JPH10145596A

JPH10145596A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10145596A
Application number: JP8303298A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tsukada; 茂塚田; Toru Yoshida; 徹吉田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-11-14
Filing date: 1996-11-14
Publication date: 1998-05-29
Anticipated expiration: 2016-11-14
Also published as: JP4136021B2

Abstract

(57)【要約】【課題】基準パッチの数を増やすことなく、容易に濃
度ジャンプの無い濃度変換テーブルを作成でき、結果的
に濃度ジャンプの無い画像濃度制御を行う。【解決手段】図１４のように濃度が隣り合った基準パ
ッチが隣り合うように、複数の基準パッチを複数の行又
は列にわたって形成する。これにより、濃度が隣り合っ
た基準パッチの位置が大きく離れてしまうことはない。
よって、感光体の面内ムラの影響で基準パッチの測定濃
度値のジャンプが発生することを回避でき、滑らかな濃
度曲線を得て、濃度ジャンプの無い濃度変換テーブルを
作成できる。このように基準パッチの数を増やすことな
く、基準パッチの配列を変えるだけで容易に濃度ジャン
プの無い濃度変換テーブルを作成でき、結果的に濃度ジ
ャンプの無い画像濃度制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に係
り、特に、感光体上の非画像部に複数の濃度の異なる基
準パッチを形成し、形成された複数の基準パッチの濃度
に基づいて濃度変換テーブルを作成し、作成された濃度
変換テーブルに基づいて画像データの濃度特性を変換す
る画像濃度制御を行う画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、感光体上の非画像部に複数の
濃度の異なる基準パッチを形成し、形成された複数の基
準パッチの濃度に基づいて濃度変換テーブルを作成し、
作成された濃度変換テーブルに基づいて画像データの濃
度特性を変換する画像濃度制御に関する技術が数多く提
案されている。

【０００３】複数の濃度の異なる基準パッチを形成する
時、各基準パッチは感光体上の異なる位置に形成する必
要があるが、一般的に感光体はその帯電性や光感度に面
内ムラがあり、均一の帯電、露光、現像を行っても、場
所によりその濃度にばらつきが生じる。図１３には、感
光体表面における濃度のばらつきの一例を示す図とし
て、濃度範囲を複数の範囲に分割した上で、感光体表面
を濃度が同じ範囲にある領域毎に区分けした図を示して
いる。

【０００４】一方、従来より複数の基準パッチを形成す
る場合、複数の行または列に渡って形成することが多
い。図１２は、従来より一般的に使われている基準パッ
チの例を示しており、このように複数の濃度の異なる基
準パッチを複数の行に渡り形成する場合、図１２に破線
で示すように各行とも同じ方向に基準パッチを濃度順に
並べると、各行間で、互いに濃度が隣り合った基準パッ
チ（例えば、６５％と６０％、２５％と２０％）の位置
が大きく離れてしまう。前述した図１３のように感光体
の面内ムラは等高線のように分布しているため、基準パ
ッチの位置が大きく離れてしまうと、面内ムラの影響は
大きくなり、図１５の複数の基準パッチの濃度測定結果
のグラフに示したように、矢印Ｙ１部や矢印Ｙ２部のよ
うな濃度ジャンプが発生するおそれがある。また、この
ような基準パッチの濃度に基づいて作成された濃度変換
テーブルにも、上記濃度ジャンプの影響が出て、最終的
に濃度変換された画像の階調特性にジャンプが発生する
おそれがある。

【０００５】そこで、このような感光体面内ムラに起因
した基準パッチ濃度誤差による画像濃度制御の誤差を小
さくするために、同じ濃度の基準パッチを複数個形成
し、該複数個の基準パッチ濃度を平均することで、誤差
を小さくする技術が特開平８−９１７８号公報や特開昭
６４−４１３７５号公報等で提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように同じ濃度の基準パッチを複数個形成する場合、形
成すべき基準パッチの合計数が非常に多くなり、トナー
消費量が増大しコピーの生産性が低下する等の影響があ
る。また、１つの濃度については複数の測定濃度値を平
均することで誤差を小さくすることができるが、濃度の
隣り合った基準パッチが感光体上で大きく離れた位置に
形成されることで、上記のような濃度のジャンプが発生
するという問題は依然として解決されない。

