JPH10157992A - 高所作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バケットを車体前後方向から拘束できるように
して、急加減速時の関節アームへの慣性力による負荷の
作用を確実に防止する。 【解決手段】高所作業車1 の車台3 上にブーム5 を起伏
可能に設ける。ブームの先端に関節アーム8 を介してバ
ケット7 を設ける。車台上に、作業台を格納位置で載置
する載置スタンド14を立設する。載置スタンドに、バケ
ットの車体前後方向への動きを拘束する拘束手段21を設
ける。拘束手段に、バケット下部より突設した固定板23
を車体前後方向から挾持する前後一対の挾持具24,25
と、該各挾持具に連結され、油圧の給排により車体前後
方向に伸縮する一対の油圧シリンダとを備える。各挾持
具を、各油圧シリンダの伸縮動作に連動して固定板に対
して接離させる。各油圧シリンダに対する油圧の給排を
切換える切換弁を、後側ジャッキ17R の内筒17b の出没
動作と連動させて切換動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車台上でブームを起伏
操作して作業台を低位置から高位置まで移動させるよう
にした高所作業車に関し、詳しくは、走行時に作業台の
車体前後方向への動きを拘束する対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実公平５−４７１８７号公報に
開示されるように、高所作業車の車台上には、ブームが
起伏および伸縮可能に設けられ、該ブームの先端に作業
台がヒンジを介して設けられている。また、上記車台上
には、載置スタンドが立設されている。そして、作業時
には、作業者が上記作業台に乗り込み、上記ブームを起
伏および伸縮操作して作業台を高位置と低位置との間で
移動させるとともに、該作業台を上記ヒンジを回転中心
として首振りさせるようにしている。一方、走行時に
は、上記作業台を載置スタンドに載置するようにしてい
る。

【０００３】そして、上記載置スタンドの上端には左右
一対の突片が設けられ、走行時又は作業しないときに
は、該各突片により上記作業台の車体左右方向への動き
が載置スタンド上で拘束されて、走行時などに作業台が
載置スタンド上から側方へ変位しないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業台を格
納した状態での走行時、急加減速等を行うと、作業台に
慣性力が作用して該作業台が車体前後方向に移動しよう
とする。その場合、上記従来のものでは、作業台は、車
体前後方向への移動が拘束されていないので、車体前後
方向に移動しようとする。そのため、作業台への慣性力
による負荷は、可動部分であるヒンジに作用し、該ヒン
ジに無理な荷重が作用する。しかも、作業台への慣性力
は、作業台上に作業器具を載せたままにするなどして作
業台の重量が増加していると、ヒンジに作用する負荷も
増大し、ヒンジの破損を招く恐れもある。

【０００５】また、作業台は、車台上でのスペースを有
効利用する上で、ブームに対してヒンジ回りに平面視で
所定角度折り曲げた状態で格納されることがある。この
場合には、作業台に慣性力が作用すると、ヒンジにかな
り無理な荷重が作用するといった問題もある。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、作業台を車体前後方向か
ら拘束できるようにすることで、急加減速時のヒンジへ
の慣性力による負荷の作用を確実に防止せんとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、車台上に
起伏および伸縮可能に設けられ、先端に作業台がヒンジ
を介して設けられたブームと、上記車台上に立設された
載置スタンドとを備え、作業時、作業者が上記作業台に
乗り込み、上記ブームを起伏および伸縮操作して作業台
を高位置と低位置との間で移動させるとともに、該作業
台を上記ヒンジを回転中心として首振りさせる一方、走
行時、上記作業台を載置スタンドに載置するようにした
高所作業車を前提とする。そして、上記載置スタンド
に、上記作業台の車体前後方向への動きを拘束する拘束
手段を設ける構成としたものである。

【０００８】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明の拘束手段を特定したことを特徴と
する。具体的には、拘束手段に、作業台の下部より下方
に突設された固定板を車体前後方向から挾持する挾持手
段と、該挾持手段を上記固定板に対して挾持可能に車体
前後方向に作動させる作動手段とを備える構成としたも
のである。

【０００９】これにより、請求項１および請求項２記載
の発明では、作業台を格納した状態での走行時、急加減
速等による慣性力によって作業台が車体前後方向に移動
しようとするが、作業台は、たとえば作業台下部に突設
した固定板に対して挾持手段を作動手段によって車体前
後方向から挾持させるなどして拘束する拘束手段によ
り、車体前後方向への移動が拘束されて、作業台に慣性
力が作用することはなく、ヒンジ等の可動部分に無理な
荷重や破損させるような大きな負荷が作用することが防
止される。

