JPH10145902A - パンタグラフの上昇下降装置 - Google Patents
パンタグラフの上昇下降装置Info
- Publication number
- JPH10145902A JPH10145902A JP31277896A JP31277896A JPH10145902A JP H10145902 A JPH10145902 A JP H10145902A JP 31277896 A JP31277896 A JP 31277896A JP 31277896 A JP31277896 A JP 31277896A JP H10145902 A JPH10145902 A JP H10145902A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ばね上昇パンタグラフにおいて、上昇下降操作
に圧縮空気を使用しない電動式装置とすると共に、この
装置の内でもパンタグラフ折たたみ係止用かぎを必要と
しない一層簡単な装置とすることにある。 【解決手段】通電すると直進動作軸が電動機軸方向に伸
縮する装置の電動機を台枠に碍子を介して取着し、直進
動作軸の伸縮によりパンタグラフ主軸の下降用テコを押
してパンタグラフを折たたみ、出力軸を伸長したまゝ保
持してパンタグラフを折たたみ状態に保持し、前記軸を
短縮してパンタグラフを立ち上らせ、折たたみ、突放位
置は軸の伸縮をリミットスイッチで検知して電動機の停
止を行うようにした装置である。
に圧縮空気を使用しない電動式装置とすると共に、この
装置の内でもパンタグラフ折たたみ係止用かぎを必要と
しない一層簡単な装置とすることにある。 【解決手段】通電すると直進動作軸が電動機軸方向に伸
縮する装置の電動機を台枠に碍子を介して取着し、直進
動作軸の伸縮によりパンタグラフ主軸の下降用テコを押
してパンタグラフを折たたみ、出力軸を伸長したまゝ保
持してパンタグラフを折たたみ状態に保持し、前記軸を
短縮してパンタグラフを立ち上らせ、折たたみ、突放位
置は軸の伸縮をリミットスイッチで検知して電動機の停
止を行うようにした装置である。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は鉄道車両用のパンタ
グラフの上昇下降装置に関するものである。
グラフの上昇下降装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】図3は従来から使用されているばね上昇
式パンタグラフの上昇および下降装置の一例を示す構成
図で、1はパンタグラフ主枠組(以下パンタグラフと称
す)、1aは集電舟、1bはパンタグラフ1の主軸、1
cは主ばね、1dは主軸1bに固定されたパンタグラフ
下降用テコ、1eは天井管、2はパンタグラフの折たた
み係止用のかぎ(以降単にかぎという)、3はかぎ2の
係止を解除するかぎ外しシリンダ、3aはかぎ2の復帰
ばね、4は空気管、5は上昇用電磁弁、6はパンタグラ
フ下降用エアシリンダ、6aはピストン、6bはピスト
ン棒先端、7は空気管、8は下降用電磁弁、8aは電磁
弁の排気孔、9は圧縮空気源、10は上昇スイッチ、11は
下降スイッチ、12は電源、13は架線であり、図3はパン
タグラフ1が上昇して架線13に接触している状態を示
す。
式パンタグラフの上昇および下降装置の一例を示す構成
図で、1はパンタグラフ主枠組(以下パンタグラフと称
す)、1aは集電舟、1bはパンタグラフ1の主軸、1
cは主ばね、1dは主軸1bに固定されたパンタグラフ
下降用テコ、1eは天井管、2はパンタグラフの折たた
み係止用のかぎ(以降単にかぎという)、3はかぎ2の
係止を解除するかぎ外しシリンダ、3aはかぎ2の復帰
ばね、4は空気管、5は上昇用電磁弁、6はパンタグラ
フ下降用エアシリンダ、6aはピストン、6bはピスト
ン棒先端、7は空気管、8は下降用電磁弁、8aは電磁
弁の排気孔、9は圧縮空気源、10は上昇スイッチ、11は
下降スイッチ、12は電源、13は架線であり、図3はパン
タグラフ1が上昇して架線13に接触している状態を示
す。
【0003】図3において、上昇したパンタグラフ1を
下降させる場合、下降スイッチ11を操作して電磁弁8を
励磁すると、圧縮空気は圧縮空気源9から電磁弁8、空
気管7を経て空気シリンダ6に至り、ピストン6aおよ
びピストン棒先端6bは図の左方に移動する。パンタグ
ラフ下降用テコ1dはピストン棒先端6bに押され、主
軸1bが矢印X方向に回転し、主ばね1cの引張力に抗