【０００７】一方、濃度変換テーブルを作成して画像濃
度を制御する場合は、個々の基準パッチ濃度の安定性も
重要であるが、階調特性全体の滑らかさも重要であり、
図１５のように濃度ジャンプが発生すると、特にハイラ
イト領域（低濃度領域）では疑似輪郭として不要な境界
線が目立つといった不都合が生じるおそれがある。

【０００８】本発明は、上記問題点を解消するために成
されたものであり、基準パッチの数を増やすことなく、
容易に濃度ジャンプの無い濃度変換テーブルを作成で
き、結果的に濃度ジャンプの無い画像濃度制御を行うこ
とができる画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の画像形成装置は、複数の濃度が異
なる基準パッチを濃度順に複数の行又は列にわたって像
担持体上に形成する基準パッチ形成手段と、形成された
基準パッチの濃度を測定する濃度測定手段と、予め定め
られた基準パッチの濃度の目標値と形成された基準パッ
チの濃度の測定値とに基づいて、画像データの濃度特性
を変換する濃度変換手段と、を有する画像形成装置であ
って、前記基準パッチ形成手段は、濃度順にみて濃度の
連続した基準パッチが像担持体上で隣り合って位置する
ように、前記複数の基準パッチを形成する、ことを特徴
とする。

【００１０】この請求項１記載の画像形成装置では、基
準パッチ形成手段により複数の濃度が異なる基準パッチ
を濃度順に複数の行又は列にわたって像担持体上に形成
する。しかも、このとき本発明では、濃度順にみて濃度
の連続した基準パッチが像担持体上で隣り合って位置す
るように、複数の基準パッチを形成する。これにより、
濃度順にみて濃度の連続した（即ち、濃度が隣り合っ
た）基準パッチの位置が大きく離れてしまうことはな
い。なお、基準パッチを形成する像担持体としては、用
紙等の記録媒体でも良いし、感光体や転写ベルト体等で
も良い。

【００１１】このようにして形成された基準パッチの濃
度を濃度測定手段により測定し、この濃度測定値と予め
定められた基準パッチの濃度の目標値とに基づいて、以
下のようにして画像データの濃度特性を濃度変換手段に
より変換する。

【００１２】例えば、上記濃度測定値と基準パッチの濃
度の目標値とに基づいて、濃度変換テーブルを作成す
る。本発明では濃度が隣り合った基準パッチの位置が大
きく離れてしまうことはないので、感光体の面内ムラの
影響で図１５のグラフのように基準パッチの測定濃度の
ジャンプ（矢印Ｙ１部、矢印Ｙ２部）が発生することを
回避でき、図１６のグラフのように滑らかな濃度曲線を
得て、濃度ジャンプの無い濃度変換テーブルを作成でき
る。さらに、この濃度ジャンプの無い濃度変換テーブル
に基づいて画像データの濃度特性を濃度変換手段により
変換する。

【００１３】このように本発明によれば、基準パッチの
数を増やすことなく、基準パッチの配列を変えるだけで
容易に画像データの濃度特性を、濃度ジャンプの無いよ
うに適正に制御することができる。

【００１４】本発明のように濃度が隣り合った基準パッ
チが隣り合うように、複数の基準パッチを形成する例と
しては、図１４に破線で示すように隣接した行同士で逆
方向に基準パッチを濃度順に並べる例を挙げることがで
きる。また、図１７に破線で示すように濃度が隣り合っ
た基準パッチが斜め方向に隣り合うように、複数の基準
パッチを形成しても良い。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明に係る
実施形態を説明する。

【００１６】［カラー複写機の全体構成］図１には本発
明を適用したカラー複写機の全体構成図を、図２には本
発明を適用したカラー複写機のブロック図を、それぞれ
示す。

【００１７】図１及び図２に示すようにカラー複写機１
０は、原稿を読み取る読み取り部２０、読み取った画像
データを処理する画像処理部３０、処理された画像デー
タに従ってレーザーを駆動して感光体に光ビームを照射
するＲＯＳ光学部４０、及び画像を形成する画像形成部
６０から構成されている。