【００１０】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項２記載の発明の挾持手段および作動手段の構成を
特定したことを特徴とする。具体的には、挾持手段に、
作業台の下部より下方に突設された固定板を車体前後両
方向から挾持する一対の挾持具を備える一方、作動手段
に、上記各挾持具に連結され、かつ油圧の給排により車
体前後方向に伸縮する一対の油圧シリンダを備える。そ
して、上記各挾持具を各油圧シリンダの伸縮動作に連動
して固定板に対して車体前後方向から接離させるような
構成としたものである。

【００１１】これにより、請求項３記載の発明では、固
定板を挾持する一対の挾持具は、油圧シリンダの伸縮動
作に連動して固定板の前後双方から相対移動して該固定
板の前後双方から接離するようになっているので、ブー
ムの倒伏動作によって作業台を格納するときには、拘束
手段（挾持具）が固定式のものであるときにその挾持具
との干渉を回避する上で、作業台を載置スタンドに対し
て真上からなどから格納させる必要はなく、挾持具を固
定板に対してそれぞれ離反する方向に移動させておくこ
とで、作業台は、ブームの倒伏動作により無理なく円滑
に載置スタンド上に載置（格納）される。

【００１２】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項３記載の発明の構成要件に加えて、各油圧シリン
ダとその油圧源との間に、該各油圧シリンダに対する油
圧の給排を切換える切換弁を介設させる。さらに、この
切換弁と各油圧シリンダとの間に、一対の挾持具を固定
板に車体前後方向両側から当接させて該固定板を挾持し
た状態で、上記各油圧シリンダへの油圧の給排を遮断す
る開閉弁を設ける構成としたものである。

【００１３】これにより、請求項４記載の発明では、各
挾持具により固定板を挾持して作業台を拘束したとき
に、油圧シリンダへの油圧の給排が遮断されるので、切
換弁などからの油圧の漏れによって挾持具が固定板から
離反することが防止される。しかも、急加減速時などに
作業台に作用する慣性力により固定板を介して油圧シリ
ンダに圧縮力、つまり各挾持具を固定板から離反させる
ような圧縮力が作用しても、油圧シリンダへの油圧の給
排が遮断されていることから、上記油圧シリンダへの圧
縮力にも十分に抗することができる。

【００１４】請求項５記載の発明が講じた解決手段は、
請求項４記載の発明の構成要件に加えて、車台の前後左
右に複数基のジャッキを設け、該各ジャッキを、外筒お
よび内筒を備えてなるもので構成する。そして、上記各
ジャッキの外筒又は内筒の出没動作と連動して切換弁を
切換えるような構成としたものである。

【００１５】請求項６記載の発明が講じた解決手段は、
請求項４又は請求項５記載の発明の構成要件に加えて、
ジャッキの外筒および内筒のいずれか一方に切換弁を取
り付け、他方に上記切換弁を切換えるカムを設ける構成
としたものである。

【００１６】これにより、請求項５および請求項６記載
の発明では、切換弁は、カムなどにより、作業台の高所
作業時のジャッキの突出動作と連動して各挾持具を固定
板に対して離反させるように切換わる一方、作業台の格
納時のジャッキの没入動作と連動して挾持具を固定板に
対して挾持（当接）させるように切換えられることにな
る。このため、作業台の格納位置での拘束手段による拘
束および高所作業を行う場合の拘束解除を忘れることは
なく、作業台が確実に拘束又は拘束解除される。

【００１７】さらに、請求項７記載の発明が講じた解決
手段は、請求項６記載の発明の切換弁およびカムの設置
箇所を特定したことを特徴とする。具体的には、車台の
下降時に最も早く外筒または内筒が没入するジャッキに
切換弁およびカムを設ける構成としたものである。

