JPH10139366A - コンテナクレーンのスプレッダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スウェイだけでなくロッキングやスキューの
如き振動を抑制し得、荷役作業を効率よく行い得るコン
テナクレーンのスプレッダを提供する。 【解決手段】 トロリーの横行方向におけるスプレッダ
１６の振動を検出する振動検出センサ２８を、スプレッ
ダ１６の幅方向中心線Ｌを基準として左右対称に配設す
ると共に、トロリーの横行方向に移動可能に配設された
可動質量２９と、前記振動検出センサ２８によって検出
されたスプレッダ１６の振動に応じて該振動を打ち消す
方向へ可動質量２９を駆動するアクチュエータ３０とを
有するアクティブ型の制振装置３１を、スプレッダ１６
の幅方向中心線Ｌを基準として左右対称に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナクレーン
のスプレッダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は一般的なコンテナクレーンの一例
を示す全体概略図であり、図中、１は岸壁２に繋留され
たコンテナ船を示し、該コンテナ船１上に対しコンテナ
クレーン３によってコンテナ４が荷役されるようになっ
ている。

【０００３】前記コンテナクレーン３は、岸壁２に沿っ
て敷設された走行レール５に脚部６を走行可能に設け、
該脚部６の上方に、略水平方向へ延びるガーダ７を海側
へ張り出すように配設し、前記ガーダ７に沿って延びる
よう敷設された横行レール８にトロリー９を横行可能に
設けてなる構成を有している。

【０００４】前記トロリー９は、図４及び図５に示され
る如く、トロリー本体１１に、前記横行レール８上を転
動する横行車輪１２を取り付けてなり、機械室１０（図
３参照）内に設けられている図示していない横行ドラム
に巻き掛けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設さ
れた横行ロープ１３両端を、前記トロリー本体１１に対
して連結し、前記横行ドラムを正転又は反転させる方向
へ回転駆動することによりトロリー９が横行されるよう
になっている。

【０００５】又、前記トロリー９には、前記機械室１０
内に設けられている図示していない巻上ドラムに巻き掛
けられ且つガーダ７の長手方向に沿って張設された巻上
ロープ１４によりヘッドブロック１５が吊り下げられて
おり、該ヘッドブロック１５は、前記巻上ドラムを正転
又は反転させる方向へ回転駆動することにより巻き上げ
たり巻き下げたりされるようになっている。

【０００６】前記ヘッドブロック１５には、コンテナ４
を把持するためのスプレッダ１６がツイストロック１７
によって着脱自在に取り付けられている。

【０００７】前記ツイストロック１７は、図６及び図７
に示される如く、スプレッダ１６の吊下部１８の上面に
穿設された長孔１９に対してロックピン２０を挿入し、
該ロックピン２０を油圧シリンダ２１の伸縮作動によっ
て捻転させることにより、ヘッドブロック１５とスプレ
ッダ１６とを一体化し得るようになっている。

【０００８】前記スプレッダ１６は、図５及び図８に示
される如く、スプレッダ本体１６ａに対して伸縮フレー
ム２２を、図示していない駆動装置により、トロリー９
の横行方向と直角な方向へスライド可能に配設すると共
に、該伸縮フレーム２２の先端部に、コンテナ４を把持
するためのツイストロック２３と、該ツイストロック２
３をコンテナ４に嵌合させる際の位置決め用のガイドア
ーム２４とを取り付けてあり、前記伸縮フレーム２２を
伸縮させることにより、全長の異なる複数種類のコンテ
ナ４を吊り下げることができるようになっている。

【０００９】前記ツイストロック２３は、前記ヘッドブ
ロック１５のツイストロック１７と同様に、コンテナ４
の上面に穿設された長孔に対してロックピンを挿入し、
該ロックピンを油圧シリンダの伸縮作動によって捻転さ
せることにより、スプレッダ１６とコンテナ４とを一体
化し得るようになっており、又、前記ガイドアーム２４
は、油圧モータ２５の作動により、上方へ跳ね上げられ
た開放位置からコンテナ４の隅角部に係合する位置へ回
動し得るようになっており、これにより、コンテナ４を
吊り下げるために、トロリー９からヘッドブロック１５
と一体のスプレッダ１６をコンテナ４の直上に下降させ
た際に、若干のずれが生じていたとしてもコンテナ４に
対してスプレッダ１６が正しく位置し、前記ツイストロ
ック２３がコンテナ４に確実に嵌合し得るようになって
いる。