【００１８】図２に示すように読み取り部２０では、載
置台１２（図１参照）の所定位置に載置された原稿Ｇが
露光ランプ２２で照射されその反射光がＣＣＤイメージ
センサ（以下、ＣＣＤと略称する）２４で読み取られ
る。ＣＣＤ２４で読み取った画像信号は増幅器２６で適
当なレベルまで増幅され、増幅された画像信号はＡ／Ｄ
変換器２８で８ビットのデジタル画像データに変換され
る。このデジタル画像データはシェーディング補正、ギ
ャップ補正が順に行われる。これらの補正が行われたデ
ジタル画像データは、濃度変換器２９で濃度データに変
換され画像処理部３０へ送られる。

【００１９】画像処理部３０ではカラー複写機として基
本的な画像処理、すなわち、色信号変換、墨再生（ＵＣ
Ｒ）、ＭＴＦ処理等が行われ、イエロー、マゼンタ、シ
アン、黒の４色の画像データに変換される。変換された
各色の画像データは読み取り部２０と画像形成部６０と
の階調性にあわせて階調変換が行われる。また、画像処
理部３０には、外部の画像処理装置等からの画像データ
（例えば、コンピュータグラフィックスで作成された画
像データ（ＣＧ画像データ）やＣＤ−ＲＯＭに記憶され
た画像データ等）を入力するための外部データ入力手段
３３と、画像データの濃度特性を変換するための濃度変
換テーブルを作成する画像濃度制御手段３１と、が設け
られており、画像濃度制御手段３１は前記階調変換され
た画像データ又は上記外部からの画像データを濃度変換
テーブルに基づいて濃度変換する。なお、外部データ入
力手段３３は、例えば、フロッピーディスク読取装置、
ＣＤ−ＲＯＭ読取装置や、ネットワークを介して外部の
画像処理装置等からデータを受信するための通信処理装
置等で構成することができる。

【００２０】上記濃度変換が行われた画像データはＤ／
Ａ変換器３２でアナログ画像データに変換され、セレク
タ３４を介して比較器３９へ送られる。比較器３９で
は、送られてきたアナログ画像データと、三角波発生器
３８から出力された所定周期の信号とを、比較すること
でパルス幅変調が行われ、アナログ画像データは２値の
画像データに変換される。ここでのパルス幅変調は、例
えば、図３に示すように、入力されたアナログ画像デー
タＡを三角波発生器３８からの三角波Ｂと比較し、アナ
ログ画像データＡが三角波Ｂよりも大きい部分が「０」
（レーザーオフ）となり、アナログ画像データＡが三角
波Ｂよりも小さい部分が「１」（レーザーオン）となる
２値画像データが生成され、比較器３９からＲＯＳ光学
部４０へ送られる。

【００２１】また、画像処理部３０には、濃度の異なる
複数の画像濃度制御用パッチ（基準パッチ）の画像信号
（以下、パッチ画像信号と称する）を発生するパッチ信
号発生手段３６が設けられている。セレクタ３４は、通
常コピー時はＤ／Ａ変換器３２からのアナログ画像デー
タを選択し、後述する画像形成部６０の演算装置８４か
ら基準パッチ作成の指示を受信した場合には、パッチ信
号発生手段３６からのパッチ画像信号を選択して比較器
３９へ送り、上記のようなパルス幅変調によって２値化
する。

【００２２】ＲＯＳ光学部４０には、比較器３９より送
られた２値画像データに基づきレーザー４６をオン／オ
フ制御するレーザー駆動回路４２と、後述する画像形成
部６０の演算装置８４の制御下でレーザー光量を可変制
御するレーザー光量可変装置４４と、が設けられてい
る。レーザー光はポリゴンミラー４８により偏向されｆ
θレンズ５０、反射ミラー５２を介して画像形成部６０
の感光体６２へ導かれる。

【００２３】図１及び図２に示すように、画像形成部６
０には、感光体６２が設置されており、この感光体６２
の周囲には、帯電装置６８、感光体電位制御を行うため
の感光体上の電位を測定する電位計７０、ロータリー現
像装置７２、トナーディスペンス制御を行うための感光
体上のパッチ濃度を測定する光センサー７４、転写装置
８０、クリーナー装置６４、及び除電ランプ６６が設置
されている。また、画像形成部６０には、ロータリー現
像装置７２の各色の現像器にトナーを供給するトナーデ
ィスペンス装置７６、定着装置８８及び用紙搬送装置９
２も設けられている。