してパンタグラフ1は下降する。パンタグラフ1の下降
工程の終端に至ると天井管1eがかぎ2に係止され、パ
ンタグラフ1の下降動作が完了し、パンタグラフが折り
たたまれる。下降スイッチ7の操作を止めると電磁弁8
も釈放され、空気シリンダ4内の圧縮空気は電磁弁8の
排気孔8aから大気中に放出され、空気シリンダ6内の
ピストン6aは無加圧の状態となる。
下降させる場合、下降スイッチ11を操作して電磁弁8を
励磁すると、圧縮空気は圧縮空気源9から電磁弁8、空
気管7を経て空気シリンダ6に至り、ピストン6aおよ
びピストン棒先端6bは図の左方に移動する。パンタグ
ラフ下降用テコ1dはピストン棒先端6bに押され、主
軸1bが矢印X方向に回転し、主ばね1cの引張力に抗
してパンタグラフ1は下降する。パンタグラフ1の下降
工程の終端に至ると天井管1eがかぎ2に係止され、パ
ンタグラフ1の下降動作が完了し、パンタグラフが折り
たたまれる。下降スイッチ7の操作を止めると電磁弁8
も釈放され、空気シリンダ4内の圧縮空気は電磁弁8の
排気孔8aから大気中に放出され、空気シリンダ6内の
ピストン6aは無加圧の状態となる。
【0004】次に折たたみ状態にあるパンタグラフ1を
上昇させるには、上昇スイッチ10を操作して電磁弁5を
励磁すると、圧縮空気が圧宿空気源9から電磁弁5、空
気管4を通りかぎ外しシリンダ3に至り、かぎ2が開い
てパンタグラフ1の天井管1eの係止を解除する。折た
たみ状態の係止を解除されたパンタグラフ1は、主ばね
1cの引張作用により上昇動作を行い、このとき下降用
テコ1dはピストン棒先端6bを押し、ピストン6aは
空気シリンダ6内の図に示す右方向に移動しつつパンタ
グラフは上昇する。
上昇させるには、上昇スイッチ10を操作して電磁弁5を
励磁すると、圧縮空気が圧宿空気源9から電磁弁5、空
気管4を通りかぎ外しシリンダ3に至り、かぎ2が開い
てパンタグラフ1の天井管1eの係止を解除する。折た
たみ状態の係止を解除されたパンタグラフ1は、主ばね
1cの引張作用により上昇動作を行い、このとき下降用
テコ1dはピストン棒先端6bを押し、ピストン6aは
空気シリンダ6内の図に示す右方向に移動しつつパンタ
グラフは上昇する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記に述べたように従
来のばね上昇式のパンタグラフにおいては、パンタグラ
フの上昇時には折たゝみ係止かぎを解除するかぎ外しシ
リンダを動作するため、また下降時には主ばねの張力に
抗してパンタグラフを下げるための下降用エアシリンダ
を動作するためにそれぞれ圧縮空気を必要とする。この
ために、車両には必らず圧縮空気を製造する圧縮空気源
のほか、空気溜め、脱湿器、電磁弁、空気配管などを装
備する必要があり、部品点数が多く、空気配管の引き回
しなど複雑で手間がかかっていた。
来のばね上昇式のパンタグラフにおいては、パンタグラ
フの上昇時には折たゝみ係止かぎを解除するかぎ外しシ
リンダを動作するため、また下降時には主ばねの張力に
抗してパンタグラフを下げるための下降用エアシリンダ
を動作するためにそれぞれ圧縮空気を必要とする。この
ために、車両には必らず圧縮空気を製造する圧縮空気源
のほか、空気溜め、脱湿器、電磁弁、空気配管などを装
備する必要があり、部品点数が多く、空気配管の引き回
しなど複雑で手間がかかっていた。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した点に鑑
みて創案されたもので、その目的とするところは、これ
らの欠点を解決することにあり、上昇下降装置に対して
機器構成の簡素化、軽量化などを実現可能な上昇下降装
置を提供するものであって、その装置を下記に説明す
る。 本発明上昇下降装置は、圧縮空気を使用しないで
電動機を使用するものである。つまり、その目的を達成
するための手段は、パンタグラフの台枠に絶縁碍子を介
して直進動作電動機を取着し、該電動機の直進動作軸か
ら絶縁物を介しパンタグラフの主軸に固定された下降用
テコを押すように構成し、直進動作軸が伸長してパンタ
グラフが突放状態となった位置を検知するリミットスイ
ッチを備えてなる上昇下降装置である。
みて創案されたもので、その目的とするところは、これ
らの欠点を解決することにあり、上昇下降装置に対して
機器構成の簡素化、軽量化などを実現可能な上昇下降装
置を提供するものであって、その装置を下記に説明す
る。 本発明上昇下降装置は、圧縮空気を使用しないで