【００１８】これにより、請求項７記載の発明では、車
台の下降時に最も早く没入するジャッキ、たとえば勾配
のある地面において高所作業を行った後に速やかに車輪
の制動力が得られるよう逸早く没入動作させる必要のあ
る制動輪側のジャッキの没入動作などにより、切換弁が
カムの摺接面を乗り越えて逸早く切換えられる。このた
め、この遅れて没入動作するジャッキとの時間差を利用
して、切換弁がカムの摺接面を乗り越えて切換わってか
ら挾持具により固定板を挾持するのに要する時間が十分
に得られ、遅れて没入動作するジャッキに切換弁および
カムを設けたもののように、挾持具により固定板を挾持
するまでの間、ジャッキを没入動作させるスイッチを操
作しておく必要がなく、切換弁が効果的に操作される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２０】図１は本発明の実施の形態に係る高所作業
車を示し、この高所作業車１は、キャビン２の下面より
後方に延びる左右一対の車体フレームＡ（図では一方の
み示す）上に平板状の車台３が設けられている。該車台
３は、車体前後方向に長い矩形状に形成されている。

【００２１】上記車台３の後部には旋回ポスト４が水平
面内で旋回可能に立設されている。該旋回ポスト４は、
左右一対の旋回支柱４ａ（図では一方のみ示す）を備え
ている。この旋回支柱４ａの上端部間（旋回ポスト４の
上端部）には、断面略四角形状のブーム５（後述する基
端ブーム５ａ）が軸６を介して上下方向に回動可能に支
持されている。該ブーム５は、旋回ポスト４に軸支され
た基端ブーム５ａと、該基端ブーム５ａに出没可能に嵌
挿支持された中間ブーム５ｂと、該中間ブーム５ｂに出
没可能に嵌挿支持された先端ブーム５ｃとで多段ブーム
に構成されている。上記先端ブーム５ｃの先端部には、
ヒンジとしての関節アーム８の一端が第１鉛直軸ｍ１回
りに回転自在に支持されている。該関節アーム８の他端
には、作業者が乗込んで作業する作業台としてのバケッ
ト７が第２鉛直軸ｍ２回りに回転自在に支持されてい
る。そして、上記バケット７は、上記関節アーム８両端
部の２つの鉛直軸ｍ１，ｍ２によって関節アーム８の一
端又は他端もしくは両端を支点にして左右方向に首振り
可能に支持されている。

【００２２】上記基端ブーム５ａと先端ブーム５ｃとの
間には、図示しない伸縮シリンダが設けられていて、こ
の伸縮シリンダの伸縮によりブーム５が伸縮動作される
ようになっている。また、上記ブーム５の基端ブーム５
ａと、旋回ポスト４との間には、起伏シリンダ１１が設
けられ、該起伏シリンダ１１の伸縮に伴いブーム５が起
伏動作されるようになっている。さらに、旋回ポスト４
と基端ブーム５ａとの間、および先端ブーム５ｃと関節
アーム８との間にはそれぞれ水平シリンダ（図示せず）
が架設され、これら両シリンダにより、ブーム５の起伏
状態の如何に拘らず関節アーム８が先端ブーム５ｃ先端
の軸９回りに回動し、バケット７が水平位置に保持され
るようになっている。

【００２３】上記旋回ポスト４は、その基部に旋回台１
２を備え、この旋回台１２は車台３上に回動自在に支持
されている。上記旋回ポスト４およびブーム５は、旋回
モータ（図示せず）により旋回するようになされてい
る。そして、上記旋回ポスト４およびブーム５は、その
ブーム５の延長線上に関節アーム８を位置付けた状態を
基準にして左右両側回りにそれぞれ略１８０°近い旋回
を可能としている。

【００２４】上記車台３の前端部には、ブーム５（基端
ブーム５ａ）の先端部付近をその倒伏位置で載置するブ
ームスタンド１３が立設されている。また、上記車台３
の中央部寄りには、上記バケット７をその格納位置で載
置する載置スタンド１４が立設されている。上記ブーム
スタンド１３および載置スタンド１４は、車体中心線
（図示せず）を挟んで左右に対峙しており、上記関節ア
ーム８がブーム５に対して平面視で所定角度傾斜した状
態で、ブーム５およびバケット７をそれぞれスタンド１
３，１４上に載置して格納するようになっている。そし
て、上記ブームスタンド１３および載置スタンド１４の
上端には、車体左右方向に延びるプレート状のブラケッ
ト１５，１６が設けられ、このブラケット１５，１６を
介してブーム５およびバケット７が載置されるようにな
っている。上記各ブラケット１５，１６の左右方向の寸
法は、それぞれブーム５およびバケット７の車体左右方
向の長さとほぼ合致しており、その左右両端より上方に
突出する突出片１５ａ，１６ａ（図では一方のみ示す）
によって、ブーム５およびバケット７の車体左右方向へ
の動きが拘束されるようになっている。

