ず、正確にトルクの大きさを検知できる。

【００１０】その移動体を両シャフトの軸方向に案内す
る手段を備えるのが好ましい。これにより、両シャフト
の相対回転位置が一定の基準位置にない時でも、受け部
を各カム面に対して両シャフトの相対回転量に応じた位
置に正確に位置決めでき、トルクの大きさを正確に検知
できる。

【００１１】本発明によるパワーステアリング装置は、
電動モータにより駆動されるポンプからの圧油によって
操舵補助力を発生させる油圧アクチュエータと、そのモ
ータの回転速度を、操舵補助時に操舵補助速度にすると
共に、操舵補助解除時に待機速度にする手段と、操舵ト
ルクの大きさに基づき操舵補助を行うか否かを判断する
手段とを備える。その操舵トルクの大きさを本発明のト
ルクセンサにより検知する。

【００１２】本発明のパワーステアリング装置によれ
ば、本発明のトルクセンサにより操舵トルクの大きさを
正確に検知し、その操舵トルクの大きさに基づき操舵補
助を行うか否かを判断する。これにより、操舵補助の必
要性を正確に判断して適正な操舵補助を行うと共に省エ
ネルギー化を図ることができる。また、直進操舵状態に
おいて、両カム面が受け部に同時に接して移動体の軸方
向一方への移動を阻止することで、ステアリングホイー
ルの直進時の安定感を向上して操舵フィーリングを向上
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。

【００１４】図１に示すラックピニオン式パワーステア
リング装置１は、ステアリングホイールＨに連結される
入力軸２と、この入力軸２にトーションバー３を介し連
結される出力軸４とを備えている。そのトーションバー
３はピン５を介し入力軸２に連結され、また、セレーシ
ョン６を介し出力軸４に連結されている。その出力軸４
にピニオン７が形成され、このピニオン７に噛み合うラ
ック８が操舵用車輪（図示省略）に連結されている。そ
の入力軸２はベアリング９を介しバルブハウジング１０
ａに支持され、また、ブッシュ１１を介し出力軸４に支
持されている。その出力軸４はベアリング１２、１３を
介しラックハウジング１０ｂに支持されている。これに
より、操舵による入力軸２の回転がトーションバー３を
介しピニオン７に伝達されてラック８が車両幅方向に移
動し、このラック８の移動により車輪が操舵される。な
お、その入出力軸２、４とバルブハウジング１０ａとの
間にオイルシール１４、１５が設けられている。また、
そのラック８を支持するサポートヨーク１６が設けら
れ、このサポートヨーク１６はバネ１７の弾性力により
ラック８に押し付けられている。

【００１５】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ１８が設けられている。その油圧シ
リンダ１８は、ラックハウジング１０ｂにより構成され
るシリンダチューブと、ラック８に一体に形成されたピ
ストン２０と、そのピストン２０により仕切られる一対
の油室２１、２２とを備える。各油室２１、２２にロー
タリー式油圧制御弁２３が接続されている。その制御弁
２３は、筒状の第１バルブ部材２４と、この第１バルブ
部材２４に相対回転可能に挿入される第２バルブ部材２
５とを備えている。その第１バルブ部材２４は出力軸４
にピン２６を介し同行回転可能に取り付けられている。
その第２バルブ部材２５は入力軸２の外周に一体に形成
されている。