電動機を使用するものである。つまり、その目的を達成
するための手段は、パンタグラフの台枠に絶縁碍子を介
して直進動作電動機を取着し、該電動機の直進動作軸か
ら絶縁物を介しパンタグラフの主軸に固定された下降用
テコを押すように構成し、直進動作軸が伸長してパンタ
グラフが突放状態となった位置を検知するリミットスイ
ッチを備えてなる上昇下降装置である。
【0007】以下にその作用を説明すると次のようであ
る。パンタグラフが立ち上がって架線に接触して静止し
ている状態からパンタグラフを下降するときは、直進動
作電動機を通電し、該電動機の直進動作軸を伸長するこ
とによりパンタグラフの主軸に取付けられた下降用テコ
を押して主軸を回転させ、パンタグラフを下降させて折
たゝみ、その状態で通電を絶って直進動作軸が伸長した
まゝとしてパンタグラフを折たゝみ状態に保持する。
る。パンタグラフが立ち上がって架線に接触して静止し
ている状態からパンタグラフを下降するときは、直進動
作電動機を通電し、該電動機の直進動作軸を伸長するこ
とによりパンタグラフの主軸に取付けられた下降用テコ
を押して主軸を回転させ、パンタグラフを下降させて折
たゝみ、その状態で通電を絶って直進動作軸が伸長した
まゝとしてパンタグラフを折たゝみ状態に保持する。
【0008】パンタグラフを上昇するときは、直進動作
電動機を通電して下降時と逆方向に回転させ、直進動作
軸を短縮するとパンタグラフの主ばねの張力により、下
降用テコが直進動作軸を押しながら主軸がパンタグラフ
を上昇する方向に回転してパンタグラフが上昇する。パ
ンタグラフの集電舟が架線に接触するとパンタグラフの
上昇はそこで止まるが、直進動作軸の短縮はなお継続し
てパンタグラフが突放高さになった時の直進動作軸の長
さまで短縮して通電が絶たれて停止する。下降時の折た
ゝみ位置での通電停止及び上昇時のパンタグラフ突放相
当位置での通電停止は、いずれも直進動作軸の伸長また
は短縮位置をリミットスイッチで検知して行う。以下、
本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
電動機を通電して下降時と逆方向に回転させ、直進動作
軸を短縮するとパンタグラフの主ばねの張力により、下
降用テコが直進動作軸を押しながら主軸がパンタグラフ
を上昇する方向に回転してパンタグラフが上昇する。パ
ンタグラフの集電舟が架線に接触するとパンタグラフの
上昇はそこで止まるが、直進動作軸の短縮はなお継続し
てパンタグラフが突放高さになった時の直進動作軸の長
さまで短縮して通電が絶たれて停止する。下降時の折た
ゝみ位置での通電停止及び上昇時のパンタグラフ突放相
当位置での通電停止は、いずれも直進動作軸の伸長また
は短縮位置をリミットスイッチで検知して行う。以下、
本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
【0009】
【発明の実施の形態】図1は本発明の一実施例によるパ
ンタグラフの上昇下降装置を示す構成図であって、パン
タグラフが上昇して架線に接触している状態を示す。図
2はパンタグラフが折りたたんでいる状態を示す説明図
である。また、図3と同一の符号のものは同一部品また
は同一機能を有する部品を示す。図1,図2において、
14は図示していないパンタグラフの台枠から絶縁碍子15
により支持されている直進動作電動機(以降単に電動機
という)であり、14aは該電動機14の直進動作軸、14b
は軸端に取着した絶縁物を示す。16はパンタグラフが突
放状態のときの直進動作軸14aの短縮位置を検知するリ
ミットスイッチ、17はパンタグラフが折りたたみ状態の
ときの直進動作軸14aの伸長位置を検知するリミットス
イッチ、18は上昇スイッチ、19は下降スイッチを示す。
なお、リミットスイッチ16の代わりに、空気圧による機
器を直進動作軸14aに係合させてもよい。
ンタグラフの上昇下降装置を示す構成図であって、パン
タグラフが上昇して架線に接触している状態を示す。図
2はパンタグラフが折りたたんでいる状態を示す説明図
である。また、図3と同一の符号のものは同一部品また
は同一機能を有する部品を示す。図1,図2において、
14は図示していないパンタグラフの台枠から絶縁碍子15
により支持されている直進動作電動機(以降単に電動機
という)であり、14aは該電動機14の直進動作軸、14b
は軸端に取着した絶縁物を示す。16はパンタグラフが突
放状態のときの直進動作軸14aの短縮位置を検知するリ