【００２５】また、上記車台３の四隅には、左右一対の
前側および後側ジャッキ１７Ｆ，１７Ｒ（図ではそれぞ
れ一方のみ示す）が設けられている。該各ジャッキ１７
Ｆ，１７Ｒは、外筒１７ａと、該外筒１７ａの内周面に
摺動自在に支持された内筒１７ｂとを備えている。上記
外筒１７ａは、車台３の前後左右の四隅にそれぞれ固設
されている。そして、上記外筒１７ａと内筒１７ｂとに
は、伸縮可能な油圧シリンダ（図示せず）が連携され、
高所作業車１の作業時、油圧シリンダの伸長に伴って各
ジャッキ１７Ｆ，１７Ｒの内筒１７ｂを外筒１７ａの下
端より下方に突出させることで、高所作業車１（車台
３）を前輪ＷＦおよび後輪ＷＲに代わって上方で支持す
るようにしている。一方、ブーム５およびバケット７を
それぞれ格納したときには、油圧シリンダの収縮に伴っ
て各ジャッキ１７の内筒１７ｂを外筒１７ａに没入させ
ることで、高所作業車１（車台３）を走行可能な状態に
するようにしている。上記内筒１７ｂの下端には、平面
視で外筒１７ａよりも大きな形状のジャッキベース１７
ｃが取り付けられている。

【００２６】上記後輪ＷR は駐停車時に制動を行う制動
輪となっている。そして、上記各ジャッキ１７Ｆ，１７
Ｒは、勾配のある地面において高所作業を行う場合を配
慮して後輪ＷＲ（制動輪）による制動が効果的に得られ
るよう前後の出没動作のタイミングを異ならせている。
具体的には、ジャッキ突出時には前側ジャッキ１７Ｆを
先に突出させて後輪ＷＲの制動を得ておいてから後側ジ
ャッキ１７Ｒを突出させるようになっている。一方、ジ
ャッキ没入時には後側ジャッキ１７Ｒを先に没入させて
後輪ＷＲの制動を得てから前側ジャッキ１７Ｆを没入さ
せるようになっている。

【００２７】そして、図２および図３にも示すように、
上記載置スタンド１４には、上記バケット７の車体前後
方向への動きを拘束する拘束手段２１が設けられてい
る。この拘束手段２１は、挾持手段２０と作動手段２２
とを備えている。上記挾持手段２０は、前後一対の挾持
具２４，２５を備え、上記バケット７の下面略中央に突
設した固定板２３を車体前後方向から挾持するようにな
っている。上記固定板２３は、側面視で略Ｔ字状に形成
され、その下方に延びる挾持部２３ａの前後の挾持面を
車体前後方向に向けている。

【００２８】上記一対の挾持具２４，２５は、上記挾持
部２３ａ（固定板２３）の前後双方で相対移動するよう
になっている。この一対の挾持具２４，２５は、車体前
後方向に延びる同一水平軸線上に配置されたロッド部材
２４ａ，２５ａを具備している。この互いに向き合うロ
ッド部材２４ａ，２５ａの先端には、その先端側（挾持
部２３ａ側）に行くに従い径が拡径するパッド２６がそ
れぞれ取付けられ、このパッド２６を介してロッド部材
２４ａ，２５ａの先端が上記挾持部２３ａの前後の挾持
面に車体前後方向からほぼ同時に当接して挾持部２３ａ
を前後から挾持するようになっている。上記ロッド部材
２４ａ，２５ａは、その基端部側がそれぞれガイドチュ
ーブ２７に摺動自在に挿入支持され、車体前後方向への
進退移動を可能にしている。上記載置スタンド１４のブ
ラケット１６下側には、車体前後方向へ延びるアングル
部材２８が溶接により取り付けられ、このアングル部材
２８の前後両端部には上記各ガイドチューブ２７がそれ
ぞれ取り付けられている。