【００１６】図２に示すように、第１バルブ部材２４の
内周と第２バルブ部材２５の外周とに、軸方向に沿う複
数の凹部が周方向等間隔に形成されている。その第１バ
ルブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つ
の右操舵用凹部２７と、互いに周方向等間隔に位置する
４つの左操舵用凹部２８とで構成される。その第２バル
ブ部材側凹部は、互いに周方向等間隔に位置する４つの
圧油供給用凹部２９と、互いに周方向等間隔に位置する
４つの圧油排出用凹部３０とで構成される。各右操舵用
凹部２７と各左操舵用凹部２８とは周方向に交互に配置
され、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部３０と
は周方向に交互に配置される。各右操舵用凹部２７は、
第１バルブ部材２４に形成された第１流路３１およびバ
ルブハウジング１０ａに形成された第１ポート３２を介
し、図１に示すように油圧シリンダ１８の一方の油室２
１に通じる。各左操舵用凹部２８は、第１バルブ部材２
４に形成された第２流路３３およびバルブハウジング１
０ａに形成された第２ポート３４を介し、油圧シリンダ
１８の他方の油室２２に通じる。各圧油供給用凹部２９
は、第１バルブ部材２４に形成された第３流路３５およ
びバルブハウジング１０ａに形成された入口ポート３６
を介し、図１に示すようにポンプ３７に通じる。そのポ
ンプ３７はモータ５０により駆動され、例えば、そのモ
ータ５０の回転速度に応じた流量の圧油を吐出するベー
ンポンプやギヤポンプにより構成できる。各圧油排出用
凹部３０は、第２バルブ部材２５に形成された第１排出
路３８、入力軸２とトーションバー３の内外周間の通路
４７、図１に示す入力軸２に形成された第２排出路３
９、及びバルブハウジング１０ａに形成された排出ポー
ト４０を介して、タンク４１に通じる。これにより、そ
のポンプ３７、タンク４１、及び油圧シリンダ１８の各
油室２１、２２は、第１バルブ部材２４と第２バルブ部
材２５の内外周間の弁間流路４２を通じ連絡する。その
弁間流路４２における第１バルブ部材側凹部と第２バル
ブ部材側凹部の間は、両バルブ部材２４、２５の相対回
転により開度が変化する絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされ、
その絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度変化により油圧シリン
ダ１８に作用する油圧が制御される。

【００１７】図２は、操舵が行なわれていない舵角中点
での両バルブ部材２４、２５の相対位置を示す。この状
態において、各圧油供給用凹部２９と各圧油排出用凹部
３０とは全絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介し連絡するため、
ポンプ３７から供給された圧油は直接タンク４１へ還流
し操舵補助力は発生せず、そのため、上記モータ５０を
操舵補助に必要な操舵補助速度で駆動する必要はない。

【００１８】舵角中点から右方へ操舵すると、操舵トル
クに応じてトーションバー３は捩じれ、両バルブ部材２
４、２５は相対回転する。その結果、各右操舵用凹部２
７と各圧油供給用凹部２９との間の絞り部Ａの開度およ
び各左操舵用凹部２８と各圧油排出用凹部３０との間の
絞り部Ｂの開度が大きくなり、各左操舵用凹部２８と各
圧油供給用凹部２９との間の絞り部Ｃの開度および各右
操舵用凹部２７と各圧油排出用凹部３０との間の絞り部
Ｄの開度が小さくなる。これにより、ポンプ３７から油
圧シリンダ１８の一方の油室２１へ圧油が供給され、油
圧シリンダ１８の他方の油室２２からタンク４１へ圧油
が還流され、車両の右方への操舵補助力がラック８に作
用する。

【００１９】舵角中点から左方へ操舵すると、各絞り部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの開度は右方へ操舵した場合と逆に変化
するので、車両の左方への操舵補助力がラック８に作用
する。

【００２０】図１に示すように、上記モータ５０はコン
トローラ６０に接続される。そのコントローラ６０は、
制御回路６１と駆動回路６２とを有する。その制御回路
６１はコンピュータにより主構成され、操舵トルクの大
きさを検知するトルクセンサ７０に接続され、その検知
トルクに応じた指示信号を駆動回路６２に出力する。そ
の駆動回路６２はバッテリー電源６３に接続され、制御
回路６１からの指示信号に対応する駆動電流をモータ５
０に送る。

【００２１】図３の（１）、（２）、図４に示すよう
に、そのトルクセンサ７０は、第１シャフト７１と第２
シャフト７２とを備える。両シャフト７１、７２の一方
はステアリングホイールＨに連結され、他方は上記入力
軸２に連結される。