【００１０】一般に、コンテナクレーン３を用いてコン
テナ船１上にコンテナ４を積荷する場合、トロリー９に
吊り下げられたヘッドブロック１５と一体のスプレッダ
１６によってコンテナ４を把持し、この状態でスプレッ
ダ１６を巻き上げてトロリー９をコンテナ船１上の目標
位置まで横行させ、その後、スプレッダ１６を巻き下げ
てコンテナ４をコンテナ船１上に着床させるという一連
の操作が行われる。

【００１１】斯かるコンテナクレーン３においては、コ
ンテナ４の搬送先が予め判っている場合が多いので、コ
ンテナ４の行先番地を設定した上でトロリー９を自動的
に横行させ、ヘッドブロック１５と一体のスプレッダ１
６の昇降だけを運転室２６内のオペレータにより手動操
作させることが可能である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、トロリ
ー９を単純に設定速度まで加速して等速運転に切り替
え、目標位置（コンテナ４の行先番地）で減速して停止
するといった横行速度パターンの自動運転では、コンテ
ナ４を把持してトロリー９に吊り下げられているヘッド
ブロック１５と一体のスプレッダ１６が、加減速時にお
ける慣性の作用や風等によって振れを生じてしまい、荷
役作業に支障をきたす虞れがあった。

【００１３】従来、トロリー９の横行時における振れ止
め対策としては、ヘッドブロック１５とスプレッダ１６
を吊り下げる巻上ロープ１４をトロリー９側で支持する
シーブ２７を、図示していない駆動装置により互いに離
反する方向へ開くことによって、前記ヘッドブロック１
５とスプレッダ１６を吊り下げる巻上ロープ１４が谷形
を成してヘッドブロック１５とスプレッダ１６が振れ難
くなるようにしてヘッドブロック１５とスプレッダ１６
の振れ止めを行うようにしているが、このような機械式
の振れ止め装置の場合、単振り子のような振動（スウェ
イ）の抑制には有効であるが、吊り位置より下方の軸線
を中心とした回転方向への振動（ロッキング）や水平面
内における旋回方向の振動（スキュー）にはほとんど効
果がないという欠点を有していた。

【００１４】本発明は、斯かる実情に鑑み、スウェイだ
けでなくロッキングやスキューの如き振動を抑制し得、
荷役作業を効率よく行い得るコンテナクレーンのスプレ
ッダを提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、横行レールに
沿って横行可能なトロリーにヘッドブロックを介して巻
き上げ下げ可能に吊り下げられ且つコンテナを把持可能
なコンテナクレーンのスプレッダにおいて、トロリーの
横行方向におけるスプレッダの振動を検出する振動検出
センサを、スプレッダの幅方向中心線を基準として左右
対称に配設すると共に、トロリーの横行方向に移動可能
に配設された可動質量と、前記振動検出センサによって
検出されたスプレッダの振動に応じて該振動を打ち消す
方向へ可動質量を駆動するアクチュエータとを有する制
振装置を、スプレッダの幅方向中心線を基準として左右
対称に配設したことを特徴とするコンテナクレーンのス
プレッダにかかるものである。

【００１６】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１７】スプレッダに振動が発生した場合、スプレ
ッダの幅方向中心線を基準として左右対称に配設された
各振動検出センサによってトロリーの横行方向における
スプレッダの振動が検出され、該スプレッダの振動に応
じて該振動を打ち消す方向へ各制振装置の可動質量がア
クチュエータによって駆動される。