【００２９】一方、上記作動手段２２は、アングル部材
２８の前後両端部に設けられている。この作動手段２２
は、一対の油圧シリンダ３１，３２を備え、その各シリ
ンダチューブ３１ａ，３２ａが上記各ガイドチューブ２
６と並列に取り付けられている。上記各油圧シリンダ３
１，３２は、油圧の給排により車体前後方向にシリンダ
ロッド３１ｂ，３２ｂが伸縮するように配されている。
そして、上記ロッド部材２４ａ，２５ａの先端と上記シ
リンダロッド３１ｂ，３２ｂの先端とは、前後一対のブ
ラケット３３によりそれぞれ個別に連結され、該各油圧
シリンダ３１，３２の伸縮動作と連動してロッド部材２
４ａ，２５ａが進退移動し、その先端（パッド２６）が
上記挾持部２３ａの挾持面に対して接離するようになっ
ている。これにより、バケット７を格納した状態での走
行時、急加減速等による慣性力によってバケット７が前
後方向に移動しようとしても、バケット７は、その下面
の挾持部２３ａ（固定板２３）前後の挾持面に対して車
体前後方向から挾持具２４，２５（ロッド部材２４ａ，
２５ａ）を当接させて挾持することで車体前後方向への
移動が拘束されて、バケット７に慣性力が作用すること
はなく、関節アーム８等の可動部分への無理な荷重や大
きな負荷の作用を確実に防止することができる。

【００３０】次に、油圧シリンダ３１，３２に油圧を給
排する油圧回路の構成を図４に基づいて説明する。

【００３１】図４において、４１はオイルタンクであっ
て、このオイルタンク４１には、第１油路４３の一端が
接続され、この第１油路４３の途中には油圧源としての
オイルポンプ４２が介設されている。上記第１油路４３
の他端は、第１位置（図では左位置）と第２位置（図で
は右位置）とに切換わる２位置切換式の切換弁４４に接
続されている。そして、上記第１油路４３は、切換弁４
４を第１位置に切換えたときには第２油路４５の一端に
連通する一方、第２位置に切換えたときには第３油路４
６の一端に連通するようになっている。

【００３２】上記第２油路４５の他端は、上記各油圧シ
リンダ３１，３２のヘッド側室３１Ｈ，３２Ｈにそれぞ
れ分岐管４５ａ，４５ａを介して接続されている。一
方、上記第３油路４６の他端は、上記各油圧シリンダ３
１，３２のロッド側室３１Ｒ，３２Ｒにそれぞれ分岐管
４６ａ，４６ａを介して接続されている。上記第２油路
４５には、その一端側から流量調整弁４７、パイロット
操作形逆止弁４８、および開閉弁４９が順に設けられて
いる。

【００３３】上記流量調整弁４７は、その内部に逆止弁
４７ａを備え、切換弁４４の切換えとは無関係に圧油を
流通させるようにしている。上記パイロット操作形逆止
弁４８は、各油圧シリンダ３１，３２のロッド側室３１
Ｒ，３２Ｒの油圧が設定圧を越えたときにヘッド側室３
１Ｈ，３２Ｈの圧油を逃がしてロッド側室３１Ｒ，３２
Ｒの油圧を低下させるようにしている。上記開閉弁４９
は、手動により開閉操作され、上記各挾持具２４，２５
（ロッド部材２４ａ，２５ａ）を挾持部２３ａの前後の
挾持面に当接させて該挾持部２３ａを前後から挾持した
ときなどに、第２油路４５を遮断して各油圧シリンダ３
１，３２のヘッド側室３１Ｈ，３２Ｈの油圧を逃がさな
いようにしている。これにより、前後の挾持具２４，２
５により挾持部２３ａを挾持してバケット７を格納した
ときに、切換弁４４、流量調整弁４７およびパイロット
操作形逆止弁４８などからの油圧の漏れによって各挾持
具２４，２５が挾持部２３ａの挾持面から離反すること
が防止される。しかも、急加減速時などにバケット７に
作用する慣性力により挾持部２３ａを介して各油圧シリ
ンダ３１，３２に圧縮力が作用しても、この各油圧シリ
ンダ３１，３２への油圧の給排が遮断されていることか
ら、該各油圧シリンダ３１，３２への圧縮力にも十分に
抗することができ、よってバケット７を車体前後方向か
ら効果的に拘束することができる。