【００２２】その第１シャフト７１に形成された凹部７
１ａの内周にトーションバー７３の一端がセレーション
７４を介して接合され、そのトーションバー７３の他端
が第２シャフト７２に形成された凹部７２ａに挿入され
ると共にピン７５により第２シャフト７２に接合され
る。これにより、第２シャフト７２は第１シャフト７１
に弾性的に同軸中心に相対回転可能に連結される。

【００２３】両シャフト７１、７２の連結部を覆うハウ
ジング７６が設けられ、そのハウジング７６により各シ
ャフト７１、７２はベアリング７７、７８を介して支持
される。

【００２４】その第１シャフト７１に、筒状の移動体８
０が、複数のボール８１を介して軸方向移動可能に嵌め
合わされる。図４に示すように、その第１シャフト７１
の外周と移動体８０の内周とに複数の溝７１ｂ、８０ｂ
が軸方向に沿い形成され、各溝内をボール８１が転動可
能とされることで、移動体８０は軸方向に円滑に案内さ
れる。その移動体８０の一端は第２シャフト７２の凹部
７２ａ内に配置される。

【００２５】その第２シャフト７２に位置決め体８４が
取り付けられる。本実施形態では、その位置決め体８４
はボールベアリングにより構成され、第２シャフト７２
の凹部７２ａ内に配置される。その内輪に圧入される支
軸８５が第２シャフト７２にねじ合わされることで固定
される。その支軸８５の軸心は第２シャフト７２の軸心
に直交する。その支軸８５にロックナット８６がねじ合
わされる。

【００２６】その移動体８０に一対のカム面８８、８９
が、その移動体８０の一端側（図３の（２）において左
方側）に形成された切欠の内面により構成されている。
両カム面８８、８９は、互いの間隔が移動体８０の一端
に向かうに従い次第に大きくなるように両シャフト７
１、７２の軸方向に対して傾斜し、両シャフト７１、７
２の軸心および支軸８５の軸心を含む平面に関し互いに
対称な形状とされている。

【００２７】その位置決め体８４を構成するベアリング
の外輪の外周は、各カム面８８、８９に接触可能な受け
部９０とされている。

【００２８】その移動体８０の他端面と、第１シャフト
７１に取り付けられた上記ベアリング７７の固定用止め
輪９１との間に、圧縮コイルバネ９２が挟まれている。
そのバネ９２の弾力により、受け部９０は各カム面８
８、８９に押し付けられる。

【００２９】図３の（２）に示す状態は直進操舵状態、
すなわち両シャフト７１、７２に操舵トルクが作用して
いない状態であって、この状態での両シャフト７１、７
２の相対回転位置が基準位置とされる。この基準位置に
両シャフト７１、７２の相対回転位置がある時に、両カ
ム面８８、８９は移動体８０の軸方向一方（図３におい
て左方）への移動を阻止できるように受け部９０に同時
に接する。

【００３０】左右一方への操舵時に路面から作用する反
力によりトーションバー７３がねじれ、両シャフト７
１、７２が一方向に相対回転すると、他方のカム面８９
と受け部９０とが離反し、一方のカム面８８と受け部９
０との接点が変位することで、移動体８０は軸方向他方
（図３において右方）に移動する。また、左右他方への
操舵時に路面から作用する反力によりトーションバー７
３がねじれ、両シャフト７１、７２が他方向に相対回転
すると、一方のカム面８８と受け部９０とが離反し、他
方のカム面８９と受け部９０との接点が変位すること
で、移動体８０は軸方向他方（図３において右方）に移
動する。上記のように、両カム面８８、８９は両シャフ
ト７１、７２の軸心及び支軸８５の軸心を含む平面に関
し互いに対称な形状とされているので、両シャフト７
１、７２の上記基準位置からの一方向への相対回転時と
他方向への相対回転時とで各相対回転量が等しい場合
は、移動体８０の軸方向移動距離は相等しくなる。