ミットスイッチ、17はパンタグラフが折りたたみ状態の
ときの直進動作軸14aの伸長位置を検知するリミットス
イッチ、18は上昇スイッチ、19は下降スイッチを示す。
なお、リミットスイッチ16の代わりに、空気圧による機
器を直進動作軸14aに係合させてもよい。
【0010】本発明装置の作用を説明すると次の通りで
ある。図1のように、パンタグラフ1が上昇して架線13
に接触している状態において、下降スイッチ19を押すと
リミットスイッチ17の回路は入りとなっているので、電
動機14が起動し、直進動作軸14aが伸長し、下降用テコ
1dに接触してから主ばね1cの張力に抗して下降用テ
コ1dを左方に回転させ、パンタグラフ1を下降させ
る。直進動作軸14aが単に伸長して、図2のように、パ
ンタグラフが折たたまれ直進動作軸14aがリミットスイ
ッチ17の接触子を押すと、回路が切れて電動機14は停止
し、電動機14に装備されたブレーキにより、直進動作軸
14aは伸長したまゝその位置を保持する。従ってパンタ
グラフは折たゝみ状態に保持される。
ある。図1のように、パンタグラフ1が上昇して架線13
に接触している状態において、下降スイッチ19を押すと
リミットスイッチ17の回路は入りとなっているので、電
動機14が起動し、直進動作軸14aが伸長し、下降用テコ
1dに接触してから主ばね1cの張力に抗して下降用テ
コ1dを左方に回転させ、パンタグラフ1を下降させ
る。直進動作軸14aが単に伸長して、図2のように、パ
ンタグラフが折たたまれ直進動作軸14aがリミットスイ
ッチ17の接触子を押すと、回路が切れて電動機14は停止
し、電動機14に装備されたブレーキにより、直進動作軸
14aは伸長したまゝその位置を保持する。従ってパンタ
グラフは折たゝみ状態に保持される。
【0011】次に、折たたみ状態にあるパンタグラフを
上昇させるときは、図2の状態から上昇スイッチ18を押
すとリミットスイッチ16の回路は入りとなっているの
で、電動機14が下降時と逆回転方向に起動し、直進動作
軸14aは短縮し、パンタグラフの主ばね1cの張力によ
り下降用テコ1dが直進動作軸14aを押しながら主軸1
bが右回転し、パンタグラフが上昇する。
上昇させるときは、図2の状態から上昇スイッチ18を押
すとリミットスイッチ16の回路は入りとなっているの
で、電動機14が下降時と逆回転方向に起動し、直進動作
軸14aは短縮し、パンタグラフの主ばね1cの張力によ
り下降用テコ1dが直進動作軸14aを押しながら主軸1
bが右回転し、パンタグラフが上昇する。
【0012】パンタグラフの集電舟1aが架線13に接触
すると、パンタグラフの上昇はそこで止まるが、直進動
作軸14aの短縮はなお継続して、パンタグラフが突放高
さに達したときの直進動作軸14aの長さまで短縮する
と、リミットスイッチ16の接触子を押して回路がしゃ断
され、電動機14が停止する。直進動作軸14aは電動機14
に装備されたブレーキにより短縮したまゝ保持されるの
で、電車走行時にパンタグラフの高さが変動してもパン
タグラフの動作に支障することは全くない。
すると、パンタグラフの上昇はそこで止まるが、直進動
作軸14aの短縮はなお継続して、パンタグラフが突放高
さに達したときの直進動作軸14aの長さまで短縮する
と、リミットスイッチ16の接触子を押して回路がしゃ断
され、電動機14が停止する。直進動作軸14aは電動機14
に装備されたブレーキにより短縮したまゝ保持されるの
で、電車走行時にパンタグラフの高さが変動してもパン
タグラフの動作に支障することは全くない。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
昇・下降操作を圧縮空気を使用せずに電動としたことに
より、従来必要であった空気源、空気溜め、空気配管、
電磁弁などの空気関係機器が全く不要となり、装置の簡
素化,軽量化,配管の手間、スペースの軽減など実用上
の効果が非常に大きい。更に、本装置は、電動機を使用
して上昇下降操作を行い、パンタグラフ折りたたみ状態
の保持は直進動作軸を伸長したまゝ保持することにより
行うことを特徴とするもので、これにより従来必要だっ
た折たたみ時の係止かぎ装置を廃止することができ、よ
り一層軽量、簡素な電動式上昇下降装置を得ることがで
きる。
昇・下降操作を圧縮空気を使用せずに電動としたことに
より、従来必要であった空気源、空気溜め、空気配管、
電磁弁などの空気関係機器が全く不要となり、装置の簡
素化,軽量化,配管の手間、スペースの軽減など実用上