【００３４】そして、図５に示すように、上記切換弁４
４は、上述の如くジャッキ没入時に前側ジャッキ１７Ｆ
よりも先に没入する後側ジャッキ１７Ｒ（右側又は左
側）に設けられている。この切換弁４４は、そのスプー
ル４４ａが水平向きとなるよう後側ジャッキ１７Ｒの外
筒１７ａに取り付けられ、このスプール４４ａの先端が
スプリング４４ｂの付勢力によって外方へ突出し、切換
弁４４を第２位置に切換えるようになっている。上記ス
プール４４ａの先端には、ローラ５１が取り付けられて
いる。このローラ５１に対応する後側ジャッキ１７Ｒの
ジャッキベース１７ｃ（内筒１７ｂ側）上には、カム５
２が立設されている。該カム５２の上部には、上記ロー
ラ５１を摺接させてスプール４４ａを出没させるカム面
５２ａが形成されている。このカム面５２ａは、後側ジ
ャッキ１７Ｒの没入時にスプリング４４ｂの付勢力に抗
してスプール４４ａを没入させて切換弁４４を第１位置
に切換える一方、後側ジャッキ１７Ｒの突出時にスプリ
ング４４ｂの付勢力によりスプール４４ａを突出させて
切換弁４４を第２位置に切換えるようになっている。つ
まり、切換弁４４は、後側ジャッキ１７Ｒの出没動作と
連動して第１位置と第２位置とに切換わるようになって
いる。この場合、カム５２には、後側ジャッキ１７Ｒの
没入時にスプール４４ａを没入状態（切換弁４４を第１
位置に切換えた状態）に保持する縦面５２ｂがカム面５
２ａの下側に連続して形成されている。

【００３５】ここで、バケット７の格納位置および作業
位置での拘束手段２１の動きについて説明する。この場
合、バケット７は、ブーム５の起立により高所作業位置
に位置付けられているものとする。

【００３６】先ず、高所作業位置において作業を終了し
た後、起伏シリンダ１１を収縮させてブーム５を倒伏さ
せる。このブーム５の倒伏に伴い、バケット７を下降さ
せて、該バケット７を低所に位置付け、バケット７から
作業者が降りる。その後、ブーム５を若干起立させる。
このとき、バケット７を、関節アーム８の第１および第
２鉛直軸ｍ１，ｍ２回りに回転させることで、関節アー
ム８をブーム５に対して平面視で所定角度傾斜する状態
にする。

【００３７】そして、この状態で、ブーム５を倒伏さ
せ、これに伴いバケット７も下降させて、ブーム５をブ
ームスタンド１３上に、バケット７を載置スタンド１４
上にそれぞれ格納（載置）する。このとき、ジャッキ１
７Ｆ，１７Ｒは突出状態にあり、図５に仮想線（二点鎖
線）で示すように、外筒１７ａ下端部の切換弁４４のス
プール４４ａがスプリング４４ｂの付勢力により突出し
て切換弁４４が第２位置に切換えられている。このた
め、オイルポンプ４２からの圧油は、第３油路４６およ
び分岐管４５ａ，４５ａを介して各油圧シリンダ３１，
３２のロッド側室３１Ｒ，３２Ｒにそれぞれ供給されて
各油圧シリンダ３１，３２が収縮している。これによ
り、各挾持具２４，２５（ロッド部材２４ａ，２５ａ）
先端のパッド２６，２６は、図２では実線、図３では仮
想線（二点鎖線）でそれぞれ示すように、各油圧シリン
ダ３１，３２の収縮に伴い挾持部２３ａ前後の挾持面に
対してそれぞれ離反しており、各挾持具２４，２５との
干渉を回避する上で、バケット７を載置スタンド１４に
対して真上からなどから格納させる必要はなく、バケッ
ト７をブーム５の倒伏動作により無理なく載置スタンド
１４のブラケット１６上に格納することができる。

【００３８】その後、各ジャッキ１７Ｆ，１７Ｒを没入
させて走行状態にする。このジャッキ１７Ｆ，１７Ｒの
没入動作は、後側ジャッキ１７Ｒから先に行われる。こ
のとき、後側ジャッキ１７Ｒの没入により、切換弁４４
のスプール４４ａ先端のローラ５１が、図５に実線で示
すように、ジャッキベース１７ｃのカム５２のカム面５
２ａから縦面５２ｂまで摺接し、スプリング４４ｂの付
勢力に抗してスプール４４ａを没入させて切換弁４４を
第１位置に切換える。このため、オイルポンプ４２から
の圧油は、第１油路４３、第２油路４５および分岐管４
５ａ，４５ａを介して各油圧シリンダ３１，３２のヘッ
ド側室３１Ｈ，３２Ｈにそれぞれ供給され、各油圧シリ
ンダ３１，３２が伸長する。この各油圧シリンダ３１，
３２の伸長に伴い前後の挾持具２４，２５（ロッド部材
２４ａ，２５ａ）の先端（パッド２６）が、図２では仮
想線（二点鎖線）、図３では実線でそれぞれ示すよう
に、挾持部２３ａの前後双方から相対移動して該挾持部
２３ａ前後の挾持面に当接し、挾持具２４，２５による
挾持部２３ａの挾持がジャッキ１７の没入動作と連動し
て行われる。