【００３１】上記ハウジング７６の内周に、その移動体
８０とで差動トランス９５を構成するコイル９６が取り
付けられている。その差動トランス９５は、移動体８０
の軸方向移動距離に対応する電気信号を上記制御回路６
１に出力する。その電気信号が操舵トルクの大きさに対
応するトルク信号になる。すなわち、両シャフト７１、
７２が操舵トルクに応じて弾性的に一方向に相対回転す
ると、位置決め体８４が、カム面８８と受け部９０との
接点を変位させ、移動体８０を軸方向他方に移動させ、
両シャフト７１、７２が操舵トルクに応じて弾性的に他
方向に相対回転すると、他方のカム面８９と受け部９０
との接点を変位させ、移動体８０を軸方向他方に移動さ
せる。その移動体８０の軸方向移動距離は操舵トルクに
対応するので、その軸方向移動距離に対応する電気信号
をトルク信号として出力することができる。図５は、そ
のトルク信号の出力と操舵トルクとの関係を示す。

【００３２】その制御回路６１は、そのトルク信号に対
応する操舵トルクの大きさに基づき、操舵補助を行うか
否かを判断する。例えば、その検知された操舵トルクの
大きさが、直進操舵状態であるとみなせる設定トルク値
を超えた場合に操舵有りと判断する。また、その操舵ト
ルクの大きさが、設定トルク値を超えない場合や、操舵
有りと判断された後に設定時間だけ設定トルク値を超え
ない場合に操舵なしと判断する。その制御回路６１が操
舵有りと判断した場合、上記モータ５０の回転速度を操
舵補助速度とする指示信号を駆動回路６２に出力し、そ
の指示信号に応じ駆動回路６２はモータ５０に回転速度
が操舵補助速度になるように電流を流す。その操舵補助
速度は、上記ポンプ３７から送り出される圧油の流量が
操舵補助に必要な流量になるように予め設定される速度
である。なお、その制御回路６１に接続される車速セン
サを別途設け、車速に応じてモータ５０の操舵補助速度
を変更し、低車速では操舵補助力を大きくして車両の旋
回性能を向上し、高車速では操舵補助力を小さくして車
両の走行安定性を向上してもよい。その制御回路６１が
操舵なしと判断した場合、上記モータ５０の回転速度を
操舵補助速度とする指示信号を駆動回路６２に出力する
ことはない。また、すでにモータ５０の回転速度が操舵
補助速度である場合は、そのモータ５０の回転速度を待
機速度とする指示信号を駆動回路６２に出力し、その指
示信号に応じ駆動回路６２はモータ５０に回転速度が待
機速度になるように電流を流すか、その待機速度が零で
ある場合はモータ５０への通電を停止する。

【００３３】上記構成によれば、両カム面８８、８９
は、両シャフト７１、７２が基準位置にある時に、すな
わち直進操舵時に、移動体８０の軸方向一方への移動を
阻止できるように受け部９０に同時に接する。これによ
り、その受け部９０を両カム面８８、８９に対して正確
に一定位置で位置決めでき、その位置において受け部は
軸方向移動を阻止されるので、操舵トルクの零点を正確
に設定することができる。また、両カム面８８、８９が
両シャフト７１、７２の軸心及び支軸８５の軸心を含む
平面に関し互いに対称な形状とされることで、両シャフ
ト７１、７２の基準位置からの一方向への相対回転時と
他方向への相対回転時とで各相対回転量が等しい場合
は、その移動体８０の軸方向移動距離が相等しくなる。
これにより、操舵トルクの符号に拘らず、すなわち、操
舵方向に拘らず、正確に操舵トルクの大きさを検知でき
る。さらに、その移動体８０をボール８１を介して円滑
に軸方向に案内できるので、両シャフト７１、７２が基
準位置にない時でも、受け部９０を各カム面８８、８９
に対して両シャフト７１、７２の相対回転量に応じた位
置に正確に位置決めでき、操舵トルクの大きさを正確に
検知できる。これにより、その検知した操舵トルクの大
きさに基づき操舵補助の必要性を正確に判断して適正な
操舵補助を行うと共に省エネルギー化を図ることができ
る。また、直進操舵状態において、両カム面８８、８９
が受け部９０に同時に接して移動体８０の軸方向移動を
阻止することで、ステアリングホイールの直進時の安定
感を向上して操舵フィーリングを向上できる。