【００２４】さらに、画像形成部６０には、画像形成全
体を制御し電位計７０や光センサー７４の出力に従って
画像形成条件を制御する演算装置８４と、演算装置８４
の制御下で帯電装置６８の帯電量を変化させる帯電量可
変装置８２と、演算装置８４の制御下で現像バイアスを
変化させる現像バイアス可変装置７８と、が設けられて
いる。このうち演算装置８４は、パッチ信号発生手段３
６及びセレクタ３４に対し基準パッチ作成の指示を行
う。

【００２５】［画像形成処理の概要］次に、画像形成部
６０で実行される画像形成処理の概要を説明する。画像
形成部６０では、周知のゼログラフィープロセスに従っ
て、以下のような画像形成処理が実行される。即ち、図
１において時計回りに回転する感光体６２は帯電装置６
８により一様にマイナス帯電され、ＲＯＳ光学部４０か
らのレーザー光によりまず第１色目の黒色の潜像が感光
体６２上に形成される。この潜像は、ロータリー現像装
置７２の黒色の現像装置によって黒色トナーで現像され
る。現像された黒色トナー像は、用紙トレイ９０から用
紙搬送装置９２によって搬送され転写ドラム８０に巻き
付けられた図示しない用紙に、転写コロトロン８０Ａに
より転写される。感光体６２上に転写されずに残ったト
ナー像はクリーナー装置６４により除去され、感光体６
２は除電ランプ６６により除電される。

【００２６】そして、感光体６２は再び帯電装置６８に
より一様にマイナス帯電され第２色目イエローの画像形
成が続いて行われる。このようにして第３色目マゼン
タ、第４色目シアンまで計４色のトナー像が、転写ドラ
ム８０に巻き付けられた用紙に順次転写される。４色の
トナー像が転写された用紙は剥離コロトロン８０Ｂによ
り転写ドラム８０から剥離され、定着装置８８により４
色のトナー像が用紙に定着され、カラーコピーが形成さ
れる。各色の転写後または用紙剥離後には、用紙上及び
転写ドラム８０上の余分な電荷が除電コロトロン８０Ｃ
によって除電される。

【００２７】［感光体電位制御の概要］次に、感光体６
２上の電位を測定する電位計７０による帯電量可変装置
８２、現像バイアス可変装置７８、レーザー光量可変装
置４４による感光体電位制御について簡単に説明する。

【００２８】本実施形態では、カラー複写機１０の電源
投入直後のコピー開始前と、その後は毎３０分経過後の
コピー開始前において、画像形成部６０の演算装置８４
によって図５のフローチャートに従って感光体電位制御
が行われる。なお、演算装置８４のメモリには、目標暗
電位ＶＨＳ、目標露光部分電位ＶＬＳ、及び目標暗電位
ＶＨＳから現像バイアス電位ＶＢまでのカブリ防止電位
差ＶＣが予め記憶されている。

【００２９】まず、図５のステップ１５２で帯電装置６
８のグリッド電圧を帯電量可変装置８２により電圧ＶＧ
１にした時の暗電位ＶＨ１と、電圧ＶＧ２にした時の暗
電位ＶＨ２とを、電位計７０で検出する。次のステップ
１５４では、以下の式（１）を用いて、目標暗電位ＶＨ
Ｓを得るグリッド電圧ＶＧＳを計算する。

【００３０】ＶＧＳ＝ＶＧ１＋（（ＶＧ２−ＶＧ１）×（ＶＨＳ−ＶＨ１）／（ＶＨ２−ＶＨ１））・・・（１）次のステップ１５６では、感光体６２を上記ステップ１
５４で求めたグリッド電圧ＶＧＳで帯電する。そして、
レーザー光量可変装置４４によってレーザー光量ＬＤ
１、ＬＤ２の２通りのレーザー光量でレーザー駆動回路
４２を駆動して感光体６２上に２通りのレーザー光量Ｌ
Ｄ１、ＬＤ２による基準パッチを形成する。さらに、形
成された２つの基準パッチの各々の露光部分電位ＶＬ
１、ＶＬ２を電位計７０により測定する。次のステップ
１５８では、以下の式（２）を用いて、目標露光部分電
位ＶＬＳを得るレーザー光量ＬＤＳを計算する。