【００３９】これにより、バケット７の格納位置での拘
束手段２１による拘束を忘れることはなく、バケット７
を確実に拘束できる。しかも、車台３の下降時に最も早
く没入する後側ジャッキ１７Ｒの没入動作により、切換
弁４４のスプール４４ａ先端のローラ５１がカム５２の
カム面５２ａを乗り越えて縦面５２ｂ上を摺接して逸早
く第１位置に切換えられる。このため、後側ジャッキ１
７Ｒよりも遅れて没入動作する前側ジャッキとの時間差
を利用して、切換弁４４が第１位置に切換わってから挾
持具２４，２５により挾持部２３ａを挾持するのに要す
る時間、つまり油圧シリンダ３１，３２の伸長動作に要
する時間が十分に確保され、切換弁４４を効果的に操作
することができる。

【００４０】一方、この格納位置からバケット７により
作業を行う場合、各ジャッキ１７Ｆ，１７Ｒを突出させ
て作業状態にする。このジャッキ１７Ｆ，１７Ｒの突出
動作は、前側ジャッキ１７Ｆ、後側ジャッキ１７Ｒの順
で行われる。このとき、後側ジャッキ１７Ｒの突出によ
り、切換弁４４のスプール４４ａ先端のローラ５１が、
ジャッキベース１７ｃのカム５２の縦面５２ｂからカム
面５２ａにおいて摺接し、スプリング４４ｂの付勢力に
よりスプール４４ａを突出させて切換弁４４を第２位置
に切換え、各油圧シリンダ３１，３２を収縮させる。こ
の各油圧シリンダ３１，３２の収縮に伴い前後の挾持具
２４，２５先端のパッド２６が、挾持部２３ａの前後双
方に相対移動して該挾持部２３ａ前後の挾持面から離反
し、挾持具２４，２５による挾持部２３ａの挾持解除を
ジャッキ１７の突出動作と連動して行う。この場合、各
挾持具２４，２５は、その先端のパッド２６が挾持部２
３ａ前後の挾持面から僅かに離反すれば拘束手段２１に
よる拘束が解除されるので、切換弁４４の第２位置への
切換えを、前側ジャッキ１７Ｆの突出動作よりも遅れて
突出する後側ジャッキ１７Ｒの突出動作と連動させても
何ら支障はない。

【００４１】これにより、バケット７を格納位置から作
業位置に移動させるときに拘束手段２１による拘束解除
を忘れることはなく、拘束手段２１を円滑に使用するこ
とができる。

【００４２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、その他種々の変形例を包含するものであ
る。例えば、上記実施の形態では、切換弁４４の切換え
を後側ジャッキ１７Ｒの出没動作と連動させて行った
が、前側ジャッキの出没動作と連動して切換弁が切換え
られるようにしても良い。

【００４３】また、切換弁が、ジャッキの出没動作時に
出力される信号により切換わる電磁式のものであっても
良い。

【００４４】さらに、ジャッキの出没動作とは連動しな
い非連動な切換弁であっても良い。

【００４５】しかも、上記実施の形態では、後側ジャッ
キ１７Ｒの外筒１７ａに切換弁４４を、ジャッキベース
１７ｃ（内筒１７ｂ側）にカム５２をそれぞれ設けた
が、前側又は後側ジャッキのジャッキベース（内筒）に
切換弁が、外筒にカムがそれぞれも受けられるようにし
ても良いのは勿論である。

【００４６】

【発明の効果】以上の如く、請求項１および請求項２記
載の発明における高所作業車によれば、作業台下部に突
設した固定板に対して挾持具を車体前後方向から挾持さ
せるなどして載置スタンド上に載置した作業台の車体前
後方向への移動を拘束しているので、作業台への急加減
速等による慣性力を拘束手段により支え、ヒンジへの負
荷の作用を確実に防止できる。

【００４７】請求項３記載の発明における高所作業車に
よれば、固定板を車体前後方向から挾持する一対の挾持
具を、一対の油圧シリンダの伸縮動作に連動して固定板
の前後双方から接離するようにしたので、各挾持具を固
定板に対してそれぞれ離反する方向に移動させておけ
ば、ブームの倒伏動作により無理なく載置スタンド上に
作業台を格納できる。