【００３４】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、上記実施形態では位置決め体８４をボール
ベアリングにより構成したが、外周にテフロン等の低摩
耗材をコーティングしたピンを用いてもよい。また、移
動体に受け部を設け、位置決め体にカム面を形成しても
よい。また、各カム面の形状は上記実施形態に限定され
るものではない。さらに、トルク信号を出力するのは差
動トランスに限定されず、移動体の軸方向移動距離に対
応するトルク信号を出力できるものであればよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、検知トルクの零点を正
確に設定でき、その零点からのトルクの大きさを精度良
く検知できるトルクセンサを提供でき、さらに、そのト
ルクセンサを用いて適正な操舵補助を行うと共に省エネ
ルギー化を図ることができるパワーステアリング装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態のパワーステアリング装置
の縦断面図

【図２】 図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図

【図３】 本発明の実施形態のトルクセンサの（１）は
部分断面図、（２）は要部の平面図

【図４】 図３の（２）のＩＶ‐ＩＶ線断面図

【図５】 本発明の実施形態のトルクセンサの操舵トル
クと出力との関係を示す図

【図６】 従来のトルクセンサの（１）は問題点の説明
図、（２）は操舵トルクと出力との関係を示す図

【符号の説明】

１ パワーステアリング装置 ３７ ポンプ ５０ モータ ６０ コントローラ ７１ 第１シャフト ７２ 第２シャフト ８０ 移動体 ８４ 位置決め体 ８８、８９ カム面 ９０ 受け部 ９２ バネ ９５ 差動トランス

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１シャフトと、 その第１シャフトに弾性的に同軸中心に相対回転可能に
   連結される第２シャフトと、 その第１シャフトに軸方向移動可能に嵌め合わされる移
   動体と、 その第２シャフトに取り付けられる位置決め体とを備
   え、 その移動体と位置決め体の中の一方に、一対のカム面が
   形成され、 その移動体と位置決め体の中の他方に、各カム面に接触
   可能な受け部が設けられ、 その受け部を各カム面に押し付ける弾力を作用させる手
   段が設けられ、 両カム面は、両シャフトの相対回転位置が一定の基準位
   置にある時に、移動体の軸方向一方への移動を阻止でき
   るように受け部に同時に接することが可能とされ、 一方のカム面は、両シャフトの一方向への相対回転時に
   受け部との接点を変位させることで、移動体を軸方向他
   方に移動させることができる形状とされ、 他方のカム面は、両シャフトの他方向への相対回転時に
   受け部との接点を変位させることで、移動体を軸方向他
   方に移動させることができる形状とされ、 両シャフトの基準位置からの一方向への相対回転時と他
   方向への相対回転時とで各相対回転量が等しい場合は、
   移動体の軸方向移動距離が相等しくなるように、両カム
   面は両シャフトの軸心を含む平面に関し互いに対称な形
   状とされ、 その移動体の軸方向移動距離に対応するトルク信号を出
   力する手段が設けられているトルクセンサ。
2. 【請求項２】 その移動体を両シャフトの軸方向に案内
   する手段を備える請求項１に記載のトルクセンサ。
3. 【請求項３】 電動モータにより駆動されるポンプから
   の圧油によって操舵補助力を発生させる油圧アクチュエ
   ータと、 そのモータの回転速度を、操舵補助時に操舵補助速度に
   すると共に、操舵補助解除時に待機速度にする手段と、 操舵トルクの大きさに基づき操舵補助を行うか否かを判
   断する手段とを備えるパワーステアリング装置におい
   て、 その操舵トルクの大きさを請求項１または２に記載のト
   ルクセンサにより検知するパワーステアリング装置。