【００３１】ＬＤＳ＝ＬＤ２−（（ＬＤ２−ＬＤ１）×（ＶＬＳ−ＶＬ２）／（ＶＬ１−ＶＬ２））・・・（２）次のステップ１６０では、以下の式（３）を用いて、現
像バイアス電位ＶＢを計算する。なお、ＶＣはカブリ防
止電位差を示す。

【００３２】ＶＢ＝ＶＨＳ−ＶＣ・・・（３）次のステップ１６２では、以上のようにして求めたグリ
ッド電圧ＶＧＳを帯電量可変装置８２に、レーザー光量
ＬＤＳをレーザー光量可変装置４４に、現像バイアス電
位ＶＢを現像バイアス可変装置７８に、それぞれ設定し
て終了する。

【００３３】［トナーディスペンス制御の概要］次に、
ロータリー現像装置７２に対する各色のトナーのディス
ペンス制御について説明する。このトナーディスペンス
制御は、光センサー７４で感光体６２上のトナーディス
ペンス制御用のパッチ濃度を測定し、測定されたパッチ
濃度に基づいて、演算装置８４によってトナーディスペ
ンス装置７６を駆動制御することで実現する。上記トナ
ーディスペンス制御用のパッチは、演算装置８４により
作成指示される。

【００３４】演算装置８４からパッチ作成の指示が出る
と、セレクター３４はパッチ信号発生手段３６からの画
像面積率が５０％のトナーディスペンス制御用の各色毎
のパッチ画像信号を選択し比較器３９へ送り、以下前述
したカラー複写機の画像形成プロセスと同じ手順で感光
体６２上の非画像部分に画像面積率が５０％の各色毎の
基準パッチを形成する。

【００３５】感光体６２上のパッチ濃度を測定する光セ
ンサー７４は図４に示すようにＬＥＤ７４Ａからの光を
感光体６２上の基準パッチＰに照射し、その反射光をフ
ォトダイオード７４Ｂで測定し、測定された反射光量に
基づいてパッチ濃度を測定する。

【００３６】ここで測定されたパッチ濃度が目標値より
低い場合、演算装置８４はトナーディスペンス装置７６
を駆動して、トナー濃度を上げてパッチ濃度を目標値に
近づける。逆に測定されたパッチ濃度が目標値より高い
場合、演算装置８４はトナーディスペンス装置７６を停
止してパッチ濃度を目標値に近づける。

【００３７】［画像濃度制御の概要］次に、複数の濃度
の異なる基準パッチを形成し、その濃度測定結果に基づ
き濃度変換テーブルを作成し、作成した濃度変換テーブ
ルに基づいて画像データの濃度特性を変換する画像濃度
制御手段について、図６の濃度変換テーブル作成処理の
フローチャート及び図７の画像濃度制御の概要図を用い
て説明する。

【００３８】図６及び図７に示すように、濃度変換テー
ブルの作成時には、演算装置８４はパッチ信号発生手段
３６に、補正用カラーパッチ作成の信号を送り、各色セ
レクター３４はパッチ信号発生手段３６からの補正用カ
ラーパッチ画像信号を選択し比較器３９へ送り、以下前
述したカラー複写機と同じ画像形成手順で補正用カラー
パッチを用紙にプリントし出力する（ステップＳ１）。
ここでは、例えば、図１２や図１４に示すようなイエロ
ー、マゼンタ、シアン、黒の４色で各色毎に２４個の濃
度の異なる階調パッチから成る補正用カラーパッチプリ
ントが出力される。なお、図１２、図１４では、上段に
付したＹはイエロー、Ｍはマゼンタ、Ｃはシアン、Ｋは
黒をそれぞれ示している。

【００３９】次に、カラー複写機１０の読み取り部２０
を補正用カラーパッチプリントの濃度測定装置として使
用するため、オペレータが補正用カラーパッチプリント
を載置台（プラテン）１２上にセットする（ステップＳ
２）。なお、補正用カラーパッチプリントの濃度測定装
置は、カラー複写機１０の読み取り部２０以外の濃度計
を使用しても構わない。