【００４８】請求項４記載の発明における高所作業車に
よれば、挾持具により固定板を挾持したときに油圧シリ
ンダへの油圧の給排を遮断するので、切換弁などからの
油圧の漏れや急加減速時などに作業台に作用する慣性力
による油圧シリンダへの圧縮力等によって挾持具を固定
板から離反させることが確実に防止できる。

【００４９】請求項５および請求項６記載の発明におけ
る高所作業車によれば、切換弁をジャッキの出没動作と
連動して切換えるので、作業台を確実に拘束又は拘束解
除できる。

【００５０】さらに、請求項７記載の発明における高所
作業車によれば、車台の下降時に最も早く没入動作する
ジャッキに切換弁およびカムを設けたので、遅れて没入
動作するジャッキとの時間差を利用して、カムの摺接面
を乗り越えて切換弁を切換えてから挾持具により固定板
を挾持するのに十分な時間を確保でき、切換弁を効果的
に操作できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る高所作業車の側面図
である。

【図２】図１の拘束手段付近の拡大図である。

【図３】拘束手段の平面図である。

【図４】油圧シリンダの油圧回路図である。

【図５】切換弁付近を示す後側ジャッキの側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 車台 ５ ブーム ７ バケット（作業台） ８ 関節アーム（ヒンジ） １４ 載置スタンド １７Ｆ，１７Ｒ 前側および後側ジャッキ（ジャッキ） １７ａ 外筒 １７ｂ 内筒 ２０ 挾持手段 ２１ 拘束手段 ２２ 作動手段 ２３ 固定板 ２４，２５ 挾持具 ３１，３２ 油圧シリンダ ４４ 切換弁 ４９ 開閉弁 ５２ カム ｍ１，ｍ２ ヒンジの軸

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台上に起伏および伸縮可能に設けら
   れ、先端に作業台がヒンジを介して設けられたブーム
   と、 上記車台上に立設された載置スタンドとを備え、 作業時、作業者が上記作業台に乗り込み、上記ブームを
   起伏および伸縮操作して作業台を高位置と低位置との間
   で移動させるとともに、該作業台を上記ヒンジを回転中
   心として首振りさせる一方、 走行時、上記作業台を載置スタンドに載置するようにし
   た高所作業車において、 上記載置スタンドには、上記作業台の車体前後方向への
   動きを拘束する拘束手段が設けられていることを特徴と
   する高所作業車。
2. 【請求項２】 上記拘束手段は、上記作業台の下部より
   下方に突設された固定板を車体前後方向から挾持する挾
   持手段と、 該挾持手段を上記固定板に対して挾持可能に車体前後方
   向に作動させる作動手段とを備えている請求項１記載の
   高所作業車。
3. 【請求項３】 上記挾持手段は、上記作業台の下部より
   下方に突設された固定板を車体前後両方向から挾持する
   一対の挾持具を備えている一方、 上記作動手段は、上記各挾持具に連結され、かつ油圧の
   給排により車体前後方向に伸縮する一対の油圧シリンダ
   を備え、 上記各挾持具を各油圧シリンダの伸縮動作に連動して上
   記固定板に対して車体前後方向から接離させるようにな
   っている請求項２記載の高所作業車。
4. 【請求項４】 上記各油圧シリンダとその油圧源との間
   には、該各油圧シリンダに対する油圧の給排を切換える
   切換弁が介設されているとともに、 この切換弁と各油圧シリンダとの間には、上記一対の挾
   持具を固定板に車体前後方向両側から当接させて該固定
   板を挾持した状態で、上記各油圧シリンダへの油圧の給
   排を遮断する開閉弁が介設されている請求項３記載の高
   所作業車。
5. 【請求項５】 上記車台の前後左右には複数基のジャッ
   キが設けられ、 該各ジャッキは、外筒および内筒を備えてなるものとさ
   れ、 上記切換弁は、上記各ジャッキの外筒又は内筒の出没動
   作と連動して切換わるようになっている請求項４記載の
   高所作業車。
6. 【請求項６】 上記ジャッキの外筒および内筒のいずれ
   か一方には上記切換弁が取り付けられ、他方には上記切
   換弁を切換えるカムが設けられている請求項４又は請求
   項５記載の高所作業車。
7. 【請求項７】 上記切換弁およびカムは、車台の下降時
   に最も早く外筒または内筒が没入するジャッキに設けら
   れている請求項６記載の高所作業車。