の効果が非常に大きい。更に、本装置は、電動機を使用
して上昇下降操作を行い、パンタグラフ折りたたみ状態
の保持は直進動作軸を伸長したまゝ保持することにより
行うことを特徴とするもので、これにより従来必要だっ
た折たたみ時の係止かぎ装置を廃止することができ、よ
り一層軽量、簡素な電動式上昇下降装置を得ることがで
きる。
【図1】図1は本発明の一例を示すパンタグラフの上昇
下降方法を示す構成図である。
下降方法を示す構成図である。
【図2】図2は図1のパンタグラフが折たたんでいる状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図3】図3は従来から使用されているばね上昇式パン
タグラフの上昇下降装置の説明図である。
タグラフの上昇下降装置の説明図である。
1 パンタグラフ主枠組 2 折たたみ係止用かぎ 3 かぎ外しシリンダ 5 上昇用電磁弁 6 下降用エアシリンダ 8 下降用電磁弁 10 上昇スイッチ 11 下降スイッチ 14 直進動作電動機 14a 直進動作軸 15 絶縁碍子 16 リミットスイッチ 17 リミットスイッチ 18 上昇スイッチ 19 下降スイッチ
Claims (2)
- 【請求項1】 主ばねの張力により上昇動作するばね上
昇式パンタグラフにおいて、直進動作軸を有する直進動
作電動機を備えると共に、前記直進動作軸がパンタグラ
フの折り畳みに係合するよう構成し、直進動作電動機を
通電したとき、直進動作軸が伸長してパンタグラフの主
軸を回転せしめ、この回転によってパンタグラフを折り
たゝみ、かつ直進動作軸が伸長した状態を保持すること
により、パンタグラフの折りたゝみを係止することを特
徴とするパタングラフの上昇下降装置。 - 【請求項2】 前記直進動作軸と、パンタグラフの折り
畳みに係合する手段は、リミットスイッチや空気圧によ
る機器を用いる請求項1記載のパンタグラフの上昇下降
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31277896A JPH10145902A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | パンタグラフの上昇下降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31277896A JPH10145902A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | パンタグラフの上昇下降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10145902A true JPH10145902A (ja) | 1998-05-29 |
Family
ID=18033299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31277896A Pending JPH10145902A (ja) | 1996-11-08 | 1996-11-08 | パンタグラフの上昇下降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10145902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1294037C (zh) * | 2004-01-19 | 2007-01-10 | 上海交通大学 | 公交电车剪式双极受电弓 |
| JP2015186423A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 東洋電機製造株式会社 | 鉄道車両用パンタグラフ |
-
1996
- 1996-11-08 JP JP31277896A patent/JPH10145902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1294037C (zh) * | 2004-01-19 | 2007-01-10 | 上海交通大学 | 公交电车剪式双极受电弓 |
| JP2015186423A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 東洋電機製造株式会社 | 鉄道車両用パンタグラフ |
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