【００４０】次に、読み取り部２０で各色２４個のカラ
ーパッチ濃度を測定し現在の階調性を求める（ステップ
Ｓ３）。また、ここでの濃度測定結果は画像濃度制御手
段３１に送られ、測定結果に問題が有るか否かを判定す
る（ステップＳ４）。ここで問題が無ければ、画像濃度
制御手段３１によって現在の階調性を所定の目標階調性
と比較し、その比較結果に基づいて濃度変換テーブルを
作成しメモリに記憶する（ステップＳ５）。一方、ステ
ップＳ４で測定結果に問題が有る場合は、補正用カラー
パッチプリントの置き方不良などが考えられるため、オ
ペレータに警告表示して処理を中止する（ステップＳ
６）。

【００４１】以上のようにして濃度変換テーブルを作成
しておいて、画像出力時には、図７に示すように、読み
取り部２０から送られてきた原稿画像データは、画像処
理部３０で色変換、階調変換処理された後に、画像の階
調性が目標の階調性と一致するように、前記作成された
濃度変換テーブルに基づいて画像の濃度が変換される。
また、同様に、外部から送信されてきた画像データをプ
リントする場合も、画像の階調性が目標の階調性と一致
するように、前記作成された濃度変換テーブルに基づい
て、外部からの画像データに対し濃度変換が行われる。

【００４２】［画像濃度制御の実行結果］前述した画像
濃度制御の実行結果を、図８〜図１１を用いて説明す
る。図８（Ｂ）には、黒色についての濃度の異なる２４
パッチの測定結果（曲線Ｋ１１）、２４パッチの目標値
（曲線Ｋ１２）、及び２４パッチの測定結果を目標値に
一致させるために作成された濃度変換テーブル（曲線Ｋ
１３）を示す。そして、図８（Ａ）には、黒色について
の濃度制御前の濃度階調（曲線Ｋ０１）、濃度階調の目
標値（曲線Ｋ０２）、及び上記濃度変換テーブル（図８
（Ｂ）の曲線Ｋ１３）に基づいて濃度制御した後の濃度
階調（曲線Ｋ０３）を示す。明らかに、曲線Ｋ０１より
も曲線Ｋ０３の方が、曲線Ｋ０２に近づいていることが
わかる。即ち、濃度制御を行うことにより濃度階調を目
標値に近づけることができる。

【００４３】同様に、イエローについても、図９（Ｂ）
に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｙ１１）、
２４パッチの目標値（曲線Ｙ１２）、及び２４パッチの
測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル
（曲線Ｙ１３）を示しており、図９（Ａ）に示す濃度制
御前の濃度階調（曲線Ｙ０１）を、目標値（曲線Ｙ０
２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図９
（Ｂ）の曲線Ｙ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度
制御後の濃度階調（曲線Ｙ０３）を得ることができる。

【００４４】また、マゼンタについても、図１０（Ｂ）
に濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｍ１１）、
２４パッチの目標値（曲線Ｍ１２）、及び２４パッチの
測定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル
（曲線Ｍ１３）を示しており、図１０（Ａ）に示す濃度
制御前の濃度階調（曲線Ｍ０１）を、目標値（曲線Ｍ０
２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図１０
（Ｂ）の曲線Ｍ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度
制御後の濃度階調（曲線Ｍ０３）を得ることができる。

【００４５】更に、シアンについても、図１１（Ｂ）に
濃度の異なる２４パッチの測定結果（曲線Ｃ１１）、２
４パッチの目標値（曲線Ｃ１２）、及び２４パッチの測
定結果を目標値に一致させるための濃度変換テーブル
（曲線Ｃ１３）を示しており、図１１（Ａ）に示す濃度
制御前の濃度階調（曲線Ｃ０１）を、目標値（曲線Ｃ０
２）に近づけるために、上記濃度変換テーブル（図１１
（Ｂ）の曲線Ｃ１３）に基づいて濃度制御を行い、濃度
制御後の濃度階調（曲線Ｃ０３）を得ることができる。