【００１８】ここで、仮に、制振装置が一個しか設けら
れていない場合には、スウェイとロッキングには対応で
きても、スキューには対応できないことになるが、本発
明においては、振動検出センサと制振装置とをそれぞれ
スプレッダの幅方向中心線を基準として左右対称に配設
してあるため、スウェイ、ロッキング、スキューといっ
た、いずれの振動にも対応することが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００２０】図１及び図２は本発明を実施する形態の一
例であって、図中、図３〜図８と同一の符号を付した部
分は同一物を表わしており、基本的な構成は図３〜図８
に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とす
るところは、図１及び図２に示す如く、トロリー９の横
行方向におけるスプレッダ１６の振動を検出する加速度
センサや速度センサ等の振動検出センサ２８を、スプレ
ッダ１６の幅方向中心線Ｌを基準として左右対称に配設
すると共に、トロリー９の横行方向に移動可能に配設さ
れた可動質量２９と、前記振動検出センサ２８によって
検出されたスプレッダ１６の振動に応じて該振動を打ち
消す方向へ可動質量２９を駆動するアクチュエータ３０
とを有するアクティブ型の制振装置３１を、スプレッダ
１６の幅方向中心線Ｌを基準として左右対称に配設した
点にある。

【００２１】本図示例の場合、前記制振装置３１は、ト
ロリー９の横行方向に延びるよう配設されたスクリュー
軸３２にナット部材３３を螺合せしめ、該ナット部材３
３に可動質量２９を一体に取り付け、前記スクリュー軸
３２をアクチュエータ３０によって回転駆動することに
より、可動質量２９をスプレッダ１６の振動と同じ波長
を有した同じ周期で且つ位相を９０゜ずらして強制的に
移動させるようにしてある。

【００２２】次に、上記図示例の作動を説明する。

【００２３】スプレッダ１６に振動が発生した場合、ス
プレッダ１６の幅方向中心線Ｌを基準として左右対称に
配設された各振動検出センサ２８によってトロリー９の
横行方向におけるスプレッダ１６の振動が検出され、該
スプレッダ１６の振動に応じて該振動を打ち消す方向へ
各制振装置３１の可動質量２９がアクチュエータ３０に
よって駆動される。

【００２４】ここで、仮に、制振装置３１が一個しか設
けられていない場合には、スウェイとロッキングには対
応できても、スキューには対応できないことになるが、
本図示例においては、振動検出センサ２８と制振装置３
１とをそれぞれスプレッダ１６の幅方向中心線Ｌを基準
として左右対称に配設してあるため、スウェイ、ロッキ
ング、スキューといった、いずれの振動にも対応するこ
とが可能となる。

【００２５】こうして、スウェイだけでなくロッキング
やスキューの如き振動を抑制し得、荷役作業を効率よく
行い得る。

【００２６】尚、本発明のコンテナクレーンのスプレッ
ダは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。

【００２７】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のコンテナ
クレーンのスプレッダによれば、スウェイだけでなくロ
ッキングやスキューの如き振動を抑制し得、荷役作業を
効率よく行い得るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例の正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】一般的なコンテナクレーンの一例を表わす全体
概略図である。

【図４】従来のコンテナクレーンのスプレッダの一例を
表わす側面図である。

【図５】従来のコンテナクレーンのスプレッダの一例を
表わす正面図である。

【図６】ツイストロックの側断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。

【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【符号の説明】

３ コンテナクレーン ４ コンテナ ８ 横行レール ９ トロリー １５ ヘッドブロック １６ スプレッダ ２８ 振動検出センサ ２９ 可動質量 ３０ アクチュエータ ３１ 制振装置 Ｌ 幅方向中心線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 恭司 東京都江東区毛利一丁目19番10号 石川島 播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横行レールに沿って横行可能なトロリー
   にヘッドブロックを介して巻き上げ下げ可能に吊り下げ
   られ且つコンテナを把持可能なコンテナクレーンのスプ
   レッダにおいて、 トロリーの横行方向におけるスプレッダの振動を検出す
   る振動検出センサを、スプレッダの幅方向中心線を基準
   として左右対称に配設すると共に、 トロリーの横行方向に移動可能に配設された可動質量
   と、前記振動検出センサによって検出されたスプレッダ
   の振動に応じて該振動を打ち消す方向へ可動質量を駆動
   するアクチュエータとを有する制振装置を、スプレッダ
   の幅方向中心線を基準として左右対称に配設したことを
   特徴とするコンテナクレーンのスプレッダ。