【００４６】［本実施形態の作用・効果］次に、本実施
形態の作用・効果を説明する。本実施形態では、用紙上
に複数の濃度が異なる基準パッチを形成する際に、図１
４に示すように、濃度が隣り合った基準パッチが隣り合
うように形成する。これにより、濃度が隣り合った基準
パッチの位置が大きく離れてしまうことはなくなり、感
光体の面内ムラがあっても、図１５のグラフのように基
準パッチの測定濃度のジャンプ（矢印Ｙ１部、矢印Ｙ２
部）が発生することを回避できる。即ち、図１６のグラ
フのように滑らかな濃度曲線を得て、濃度ジャンプの無
い濃度変換テーブルを作成できる。

【００４７】このように本実施形態によれば、基準パッ
チの数を増やすことなく、基準パッチの配列を変えるだ
けで容易に濃度ジャンプの無い濃度変換テーブルを作成
でき、結果的に濃度ジャンプの無い滑らかな画像濃度制
御を行うことができる。

【００４８】なお、本実施形態では、用紙上に複数の濃
度の異なる基準パッチを形成し、これらの濃度測定結果
により濃度変換テーブルを作成する例を示したが、用紙
上ではなく感光体や転写ベルト体上に複数の濃度の異な
る基準パッチを形成し、これらの濃度を測定して測定結
果から濃度変換テーブルを作成しても良い。このように
感光体や転写ベルト体上に基準パッチを形成する場合で
も、同様の効果を得ることができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、濃度順に
みて濃度の連続した（濃度が隣り合った）基準パッチが
隣り合って位置するように複数の基準パッチを形成し、
濃度が隣り合った基準パッチの位置が大きく離れてしま
うことを回避するので、基準パッチの数を増やすことな
く容易に画像データの濃度特性を、濃度ジャンプの無い
ように適正に制御することができる、という効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態におけるカラー複写機の全体構成図
である。

【図２】図１のカラー複写機のブロック図である。

【図３】パルス幅変調による画像データの２値化を説明
する図である。

【図４】光センサーの構成を示す図である。

【図５】感光体電位制御の処理ルーチンを示す流れ図で
ある。

【図６】濃度変換テーブル作成手順を示す流れ図であ
る。

【図７】画像濃度制御の概要を説明するための図であ
る。

【図８】（Ａ）は黒色についての濃度制御前の濃度階
調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示す
グラフであり、（Ｂ）は黒色についての２４パッチの濃
度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブルを
示すグラフである。

【図９】（Ａ）はイエローについての濃度制御前の濃度
階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示
すグラフであり、（Ｂ）はイエローについての２４パッ
チの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テー
ブルを示すグラフである。

【図１０】（Ａ）はマゼンタについての濃度制御前の濃
度階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を
示すグラフであり、（Ｂ）はマゼンタについての２４パ
ッチの濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テ
ーブルを示すグラフである。

【図１１】（Ａ）はシアンについての濃度制御前の濃度
階調、濃度階調の目標値及び濃度制御後の濃度階調を示
すグラフであり、（Ｂ）はシアンについての２４パッチ
の濃度測定値、２４パッチの目標値及び濃度変換テーブ
ルを示すグラフである。

【図１２】従来の２４パッチの配列を示す図である。

【図１３】感光体の面内ムラを示す図である。

【図１４】本発明における２４パッチの配列を示す図で
ある。

【図１５】従来通り配列された基準パッチの濃度測定値
を示すグラフである。

【図１６】本発明が適用された基準パッチの濃度測定値
を示すグラフである。

【図１７】濃度が隣り合った基準パッチが隣り合うよう
に複数の基準パッチを形成した他の例を示す図である。

【符号の説明】

１０カラー複写機（画像形成装置）２０読み取り部３０画像処理部３１画像濃度制御手段６０画像形成部８４演算装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の濃度が異なる基準パッチを濃度順
に複数の行又は列にわたって像担持体上に形成する基準
パッチ形成手段と、形成された基準パッチの濃度を測定する濃度測定手段
と、予め定められた基準パッチの濃度の目標値と形成された
基準パッチの濃度の測定値とに基づいて、画像データの
濃度特性を変換する濃度変換手段と、を有する画像形成装置であって、前記基準パッチ形成手段は、濃度順にみて濃度の連続し
た基準パッチが像担持体上で隣り合って位置するよう
に、前記複数の基準パッチを形成する、ことを特徴とする画像形成装置。